hướng dẫn lập trình PLC LOGO siemens

LOGO Khoa Điện - Điện lạnh TỔNG QUAN VỀ LOGO Khoa Điện - Điện lạnh TỔNG QUAN VỀ LOGO LOGO điều khiển lập trình hãng Siemens (Đức): ¾ Có hình quan sát LCD ¾ Kích thước nhỏ gọn Khoa Điện - Điện lạnh HÌNH DẠNG BÊN NGỒI Đầu vào Cáp PC LCD Các phím chức Đầu Rờle Khoa Điện - Điện lạnh HÌNH DẠNG BÊN NGỒI Có loại Logo : 1/ Logo 24: Nguồn nuôi ngõ vào số :24 DVC Ngõ số dùng transitor có I0MAX = 0,3A 2/ Logo 24 R: Nguồn nuôi ngõ vào số :24 VDC Ngõ số dùng rơle có I0MAX = A 3/ Logo 230 R: Nguồn nuôi ngõ vào số :125 VAC/230VAC Ngõ số dùng rơle có I0MAX = A 4/ Logo 230 RC: Nguồn nuôi ngõ vào số :115 VAC /230VAC Ngõ số dùng rơle có I0MAX = A Khoa Điện - Điện lạnh HÌNH DẠNG BÊN NGỒI Cách nhận biết loại LOGO! Kiểu thiết kế modul LOGO chứa thông tin sau : 12 : điện áp 12 VDC 24 : điện áp 24 VDC 230 : điện áp 115/230 VAC R : ngõ rơle ( R ngõ Transistor ) C : có đònh thời ngày tuần O : hiển thò Khoa Điện - Điện lạnh KẾT NỐI NGÕ VÀO CHO LOGO 230RC Kết nối tín hiệu đầu vào Nối nguồn đầu vào Khoa Điện - Điện lạnh KẾT NỐI NGÕ VÀO CHO LOGO 24RC Kết nối tín hiệu đầu vào Nối nguồn đầu vào Khoa Điện - Điện lạnh KẾT NỐI NGÕ RA CHO LOGO Nguồn cấp phụ thuộc vào loại tải Kết nối ngõ Khoa Điện - Điện lạnh CÁC THAO TÁC TRÊN LOGO Khoa Điện - Điện lạnh 10 LẬP TRÌNH VỚI LOGO CỔNG XOR I1 I0 I0 I1 =1 Q0 Khoa Điện - Điện lạnh 26 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Hàm ON – DELAY TIMER Trg T Q0 Khoa Điện - Điện lạnh 27 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Hàm ON – DELAY TIMER Trg R T Q Khoa Điện - Điện lạnh 28 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Rờ-le xung ( pulse Relay) Trg T Q Khoa Điện - Điện lạnh 29 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Đồng hồ thời gian thực ( time Switch ) B01: Day: ON: OFF: N01 N02 N03 N01 SA+ 08:00 12:00 Q B01: N01 nghĩa cam số khối B01 Day: Để chọn ngày tuần từ thứ hai đến chủ nhật ON: thời gian mở ( ngõ Q lên ) OFF: thời gian tắt ( ngõ Q xuống ) Khoa Điện - Điện lạnh 30 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Rờ-le chốt S RS R Q S R 0 Reset Q ‘0’ 1 Set Q 1 Reset Khoa Điện - Điện lạnh Q Ghi Giữ ngun trạng thái 31 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Mạch phát xung đồng hồ En T Q Khoa Điện - Điện lạnh 32 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Bộ Đếm R Cnt Dir Par Q +/- R: ( Reset) ngõ R=1 giá trò đếm trở Cnt: ( count ) ngõ Cnt từ lên đếm nhận tín hiệu vào để đếm Dir: ( direction: hướng đếm ) Khi dir =1 mạch có chức đếm xuống Par: ( paramater: thông số đếm ) chọn số đếm giới hạn cho đếm Khi số đếm lớn hay giá trò chọn cho par ngõ Q lên Khoa Điện - Điện lạnh 33 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Để lập trình cho Logo , ấn + OK vao Menu ⇒ chọn OK ( chọn Edit Program OK) Màn hình hiển thị ngõ Q1 để bắt đầu lập trình Việc lập trình thực theo chiều từ phải sang trái • OK : phím cho chương trính chọn vào Logo • ESC : phím thoát • Các phím bấm mũi tên : lên , xuống , phải , trái để chọn ngõ vào ngõ , chức năng, thông số ……hay kiểm tra chương trình có Logo Khoa Điện - Điện lạnh 34 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Ký hiệu khối: • Co : liệt kê phần tử đầu vào I phần tử ngõ Q • BF : liệt kê cổng logic: AND,OR,NOT • SF : liệt kê chức đặc biệt (Special Functions) • BN : liệt kê khối hoàn chỉnh sử dụng lại chương trình ( ) • Số lượng chức đặc biệt phụ thuộc vào dạng LOGO • Sau lập trình xong , ấn OK hình lại ngõ cuối lập trình Khoa Điện - Điện lạnh 35 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Ấn ESC hai lần để khỏi Menu ™ Chọn Start – OK thì: - Màn hình trạng thái ngõ vào I1 đến I8 , ngõ Q1 đến Q4 - Có ngày hình , góc bên phải “RUN” ( trạng thái hoạt động ) ™ Khoa Điện - Điện lạnh 36 Sơ đồ nối dây LOGO Khoa Điện - Điện lạnh 37 Mô hình thi công LOGO Khoa Điện - Điện lạnh 38 LẬP TRÌNH VỚI LOGO ™ Một chương trình LOGO có giới hạn sau : • Số lượng khối nối tiếp kết nối • Vùng lưu trư õ (việc chiếm nhớ khối ) Giới hạn thông số Block Par RAM 56 48 27 Timer Khoa Điện - Điện lạnh REM Markers 15 39 LẬP TRÌNH VỚI LOGO • Par : vùng nhớ lưu trữ giá trò đặt (VD: giá trò giới hạn đếm) • RAM : vùng nhớ lưu trữ giá trò hành (VD: trạng thái đếm) • TIMER : vùng nhớ lưu trữ dùng cho chức thời gian • REM : vùng nhớ lưu trữ giá trò thực cần giữ lại Vùng nhớ sử dụng chọn chức Retetive Khoa Điện - Điện lạnh 40 [...]... Điện lạnh 14 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Menu lập trình > Edit Prg: Viết chương trình Clear Prg: Xóa chương trình cũ Set clock: Chỉnh lại ngày giờ trong logo Khoa Điện - Điện lạnh 15 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Menu PC/Card + PC ↔ Logo : Logo giao tiếp trực tiếp với máy tính + Logo → Card : chép chương trình từ Logo ra + Card Logo : chép chương trình từ Card ra Logo Khoa Điện - Điện lạnh 16 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Khái niệm... lạnh 23 LẬP TRÌNH VỚI LOGO CỔNG NAND I0 I1 I2 & Q0 I0 I1 Q0 I2 Khoa Điện - Điện lạnh 24 LẬP TRÌNH VỚI LOGO CỔNG NOR I0 I1 >=1 I0 Q0 I1 Q0 Khoa Điện - Điện lạnh 25 LẬP TRÌNH VỚI LOGO CỔNG XOR I1 I0 I0 I1 =1 Q0 Khoa Điện - Điện lạnh 26 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Hàm ON – DELAY TIMER Trg T Q0 Khoa Điện - Điện lạnh 27 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Hàm ON – DELAY TIMER Trg R T Q Khoa Điện - Điện lạnh 28 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Rờ-le...LẬP TRÌNH VỚI LOGO Sau khi bậc nguồn: Ấn cùng lúc: No Program OK Khoa Điện - Điện lạnh 11 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Menu chính >Program PC / Card Start Khoa Điện - Điện lạnh OK 12 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Menu chính + Program: chọn để lập trình + PC / Card:chọn để giao tiếp + Start: chọn để cho chạy chương trình Khoa Điện - Điện lạnh OK 13 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Menu lập trình > Edit Prg Clear... của chương trình sau đó mới nhập chương trình và LOGO sẽ tự động gán số khối Khoa Điện - Điện lạnh 19 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Các