Đang tải... (xem toàn văn)
ính bộ truyền đai×thiết kế bộ truyền xích×Thiết kế bánh răng×Tính toán thiết kế bánh răng×Thiết kế bộ truyền đại×tính toán thiết kế bộ truyền xíchính bộ truyền đai×thiết kế bộ truyền xích×Thiết kế bánh răng×Tính toán thiết kế bánh răng×Thiết kế bộ truyền đại×tính toán thiết kế bộ truyền xíchính bộ truyền đai×thiết kế bộ truyền xích×Thiết kế bánh răng×Tính toán thiết kế bánh răng×Thiết kế bộ truyền đại×tính toán thiết kế bộ truyền xích
Chương 2: BỘ TRUYỀN ĐAI Bài 1: Bộ truyền đai có đường kính bánh đai nhỏ d1 = 125mm, tỉ số truyền u = 2,5, góc ôm bánh đai nhỏ 1 1600 Xác định khoảng cách trục a truyền chiều dài dây dai L Giải 1: d d d (u 1) 57d1 (u 1) 57 125 (2,5 1) Ta có: 1 180 57 180 57 a 534,375mm a a 180 1 180 160 L 2a Chiều dài dây đai: d d1 534,375 d d 4a 2a d1 u 1 2,5 125 125 125(2,5 1) 534,375 ud1 d1 4a 1772, 42mm Bài 2: Bộ truyền đai thang truyền động với công suất P1 = 2kW, số vòng quay trục dẫn n1 = 1250vg/ph, tỉ số truyền u = 3, đường kính bánh đai nhỏ d1 = 112mm, khoảng cách trục a = 350mm, tải trọng tĩnh Xác định số dây đai Z tiết diện đai Giải 2: P + Số dây đai z Trong đó: P P0 C Cu CLCz Cr Cv P P1 2kW Với: Tra hình 4.22 (trang 153, SGK, CTM 2009) Chọn đai loại A n1 1250vg / ph d1n1 112 1250 Ta tìm: v1 7,33(m / s) 60000 60000 d u 1 d d 112(3 1) Và: 1 180 57 180 57 180 57 143,520 a a 350 2 d d1 d1 (u 1) L 2a d d1 2a d1 u 1 4a 4a Chiều dài dây đai: 112(3 1) 1439,56mm 350 112(3 1) 350 Chọn Ltc = 1400mm d1 112mm Với: & Đai A Tra hình 4.21 (trang 151) Chọn P0 1,8kW v 7,33 m / s 1 + Các hệ số: C 1, 24(1 e1 /110 ) 1, 24(1 e143,52/110 ) 0,9037 Cu 1,14 (Bảng 4.9 – trang 152) (do u = > 2,5) CL L / L0 1400 /1700 0,9682 (L0 = 1700 đai A) Cz 0,95 (Giả sử có – đai) Cr (tải trọng tĩnh – Tra bảng 4.8 – trang 148) Cv 0,05(0,01v12 1) 0,05(0,01 7,332 1) 1,023 Vậy P 1,8 0,9037 1,14 0,9682 0,95 11,023 1,745(kW ) P1 1,1461 Vậy số dây đai P 1, 745 Tra bảng 4.3 – trang 128 với loại đai A ta thu tiết diện theo tiêu chuẩn 81mm2 z Bài 3: Bộ truyền đai dẹt truyền công suất P = 8kW, số vòng quay bánh dẫn n1 = 980vg/ph, số vòng quay bánh bị dẫn n2 = 392vg/ph, đường kính d1 = 180mm, khoảng cách trục a = 1800mm Hãy xác định: a Góc ôm đai 1 , chiều dài dây đai L b Giả sử căng dây với lực căng ban đầu F0 = 800N Xác định hệ số ma sát f tối thiểu đai bánh đai để không xảy tượng trượt trơn Giải 3: n d1 1 180 / 1 n d d d (u 1) a 1 180 57 180 57 180 57 180 57 a a a 1800 o 171, 45 3(rad ) L 2a Chiều dài dây đai: d d1 1800 d d 4a 180 2,5 1 2a d1 180(2,5 1) d u 1 u 1 4a 4600(mm) 1800 Chọn đai có L = 4600 + 300 = 4900mm 1000 P 1000 P 107 P 107 b Ta có: Ft 866,15( N ) d1n1 v1 d1n1 180 980 60000 Để không xảy tượng trượt trơn đai bánh đai thì: F0 Ft e f Để f tối thiểu e f 1 Ft e f (1) e f 1 Trong phải tính theo rad F e f e3 f F Ft 2 Ft f 3f 1 f 3f f ln 1 Ft e 1 e 1 e 1 Ft e 1 F0 Ft (1) 866,15 ln 1 0, 404 800 866,15 Vậy f = 0,404 tối thiểu để không xảy tượng trượt trơn F0 Bài 4: Bộ truyền đai dẹt có đường kính bánh đai: d1 = 200mm, d2 = 400mm, truyền công suất P = 3kW, số vòng quay bánh dẫn n1 = 800vg/ph Hệ số ma sát đai bánh đai f = 0,24 Giả sử căng đai với lực căng ban đầu F0 = 550N Hãy xác định (bỏ qua lực căng phụ Fv): a Lực vòng có ích Ft b Khoảng cách a tối thiểu để không xảy tượng trượt trơn c Tuổi thọ dây đai thay đổi ta tăng khoảng cách trục a thông số khác không thay đổi? Giải thích Giải 4: 1000 P 107 P 107 358,1( N ) a Ft v1 d1n1 200 800 Ft Ft e f Ft e0,24 F Ft 0,24 ln 1 f 0,24 e 1 e 1 Ft e 1 0, 24 F0 Ft b 358,1 ln 1 2,82(rad ) 0, 24 550 358,1 d d 400 200 200 200 Ta có: 1 a 621,9(mm) a a 1 2,82 Vậy: Khoảng cách a tối thiểu 621,9mm để không xảy tượng trượt trơn v c Ta có: i L F0 m r 10 Và tuổi thọ đai tính theo công thức: Lh max (giờ) Do đai dẹt nên m = 3600i Khi a tăng L tăng i giảm Mà r ta coi số phụ thuộc loại đai max 1 v u1 o 0,5 t v u1 Khi tăng a Lực F1 & F2 tăng max tăng Mà r giảm nhanh i Lh giảm Tuổi thọ đai bị giảm tăng a max Bài 5: Bộ truyền dai dẹt (vải cao su) có số vòng quay bánh dẫn n1 = 2960vg/ph, số vòng quay bánh bị dẫn n2 = 1480vg/ph, đường kính d1 = 200mm, truyền nằm ngang, tải trọng tĩnh, khoảng cách trục a = 1800mm a Tính góc ôm đai 1 chiều dài đai L b Giả sử lục căng đai ban đầu F0 = 600N, hệ số ma sát đai bánh đai f = 0,3 Nếu tính đến lực căng phụ Fv lực ly tâm gây nên (khối lượng 1m dây đai qm = 0,200kg/m), xác định công suất truyền lớn truyền đai theo điều kiện không xảy tượng trượt trơn c Với công suất truyền P1 = 6kW, chiều