• Phân loại theo dạng truyền động: – Bánh răng hình trụ: truyền động giữa các trục song song răng thẳng, răng nghiêng, răng xoắn.. BÁNH RĂNG • Độ chính xác động học: đánh giá sai lệch gó
Trang 1Bài giảng CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
CÁC PHƯƠNG PHÁP
GIA CÔNG RĂNG
GV: Trần Đại Nguyên
TRƯỜNG ĐẠI HỌC VĂN LANG
Khoa KỸ THUẬT NHIỆT LẠNH
2010
Trang 2LƯU Ý
Bài giảng điện tử không thay thế cho giờ lên lớp bắt buộc của sinh viên
Trang 3NỘI DUNG
•
Trang 4GIỚI THIỆU
Trang 5BÁNH RĂNG
• Truyền lực, truyền chuyển động giữa các trục
• Phân loại theo dạng truyền động:
– Bánh răng hình trụ: truyền động giữa các trục song song (răng thẳng, răng nghiêng, răng xoắn)
– Bánh răng côn: truyền động giữa các trục không song song
– Bánh vít ăn khớp trục vít: truyền động giữ 2 trục vuông góc có tỷ số truyền lớn
– Bánh răng thanh răng: truyền chuyển động quay sang chuyển động tịnh tiến
Trang 7BÁNH RĂNG
• Độ chính xác động học: đánh giá sai lệch góc quay truyền động xuất hiện trong 1 vòng quay, đánh giá qua sai số bước vòng và sai lệch pháp tuyền chung
• Độ ổn định khi làm việc: mức độ êm khi làm việc do sự thay đổi tốc độ quay qua sai lệch bước cơ sở
• Độ chính xác tiếp xúc: mức độ, diện tiếp xúc của 2 mặt răng ăn khớp thông qua vết tiếp xúc
• Độ chính xác khe hở cạnh răng: mức hở giữa 2 biên dạng răng ở phía không làm việc để tránh kẹt răng và đảm bảo độ chính xác khi đảo chiều
Trang 9CÁC PHƯƠNG PHÁP
GIA CÔNG BÁNH RĂNG TRỤ
Trang 10BÁNH RĂNG TRỤ
• Định hình và bao hình
• Phay định hình:
– Gá trên đầu chia độ vạn năng
– Dùng dao phay đĩa mô đun trên máy phay nằm ngang
Trang 11BÁNH RĂNG TRỤ
• Gia công bánh răng nghiêng: xoay bàn máy một góc tương đương góc nghiêng răng
• Dao phay sản xuất theo bộ: 8, 15 hoặc 26 dao
• Độ chính xác dạng răng thấp truyền động tốc độ không cao, năng suất thấp
Trang 12BÁNH RĂNG TRỤ
• Gia công bánh răng có số răng và mô đun lớn:
– Gia công phá bằng dao phay đĩa
– Gia công tinh bằng dao phay mô đun
Trang 13BÁNH RĂNG TRỤ
• Chuốt định hình
– Năng suất và độ chính xác cao
– Sản xuất hàng loạt lớn, hàng loạt khối
– Có thể chuốt 1 hoặc nhiều rãnh răng cùng lúc – Lực cắt khi chuốt lớn
Trang 14BÁNH RĂNG TRỤ
• Phay lăn răng
– Bao hình
– Năng suất và độ chính xác cao
– Dùng dao phay lăn răng dạng trục vít có biên dạng thân khai, rãnh cắt thẳng góc với đường xoắn vít
Trang 15BÁNH RĂNG TRỤ
• Phay lăn răng:
– Chuyển động quay của dao và chuyển động quay của chi tiết phải nằm trong xích truyền động của bao hình
– Trên máy phay chuyên dùng
– Dao phay quay, cắt liên tục và tịnh tiến
– Có thể phay thuận hoặc phay nghịch
– Phay bánh răng nghiêng:
– Dao phay chế tạo phức tạp, giá thành cao
Trang 16BÁNH RĂNG TRỤ
Trang 18Gia công bánh vít – tiến dao hướng kính
• Chuyển động quay ăn khớp theo xích bao hình giữa dao và chi tiết
• Tiến dao hướng kính của bánh vít về phía dao
• Năng suất cao
• Răng bánh vít ở đỉnh thường bị cắt lẹm
Trang 19Gia công bánh vít – tiến dao tiếp tuyến
• Dao phay ngoài chuyển động quay
• Tiến dao tiếp tuyến với bánh vít
• Bàn máy thực hiện thêm chuyển động quay nhờ bộ truyền vi sai để bù lượng dịch chuyển tiếp tuyến
• Độ chính xác cao
• Năng suất thấp
Trang 20Xọc răng
• Cắt răng bao hình thực hiện bằng dao có dạng bánh răng hoặc thanh răng
Xọc bằng dao xọc bánh răng:
• lặp lại chuyển động ăn khớp của 2 bánh răng
• Tỷ số truyển trongchuyển động quay của dao: nct/nd = Zd/Zct
• Chuyển động lên xuống của đầu dao để gia công hết bề rộng răng
• Chuyển động tiến dao hướng kính để gia công đạt chiều cao răng
• Chuyển động nhường dao
Trang 21Xọc bằng dao xọc dạng bánh răng
• Độ chính xác cao, dao dễ chế tạo chính xác
• Phương pháp duy nhất gia công bánh răng nhiều bậc
mà khoảng cách giữa các bậc nhỏ
• Năng suất không cao
Trang 22Xọc bằng dao xọc răng lược
• Lặp lại sự ăn khớp giữa bánh răng và thanh răng
• Dao dễ chế tạo chính xác
• Máy phức tạp về mặt động học
• Năng suất không cao do vận tốc và quán tính đầu dao
Trang 23Vê đầu răng
• Thực hiện sau khi gia công răng
• Dùng cho bánh răng cần di trượt, để ăn khớp không
bị va đập
Trang 24Gia công tinh răng
• Chạy rà bánh răng:
– Bánh răng gia công chưa qua nhiệt luyện quay ăn khớp với bánh răng mẫu được tôi cứng
– Nén, ép phẳng, tăng độ cứng và độ chính xác
Trang 25Gia công tinh răng
• Cà răng:
– Gia công tinh bánh răng có độ cứng không cao (chưa qua tôi)
– Dao cà răng: bánh răng và thanh răng
– Dao nhận chuyển động quay từ động cơ, chi tiết quay trên hai mũi tâm
Trang 26Gia công tinh răng
Trang 27Gia công tinh răng
– Đá có biên dạng của rãnh răng cần gia công
– Phải sửa đá thường xuyên khó đảm bảo độ chính xác và năng suất
Trang 28Gia công tinh răng
• Mài bao hình
– Đảm bảo độ chính xác cao, được sử dụng rộng rãi
– Nguyên lý ăn khớp bánh răng – thanh răng
– Mặt đá côn: gia công bánh răng kích thước lớn
– Mặt đá xoắn vít: năng suất rất cao, cấp CX 4-5, Ra 1,35 – 0,32 – Mặt đá phẳng
Trang 29CÁC PHƯƠNG PHÁP
GIA CÔNG BÁNH RĂNG CÔN
Trang 31Phương pháp định hình
• Chuốt: bánh răng côn có mô đun nhỏ
• Năng suất cao, nhưng mỗi môđun cần một loại dao
sản xuất hàng loạt lớn
Trang 33Phương pháp bao hình
• Nguyên lý: dựa vào sự ăn khớp của bánh răng cần gia công với bánh răng dẹt sinh
• Phay: dùng 2 dao phay đĩa có đường kính lớn
• Năng suất cao, độ nhẵn bóng bề mặt cao Cấp CX 6-7
Trang 34Phương pháp bao hình
• Bào: gia công răng thẳng / nghiêng, 1 dao hoặc 2 dao
Trang 35KIỂM TRA BÁNH RĂNG
Trang 36Kiểm tra độ chính xác động học
• Kiểm tra sai số động học
• Kiểm tra sai số tích lũy bước răng
• Kiểm tra độ đảo hướng kính
• Kiểm tra sai lệch chiều dài pháp tuyến chung
• Kiểm tra sai lệch khoảng cách tâm
Trang 37Kiểm tra độ ổn định ở tốc độ cao
• Kiểm tra sai số biên dạng răng
• Kiểm tra sai số bước vòng
• Kiểm tra sai lệch bước cơ sở
Trang 38Kiểm tra độ CX tiếp xúc tải trọng lớn
Kiểm tra chỉ số khe hở mặt răng
• Kiểm tra độ CX tiếp xúc tải trọng lớn
– Xác định vết tiếp xúc
– Đo sai số hướng răng
• Kiểm tra chỉ số khe hở mặt răng
– Kiểm tra sai lệch khe hở cạnh bên
– Kiểm tra sai lệch chiều dày răng
Trang 39Phương pháp kiểm tra
• Đo kiểm tra từng thông số cơ bản về kích thước và hình dạng răng
• Đo kiểm tra tổng hợp để đánh giá chất lượng và khả năng sử dụng
Trang 40CÂU HỎI ÔN TẬP
BÀI TẬP