phép tốn logic: Ngõ vào 1 I1 Ngõ vào 2 X I2 Ngõ vào khơng sử dụng = Q Ngõ ra Khoa Điện - Điện lạnh 20 LẬP TRÌNH VỚI LOGO CỔNG AND I0 I1 & I0 Q0 I1 Q0 Khoa Điện - Điện lạnh 21 LẬP TRÌNH VỚI LOGO CỔNG OR I0 I1 ≥1 I0 I1 Q 0 Q0 Khoa Điện - Điện lạnh 22 LẬP TRÌNH VỚI LOGO CỔNG NOT... bằng giá trò đã chọn cho par thì ngõ ra Q lên 1 Khoa Điện - Điện lạnh 33 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Để lập trình cho Logo , ấn + OK vao Menu chính ⇒ chọn OK ( chọn Edit Program OK) Màn hình sẽ hiển thị ngõ ra Q1 để bắt đầu lập trình Việc lập trình sẽ được thực hiện theo chiều từ phải sang trái • OK : phím cho chương trính đã chọn vào Logo • ESC : phím thoát ra • Các phím bấm mũi tên : lên , xuống , phải... 17 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Hiển thị của một khối trong LOGO B02 I1 I2 X ≥1 Số khối Q Khoa Điện - Điện lạnh 18 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Ưu điểm của số khối : Có thể kết nối bất cứ khối nào tới ngõ vào của khối hiện hành bằng cách dùng số khối sử dụng kết quả của phép tốn logic nhiều lần Do đó giảm thời gian soạn thảo và tiết kiệm bộ nhớ, làm cho chương trình trở nên rõ ràng hơn Để đạt hiệu quả cao khi sử dụng LOGO. .. chương trình đang có trong Logo Khoa Điện - Điện lạnh 34 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Ký hiệu các khối: • Co : liệt kê các phần tử đầu vào I hoặc các phần tử ngõ ra Q • BF : liệt kê các cổng logic: AND,OR,NOT • SF : liệt kê các chức năng đặc biệt (Special Functions) • BN : liệt kê các khối hoàn chỉnh và có thể sử dụng lại trong chương trình ( ) • Số lượng các chức năng đặc biệt phụ thuộc vào dạng LOGO • Sau khi lập. .. 1 1 0 Reset Khoa Điện - Điện lạnh Q Ghi chú Giữ ngun trạng thái 31 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Mạch phát xung đồng hồ En T Q Khoa Điện - Điện lạnh 32 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Bộ Đếm R Cnt Dir Par Q +/- R: ( Reset) khi ngõ R=1 thì giá trò đang đếm trở về 0 Cnt: ( count ) khi ngõ Cnt từ 0 lên 1 thì bộ đếm nhận tín hiệu vào để đếm Dir: ( direction: hướng đếm ) Khi dir =1 thì mạch có chức năng đếm xuống Par: ( paramater:... Relay) Trg T Q Khoa Điện - Điện lạnh 29 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Đồng hồ thời gian thực ( time Switch ) B01: Day: ON: OFF: N01 N02 N03 N01 SA+ 08:00 12:00 Q B01: N01 nghĩa là cam số trong khối B01 Day: Để chọn các ngày trong tuần từ thứ hai đến chủ nhật ON: thời gian mở ( ngõ ra Q lên 1 ) OFF: thời gian tắt ( ngõ ra Q xuống 0 ) Khoa Điện - Điện lạnh 30 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Rờ-le chốt S RS R Q S R 0 0 0 1 0... liệt kê các khối hoàn chỉnh và có thể sử dụng lại trong chương trình ( ) • Số lượng các chức năng đặc biệt phụ thuộc vào dạng LOGO • Sau khi lập trình xong , ấn OK màn hình sẽ hiện lại ngõ ra cuối cùng được lập trình Khoa Điện - Điện lạnh 35 LẬP TRÌNH VỚI LOGO Ấn ESC hai lần để thốt ra khỏi Menu chính ™ Chọn Start – OK thì: - Màn hình sẽ hiện ra trạng thái các ngõ vào I1 đến I8 , ngõ ra Q1 đến Q4 -