Đồ án tốtnghiệp thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha

ồ án tốtnghiệp Thiết kế khởi động động khôngđồng ba pha Đ Thiết kế khởi động động không đồng ba pha Đề bao gồm chương : CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VÀ TÍNH TOÁN BỘ BIẾN ĐỔI CHƯƠNG III: XÂY DỰNG VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I- GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Giới thiệu chung : Động không đồng máy điện xoay chiều, có tốc độ rôto khác tốc độ stato Từ trường quay pha , pha pha, tuỳ thuộc vào cấu tạo dây quấn stato pha, pha pha Theo cấu tạo dây quấn rôto , động không đồng chia làm loại: Rôto lồng sóc rôto dây quấn động không đồng lồng sóc có cấu tạo đơn giản, vận hành bảo quản dễ dàng , độ tin cậy cao , giá thành rẻ , nên ứng dụng rộng rãi thực tế Động không đồng rôto dây quấn có cấu tạo phức tạp vận hành bảo quản khó hơn, độ tin hơn, giá thành cao có ưu điểm đưa điện trở phụ vào để cải thiện tính mở máy điều chỉnh Tốc độ không sử dụng cho nơi có cầu dao mở máy điều chỉnh tốc độ mà động lồng sóc không đáp ứng Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp Thiết kế khởi động động khôngđồng ba pha Đ Tuy nhiên động không đồng có nhược điểm điều chỉnh tốc độ khống chế trình độ khó khăn riêng với động rôto lồng sóc , tiêu không đồng Cấu tạo 2.1 Phần tĩnh ( Stato) Trên stato có vỏ, lõi sắt dây quấn a/ Vỏ máy: Vỏ có tác dụng cố định lõi sắt dây quấn, không dùng để làm mạch dẫn từ Thân vỏ máy làm gang Đối với máy có P tương đối lớn ( 1000kw) thường dùng kim loại làm thành vỏ b/ Lõi sắt Lõi sắt phần dẫn từ, từ thông qua lõi sắt từ thông quay nên để giảm tổn hao, lõi sắt làm lõi thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm ghép lại Khi đường kinh lõi sắt nhỏ 0,9mm Thì dùng ghép lại Khi đường kính lớn 0,9mm phải dùng hình rẻ quạt ghép lại : (hình I.1) Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp Thiết kế khởi động động khôngđồng ba pha Đ Mỗi thép kỹ thuật điện có phủ sơn cách điện bề mặt để giảm tổn hao dòng điện máy gây nên Nếu lõi sắt ngắn ghép thành khối , lõi sắt dài ghép thành thếp ngắn , thếp từ - cm đặt cách cm để thông gió cho tốt , mặt thép có sẻ rãnh để đặt dây quấn c/ Dây quấn Dây quấn stato đặt vào rãnh lõi sắt cách điện tốt với lõi sắt 2.2 Phần quay Rôto Có phân chính: Lõi sắt dây quấn a/ Lõi sắt Lõi sắt dùng thép kỹ thuật stato , lõi sắt ép trực tiếp trục động lên giá roto động phía thép có sẻ rãnh để đặt dây quấn b/ Dây quấn to Phân làm loại chính: Loại rôto kiểu dây quấn loại roto kiểu lồng sóc - Loại rôto kiểu dây quấn: Roto có dây quấn giống dây quấn stato Trong động cỡ trung bình trở lên thường dùng dây quấn kiểu sóng lớp bớt dây đầu nối kết cấu dây quấn rôto chặt chẽ Trong máy điện cỡ nhỏ thường đồng tâm lớp Dây quấn pha roto thường đấu hình ba đầu nối vào ba rãnh trượt Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp Thiết kế khởi động động khôngđồng ba pha Đ thường làm đồng đặt cố định đầu trục thông qua chổi than đấu với mạch dựa? Bên Đặc biệt roto kiểu dây quấn thông qua chổi than đưa điện trở phụ vào mạch điện roto để cải