dày đai = 5mm, xác định chiều rộng b đai? (Trong trường hợp vận tốc đai vận tốc cao) Các câu b c độc lập Giải 5: d d d (u 1) 200(2960 /1480 1) a 1 180 57 180 57 180 57 173, 670 3, 03(rad ) a a 1800 2 d2 d1 d1 (u 1) Chiều dài đai: L 2a (d d1 ) 1800 4a 200(2 1) 2a 200(2 1) (Chọn đai có L = 4800mm) 1800 d1 (u 1) 4a 4548(mm) d n 200 2960 b Ta có công thức: Fv Av qm v qm 1 0, 192,16( N ) 60000 60000 d1n1 v1 31(m / s) 60000 F e f 1 Fv (*) (không xảy trượt trơn) Như F0 t f e 1 F0 Fv 2v1 (e f 1) 1000 P e f 1000 P Fv P Mà Ft Vậy (*) thành: F0 2v1 e f 1000(e f 1) v1 2 2 P 600 192,16 31(e0,33,03 1) 1000(e0,33,03 1) 10, 76(kW ) Vậy công suất truyền lớn đai 10,76kW Ft 1000 P1 c Bề rộng đai b Với t t o C CvCoCr t v1 t Lập tỉ lệ d1 / 200 / 40 tra bảng 4.7 – trang 147 tìm t o 2, 25(MPa) (với loại vải cao su) Các hệ số: C 0,003(180 1 ) 0,003(180 173,67) 0,9810 Cv cv (0,01v12 1) 0,03(0,01 312 1) 0,7417 (do vận tốc cao đai vải cao su nên cv = 0,03) Co (do truyền nằm ngang) Cr (tải trọng tĩnh) Ft 1000 P1 1000 23, 65(mm) Vậy b t v1 t 31 2, 25 0,9810 0, 7417 11 Chọn b theo tiêu chuẩn b = 25(mm) (Theo trang 124) Bài 6: Bộ truyền đai dẹt (đai vải cao su) truyền động hai trục song song ngược chiều hình vẽ, truyền công suất P = 7,5kW Biết trước: đường kính bánh đai d1 = 250mm, d2 = 500mm, khoảng cách trục a = 1250mm, số vòng quay bánh dai dẫn n1 = 1000vg/ph, chiều dày đai 6mm Bộ truyền nằm ngang, làm việc có dao động nhẹ Yêu cầu: a Tìm công thức xác định giá trị góc ôm 1 chiều dài L b Xác định chiều rộng b đai Giải 6: a Trên hình ta thấy: 1 d d1 d d d d d d Mà: sin Vì góc 30o nên ta gần 2 2a a a 2a 2 d d d d Vậy góc ôm đai nhỏ là: 1 (rad ) 180 57 (o ) a a Chiều dài đai xác định sau: d d L 2a cos 1 2 1 Sau thay 1 vào ta được: 2 2 d d (d 3d2 ) L 2a d1 d 1 4a Ft 1000 P1 b Bề rộng đai: b t v1 t d1n1 250 1000 13, 09(m / s) t t o C CvCoCr 60000 d d 500 250 1 180 57 180 57 214, 2o a 1250 Tra bảng 4.7 – trang 147 ứng với tỉ số d1 / 41,67 loại vải cao su Chọn t o 2, 25MPa Các hệ số: C 0,003(180 1 ) 0,003(180 214, 2) 1,1026 v1 60000 Cv cv (0,01v12 1) 0,04(0,0113,092 1) 0,9715 (Do 20 v1 10 cv 0,04 ) Co (bộ truyền nằm ngang) Cr 0,9 (dao động nhẹ) 1000 P1 1000 7,5 b 44, 02(mm) v1 t 13, 09 2, 25 1,1026 0,9715 1 0,9 Chọn theo tiêu chuẩn b = 40(mm) Bài 7: Bộ truyền đai dẹt có đường kính bánh đai d1 = 200mm, khoảng cách trục a = 1500mm, truyền công suất P = 4kW, số vòng quay bánh dẫn n1 = 1000vg/ph, hệ số ma sát đai bánh đai f = 0,24 Giả sử ta căng đai với lực căng đai ban đầu F0 = 800N Hãy xác định (bỏ qua lực căng phụ Fv): a Lực vòng có ích Ft b Tỉ số truyền lớn truyền để không xảy tượng trượt trơn Giải 7: 1000 P1 107 P1 107 a Ft 381,97( N ) v1 d1n1 200 1000 Ft e f (đã bỏ qua lực căng phụ Fv) e f 1 d d d (u 1) 2(u 1) 15 2(u 1) 1 a a 15 15 f F e 1 F Ft Ft F0 t f f ln 1 e 1 e 1 Ft f F0 Ft b Để truyền không xảy tượng trượt trơn F0 15 2(u 1) Ft 381,97 ln 1 ln 1 15 f F0 Ft 0, 24 800 381,97 Giải ta tìm u 9,35 Tỉ số truyền lớn nhất, ta có: Bài 8: Bộ truyền đai thang có dây đai với số vòng quay bánh dẫn n1 = 1240vg/ph, d1 = 200mm, góc chêm đai 36o Số vòng quay bánh bị dẫn n2 = 620vg/ph Khoảng cách trục a = 500mm Cho trước hệ số ma sát đai bánh đai f = 0,2 Công suất truyền P1 = 2kW Xác định: a Lực nhánh căng F1 nhánh chùng F2 b Lực căng đai ban đầu F0 để không xảy tượng trượt trơn c Các giá trị F1, F2, F0 thay đổi ta thay đai thang đai dẹt Giải 8: a Từ P1 = 2(kW) n1 = 1240(vg/ph) Tra hình 4.22 – trang 153 Chọn đai A 107 P1 107 Ft 154, 02( N ) d1n1 200 1240 n d1 1 200 1 n d d 1 2, 74(rad ) a a 500 f 0, 0, 65 ( : góc chêm đai góc biên dạng bánh đai) Quy đổi thay f f ' sin / sin(36 / 2) Ft e f 154, 02 e0,652,74 185, 22( N ) e f 1 e0,652,74 Lực nhánh chùng: F1 F2 Ft F2 F1 Ft 185, 22 154,02 31, 2( N ) Lực nhánh căng: F1 Ft e f 154, 02 e0,652,74 108, 21( N ) e f 1 e0,652,74 c Khi thay đổi đai thang đai dẹt ta không quy đổi f f’, ta có: f = 0,2 Ft e f 154, 02 e0,22,74 F1 f 365, 07( N ) e 1 e0,22,74 F1 F2 Ft F2 F1 Ft 365,07 154,02 211,05( N ) b Không xảy tượng trượt trơn: F0 Ft e f 154, 02 e0,22,74 288, 06( N ) e f 1 e0,22,74 Như ta thay đai thang đai dẹt F1, F2 F0 tăng lên F0 Bài 9: Bộ truyền đai dẹt nằm ngang truyền động hai trục song song ngược chiều nhau, có đường kính d1 = 200mm, u = 2, khoảng cách trục a = 1480mm Đai vải cao su có chiều dày đai 5mm , chiều rộng đai b = 225mm Số vòng quay bánh dẫn n1 = 980vg/ph Tải trọng tĩnh Hãy xác định: a Góc ôm đai 1 , chiều dài dây đai tiêu chuẩn L vận tốc v b Khả tải