ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP QUẢN LÝ VẬT NUÔI BẰNG HỆ THỐNG NHÚNG VÀ RFI

Trong thời đại khoa học công nghệ phát triển như vũ bão hiện nay, ngày càng có nhiều công nghệ mới được áp dụng vào thực tiễn. Tại Việt Nam, trong những năm gần đây đã xuất hiện và ứng dụng rộng rãi một công nghệ mới, đó là RFID (Radio Frequency Identification Nhận dạng tần số sóng vô tuyến).RFID nổi lên tại Việt Nam nhờ có sự hỗ trợ hữu hiệu từ công nghệ số và bán dẫn. Dự báo trong vòng từ 35 năm tới, một số lĩnh vực tiềm năng của RFID sẽ xuất hiện như thẻ thông minh (Smart card), chứng minh nhân dân, hộ chiếu điện tử (Epassport), ngành may mặc, lĩnh vực giày dép, đông lạnh, xuất khẩu nông sản, hệ thống giao thông công cộng, quản lý hành lý cho tổng công ty hàng không, chăn nuôi... Với những tính năng ưu việt của mình, hiện nay công nghệ RFID đã và đang được triển khai ngày càng nhiều trong các ứng dụng của cuộc sống. Với mục đích tìm hiểu phần nào công nghệ mới này để áp dụng vào lĩnh vực chăn nuôi, nhóm đã thực hiện đồ án “QUẢN LÝ VẬT NUÔI BẰNG HỆ THỐNG NHÚNG VÀ RFID”.Đề tài này ứng dụng những kiến thức đã được học về vi xử lý, hệ thống nhúng, truyền số liệu để thiết kế một hệ thống sử dụng công nghệ RFID. Mặc dù nhóm thực hiện đề tài đã cố gắng hoàn thành nhiệm vụ đề tài đặt ra và đúng thời hạn nhưng chắc chắn sẽ không tránh khỏi những thiếu sót, mong quý ThầyCô và các bạn sinh viên thông cảm. Nhóm thực hiện đề tài mong nhận được những ý kiến đóng góp của quý ThầyCô và các bạn sinh viên.

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: QUẢN LÝ VẬT NUÔI BẰNG HỆ THỐNG NHÚNG VÀ RFID GVHD: ThS Nguyễn Văn Nga SVTH: Trần Trung Hiếu Vũ Đức Duy LỚP: 101012B Tp Hồ Chí Minh - 07/2014 PHẦN I TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Tp HCM, Ngày tháng năm 2014 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Chuyên ngành: Hệ đào tạo: Khóa: Trần Trung Hiếu Vũ Đức Duy Kỹ thuật Điện - Điện tử Đại học quy 2010 MSSV: 10101043 MSSV: 10101023 Mã ngành: 01 Mã hệ: Lớp: 101012B I TÊN ĐỀ TÀI: ‘‘QUẢN LÝ VẬT NUÔI BẰNG HỆ THỐNG NHÚNG VÀ RFID” II NHIỆM VỤ Các yêu cầu thực hiện, thông số đề tài: - Nghiên cứu kit vi điều khiển ARM STM32F103VET6, biết cách giao tiếp với ngoại vi như: LED, phím nhấn, hình TFT 3.2 inch, thẻ nhớ SD…Biết cách giao tiếp máy tính - Nghiên cứu module RDM 880, thẻ Tag RFID, nguyên lý đọc ghi liệu công nghệ sóng RFID giao tiếp với kit vi điều khiển ARM STM32F103VET6 Các vấn đề tồn ĐATN có liên quan thực khóa trước: ĐATN giải vấn đề gì, tính mới, tính cải tiến, tính tối ưu: - Nghiên cứu chip ARM STM32F103VET6 hệ - Ứng dụng cụ thể vào module RDM 880 để đọc ghi liệu thẻ Tag Dùng kit nhúng thay cho vi điều khiển thông thường, giao diện dễ sử dụng, ứng dụng rộng rãi thực tế Kết đạt ĐATN sau thực hiện: - Đã biết sử dụng kit ARM STM32F103VET6 giao tiếp với số