thiện hệ số công suất máy máy làm việc bình thường Dây quấn roto nối ngắn mạch - Loại roto kiểu lồng sóc , kết cấu loại dây quấn khác, với dây quấn stato rãnh lõi sắt roto đặt vào dẫn đồng hay nhôm dài khỏi lõi sắt nối tắt lại hai đầu vành ngắn mạch đồng hay nhôm làm thành lồng gọi lồng sóc Dây quấn rôto lồng sóc không cách điện với lõi sắt Để cải thiện tính mở máy máy công suất lớn Rãnh roto làm thành dạng rãnh sâu làm thành hai rãnh lồng sóc kín máy có công suất nhỏ , rãnh rôto thường làm chéo góc so với tâm trục 2.3 Khe hở Vì rôto khối tròn nên khe hở đầu Khe hở động không đồngbộ nhỏ ( từ 0,2 ÷ mm ) để hạn chế dòng điện từ hoá lấy từ lưới lên làmcho hệ số công suất máy cao II- NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ KĐB PHA Sau nối thông cuộn dây stato với nguồn điện pha , sản sinh từ trường quay Nếu từ trường quay theo chiều kim đồng hồ theo quya tắc bàn tay phải dây dẫn roto phía cực N cắt từ trường , dòng điện cảm ứng theo chiều xuyên từ mặt giấy Dây dẫn chịu tác dụng lực làm cho roto quay theo chiều kim đồng hồ Tương tự phía cực S , roto chịu tác dụng lực quay theo chiều kim đồng hồ Các Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp Thiết kế khởi động động khôngđồng ba pha Đ lực điện từ tạo thành mômen điện từ trục quay, làm cho rôt quay theo chiều quay cảu từ trường quay Tốc độ quay N2 roto luôn nhỏ tốc độ quay n từ trường quay ( tốc độ quay đồng ) Nếu tốc độ quay roto đạt đến tốc độ quay đồng chuyển động tương đối từ trường Dây điện rôto không cắt đường sức sức điện động cảm ứng , dòng điện momen điện từ Do ta thấy roto quay theo từ trường quay với tốc độ n2 < n1 N n1 n S F Nguyên lý làm việc động không đồng Ta gọi động không đồng tốc độ quay n roto không tốc độ quay đồng trường quay roto Trong đó: n1 - n2 : Là hiệu số tốc độ quay động KĐB Tỷ số hiệu số tốc độ quay với tốc độ quay đồng gọi độ trượt Ký hiệu S : S= n −n n1 Khi động KĐB pha trạng thái phụ tải định mức độ trượt bé ( 0,02 ÷ 0,06) Sau nối thông cuộn dây stato động KĐB với nguồn điện xoay chiều pha , qua tác dụng từ trường quay truyền điện cho rôto Hiện tượng giống từ trường biến đổi xoay chiều Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp Thiết kế khởi động động khôngđồng ba pha Đ lõi sắt MBA truyền điện từ cuộn sơ cấp cho sơ cấp cho cuộn thứ cấp Do dòng điện roto tăng lên dòng điện stato tăng lên Momen điện từ (M) động KĐB tỷ lệ thuận với tích từ thông quay (φ) thành phần tác dụng dòng điện roto (I2 cosϕ2 ) M = CM I2 cosϕ2 CM: Là số momen động KĐB Đối với động chế tạo hoàn chỉnh trị số xác định không đổi, trị số φ công thức không thay đổi nên momen điện tử động KĐB tuỳ thuộc vào dòng điện I2 roto hệ số công suất cosϕ2 mạch điện roto - Khi n1 - n2 giảm I2 giảm Khi bắt đầu khởi động động , roto chưa quay , hiệu số tốc độ quay n1 - n2 = n1 , lúc dây dẫn roto cắt từ trường quay với tốc độ lớn Khi roto bắt đầu quay tốc độ tương đối dây dẫn roto cắt từ trường quay giảm xuống, n1 - n2 giảm xuống I2 giảm - Khi n1 - n2 giảm cosϕ2 tăng lên Mạch điện rôto tương đương với cuộn dây quấn lõi sắt có cảm kháng, độ lớn cảm kháng tỷ lệ thuận với tần số dòng điện roto Cảm kháng nhỏ cosϕ lớn Tần số dòng điện roto giảm n1 - n2 giảm -> cosϕ tăng Ta thấy quan hệ momen điện từ độ trượt phức tạp , đường cong quan trọng biểu thị đặc tính vận hành động KĐB cho ta thấy độ trượt momen điện từ thay đổi - Mmax : Momen cực đại - Mxđ : Momen khởi động Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp Thiết kế khởi động động khôngđồng ba pha Đ Mđm : Momen định mức - Sth : Độ trượt tới hạn - M M max Mđm Đường cong momen động KĐB Sau đấu động với nguồn điện thời điểm bắt đầu khởi động S = , lúc I2 lớn nhất, cosϕ nhỏ gọi momen khởi động Nếu M kđ lớn momen cản trục động roto quay tăng dần tốc độ , momen điện từ động tăng dần theo đoạn đường cong BA lên tới điểm A, sau đạt đến momen cực đại M maxlại giảm dần theo đoạn đường cong AO Khi M = Mcản động quay theo tốc độ không đổi vận hành ổn định theo đoạn đường cong OA Khi động làm việc ổn định OA , tăng momen cản ( tăng phụ tải) tốc độ quay động giảm xuống ( S tăng lên ) làm cho momen điện từ tăng lên Do tạo nên cân với momen cản, phụ tải tăng lên đến mức làm cho momen cản vượt momen cực đại Nếu phụ tải tăng lên đến mức làm cho momen cản vượt qua momen cực đại , tốc độ quay động giảm xuống nhanh chóng Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp Thiết kế khởi động động khôngđồng ba pha Đ dừng lại Do phạm vi làm việc ổn định động hạn chế đoạn đường cong OA Khi động làm việc liên tục lâu dài, trục động truyền momen định mức Momen định mức động phải nhỏ momen cực đại Nếu thiết kế cho momen định mức gần momen cực đại , tải động dừng lại Do động phải có khả tải định , khả tải tỷ số momen cực đại momen định mức kí hiệu λ λ= M max M = 1,8 − dm Trên ta xét điện áp nguồn điện không thayđổi, điện áp thay đổi từ công thức : M= CM φ.I2.cosϕ2 Ta thấy: Vì φ I2 thay đổi theo điện áp U nên M biến đổi theo U2 Như điện áp có ảnh hưởng lớn momen điện từ động KĐB Điện áp thấp dòng điện stato tăng lên làm cháy động , động cỡ lớn có thiết bị bảo vệ điện áp thấp ( điện áp ) III- ĐẶC TÍNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ * Phương trình đặc tính Để thành lập phương trình đặc tính động không đồng ta dựa vào đồ thay với giả thiết sau: - pha động đối xứng - Các thông số động không đồng không đổi - Tổng dẫn mạch từ hoá không thay đổi, dòng điện từ hoá không phụ thuộc tải mà phụ thuộc vào điện áp đặt vào stato động Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 án tốtnghiệp Thiết kế khởi động độ ng khô ngđồng ba pha Đ - Bỏ qua tổn thất ma sát, tổn thất lõi thép - Điện áp lưới hoàn toàn sin đối sứng ba pha Ta có sơ đồ thay Trong : U1f : Điện áp pha đặt vào stato Iμ , I1,I'2 : Các dòng điện từ hoá, stato dòng điện ro to qui đổi stato Xμ,X1,X 2: Điện kháng mạch từ hoá , điện kháng tản stato điện ng tản rot o qui đổi stat o Rμ,R1,R 2: Các điện trở tác dụng mạch từ hoá cuộn dây stato roto qu i đổi stato S: Độ trượt động cơ, đặc trưng cho tốc độ quay đ ộng K ĐB với từ trường quay S n0 ω : Tốc độ góc độngcơ f: Tần số điện áp nguồn đặt vào stato p: Số đôi cực từ động Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 