truyền (công suất P) c Nếu thay đổi chiều dày đai 3,75mm , chiều rộng đai b = 300mm khả tải tuổi thọ đai thay đổi nào? Giải 9: d d d (u 1) 200(2 1) 180 57 203,11o a 1 180 57 180 57 a a 1480 d d (d 3d2 ) 1480 200(2 1) 200(2 1)(200 200) L 2a d1 d 1 4a 1480 3801(mm) Chọn L theo tiêu chuẩn Ltc = 4000(mm) b b Ft t v1 d1n1 60000 b v t 1000 P1 P1 v t 1000 200 980 60000 10, 26(m / s) t t o C CvCoCr Tra bảng 4.7 – trang 147 với d1 / 40 & đai vải cao su t o 2, 25MPa Các hệ số: C 0,003(180 1 ) 0,003(180 203,11) 1,0693 Cv cv (0,01v12 1) 0,04(0,0110, 262 1) 0,9979 (do v = 10,26m/scv = 0,04) Co (bộ truyền nằm ngang) Cr (tải trọng tĩnh) P1 b v t 1000 225 10, 26 2, 25 1, 0693 0,9979 11 27, 71(kW ) 1000 m r 10 c Tuổi thọ dây đai: Lh max 3600i max 1 v u1 o 0,5 t v u1 r const Do ,b tăng nên A (diện tích mặt cắt ngang đai tăng) o , t , v giảm max giảm Lh tăng v = const (vì v L không phụ thuộc vào chiều rộng dày) L Khả tải không đổi Vì 1b1 2b2 225 3,75 300 1125 i Bài 10: Bộ truyền đai dẹt truyền công suất P1 = 5kW, số vòng quay n1 = 500vg/ph tỉ số truyền u = 1, đường kính bánh đai d = 250mm, b = 60mm, 7,5mm , hệ số ma sát đai bánh đai f = 0,25, môđun đàn hồi dây đai E = 100MPa, giới hạn mỏi dây đai r 6MPa , chiều dài đai L = 3000mm Bỏ qua lực căng phụ Fv lực ly tâm gây nên dây đai thỏa độ bền kéo Xác định: a Lực căng đai ban đầu F0 để không xảy tượng trượt trơn lực tác dụng lên trục Fr b Tính tuổi thọ dây đai c Khi tăng hệ số ma sát lên f = 0,35 lực F0, Fr thay đổi nào? Khi tuổi thọ đai có thay đổi không? d Tại phải giới hạn đường kính bánh đai nhỏ d chiều dày đai ? Khi thay đổi kích thước dây đai b=100mm, 4,5mm khả tải tuổi thọ đai thay đổi nào? Giải 10: Ft e f a Không xảy tượng trượt trơn: F0 (a) e f 1 1000 P1 107 P1 Ft 763,94( N ) v1 dn1 d d 1 (vì d1 = d2 = d) a 763,94 e0,25 1022, 2( N ) (a) F0 e0,25 Do truyền phận căng đai nên ta tính lực tác dụng lên trục bằng: Fr 3F0 sin 3F0 3066, 6( N ) 2 m r 10 b Tuổi thọ dây đai Lh max Do đai dẹt nên số mũ đường cong mỏi m = 3600i r 10 max dn1 250 500 Mà v Lh 6,54(m / s) 3600i 60000 60000 v 6,54 2,18( s 1 ) Ta có: r 6MPa L 3000(mm) i L 1000 P1 e f max v u1 0 E f vb e d (Vì không kể đến Fv) 0,25 1000 e 7,5 100 6,12( MPa) 6,54 60 7,5 e0,25 250 5 r 10 6,12 10 max Vậy: Lh 577(h) 3600i 3600 2,18 c Khi f = 0,35 thì: F e f 763,94 e0,35 F0 t f 763, 4( N ) e 1 e0,35 Fr 3F0 sin 3F0 2290, 2( N ) 2 Và tuổi thọ đai: 5 r 1000 P1 e f max v u1 0 E 10 5,55 10 max vb e f d Vậy Lh 941(h) 0,35 3600i 3600 2,18 1000 e 7,5 100 5,55( MPa) 6,54 60 7,5 e0,35 250 r 10 max d Ta biết tuổi thọ đai tính theo: Lh r , i số Ta phải giới hạn d , 3600i không đổi, làm truyền cồng kềnh d d Nếu tỉ số tăng (thường người ta giữ nguyên đường kính bánh đai) dẫn đến u E tăng d d làm max tăng Làm tuổi thọ đai giảm (Giá trị u không làm tăng khả tải truyền mà làm giảm tuổi thọ đai) Nếu ta thay đổi b=100mm, 4,5mm khả tải không thay đổi Vì ta biết, ứng suất uốn u khả tải E Nếu d , tăng tỉ số tính bằng: P1 b v t 1000 v t số Ta thấy b11 b2 100 4,5 60 7,5 P1 không đổi Bài 11: Bộ truyền đai thang truyền công suất P1 = 3kW, số vòng quay trục dẫn n1 = 1500vg/ph, đường kính bánh đai dẫn d1 = 180mm, tỷ số truyền u = 2,5, tải trọng tĩnh, khoảng cách trục a = 550mm a Chọn ký hiệu mặt cắt dây đai thang b Chọn số dây đai cần thiết theo khả kéo c Kiểm tra số vòng chạy giây đưa kết luận có đủ bền mỏi hay không Giải 11: a Chọn ký hiệu mặt cắt dây đai thang tức tìm đai thuộc loại đai (A, B …) Và n1 = 1500vg/ph & P1=3kW ta tra hình 4.22 – trang 153 Đai loại A 1000 P1 P b Số dây đai cần thiết theo khả kéo bằng: z t vA1 P d1n1 180 1500 v1 14,14(m / s) 60000 60000 Trong P Po C Cu CLCz Cr Cv Từ d1 = 180mm, đai loại A v1 tìm Tra H.4.21 – Trang 151 [Po] = 3,4kW 180 2,5 1 d d d (u 1) 1 180 57 180 57 180 57 152, 02o a a 550 2 ud1 d1 2,5 180 180 L 2a d1 u 1 550 180 2,5 1 2123(mm) 4a 550 Theo trang 127 Ta tra Ltc = 2240(mm) Các hệ số: C 1, 24(1 e1 /110 ) 1, 24(1 e152,02/110 ) 0,9287 Cu 1,14 (vì u = 2,5) CL L / L0 2240 /1700 1,047 Cz 0,95 (ta chọn sơ có từ 2-3 đai) Cr (tải trọng tĩnh) Cv 0,05(0,01v12 1) 0,05(0,0114,142 1) 0,95 P 0,88 Vậy số đai (Lưu ý: Nếu ta tính Vậy số đai z P 3, 0,9287 1,14 1, 047 0,95 1 0,95 z lớn lúc ta chọn sơ Cz ta phải chọn lại Cz) v 14,14 c Số vòng chạy giây: i 6,3125 s 1 Theo trang 144 Tiêu chuẩn đai 3 L 2240 10 thang i 10s 1 Như vậy, dây đai đủ độ bền mỏi Bài 12: Bộ truyền đai thang có đường kính d1 = 180mm, u = 3,15 Khoảng cách trục a = 1480mm Sử dụng dây đai loại tiết diện B, số dây đai 2, số vòng quay bánh dẫn n1 = 980vg/ph Tải trọng tĩnh Hãy xác định: a Góc ôm đai 1 , chiều dài dây đai tiêu chuẩn L vận tốc v b Khả tải truyền (công suất P) c Nếu giảm đường kính d1 = 125mm khả tải thay đổi nào? Giải 12: d (u 1) 180(3,15 1) a Góc ôm đai: 1 180 57 180 57 165,1o a 1480 2 ud1 d1 3,15 180 180 L 2a d1 (u 1) 1480 180(3,15 1) 4159(mm) 4a 1480 Chọn Ltc = 4000 (mm) d1n1 180 980 9, 24(m / s) Vận tốc v1 60000 60000 P b Khả tải truyền suy từ: z P1 z P P Trong P Po C Cu CLCz Cr Cv Từ d1 = 180mm, đai loại B v1 tìm Tra H.4.21 – Trang 151 [Po] = 3,5kW Các hệ số: C 1, 24(1 e1 /110 ) 1, 24(1 e165,1/110 ) 0,9636 Cu 1,14 (vì u > 2,5) CL L / L0 4000 / 2240 1,1015 Cz 0,95 (Số đai 2) Cr (tải trọng tĩnh) Cv 0,05(0,01v12 1) 0,05(0,01 9, 242 1) 1,0073 Vậy khả tải: P1 z P 3,5 0,9636 1,14 1,1015 0,95 11,0073 8,11(kW ) c Nếu d1 = 125mm khả tải thay đổi, cụ thể là: d (u 1) 125(3,15 1) 1 180 57 180 57 169, 65o a 1480 2 ud1 d1 3,15 125 125 L 2a d1 (u 1) 4a 1480 125(3,15 1) 1480 3787(mm) Chọn Ltc = 4000 (mm) d1n1 125 980 Vận tốc v '1 6, 41(m / s) 60000 60000 Từ d1 = 125mm, đai loại B v’1 tìm Tra H.4.21 – Trang 151 [Po] = 2kW Các hệ số: C 1, 24(1 e1 /110 ) 1, 24(1 e169,65/110 ) 0,9748 Cu 1,14 (vì u > 2,5) CL L / L0 4000 / 2240 1,1015 Cz 0,95 (Số đai 2) Cr (tải trọng tĩnh) Cv 0,05(0,01v12 1) 0,05(0,01 6, 412 1) 1,0295 Vậy khả tải: P1 z P 0,9748 1,14 1,1015 0,95 11,0295 4,79(kW ) Bài 13: Bộ truyền đai dẹt có số liệu cho trước sau: số vòng quay bánh dẫn n1 = 1560vg/ph, d1 = 180mm, số vòng quay bánh bị dẫn n2 = 520vg/ph Khoảng cách trục a = 1500mm Cho trước hệ số ma sát dây đai bánh đai f = 0,25, công suất truyền P1 = 5kW Bỏ qua lực căng phụ lực ly tâm gây nên Xác định: a Lực căng đai ban đầu F0 để không xảy tượng trượt trơn b Lực nhánh căng F1 nhánh chùng F2 c Các giá trị F1, F2, F0 thay đổi ta thay đai dẹt đai thang với góc chêm đai 36o Giải 13: n d1 1 n 10 P1 340,1( N ) Và 1 2,9(rad ) a Ft d1n1 a Ft e f 489,5( N ) Không xảy tượng trượt trơn : F0 e f 1 F e f 659,5( N ) Có: F2 F1 Ft 319, 4( N ) b F1 ft e 1 f c Thay đai dẹt đai thang: f f ' 0,81 sin( / 2) F e f F e f 1 F1 ft 376( N ) ; F2 F1 Ft 35,9( N ) F0 t f 206( N ) e 1 e 1 10 Thay đổi chiều động có lực Fa lực Ft thay đổi (vẽ hình lại) Bài 5: Hệ thống truyền động hình (truyền tự động – trục I sang trục II đến trục III IV đến trục công tác V) với 1, – bánh côn thẳng có môđun me; 3, – bánh trụ nghiêng có môđun mn; 5, – bánh trụ thẳng có môđun m Cho biết số vòng quay trục động ndc = 2980 vg/ph, tỉ số truyền truyền đai ud = 2,5, số bánh răng: z1 = 18, z2 = 44, z5 = 28, z6 = 82, tỉ số truyền u34 = z4/z3 = 4, tỉ số truyền xích ux = Môđun cặp bánh mn = m = mm Xác định: Số vòng quay trục công tác V Số z3, z4 góc nghiêng để khoảng cách trục a34 = a56 Phương chiều lực tác dụng lên bánh răng, bánh đai đĩa xích Khi thay đổi chiều quay trục động phương chiều lực thay đổi nào? Giải 5: TÓM TẮT SỐ LIỆU: ndc = 2980 vg/ph ud = 2,5; u34 = z4/z3 = 4; ux = z1 = 18; z2 = 44; z5 = 28; z6 = 82 mn = m = mm Số vòng quay trục công tác V: ndc n ndc ndc 2980 u nV dc 21 vg/ph 44 82 nV u ud u12u34u56ux u z2 u z6 u 2,5 d 34 x 18 28 z1 z5 Khoảng cách trục a34 m z z m z 1 u34 m z 1 u34 m z5 z6 a34 n n a56 n 220 cos cos cos mn z3 1 u34 440 Mặt khác, ta lại có: 8o 20o Vậy ta có: cos cos 20o cos cos8o cos 20o mn z3 1 u34 440 cos 20o 440 cos8o cos8o z3 440 mn 1 u34 mn 1 u34 440 cos 20o 440 cos8o z3 20, 67 z3 21, 79 1 1 + Vậy z3 = 21 z4 u34 z3 21 84 m z 1 u34 211 o Và arccos n arccos 17,34 440 440 Phân tích lực Ở cặp bánh đai lực tác dụng lên hai bánh chủ yếu lực F r lực vòng có ích Ft Lực nhánh căng F1 nhánh chùng F2 dời song song tâm bánh đai tìm hợp lực đó, ta Fr Và Fr (2 3) Ft Ở cặp bánh xích lực tác dụng chủ yếu lên hai bánh lực Fr Ft Và Fr Ft 10 Ta phân tích lực tác dụng lên bánh theo hình sau đây: Lưu ý làm ta phải vẽ theo sơ đồ tương đối đề bài, kể bánh đai, bánh xích trục công tác Bài làm mang tích chất tham khảo Khi thay đổi chiều quay trục động có lực Ft, Fa thay đổi (vẽ hình lại) Bài 6: Cho hệ thống truyền động hình truyền chuyển động từ động đến trục dẫn động băng tải Trong đó: 1, – bánh côn thẳng; 3, – bánh trụ nghiêng có môđun mn góc nghiêng ; 5, – bánh trụ thẳng có môđun m, số z5 = 20, z6 = 60 Xác định số z3, z4 góc nghiêng 8o 20o để a34 = a56 Biết mn = m = mm; tỉ số truyền u34 = 2 Xác định phương chiều lực tác dụng lên bánh đĩa xích Chiều nghiêng bánh nghiêng hình có hợp lý chưa? Tại sao? 11 Giải 6: TÓM TẮT SỐ LIỆU: z5 = 20; z6 = 60 mn = m = mm u34 = 8o 20o Xác định z3, z4 để a34 = a56 Khoảng cách trục a34 tính theo công thức: m z z m z 1 u34 m z 1 u34 m z5 z6 20 60 a34 n n a56 n 160 cos cos cos 2 mn z3 1 u34 320 Theo đề bài, ta có: cos 8o 20o cos 20o cos cos8o cos 20o mn z3 1 u34 cos8o 320 320 cos 20o 320 cos8o z3 25, 06 z3 26, 41 mn 1 u34 mn 1 u34 + Vậy z3 = 26 z4 u34 z3 26 52 m z 1 u34 26 1 o Và arccos n arccos 12,84 320 320 Phân tích lực: 12 Chiều nghiêng bánh nghiêng hình hợp lý Vì lực Fa3 Fa2 ngược chiều làm giảm lực dọc trục Bài 7: Hệ thống truyền động hình (truyền từ trục I sang trục III trục IV) với 1, – bánh côn thẳng có môđun me; 3, – bánh trụ thẳng có môđun m; 5, – bánh trụ nghiêng có môđun mn Cho biết số vòng quay trục I n1 = 980 vg/ph Số bánh răng: z1 = 18, z2 = 45, z3 = 26, z4 = 52 Tỉ số truyền cặp bánh 5-6 (u56 = 3) Xác định: Số vòng quay trục III IV Phương chiều lực tác dụng lên bánh Giải 7: TÓM TẮT SỐ LIỆU: n1 = 980 vg/ph z1 = 18; z2 = 45; z3 = 26; z4 = 52 u56 = Số vòng quay trục III 13 n1 n n n1 980 u nIII 196 vg/ph nIII u u12u34 z2 z4 45 52 z1 z3 18 26 Số vòng quay trục IV n n n n 980 Ta có: u nIV 131 vg/ph 45 nIV u u12u56 z2 u 3 56 18 z1 Phân tích lực: Ta có: Bài 8: Xác định chiều dài côn Re truyền bánh côn thẳng Cho biết môđun vòng chia trung bình mn = 6,3 mm, chiều rộng b = 75 mm, số bánh dẫn z1 = 25, số bánh bị dẫn z2 = 50 Giải 8: TÓM TẮT SỐ LIỆU: mn = 6,3 mm b = 75 mm z1 = 25; z2 = 50 [Xem công thức trang 261 (SGK – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc 2012)] Chiều dài côn Re xác định theo công thức sau: 14 Re 0,5me z12 z22 (1) Với me me mn b 1 0,5 Re (2) Thay (1) vào (2), ta được: mn b 1 m z2 z2 e me mn m z z b e m z2 z2 e 2 mn me z12 z22 me z z b 2 mn z12 z22 me z12 z22 b mn z12 z22 b z12 z22 Thay me vào (1) Cuối ta được: Re 0,5 mn z12 z22 b 0,5 6,3 252 502 75 213,59 mm Bài 9: Hệ thống truyền động hình (truyền từ trục I sang trục II, III trục IV đến thùng trộn với 1, – bánh côn thẳng có môđum me; 3, – bánh trụ nghiêng chữ V có môđun mn; 5, – bánh trụ thẳng có môđun m Cho biết số vòng quay trục I n1 = 985 vg/ph mômen xoắn T1 = 53300 Nmm Số bánh z1 = 18, z2 = 36, z5 = 20, z6 = 60, tỉ số truyền u34 = z4/z3 = 3,15, tỉ số truyền truyền xích ux = Xác định: Số vòng quay trục thùng trộn Phương chiều lực tác dụng lên trục II Mômen xoắn thùng trộn, giả sử hiệu suất hệ thống truyền động Giải 9: TÓM TẮT SỐ LIỆU: n1 = 985 vg/ph T1 = 53300 Nmm z1 = 18; z2 = 36; z5 = 20; z6 = 60 15 u34 = z4/z3 = 3,15; ux = Số vòng quay thùng trộn xác định sau: ndc n n n1 n1 985 u nthungtron dc 26 vg/ph 36 60 nthungtron u u u12u34u56u x z2 u z6 u 3,15 34 x 18 20 z1 z5 Xác định phương chiều lực: Xác định Momen xoắn T thùng trộn Ta có: Tthungtron TIV ux TIII u56 u x TII u34 u56u x TI u12 u34u56u x 53300 53300 z z2 u34 u x z1 z5 36 60 3,15 2014740 Nmm 18 20 16 Chương 3: BỘ TRUYỀN XÍCH Bài 1: Bộ truyền xích ống lăn có bước xích pc = 12,7mm, khoảng cách trục a = 500mm, số đĩa xích dẫn z1 = 21, số vòng quay trục dẫn n1 = 1000vg/ph, số vòng quay trục bị dẫn n2 = 500vg/ph Xác định số mắt xích X đường kính vòng chia đĩa xích bị dẫn Giải 1: Số mắt xích X xác định theo: L 2a z1 z2 z2 z1 pc pc pc 2 a Ta xác định tỉ số truyền: u n1 / n2 1000 / 500 n z Mà u z2 z1 21 42 n2 z1 X L 2a z1 z2 ( z2 z1 )2 pc 500 21 42 42 21 12, 110,5 pc pc 2 a 12, 2 500 (Giá trị X làm tròn nên chọn số chẵn gần (để thuận tiện nối xích), tốt không chọn bội số đĩa xích) Ta chọn X = 110 pc z p + Đường kính vòng chia đĩa xích bị dẫn: d c 170(mm) sin / z2 Như số mắt xích: X Bài 2: Bộ truyền xích lăn truyền công suất P = 4,2kW Số vòng quay bánh dẫn n1 = 200vg/ph, số vòng quay bánh bị dẫn n2 = 50vg/ph, số đĩa xích dẫn z1 = 25 Tải trọng tĩnh, khoảng cách trục a = 40pc, truyền đặt nằm ngang, bôi trơn nhỏ giọt, làm việc ca Khoảng cách trục điều chỉnh để căng xích Xác định bước xích pc số mắt xích X Giải 2: KK z K n Ta có Pt P1 P Kx Trong đó: K Kr Ka Ko Kdc Kb Klv Các hệ số: K r (tải trọng tĩnh) K a (vì a = 40pc) Ko (bộ truyền nằm ngang) K dc (trục điều chỉnh được) Kb (bôi trơn nhỏ giọt) Klv (làm việc ca) K=1 z n 25 200 K z 01 ; K n 01 (chọn n01 phải gần n1 bảng 5.4 – P.182) z1 25 n1 200 K x (xích dãy) KK z K n Pt P1 P1 4, 2(kW ) So sánh giá trị P t = 4,2 với công suất cho phép [P] cho bảng 5.4 – Kx Trang 182 cho Pt P ứng với n01 = 200(vg/ph) Bước xích pc = 19,05(mm) u = 200/50 = z2 = 100 Và a = 40pc = 762(mm) L 2a z1 z2 z2 z1 pc 762 25 100 100 25 19, 05 Số mắt xích: X 146, 06(mx) pc pc 19, 05 2 762 2 a Chọn X = 146 để thuận tiện cho việc nối xích 2 Bài 3: Bộ truyền xích lăn truyền công suất P = 5,2kW Số vòng quay bánh dẫn n = 420vg/ph, số vòng quay bánh bị dẫn n2 = 210vg/ph Tải trọng va đập nhẹ, khoảng cách trục a = 40p c, truyền thẳng đứng, bôi trơn liên tục (ngâm dầu), làm việc ca đĩa xích điều chỉnh Xác định: a Số đĩa xích z1, z2 b Bước xích pc Khi thay đổi điều kiện bôi trơn sang bôi trơn định kỳ bước xích vừa chọn phù hợp không, sao? Giải 3: a Ta có: u = n1/n2 = z1 29 2u 25 z2 z1 50 KK z K n b Pt P1 P Kx Trong đó: K Kr Ka Ko Kdc Kb Klv Các hệ số: K r 1, (tải trọng va đập nhẹ) K a (vì a = 40pc) Ko 1, 25 (bộ truyền thẳng đứng) K dc (trục đĩa xích điều chỉnh được) Kb 0,8 (bôi trơn liên tục) Klv 1,12 (làm việc ca) K = 1,344 z n 25 400 0,9524 (chọn n01 phải gần n1 bảng 5.4 – P.182) K z 01 ; K n 01 n1 420 z1 25 K x (xích dãy) KK z K n Pt P1 Pt 6, 66(kW ) So sánh giá trị Pt = 6,66(kW) với công suất cho phép [P] cho Kx bảng 5.4 – Trang 182 cho Pt P ứng với n01 = 400(vg/ph) Bước xích pc = 19,05(mm) + Nếu thay đổi sang bôi trơn định kì Kb = 1,5 K = 2,52 Pt 12, 48(kW ) pc = 25,4(mm) Vậy thay đổi sang bôi trơn định kì pc thay đổi Bài 4: Bộ truyền xích ống lăn hệ thống truyền động cho băng tải theo số liệu cho trước: lực kéo băng tải F = 8000N, số vòng quay tang trống n = 45vg/ph, đường kính tang trống D = 350mm, tỉ số truyền ux = 2,13; trục đĩa xích điều chỉnh được, xích dãy, bôi trơn nhỏ giọt, làm việc ca, tải trọng có va đập nhẹ, đường nối tâm nghiêng với phương ngang góc 45 o, khoảng cách trục a = (30 50)pc Hiệu suất truyền xích Xác định: a Số đĩa xích z1, z2 bước xích pc b Khi thay đổi điều kiện bôi trơn sang bôi trơn liên tục bước xích vừa chọn phù hợp không, sao? Giải 4: a z1 29 2u 29 2,13 24,74 25 z2 2,13z1 53, 25 53 Fv F dn2 8000 350 45 6, 6(kW ) Ta có F = 8000N Ft P2 t t 1000 107 107 P Ta có: Do hiệu suất P1 = P2 = 6,6(kW) P1 KK z K n P1 P Kx Trong đó: K Kr Ka Ko Kdc Kb Klv Các hệ số: K r 1, (tải trọng va đập nhẹ) K a (vì a = (30 50)pc) Ko (bộ truyền nghiêng 45o so với phương ngang) K dc (trục đĩa xích điều chỉnh được) Kb (bôi trơn nhỏ giọt) Klv (làm việc ca) K = 1,2 Ta có: n1 un2 2,13 45 96(vg / ph) z n 25 50 0,5208 (chọn n01 phải gần n1 bảng 5.4 – P.182) K z 01 ; K n 01 n1 96 z1 25 K x (xích dãy) KK z K n Pt P1 Pt 4,12(kW ) So sánh giá trị Pt = 4,12(kW) với công suất cho phép [P] cho Kx Pt bảng 5.4 – Trang 182 cho Pt P ứng với n01 = 50(vg/ph) Bước xích pc = 31,75(mm) + Nếu thay đổi sang bôi trơn liên tục Kb = 0,8 K = 0,96 Pt 3,3(kW ) pc = 31,75(mm) Vậy ta thay đổi điều kiện bôi trơn sang bôi trơn liên tục p c không thay đổi Bài 5: Bộ truyền xích ống lăn có thông số sau: bước xích p c = 25,4mm, số đĩa xích dẫn z1 = 20, tỉ số truyền ux = 2,5; số vòng quay bánh dẫn n1 = 240vg/ph Bộ truyền nằm ngang, tải trọng va đập nhẹ, khoảng cách trục a = 1200mm, bôi trơn định kì, trục đĩa xích điều chỉnh được, làm việc ca, xích dãy Hãy xác định: a Các đường kính vòng chia đĩa xích, số mắt xích X Giải thích nên chọn số mắt xích số chẵn b Khả tải truyền xích (tính công suất P) Giải 5: pc zp 20 25, a Đường kính vòng chia đĩa xích dẫn: d1 c 162(mm) sin / z1 pc z p uzp 2,5 20 25, Đường kính vòng chia đĩa xích bị dẫn: d c x c 404(mm) sin / z2 z2 = uxz1 = 50 Số mắt xích: X L 2a z1 z2 ( z2 z1 )2 pc 1200 20 50 (50 20)2 25, 132,52(mx) pc pc 2 a 25, 2 1200 Chọn X = 132 Ta phải chọn số mắt xích số chẵn để thuận tiện cho việc nối xích Nếu số mắt xích phải số chẵn ta dùng má xích nối chúng lại với Còn mắt xích số lẻ, ta phải dùng má cong để nối xích, việc dùng má cong để nối xích lại vừa phức tạp mà bền Vì thế, người ta thường chọn mắt xích số chẵn b Từ n1 = 240vg/ph n01 = 200vg/ph Kết hợp với pc = 25,4mm ta suy công suất cho phép [P] = 11(kW) KK z K n P K x Ta lại có: Pt P1 P P1 Kx KK z K n Trong đó: K Kr Ka Ko Kdc Kb Klv Các hệ số: K r 1, (tải trọng va đập nhẹ) K a (vì a = (30 50)pc) Ko (bộ truyền nằm ngang) K dc (trục đĩa xích điều chỉnh được) Kb 1,5 (bôi trơn định kì) Klv 1,12 (làm việc ca) K = 2,016 z01 25 n 200 1, 25 ; K n 01 0,8333 z1 20 n1 240 K x 1, (xích dãy) Kz P1 P K x KK z K n 111, 8,905(kW ) 2, 016 1, 25 0,8333 Bài 6: Cho hệ thống truyền động hình dùng để dẫn động cho băng tải: a Chọn sơ đồ hợp lý hình nêu b Cho số vòng quay trục động ndc = 1440vg/ph, tỉ số truyền tất truyền Hãy tính số vòng quay trục dẫn động băng tải c Biết công suất trục tang dẫn động băng tải P tg = 2,5kW; tỉ số truyền xích u x = 2; hiệu suất truyền xích x 0,9 ; hiệu suất cặp ổ lăn ol 0,99 ; số vòng quay trục tang dẫn động băng tải ntg = 90vg/ph; tải va đập nhẹ, khoảng cách trục a = 40p c, truyền thẳng đứng, bôi trơn nhỏ giọt, đĩa xích điều chỉnh được, làm việc ca Hãy xác định bước xích p c truyền Giải 6: a Ta biết, bánh nghiêng làm việc theo nguyên lý tiếp xúc điểm, bánh thẳng tiếp xúc đường, nên đặt bánh thẳng vị trí có vận tốc cao sinh tiếng ồn ta phải đặt nơi có vận tốc thấp Vậy sơ đồ a) hợp lý n ndc 1440 90(vg / ph) b u Trong u = ucurturnux = 24 = 16 ntrucdan dc 16 16 ntrucdan Ptg c Nhìn hình a) ta thấy tang trống bánh xích có cặp ổ lăn; bánh xích có hiệu P1 suất truyền xích ol x 0,99 0,9 0,891 P P 2,5 tg P1 tg 2,81(kW ) P1 0,891 z1 = 29 – 2ux = 25 Và ta có n1/ntg = n1 = 2ntg = 180(vg/ph) KK z K n Ta có: Pt P1 P Kx Trong đó: K Kr Ka Ko Kdc Kb Klv Các hệ số: K r 1, (tải trọng va đập nhẹ) K a (vì a = (30 50)pc) Ko 1, 25 (bộ truyền thẳng đứng) K dc (trục đĩa xích điều chỉnh được) Kb (bôi trơn nhỏ giọt) Klv 1,12 (làm việc ca) K = 1,68 z n 25 200 1,1111 K z 01 ; K n 01 n1 180 z1 25 K x (xích dãy) KK z K n Pt P1 5, 25(kW ) So sánh giá trị Pt = 5,25(kW) với công suất cho phép [P] cho bảng 5.4 – Kx Trang 182 cho Pt P ứng với n01 = 200(vg/ph) Bước xích pc = 25,4(mm) Bài 7: Cho hệ thống truyền động hình dùng để dẫn động cho băng tải, truyền xích có tỉ số truyền ux=2,2; công suất trục tang dẫn động băng tải P bt = 2,5kW; số vòng quay trục tang dẫn động băng tải ntg = 90vg/ph; hiệu suất truyền xích x 0,9 ; hiệu suất cặp ổ lăn ol 0,99 ; tải va đập nhẹ, khoảng cách trục a = 40pc; truyền thẳng đứng, bôi trơn liên tục, trục đĩa xích điều chỉnh được, làm việc ca, dãy xích Hãy tính: a Số đĩa xích z1, z2 b Bước xích pc c Khi thay đổi điều kiện bôi trơn sang bôi trơn định kì bước xích vừa chọn phù hợp không? Giải 7: a z1 29 2ux 29 2, 24,6 25 z2 ux z1 2, 25 55 P b Ta có: bt Trong đó: ol x 0,99 0,9 0,891 P1 n1 ux n1 ux ntg 198(vg / ph) ntg P 2,5 2,81(kW ) Suy ra: P1 bt 0,891 KK z K n Ta có: Pt P1 P Kx Trong đó: K Kr Ka Ko Kdc Kb Klv Các hệ số: K r 1, (tải trọng va đập nhẹ) K a (vì a = (30 50)pc) Ko 1, 25 (bộ truyền thẳng đứng) K dc (trục đĩa xích điều chỉnh được) Kb 0,8 (bôi trơn liên tục) Klv 1,12 (làm việc ca) K = 1,344 z n 25 200 1, 0101 K z 01 ; K n 01 n1 198 z1 25 K x (xích dãy) KK z K n Pt P1 3,81(kW ) So sánh giá trị Pt = 3,81(kW) với công suất cho phép [P] cho bảng 5.4 – Kx Trang 182 cho Pt P ứng với n01 = 200(vg/ph) Bước xích pc = 19,05(mm) c Khi đổi sang bôi trơn định kì thì: Kb = 1,5 K = 2,52 Pt 7,15(kW ) pc = 25,4 (mm) Vậy thay đổi điều kiện bôi trơn bước xích thay đổi Bài 8: Bộ truyền xích ống lăn truyền công suất P = 3kW, số vòng quay đĩa xích bị dẫn n2 = 180vg/ph, tỉ số truyền u = 2,1; khoảng cách trục chọn a = 40pc Bộ truyền làm việc với tải trọng va đập nhẹ, trục xích điều chỉnh được, đường nối tâm nghiêng với phương ngang góc 30 o, làm việc ca, bôi trơn định kì Hãy xác định bước xích pc Giải 8: z1 29 2u 24,8 25 Và n1 un2 378(vg / ph) KK z K n Ta có: Pt P1 P Kx Trong đó: K Kr Ka Ko Kdc Kb Klv Các hệ số: K r 1, (tải trọng va đập nhẹ) K a (vì a = (30 50)pc) Ko (bộ truyền nghiêng 30o so với phương ngang) K dc (trục đĩa xích điều chỉnh được) Kb 1,5 (bôi trơn định kì) Klv 1,12 (làm việc ca) K = 2,016 z n 25 400 1, 0582 K z 01 ; K n 01 n1 378 z1 25 K x (xích dãy) KK z K n Pt P1 6, 4(kW ) So sánh giá trị Pt = 6,4(kW) với công suất cho phép [P] cho bảng 5.4 – Kx Trang 182 cho Pt P ứng với n01 = 400(vg/ph) Bước xích pc = 19,05(mm) Bài 9: Bộ truyền xích lăn có thông số sau: bước xích p c = 19,05mm, số đĩa xích dẫn z1 = 24, tỉ số truyền u = 2,5 Số vòng quay bánh dẫn n1 = 400vg/ph Bộ truyền nằm ngang, làm việc có va đập nhẹ (hệ số Kr = 1,2), khoảng cách trục a = 800mm, bôi trơn định kì, trục đĩa xích điều chỉnh được, làm việc ca, xích dãy Xác định khả tải truyền xích (công suất truyền P 1) Giải 9: Với pc = 19,05mm & n1 = 400vg/ph [P] = 8,38(kW) Trong đó: K Kr Ka Ko Kdc Kb Klv Các hệ số: K r 1, (tải trọng va đập nhẹ) K a (vì a = (30 50)pc) Ko (bộ truyền nằm ngang) K dc (trục đĩa xích điều chỉnh được) Kb 1,5 (bôi trơn định kì) Klv (làm việc ca) K = 1,8 z n 25 400 K z 01 1, 042 ; K n 01 1 z1 24 n1 400 K x (xích dãy) Vậy Pt K P KK z K n P1 P P1 x 4, 47(kW ) Kx KK z K n Bài 10: Bộ truyền xích lăn dãy nằm ngang truyền công suất P = 6,5kW, số vòng quay bánh dẫn n1 = 400vg/ph, số vòng quay bánh bị dẫn n2 = 200vg/ph Bộ truyền làm việc có va đập nhẹ (hệ số K r = 1,2), bôi trơn nhỏ giọt, khoảng cách trục a 45 pc , làm việc ca ngày, đĩa xích điều chỉnh Yêu cầu: a Chọn số z1, z2 hệ số điều kiện sử dụng K b Chọn bước xích pc Giải 10: n a z1 29 25 z2 = 50 n2 K r 1, (tải trọng va đập nhẹ) K a (vì a = (30 50)pc) Ko (bộ truyền nằm ngang) K dc (trục đĩa xích điều chỉnh được) Kb (bôi trơn nhỏ giọt) Klv (làm việc ca) Hệ số điều kiện sử dụng: K = 1,2 Kx = (xích dãy) Kz = z01/z1 = 25/25 = Kn = n01/n1 = 400/400 = KK z K n b Pt P1 7,8(kW ) Tra bảng 5.4 – Trang 182 với n01 = 400vg/ph pc = 19,05(mm) Kx [...]... 2a34 2 250 5 Bài 3: Cho hệ thống truyền động như hình truyền chuyển động từ bánh răng 1 đến bánh răng 4 Trong đó, tỉ số truyền của cặp bánh răng 1-2 là u12 = 2; tỉ số truyền của cặp bánh răng 3-4 là u34 = 2,5 Số vòng quay của bánh răng 1 là n1 = 1450 vg/ph Hãy tính: 1 Số vòng quay của bánh răng 4 2 Xác định phương, chi u của các lực tác dụng lên các bánh răng Giải bài 3: TÓM TẮT: u12 = 2;... truyền bộ truyền đai ud = 2,5, số răng các bánh răng: z1 = 18, z2 = 44, z5 = 28, z6 = 82, tỉ số truyền u34 = z4/z3 = 4, tỉ số bộ truyền xích ux = 2 Môđun các cặp bánh răng như nhau mn = m = 4 mm Xác định: 1 Số vòng quay của trục công tác V 2 Số răng z3, z4 và góc nghiêng để khoảng cách trục a34 = a56 3 Phương và chi u các lực tác dụng lên các bánh răng, bánh đai và đĩa xích 4 Khi thay đổi chi u quay... của đề bài, kể cả bánh đai, bánh xích và trục công tác Bài làm ở đây chỉ mang tích chất tham khảo 4 Khi thay đổi chi u quay của trục động cơ thì chỉ có các lực Ft, Fa thay đổi (vẽ hình lại) Bài 6: Cho hệ thống truyền động như hình truyền chuyển động từ động cơ đến trục dẫn động băng tải Trong đó: 1, 2 – bánh răng côn răng thẳng; 3, 4 – bánh răng trụ răng nghiêng có môđun mn và góc nghiêng răng ... 213,59 mm Bài 9: Hệ thống truyền động như hình (truyền từ trục I sang trục II, III và trục IV đến thùng trộn với 1, 2 – bánh răng côn răng thẳng có môđum me; 3, 4 – bánh răng trụ răng nghiêng chữ V có môđun mn; 5, 6 – bánh răng trụ răng thẳng có môđun m Cho biết số vòng quay trục I là n1 = 985 vg/ph và mômen xoắn T1 = 53300 Nmm Số răng các bánh răng z1 = 18, z2 = 36, z5 = 20, z6 = 60, tỉ số truyền u34... đổi chi u của động cơ thì chỉ có các lực Fa và lực Ft thay đổi (vẽ hình lại) Bài 5: Hệ thống truyền động như hình (truyền tự động cơ – trục I sang trục II đến trục III và IV đến trục công tác V) với 1, 2 – bánh răng côn răng thẳng có môđun me; 3, 4 – bánh răng trụ răng nghiêng có môđun mn; 5, 6 – bánh răng trụ răng thẳng có môđun m Cho biết số vòng quay của trục động cơ ndc = 2980 vg/ph, tỉ số truyền. .. lực Và khi trình bày nhớ vẽ vị trí tương đối giống như sơ đồ đề bài đã cho Hình phân tích dưới đây là minh họa cho phân tích các lực mà không kể đến vị trí tương đối của các bánh răng 2 Bài 2: Hệ thống truyền động như hình (truyền từ trục I sang trục II, III và trục IV) với 1, 2 – bánh răng côn răng thẳng có môđun me; 3, 4 – bánh răng trụ răng nghiêng chữ V có môđun mn; 5, 6 – bánh răng trụ răng. .. 3,4 – bánh răng trụ răng chữ V (răng nghiêng) có môđun mn; 5,6 – bánh răng trụ răng thẳng có môđun m Cho biết số vòng quay trục I là n1 = 968vg/ph, số răng các bánh răng: z1 = 20, z2 = 40, z5 = 22, z6 = 44 và tỉ số truyền u34 = z4/z3 = 3, tỉ số truyền bộ truyền xích ux = 2 Môđun cặp bánh răng nghiêng mn = 4mm Xác định: a Số vòng quay trục thùng trộn b Số răng z3, z4 và góc nghiêng (40o 30o... định phương chi u các lực tác dụng lên các bánh răng 1 Ta có: n1 n n 1450 u n4 1 1 290 vg/ph n4 u u12u34 2 2,5 2 Xác định phương chi u của các lực tác dụng lên các bánh răng 6 Bài 4: Hệ thống truyền động như hình (truyền từ động cơ – trục I sang trục II, III và trục IV đến băng tải) với 1, 2 – bánh răng côn thẳng có môđun me; 3, 4 – bánh răng trụ răng nghiêng có môđun mn1 và góc nghiêng... môđun mn và góc nghiêng răng ; 5, 6 – bánh răng trụ răng thẳng có môđun m, số răng z5 = 20, z6 = 60 1 Xác định số răng z3, z4 và góc nghiêng 8o 20o để a34 = a56 Biết mn = m = 4 mm; tỉ số truyền u34 = 2 2 Xác định phương chi u của lực tác dụng lên bánh răng và đĩa xích 3 Chi u nghiêng của bánh răng nghiêng trên hình có hợp lý chưa? Tại sao? 11 Giải bài 6: TÓM TẮT SỐ LIỆU: z5 = 20; z6 = 60... thẳng có môđun me; 3, 4 – bánh răng trụ răng thẳng có môđun m; 5, 6 – bánh răng trụ răng nghiêng có môđun mn Cho biết số vòng quay trục I là n1 = 980 vg/ph Số răng các bánh răng: z1 = 18, z2 = 45, z3 = 26, z4 = 52 Tỉ số truyền cặp bánh răng 5-6 bằng 3 (u56 = 3) Xác định: 1 Số vòng quay các trục III và IV 2 Phương và chi u các lực tác dụng lên các bánh răng Giải bài 7: TÓM TẮT SỐ LIỆU: n1 = 980 vg/ph