ngoại vi, giao tiếp với máy tính, module RDM 880 điều khiển đọc ghi liệu thẻ Tag, - Lưu trữ liệu thể nhớ SD Card - Đồ án thực tương đối hoàn chỉnh III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Ths Nguyễn Văn Nga BM ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP ThS Nguyễn Văn Nga ĐẠI HỌC SPKT TPHCM Khoa Điện - Điện Tử Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp TS Nguyễn Thanh HảiTRƯỜNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh, Ngày tháng năm 2014 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Trần Trung Hiếu MSSV: 10101043 Lớp: 101012 Họ tên sinh viên 2: Vũ Đức Duy MSSV: 10101023 Lớp: 101012B Tên đề tài: ‘‘QUẢN LÝ VẬT NUÔI BẰNG HỆ THỐNG NHÚNG VÀ RFID” Tuần/ngày 11 13 15 Nội dung Xác nhận GVHD Nghiên cứu phần cứng Kit STM32F103VET6 Viết chương trình điều khiển ngoại vi đơn giản: LED, nút nhấn, hình TFT 3.2 inch Nghiên cứu thẻ nhớ SD Card, chuẩn truyền SPI Viết chương trình giao tiếp Kit STM32F103VET6 với thẻ nhớ SD Card Nghiên cứu Module RDM 880, phương thức truyền liệu RFID Viết chương trình giao tiếp Kit STM32F103VET6 với Module RDM 880 Kết hợp Kit STM32F103VET6, Module RDM 880 thẻ nhớ SD Card Hoàn thiện đồ án tốt nghiệp GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) ThS Nguyễn Văn Nga LỜI MỞ ĐẦU Trong thời đại khoa học công nghệ phát triển vũ bão nay, ngày có nhiều công nghệ áp dụng vào thực tiễn Tại Việt Nam, năm gần xuất ứng dụng rộng rãi công nghệ mới, RFID (Radio Frequency Identification- Nhận dạng tần số sóng vô tuyến) RFID lên Việt Nam nhờ có hỗ trợ hữu hiệu từ công nghệ số bán dẫn Dự báo vòng từ 3-5 năm tới, số lĩnh vực tiềm RFID xuất thẻ thông minh (Smart card), chứng minh nhân dân, hộ chiếu điện tử (E-passport), ngành may mặc, lĩnh vực giày dép, đông lạnh, xuất nông sản, hệ thống giao thông công cộng, quản lý hành lý cho tổng công ty hàng không, chăn nuôi Với tính ưu việt mình, công nghệ RFID triển khai ngày nhiều ứng dụng sống Với mục đích tìm hiểu phần công nghệ để áp dụng vào lĩnh vực chăn nuôi, nhóm thực đồ án “QUẢN LÝ VẬT NUÔI BẰNG HỆ THỐNG NHÚNG VÀ RFID” Đề tài ứng dụng kiến thức học vi xử lý, hệ thống nhúng, truyền số liệu để thiết kế hệ thống sử dụng công nghệ RFID Mặc dù nhóm thực đề tài cố gắng hoàn thành nhiệm vụ đề tài đặt thời hạn chắn không tránh khỏi thiếu sót, mong quý Thầy/Cô bạn sinh viên thông cảm Nhóm thực đề tài mong nhận ý kiến đóng góp quý Thầy/Cô bạn sinh viên Xin chân thành cảm ơn! Nhóm thực đề tài Trần Trung Hiếu Vũ Đức Duy LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình làm đồ án, nhóm thực nhận nhiều giúp đỡ động viên từ Thầy Cô giáo bạn để đồ án hoàn thành tiến độ đạt yêu cầu đề ban đầu Nhóm thực trân trọng gởi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy NGUYỄN VĂN NGA, người có định hướng tận tình hướng dẫn đề tài suốt trình thực đề tài Nhóm thực xin chân thành