Báo cáo thí nghiệm điều khiển logic

Môn học điều khiển logic trình bày các kiến thức cơ bản của hệ thống điều khiển logic.Cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản hoặc chuyên sâu về hệ thống điều khiển logic.Đồng thời cũng trình bày những kiến thức cơ bản về bộ lập trình PLC. PLC là viết tắt của từ tiếng Anh :Programmable logic controller là bộ điều khiển lập trình được.Nó cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình

Thí nghiệm điều khiển logic I.Sơ lược môn học điều khiển logic PLC: Môn học điều khiển logic trình bày kiến thức hệ thống điều khiển logic.Cung cấp cho sinh viên kiến thức chuyên sâu hệ thống điều khiển logic.Đồng thời trình bày kiến thức lập trình PLC PLC viết tắt từ tiếng Anh :Programmable logic controller điều khiển lập trình được.Nó cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình II.Thí nghiệm: 1.Thiết bị thí nghiệm: CPU 212 simens với đầu vào(I0.0 đến I0.7) đầu ra(Q0.0 đến Q0.5).Các đầu vào nối vào máy tính,còn đầu nối vào bảng đèn led để dễ nhận biết tín hiệu 2.Mục đích thí nghiệm: Làm quen với việc lập trình,mô phỏng,chạy chương trình PLC với tập đơn giản Hiểu sơ PLC giao tiếp với máy tính 3.Tiến hành: Khởi động máy tính,khởi động Step MicroWin.Trong Step ta vào communications,sau double click để tìm kết nối máy tính với PLC.Sau kết nối xong,ta bắt đầu viết chương trình cho tập Ở CPU 212 có công tắc cho chế độ Run/Stop.Bình thường ta để chế độ Stop,chỉ sau download chương trình(nhấn biểu tượng download Step 7) ta chuyển công tắc sang Run Bài Khởi động đông không đồng pha Giới thiệu công nghệ: Ban đầu,động chưa khởi động.Ấn Start,khóa K đóng,động cấp điện bắt đầu khởi động.Ấn Stop,động dừng K ÐC Start Stop Phân công vào ra: Đầu vào Start Stop I0.0 I0.1 Đầu Khóa K Q0.0 Chương trình: Bài 2: Đảo chiều động Giới thiệu công nghệ :Ban đầu,động quay thuận.Muốn đảo chiều động phải làm theo trình tự: Ấn Stop,rồi ấn MN(phím ấn quay ngược).Nếu động quay thuận mà ấn MN động quay thuận.Ngược lại,khi động quay ngược mà ấn MT(phím ấn quay thuận) động vân quay ngược.Muốn động đảo chiều phải ấn Stop,rồi ấn MT K1 ÐC MT Stop K2 MN Phân công Vào/Ra: MT MN Stop Đầu vào I0.0 I0.1 I0.2 Quay thuan Quay nguoc Lưu đồ thuật toán: Quay thuận Ấn MN Ấn Stop Đầu Q0.0 Q0.1 Dừng Ấn MT Ấn MN Quay ngược Ấn MT Chương trình: Bài 3: Đèn giao thông cho người Giới thiệu công nghệ: Tại khu đông dân cư,người ta thiết kế đèn giao thông cho người Khi ấn Start,đèn Vàng giao thông sáng Sau 5s,đèn Vàng giao thông tắt,đèn đỏ giao thông sáng.Đỏ giao thông sáng 10s tắt đến Xanh giao thông sáng.Xanh giao thông sáng 10s.Quá trình lặp lại trên.Lưu ý,Đỏ sáng Xanh giao thông Vàng giao thông sáng Ðèn giao thông Ðèn di b? Giản đồ thời gian: VGT: ĐGT: 5s 5s 10s 10s XGT: ĐB : XB : Phân công vào/ra: Start Stop Đầu vào I0.0 I0.1 VGT ĐGT XGT ĐB XB Lưu đồ thuật toán: Bắt đầu Đầu Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Set cho T37,VGT ĐB sáng 5s ĐGT XB sáng 10s XGT ĐB sáng 10s Reset T37 Chương trình : Bài 4: Bài tập băng tải Van BT BT BT Giới thiệu công nghệ: Hệ gồm băng truyền BT1,BT2,BT3 van Khi ấn Start,hệ khởi động theo thứ tự :BT1,BT2,BT3,Van.Phần tử khởi động sau khởi động sau phần tử khởi động trước 10 s Khi ấn Stop trình dừng ngược lại:Van,BT3,BT2,BT1.Phần tử dừng sau dừng sau phần tử dừng trước 10s Phân công đầu vào/ra: Đầu vào I0.0 I0.1 Start Stop Đầu Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 BT1 BT2 BT3 Van Giản đồ thời gian: Start: Stop: BT1: BT2: BT3: 10s 10s 10s 10s 10s 10s Van: Lưu đồ thuật toán: Start Set T37,BT1 chạy 10s sau,BT2 chạy 10s sau,BT3 chạy 10s sau,Van mở Gặp tín hiệu Stop Set T38,Van đóng 10s sau,BT3 dừng 10s sau,BT2 dừng 10s sau,BT1 dừng Stop Chương trình: