Báo cáo thí nghiệm điều khiển logic

Môn học điều khiển logic trình bày các kiến thức cơ bản của hệ thống điều khiển logic.Cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản hoặc chuyên sâu về hệ thống điều khiển logic.Đồng thời cũng trình bày những kiến thức cơ bản về bộ lập trình PLC. PLC là viết tắt của từ tiếng Anh :Programmable logic controller là bộ điều khiển lập trình được.Nó cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình

Thí nghiệm điều khiển logic I.Sơ lược về môn học điều khiển logic và PLC:

Môn học điều khiển logic trình bày các kiến thức cơ bản của hệ thống điều khiển logic.Cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản hoặc chuyên sâu về hệ thống điều khiển logic.Đồng thời cũng trình bày những kiến thức cơ bản về bộ lập trình PLC

PLC là viết tắt của từ tiếng Anh :Programmable logic controller là bộ điều khiển lập trình được.Nó cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình

II.Thí nghiệm:

1.Thiết bị thí nghiệm:

CPU 212 của simens với 8 đầu vào(I0.0 đến I0.7) và 6 đầu ra(Q0.0 đến Q0.5).Các đầu vào được nối vào máy tính,còn các đầu ra được nối vào bảng đèn led để dễ nhận biết tín hiệu ra

2.Mục đích thí nghiệm:

Làm quen với việc lập trình,mô phỏng,chạy chương trình PLC với các bài tập đơn giản

Hiểu sơ bộ về PLC giao tiếp với máy tính như thế nào

3.Tiến hành:

Khởi động máy tính,khởi động Step 7 MicroWin.Trong Step 7 ta vào communications,sau đó double click để tìm kết nối của máy tính với PLC.Sau khi kết nối xong,ta bắt đầu viết chương trình cho các bài tập

Ở CPU 212 có công tắc cho chế độ Run/Stop.Bình thường ta để chế độ Stop,chỉ sau khi download chương trình(nhấn biểu tượng download trên Step 7)

ta mới chuyển công tắc sang Run

ÐC

Start Stop

Bài 1 Khởi động đông cơ không đồng bộ 3 pha.

Giới thiệu công nghệ: Ban đầu,động cơ chưa khởi động.Ấn Start,khóa K

đóng,động cơ được cấp điện và bắt đầu khởi động.Ấn Stop,động cơ dừng

Phân công vào ra:

Chương trình:

ÐC

MT Stop

K2

MN

Bài 2:

Đảo chiều động cơ

Giới thiệu công nghệ :Ban đầu,động cơ đang quay thuận.Muốn đảo chiều động

cơ thì phải làm theo trình tự: Ấn Stop,rồi ấn MN(phím ấn quay ngược).Nếu động cơ đang quay thuận mà ấn MN thì động cơ vẫn quay thuận.Ngược lại,khi động cơ đang quay ngược mà ấn MT(phím ấn quay thuận) thì động cơ vân quay ngược.Muốn động cơ đảo chiều phải ấn Stop,rồi ấn MT

Phân công Vào/Ra:

Lưu đồ thuật toán:

Chương trình:

Quay thuận

Ấn Stop

Dừng

Ấn MT

Quay ngược

Ấn MN

Ấn MN

Ấn MT

Ðèn giao thông

Ðèn di b?

Bài 3:

Đèn giao thông cho người đi bộ.

Giới thiệu công nghệ:

Tại khu đông dân cư,người ta thiết kế đèn giao thông cho người đi bộ Khi ấn Start,đèn Vàng giao thông sáng Sau 5s,đèn Vàng giao thông tắt,đèn đỏ giao thông sáng.Đỏ giao thông sáng trong 10s thì tắt và đến Xanh giao thông sáng.Xanh giao thông sáng trong 10s.Quá trình lặp lại như trên.Lưu ý,Đỏ đi bộ chỉ sáng khi Xanh giao thông hoặc Vàng giao thông sáng.

10s

5s

10s

Giản đồ thời gian:

VGT:

ĐGT:

XGT:

ĐB :

XB :

Phân công vào/ra:

Lưu đồ thuật toán:

Bắt đầu

Set cho T37,VGT và ĐB sáng trong 5s

ĐGT và XB sáng trong 10s

XGT và ĐB sáng trong 10s

Reset T37

Chương trình :

10s 10s

10s

10s

Bài 4:

Bài tập băng tải

Giới thiệu công nghệ:

Hệ gồm 3 băng truyền BT1,BT2,BT3 và van

Khi ấn Start,hệ khởi động theo thứ tự :BT1,BT2,BT3,Van.Phần tử khởi động sau khởi động sau phần tử khởi động trước nó 10 s

Khi ấn Stop thì quá trình dừng ngược lại:Van,BT3,BT2,BT1.Phần tử dừng sau dừng sau phần tử dừng trước nó 10s

Phân công đầu vào/ra:

Giản đồ thời gian:

Start:

Stop:

BT1:

BT2:

BT3:

Van:

Lưu đồ thuật toán:

Chương trình:

Start

Set T37,BT1 chạy

10s sau,BT2 chạy

10s sau,BT3 chạy

10s sau,Van mở

Gặp tín hiệu Stop

Set T38,Van đóng

10s sau,BT3 dừng

10s sau,BT2 dừng

10s sau,BT1 dừng

Stop