cảm ơn tận tình dạy dỗ giúp đỡ Thầy Cô Khoa Điện-Điện Tử bốn năm qua Cuối cùng, nhóm chân thành cảm ơn giúp đỡ bạn khoá trình làm đồ án suốt thời gian học Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Nhóm thực đề tài Trần Trung Hiếu Vũ Đức Duy MỤC LỤC LIỆT KÊ HÌNH CHƯƠNG II CHƯƠNG IV Hình Các thành phần bên mô hình Hình Mô hình hoàn chỉnh (khi chưa cấp nguồn) Hình Màn hình chờ Hình 4 Giao diện đọc thẻ Hình Giao diện có thẻ Hình Giao diện ghi có thẻ Hình Giao diện ghi thẻ Hình Giao diện bàn phím ảo trình ghi thông tin LIỆT KÊ BẢNG PHẦN II ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG I TỔNG QUAN Chương I: Tổng quan 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 21 Sơ đồ khối cấu trúc thẻ Hình 22 Cấu trúc nhớ thẻ Mifare MF1 IC S50 Thẻ Mifare MF1 IC S50 1k cung cấp 1024 byte nhớ chia thành 16 khu vực (mỗi khu vực 64 bytes) khác khu vực bao gồm khối (16 bytes), khu vực bảo vệ chìa khóa khác gọi A B Mỗi chìa lập trình phép việc đọc, ghi hay tăng giá trị khối Trong khu vực có chìa khóa điều kiện truy xuất riêng (chiếm 16 byte đầu tiên) người sử dụng can thiệp vào 16 bytes khu vực chứa mã số thẻ thông tin mặc định nhà sản xuất 16 bytes vùng nhớ phép đọc Như nhớ thật thẻ Mifare MF1 IC S50 1k lại 752 bytes Chương I: Tổng quan 39 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.2.4 Các lệnh dùng để giao tiếp với thẻ Tag Bảng Các lệnh dùng để giao tiếp với thẻ LỆNH Request Wake-up Anti-collision CL Select CL Halt Xác thực với Key A Xác thực với Key B Đọc Mifare Ghi Mifare Tăng giá trị khối Mifare Giảm giá trị khối Mifare Khôi phục Mifare Truyền Mifare ISO/IEC 14443 REQA WUPA Anti-collision CL Select CL Halt - MÃ LỆNH (HEXADECIMA L) 26h(7 bit) 52h(7 bit) 93h 20h - 93h 70h 50h 00h 60h 61h 30h A0h C0h C1h C2h B0h Đây cá mã lệnh dùng để tương tác với thẻ Mifare MF1 IC S50, tức reader gửi lệnh đến thẻ thẻ đáp ứng lại với lệnh tương ứng Khi Reader gửi lệnh Wake-up Request thẻ sẻ đáp lại tín hiệu ATQA với mã lệnh 00 04h Khi Reader gửi lệnh Seclect CL thẻ đáp lại tín hiẹu SAK với mã 08h 2.2.5 Ba bước xác thực để truy cập vào nhớ thẻ Ba bước xác thực tiến hành sau ta đọc UID thẻ gửi lệnh Select CL1 Tính bảo mật thẻ Mifare thể qua bước xác thực, bước yêu cầu phải bao gồm gửi lệnh đáp ứng từ phía ( reader thẻ) Chương I: Tổng quan 40 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 23 Các bước giao tiếp thẻ reader Reader gửi lệnh xác thực với Key A Key B đồng thời gửi dịa khu vực nhớ muốn truy xuất mã hóa CRC, tạo thành chuỗi bytes gửi Bước 1: Thẻ đáp lại chuỗi số ngẫu nhiên gỗm bytes gọi Tag nonce để thử thách reader Bước : Sau nhận chuỗi byte ngẫu nhiên từ thẻ, reader có nhiệm vụ tính toán cho chuỗi đáp lại từ byte sau gửi với byte số ngẫu nhiên reader tạo (reader nonce) byte gửi để thử thách thẻ gửi đến thẻ thông qua anten Bước : Khi thẻ nhận chuỗi thứ thách reader, thẻ sẻ so sánh với chuỗi thử thách thẻ tạo sau tính toán chuỗi đáp ứng để gửi thử thách đến reader Sau vượt qua bước xác thực này, reader truy xuất vào nhớ EEPROM thẻ Ví dụ cụ thể cho việc truy xuất vào nhớ thẻ từ bước đọc ID vượt qua bước xác thực Bảng Ba bước xác thực giao tiếp với thẻ Chương I: Tổng quan 41 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thứ tự Bên gửi Byte gửi dạng hex READER 26 REQA(WUPA 52) TAG READER 04 00 93 20 ATQA AC TAG READER TAG 2A 69 8D 43 8D UID BCC 93 70 2A 69 8D 43 52 55 SELECT 08 B6 DD SAK BƯỚC XÁC THỰC READER 60 04 D1 3D TAG READER 3B AE 03 2D C4 94 A1 D2 6E 96 86 42 10 TAG 84 66 05 9E LCD Chương I: Tổng quan 42 Lệnh Xác thực với key A, địa 04 Tag nonce Reader nonce đápứng reader Đáp ứng thẻ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 24 LCD LCD mà sử dụng loại TFT có độ phân giải 320x240 điểm ảnh, 260K màu, kích thước hình 3.2” Bảng Chức chân LCD IO Chân Mô tả 3V3 DB01 tương ứng Power IO Chân Mô tả tương Chân Mô tả ứng IO tương ứng GND Ground DB00 PE0 PE1 DB02 PE2 DB03 PE3 DB04 PE4 DB05 PE5 DB06 PE6 10 DB07 PE7 11 DB08 PE8 12 DB09 PE9 13 DB10 PE10 14 DB11 PE11 15 DB12 PE12 16 DB13 PE13 17 DB14 PE14 18 DB15 PE15 19 CS PD12 20 RS PD13 21 WR PD14 22 RD PD15 23 24 NC NC 25 MISO PA6 26 INT PC4 27 28 NC NC 29 SCK PA5 30 31 TP_CS PC6 32 NC NC supply RESET RESET MOS I NC PA7 NC  ILI9325 LCD điều khiển chip ILI9325 Chip bao gồm điều khiển nguồn 720 kênh, điều khiển cổng 320 kênh, 172,800 bytes RAM cho liệu đồ họa 240RGBx320 điểm ảnh, mạch nguồn cung cấp.ILI9325 có loại giao diện hệ thống(bus rộng 8/9/16/18 bit), giao diện VSYNC (giao diện hệ thống + VSYNC, clock Chương I: Tổng quan 43 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP nội, DB[17:0], giao diện truyền liệu nối tiếp(SPI) giao diện RGB 6/16/18 bit(DOTCLK,VSYNC,HSYNC,ENABLE, DB[17:0]) ILI9325 hoạt động với điện áp 1.65V I/O, mạch điện áp kết hợp để sinh mức điện áp hợp cho việc điều khiển LCD ILI9325 hỗ trợ hàm để hiển thị chế độ màu chế độ ngủ, cho phép việc điều khiển lượng xác phần mềm đặc điểm làm cho ILI9325 trở thành điều khiển LCD lý tưởng cho sản phẩm đóng gói sẵn vừa nhỏ điện thoại, PDA PMP (những thiết bị mà tuổi thọ pin điều quan trọng) ILI9325 cho phép lựa chọn mode hoạt động : i80-system high-speed 8/9/16/18 bit song song giao tiếp nối tiếp (SPI) thông qua chân IM( IM[3:0]) Bảng 10 Các chế độ hoạt động ILI9325 Chương I: Tổng quan 44 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ILI9325 có ghi số 16-bit(IR) , ghi ghi liệu 18bit(WDR), ghi đọc liệu 18-bit IR ghi lưu trữ thông tin số từ ghi điều khiển GRAM( graphic RAM) RDR ghi lưu trữ liệu tạm thời đọc từ GRAM Dữ liệu từ MPU ghi vào GRAM ghi vào WDR sau tự động ghi vào GRAM Dữ liệu đọc thông qua RDR từ GRAM Vì vậy, liệu vô nghĩa đọc bus liệu ILI9325 đọc liệu từ GRAM Dữ liệu có nghĩa đọc sau ILI9325 thực việc đọc liệu lần thứ Trên kit STM32F103 development board, ILI9325 kết nối theo chuẩn giao tiếp song song 16-bit  ADS7843 Hình 25 ADS7843 ADS7843 chuyển đổi tương tự sang số 12-bit với chuẩn giao tiếp nối tiếp (SPI) chuyển đổi điện trở thấp cho việc điều khiển hình cảm ứng Năng lượng tiêu hao 750uW 125kHz nguồn cung cấp 2.7V Điện áp so sánh (Vref) biến đổi từ 1V tới Vcc, cung cấp điện áp ngõ vào giới hạn từ 1V tới Vref Thiết bị bao gồm chế độ tắt (shutdown mode) để giảm lương tiêu hao (0.5uW) ADS7843 định hoạt động 2.7V Hiệu điện +REF –REF dùng để cài đặt giới hạn điện áp tương tự ngõ vào ADS7843 hoạt động với giới hạn điện áp từ 1V tới Vcc Tín hiệu số từ ngõ của ADC, với ngõ vào ADC hiệu điện X+ X- đồng thời điều khiển Y+ Y- hoạt động Để thực việc đo lường điện áp này, điện trở đầu X phải đủ nhỏ để không ảnh hưởng tới chuyển đổi Chương I: Tổng quan 45 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THẺ NHỚ SD 4.1 Giới thiệu chung Thẻ nhớ thiết bị lưu trữ liệu, sử dụng công nghệ flash để ghi xóa nhớ Trong thẻ uSD, SD sử dụng rộng rãi nhiều người biết đến nhất, ứng dụng thiết bị cầm tay, máy ảnh kỹ thuật số, smart phone… Hình 26 SD Card 4.2 Sơ đồ chân Hình 27 Sơ đồ chân SD Card Bảng 11 Chức chân thẻ nhớ SD Chương I: Tổng quan 46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SPI Bus Mode MM SD miniS microS C Pi D D Pin n Pin Pin 1 2 2 3 3 4 5 Nam I/ Logi e O nCS I DI I Mô tả c PP SPI Card Select [CS] (Negative Logic) PP SPI Serial Data In [MOSI] VSS S S Ground VDD S S Power 5 CLK I 6 VSS S 7 DO O PP NC 8 nIR Q 9 10 Chương I: Tổng quan PP SPI Serial Clock [SCLK] S O OD Ground SPI Serial Data Out [MISO] Unused (memory cards) Interrupt (SDIO cards) (Negative Logic) NC Unused NC Reserved 47 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 11 NC Reserved 4.3 Giao tiếp với SD Card SPI 4.3.1 Lệnh SD Card - Trong SPI mode, hướng liệu đường tín hiệu cố định, liệu truyền đồng nối byte - Lệnh từ SPI đến Card có độ độ dài cố định (6 bytes) bên dưới: Hình 28 Dạng sóng SCLK, DI, DO Trong đó: SCLK : SPI2_SCK DI : SPI2_MOSI DO : SPI2_MISO NCR: thời gian đáp ứng lệnh (tùy vào loại Card mà có thời gian khác nhau) Khi khung lệnh truyền đến Card, đáp ứng tương ứng cho lệnh ( R1, R2,R3 ) đọc từ Card Vì việc chuyển liệu lái xung clock SPI sau truyền xong khung lệnh SPI cần tiếp tục cấp xung clock cho Card nhận đáp ứng từ Card (bằng cách gửi liên tục giá trị 0xFF đọc giá trị trả nhận đáp ứng đúng)  Cấu trúc lệnh SD Card Chương I: Tổng quan 48 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bảng 12 Mô tả khung lệnh byte giao tiếp SD Card Vị trí bit Kích thước Giá trị Mô tả 47 Start bit 46 1 Transmittion bit [45- 40] x Command [39 – 8] 32 x argument [7 – 1] x CRC7 index 1 End bit Bảng 13 Một số lệnh thường gặp giao tiếp SD Card Mã lệnh Ký hiệu CMD0 GO_IDLE_STATE CMD1 SEND_OP_CODE Mô tả Reset thẻ trạng thái idle Yêu cầu thẻ gửi nội dung thông tin Operating CMD8 SEND_EXT_CSD Condition Regiters Yêu cầu thẻ gửi thông tin ghi CSD(Card SEND_CSD Specific Data) dạng block liệu Yêu cầu thẻ gửi thông tin cụ thể ghi SEND_CID CSD Yêu cầu gửi thông tin CID(Card Information CMD12 CMD16 STOP_TRANSMISSION SET_BLOCKLEN Data) Ngưng trao đổi liệu Thiết lập độ lớn tính theo byte block CMD17 CMD18 liệu, giá trị mặc lưu CSD READ_SINGLE_BLOCK Đọc block liệu READ_MULTIPLE_BLOCK Đọc nhiều block liệu Số lượng block thiết CMD23 CMD24 CMD25 lập lệnh CMD23 SET_BLOCK_COUNT Thiết lập số lượng block liệu để ghi đọc WRITE_BLOCK Ghi block liệu WRITE_MULTIPLE_BLOCK Ghi nhiều block liệu Số lượng block thiết CMD9 CMD10 MD55 APP_CMD lập lệnh CMD23 Thông báo cho thẻ nhớ lệnh lệnh riêng ứng dụng lệnh chuẩn 4.3.2 Khởi tạo SD Card Ở trạng thái Idle, SD Card chấp nhận CMD0, CMD1, ACMD41và CMD58, lệnh khác bị từ chối Chương I: Tổng quan 49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Các bước khởi tạo Card: - Gửi lệnh CMD1 đưa Card rời trạng thái Idle (gửi lệnh CMD1 đợi nhận Response thích hợp, Response thay đổi từ 0x01 sang 0x00) - Nếu muốn thay đổi độ dài khối liệu gửi lệnh CMD16 (mặc định 512 bytes) 4.3.3 Quá trình truyền liệu Host SD Card Trong trình trao đổi liệu, nhiều khối liệu gửi nhận sau đáp ứng lệnh Một khối liệu vận chuyển giống gói liệu bao gồm trường: Data Token, Data Block, CRC Data Token Data block CRC Data Token: Có dạng Data Token cho nhóm lệnh khác bên dưới: 1 1 1 Data Token cho CMD17/18/24 1 1 1 0 Data Token cho CMD25 1 1 1 Data Token cho CMD25 (ngừng chuyển liệu)  Đọc khối liệu Chương I: Tổng quan 50 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 29 Đọc khối liệu DI: MOSI DO: MISO Quá trình đọc khối liệu + Tham số (argument) lệnh CMD17 xác định địa bắt đầu khối liệu cần đọc + Khi lệnh CMD17 chấp nhận, hoạt động đọc liệu bắt đầu diễn ra, liệu gửi đến Host + Sau Host nhận Data Token thích hợp, điều khiển bắt đầu nhận liệu bytes CRC theo sau Data token + Host phải nhận bytes CRC không dùng đến + Nếu có lỗi xuất hiện, Error token nhận thay Data packet Đọc nhiều khối liệu Hình 30 Đọc nhiều khối liệu Quá trình đọc nhiều khối liệu + Tham số lệnh CMD18 xác định địa bắt đầu dãy khối liệu liên tiếp + Khi lệnh CMD18 chấp nhận, hoạt động đọc liệu diễn ra, liệu gửi đến Host + Sau Host nhận Response thích hợp, điều khiển bắt đầu nhận liệu + Hoạt động nhận liệu kết thúc gửi lệnh CMD12, liệu nhận theo sau Chương I: Tổng quan 51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP lệnh CMD12 ý nghĩa, cần bỏ qua trước nhận Respose cho lệnh CMD12 CHƯƠNG III THIẾT KẾ HỆ THỐNG Chương I: Tổng quan 52 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ  Yêu cầu chung: - Đọc, ghi hiển thị liệu từ thẻ tag Đọc, ghi liệu từ thẻ nhớ SD qua Kit STM32F103VET6 Chương I: Tổng quan 53