61 án tốtnghiệp pha Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Đ 5.2- Tính chọn khâu khuếch đại xung a Sơ đồ nguyên lý R 10 T1 T2 R 11 b Nguyên lý hoạt động Khâu khuếch đại xung làm nhiệm vụ khuếch đại tín hiệu xung U7 điểm thành tín hiệu có biên độ , độ rộng công suất đủ lớn để kíck mở tranzito T1 c Công thức tính toán Chọn điốt D6 , D7 , D8 loại 2608 có thông số sau: U = 220 V I =5A Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 62 án tốtnghiệp pha Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Đ Chọn bóng tranzito công suất T2 loại HI 1061 có thông số sau: UEC = 35 V IEC = A β = 100 Ta có : IEC T2 = I1BAX = 0,4 A Tính dòng IBT2 : I IBT2 = ECT β ⇒ IECT1 = IBT2 = 40 mA ( Với βT1 = 10 ) * Tính dòng IBT1 : β IBT1 = T1 ta chọn tranzito T1 loại C828 có thông số sau: UEC = 250 V IEC = 350 mA ; * Tính điện trở R11 Thông thường sụt áp tranzito khoảng 0,6 V Vậy : Chọn điện trở R10 =R14 = 10 kΩ Bộ phát xung cho kênh điều khiển Thyristor T2 có thông số tương tự Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 63 án tốtnghiệp pha Thiết kế khởi động động khôngđồng ba Đ E SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 64 án tốtnghiệp Thiết kế khởi động độ ng khô ngđồng ba pha Đ D ẠNG ĐIỆN ÁP án tốtnghiệp Thiết kế khởi động động khôngđồng ba pha Đ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN Khi cấp nguồn xoay chiều vào phía sơ cấp biến áp đồng pha dẫn đến điện áp bên phía thứ cấp chỉnh lưu qua diot D1, D2 để tạo điện áp đồng pha đưa vào cửa âm khuếch đại thuật toán OA so sánh với điện áp U0 đặt vào cửa dương OA1 Khi điện áp điểm ta dạng điện áp điểm trình bày vẽ U1, U2 Điện áp đồng pha đưa vào khâu tạo điện áp cưa (dùng khuếch đại thuật toán OA2) để tạo điện áp RC có xung điện áp đồng với điện áp nguồn Dạng điện áp khâu tạo điện áp RC U3 - Sau điện áp RC so sánh với điện áp điều khiển nhở khuếch đại thuật toán OA3, điện áp RC đưa vào cửa dương OA điện áp điều khiển đưa vào cửa âm OA với nhiệm vụ tạo xung điều khiển Nếu Udk > URC Ở đầu OA3 ta nhận xung âm Nếu Uđk < URC đầu OA3 ta nhận xung dương Và điện áp đo đầu OA3 U4 Khâu phát xung chùm sử dụng khuếch đại thuật toán OA 4, nhờ phóng nạp tụ C lặp lặp lại nhiều lần ta nhận xung chùm có tần số f = 10 KHz Khi ta điện áp điểm U5 Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 66 án tốtnghiệp Thiết kế khởi động động khôngđồng ba pha Đ Xung điều khiển ( U4 ) xung chùm (U5) đưa vào phần tử AND, sau đưa tới khâu khuếch đại xung qua điện trở hạn chế R15 Lúc xung điều khiển xung dương (U 6) đưa đến sơ cấp biến áp xung cảm ứng sang phía thứ cấp biến áp xung có cực tím tương ứng mở đốt D8, D10 đưa dòng điều khiển vào cực điều khiển catốt (T ) Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 67 án tốtnghiệp Thiết kế khởi động động khôngđồng ba pha Đ KẾT LUẬN Qua 10 tuần thực đề tài: Thiết kế khởi động để khởi động cho động không đồng pha, em thấy đề tài thật bổ ích cho sinh viên trường chúng em, thực tế động không đồng nhân tố quan trọng công nghiệp, nghiên cứu đặc điểm nó, phương pháp khởi động, phương pháp điều chỉnh điện áp, tính toán phần tử khởi động để thiết kế mạch khởi động động Điều giúp ích nhiều cho công việc sau Tập đò án nhiều hạn chế, trình thực đề tài giúp em tự đánh giá hiểu kỹ kiến thức chuyên môn, kết nhiều năm học tập với dạy dỗ tận tình thầy cô khoa, môn TĐHXNCN Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô đặc biệt thầy giáo TS Võ Minh Chính bảo tận tình để em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội, ngày 21 tháng năm 2005 Sinh viên thực Trần Thị Phương Hiền Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 68 án tốtnghiệp Thiết kế khởi động động khôngđồng ba pha Đ TÀI LIỆU THAM KHẢO Truyền động điện Bùi Quốc Khánh – Nguyễn Văn Liễn – Nguyễn Thị Hiền Điện tử công suất Nguyễn Bính Máy điện Vũ Gia Hanh – Trần Khánh Hà - Phan Tử Thụ – Nguyễn Văn Sáu Điện tử công suất Võ Minh Chính – Phạm Quốc Hải – Trần Trọng Minh Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 69 án tốtnghiệp pha Đ Thiết kế khởi động động khôngđồng ba MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ I- Giới thiệu chung II- Nguyên lý làm việc động KĐB III- Đặc tính động không đồng IV - Các phương pháp mở máy động KĐB .13 V Xây dựng mạch lực .19 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ TÍNH TOÁN BỘ BIẾN ĐỔI I Xung áp xoay chiều pha 24 II- Xung áp xoay chiều pha .31 III Dạng điện áp - nguyên lý làm việc 34 IV- Tính chọn bảo vệ van: .39 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN I- Sơ đồ khối mạch điều khiển .42 II- Các nguyên tắc điều khiển .43 III - Chức yêu cầu hệ thống điều khiển 46 IV Xây dựng mạch điều khiển .49 Khâu đồng pha 49 Khâu tạo cưa 52 Khâu so sánh 53 Khâu tạo xung chùm 55 Tính khâu khuếch đại xung biến áp xung 57 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 61 DẠNG ĐIỆN ÁP 62 KẾT LUẬN 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 70 án tốtnghiệp pha Đ Thiết kế khởi động động khôngđồng ba * SƠ ĐỒ MẠCH LỰC: ∼ ∼ ĐK ∼ Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 71 [...]... công suất trong sơ đồ này cao hơn các sơ đồ a, c I XUNG ÁP XOAY CHIỀU 1 PHA 1 Trư ờng hợp tải thuần trở a Sơ đ ồ nguyên lý ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động độ ng cơ khô ngđồng bộ ba pha Đ b Dạn g điện áp c Công thức tín h toán * Giá tr ị hiệu dụng của điện áp trê n tải UC = * Giá trị hiệu dụng của dòng tải U C IC = ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha Đ * Công suất tác... là nhược điể m của độ ng cơ không đồng bộ roto dây quấn V XÂY DỰNG MẠCH LỰC * Sơ đồ mạch lực ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha Đ * Nguyên lý hoạt động Khi đóng Aptomat vào, nguồn điện qua bộ biến đổi đưa đến để khởi động động cơ Bộ khởi động bao gồm 6 Thyristor mắc song song ngược có mạch RC để bảo vệ hiện tượng quá điện áp trên Thyristor Nhờ bộ biến đổi này ta hạ thấp... đến khởi động động cơ Khi động cơ đã chạy, muốn cắt bộ biến đổi ra khỏi hệ thống khởi động ta ấn vào nút M Khi đó K có điện và kéo các tiếp điểm K đóng lại → cắt bộ biến đổi ra khỏi động cơ 4 - đánh giá nhận xét và lựa chọn Trước khi khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha nếu ngắt mạch điện 1 pha của stato thì động cơ cũng không khởi động được Nhưng trong quá trình vận hành , nếu dây chảy của một pha. .. việc sử dụng động cơ không đồng bộ có phần bị hạn chế Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 21 ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha Đ - Phương pháp khởi động trực tiếp Ưu điểm: Phươg pháp này đơn giản chi việc đóng trực tiếp động cơ vào lưới điện Song nó chỉ phù hợp với những động cơ có công suất nhỏ hơn 50kw Còn với yêu cầu , động cơ máy bơm có P = 250 kw , ta... momen không đổi hay hãm động cơ Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 20 ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha Đ Sự làm mát động cơ thường tuỳ thuộc vào dòng xoáy không khí trong khe, do quạt lắp trên trục động cơ tạo nên Khi động cơ quay với tốc độ nhỏ hơn định mức thì hiệu quả làm mát lớn hơn -> phải giảm momen hay dùng thông gió cưỡng bức nhờ thiết bị bên ngoài tạo... Đ Hình 1.6: Đồ thị đ ặc tính cơ của động cơ KĐB Khi ng hiên cứu hệ truyền động với động cơ KĐB N gười ta q uan tâm đến trạn g thái làm việc của động cơ nên đường đặc tí nh cơ thường biểu diễn khoảng tốc độ 0 ≤ S ≤ Sth Hình 1.7 Đặc tính cơ bản của động cơ KĐB ω = f (M) trong chế độ động cơ Đơn gi ản phương trình đặc tính cơ: M = Trong đ ó : a = ồ án tốtnghiệp pha Đ R1 R'2 Đối với các động cơ công suất...ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động độ ng cơ khô ngđồng bộ ba pha Đ D ựa vào sơ đồ thay thế ta tín h được dò ng điện stato 1 I =U 1 1f Rμ2 + X μ2 1 =U 1f Rμ 2 + X μ2 (1-11) phương trình đặc tí nh dòng điện stato - Khi ω =ω 0 -> S = 0 Dòng không tải U I1 = 1f Rμ 2 - Khi ω = 0 -> S =1 -> I1 = U + X 1μ2f Rμ2 + Gọi là I1 ngắn mạch -> I'2 = U1 f (R + R' (Hình 1.5) ồ án tốtnghiệp pha Thiết kế bộ khởi động. .. tự ngẫu nối Y - Y có điểm trung bình tính nối đất Trong máy biến áp thì M ặt khác dựa vào sơ đồ ta thấy: - > Uđc = U1 U 1 = Ue ; U 2 = Uđc ; Iml = I1 ; Imđc = I2 ( Giống ở phương pháp cuộn kháng ) k ba Im đc = Im k ba Iml = ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha Đ -> Mmba = M 2 m k ba Phương pháp này thấy dòng điện mở máy lấy từ lưới vào nhỏ hơn rất nhiều so với phương pháp... quá trìn h mở máy ta căt dầ n điện trở phụ ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động độ ng cơ khô ngđồng bộ ba pha Đ Khi ta c ắt dần các điện trở phụ thì sẽ làm tha y đổi tốc độ động cơ từ đường M = f (S) này sa ng M = f(S) khác Sau khi cắt hết đi ện trở phụ thì tốc độ đạt đế điểm là m việc sau 3 cấp điệ n trở khởi động Như vậ y dùng đ ộng cơ k hông đồ ng bộ rot o dây qu ấn có thể đạt được momen mở máy... những động cơ có công suất nhỏ hoặc công suất động cơ vô cùng nhỏ so với công suất lưới điện Hình 1.8 1.2 Mở máy bằng phương pháp hạ điện áp a/ Nối điện kháng nối tiếp vào mạch điện stato Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 14 ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động độ ng cơ khô ngđồng bộ ba pha Đ Hình 1.9: Hạ áp mở máy bằng điện khán g Khi mở máy trong mạch điện stato đặt nối tiếp một điện kháng