TỔNG QUAN về xí NGHIỆP xếp dỡ CHÙA vẽ tìm HIỂU cấu TRÚC và NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG các cơ cấu của cần TRỤC GIÀN QC

lấy thực tế soi sáng lý thuyết đồngthời hiểu được và cập nhật được công nghệ hiện đại trong nhiều lĩnh vực kỹthuật,sản xuất công nghiệp và các ứng dụng đa dạng của các lý thuyết điềuchỉn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG KHOA KHOA HỌC TỰ NHIÊN

***************************

BÁO CÁO THỰC TẬP

TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: TỔNG QUAN VỀ XÍ NGHIỆP XẾP DỠ

CHÙA VẼ TÌM HIỂU CẤU TRÚC VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CÁC CƠ CẤU CỦA CẦN TRỤC GIÀN QC

HỌ VÀ TÊN: TRẦN TRỌNG NGHĨA

LỚP : Điện AK9

ĐỊA ĐIỂM THỰC TẬP : Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ

NGƯỜI CÙNG NHÓM: Phạm Văn Huy – Đặng Văn Hai

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Vũ Tiến Mạnh

HẢI PHÒNG, 2012

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG KHOA KHOA HỌC TỰ NHIÊN

***************************

BÁO CÁO THỰC TẬP

TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: TỔNG QUAN VỀ XÍ NGHIỆP XẾP DỠ

CHÙA VẼ TÌM HIỂU CẤU TRÚC VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CÁC CƠ CẤU CỦA CẦN TRỤC GIÀN QC

HỌ VÀ TÊN: TRẦN TRỌNG NGHĨA

LỚP : Điện AK9

ĐỊA ĐIỂM THỰC TẬP : Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ

NGƯỜI CÙNG NHÓM: Phạm Văn Huy – Đặng Văn Hai

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Vũ Tiến Mạnh

HẢI PHÒNG, 2012

M C L CỤC LỤC ỤC LỤC

Phần I – MỞ ĐẦU………

2 1.1 Mục đích, ý nghĩa đợt thực tập 2

1.2 Nội dung - Chương trình thực tập 3

Phần II – Khái Quát Chung 4

2.1 Giới thiệu chung về Xí nghiệp xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ 4

2.1.1 Lịch sử phát triển xí nghiệp 4

2.1.2Cơ cấu tổ chức của XN xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ 6

2 Các ban nghiệp vụ và các đơn vị trực tiếp sản xuất: 9

3.Tài sản cố định và công cụ xếp dỡ ở cảng 11

2.2 Tìm hiểu trang bị điện – điện tử cần trục – cầu trục tại Cảng Chùa Vẽ13 2.2.1 Sơ lược về cần trục – cầu trục 13

2.2.2 Những đặc điểm cơ bản về truyền động điện cần trục cầu trục 13

2.2.3 Cần trục chân đế ( cần cẩu chân đế ) ……… 17

2.2.3.1 Giới thiệu cần cẩu Kondor……… …… ………… 17

2.2.3.2 Nguồn cấp điện……… ……… …… … 19

2.2.3.2Các cơ cấu chính của cần cẩu Kondor 20

2.2.3.3.1 Cơ cấu nâng hạ……… …… ……… …21

2.2.3.3.2Cơ cấu quay……… ……… ….21

2.2.3.3.3Cơ cấu thay đổi tầm với……… … 22

2.2.3.3.4Cơ cấu dịch chuyển……… ……… ……… … 22

2.2.3.3.2Cơ cấu kẹp ray……… ………….……… ….23

2.2.3.3.2Thiết bị ngoạm container………… ………… ……… ……… ….23

2.2.4 Cầu trục giàn bánh lốp RTG nâng chuyển Container tại Cảng 24

2.2.4.1.Đặc điểm 24

2.2.4.2.Cấu trúc 25

2.2.4.3.Các thông số chính 25

2.2.4.4.Tốc độ vận hành 26

2.2.4.5.Nguồn điện 26

2.2.4.6.Phanh hãm 27

2.2.4.7.Các thông số kĩ thuật cơ bản của máy phát điện xoay chiều và động cơ điện sử dụng trên cầu trục RTG 28

PhầnIII Trang bị điện QC cảng chùa vẽ……… 32

3.1 Các thông số kỹ thuật cơ bản của họ cầu trục giàn QC………33

3.2 Cabin điều khiển trên cầu trục giàn QC ……….………….35

3.3 Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho cầu giàn QC………40

3.4 Truyền động điện và trang bị điện – điện tử điều khiển cơ cấu di chuyển chân đế cầu trục giàn QC……….……41

3.4.1 Chức năng các phần tử trong sơ đồ điện……….……41

3.5 Nguyên lý hoạt động của sơ đồ điều khiển cơ cấu di chuyển chân đế QC 44

3.6 Các chế độ bảo vệ ……… ……… 52

NHẬN XÉT 53

KẾT LUẬN 54

PHỤ LỤC 55

Phần I – MỞ ĐẦU

1.1 Mục đích, ý nghĩa đợt thực tập

- Thực tập tốt nghiệp là đợt thực tập cuối cùng để phục vụ cho việc làmtốt nghiệp của mỗi sinh viên Đây là đợt thực tập rất quan trọng sau khi đã kếtthúc tất cả các môn học tại trường vì vậy là cơ hội cuối cùng để sinh viên tổnghợp lại kiến thức trong suốt quá trình học tập

- Thực tập tốt nghiệp giúp cho sinh viên tiếp xúc với các thiết bị , máyđiện , dây chuyền công nghệ , hệ thống điện lấy thực tế soi sáng lý thuyết đồngthời hiểu được và cập nhật được công nghệ hiện đại trong nhiều lĩnh vực kỹthuật,sản xuất công nghiệp và các ứng dụng đa dạng của các lý thuyết điềuchỉnh, điều khiển

- Thực tập tốt nghiệp cho phép sinh viên có đủ thời gian tìm hiểu, cậpnhật số liệu kỹ thuật, cập nhật các quy trình khai thác kỹ thuật, các yêu cầu vềvận hành, yêu cầu về an toàn trong sản xuất

- Thực tập tốt nghiệp giúp cho sinh viên hiểu được các phương phápthiết kế kỹ thuật, thiết kế công nghệ, triển khai thực hiện và giám sát thực hiện

- Thực tập tốt nghiệp cho phép sinh viên hiểu được tổ chức sản xuất củamột nhà máy, xí nghiệp công nghiệp, doanh nghiệp Biết được mối quan hệ đachiều trong xã hội giữa người với người, giữa lãnh đạo với công nhân thậm chí

là quan hệ chủ tớ trong sự phát triển hội nhập trong xã hội hiện nay

Cụ thể mục đích kỹ thuật của đợt thực tập tốt nghiệp như sau :

1) Tiếp tục làm quen và nghiên cứu sâu về các loại máy điện, khí cụđiện, thiết bị điện, các loại sensor, các thiết bị biến đổi, các thiết bị chấp hành

2) Tiếp tục làm quen và nghiên cứu sâu các day chuyền sản xuất trongnhà máy xí nghiệp công nghiệp, với các thiết bị điều khiển, điều chỉnh, bảo vệtrong hệ thống, các hệ thống giám sát, cảnh báo

3) Tiếp tục làm quen và tìm hiểu dây chuyền sản xuất điện năng tại nhàmáy nhiệt điện, thủy điện Hệ thống năng lượng tổng thể từ máy phát đến đường

dây cao áp Bảng điện chính với các thiết bị tích lũy năng lượng, đóng cắt, đolường, điều khiển, giám sát và bảo vệ.

4) Làm quen và nghiên cứu cách tính toán thiết kế kỹ thuật, thiết kế côngnghệ, lựa chọn và order vật tư cũng như cách giao tiếp, mua bán kỹ thuật trựctiếp, qua mạng truyền thông hoặc qua môi giới

5) Tiếp tục làm quen và học tập cách tổ chức, điều hành sản xuất côngnghiệp Vấn đề an toàn trong vận hành khai thác, sự cố, khắc phục sự cố, tai nạn

và cứu nạn trong thực tế

1.2 Nội dung - Chương trình thực tập

- Đợt thực tập diễn ra từ 01/07/2011 đến 31/08/2011 tại Xí nghiệp xếp dỡCảng Chùa Vẽ

- Bài báo cáo thực tập bao gồm 3 nội dung chính sau :

1- Giới thiệu chung về xí nghiệp xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ

2- Tìm hiểu trang bị điện – điện tử cần trục – cầu trục ( RTG – QC )

3- Trang bị điện- điện tử cần cẩu Kondor

Phần II – Khái Quát Chung

2.1 Giới thiệu chung về Xí nghiệp xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ

-Tên Việt Nam :Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ

-Tên quốc tế : Chuave Stevedoring Enterprises

Khi mới hình thành cảng gồm hai khu vực:

Khu vực 1 (gọi là khu vực chính) xây dựng các phòng ban làm việc, nơi

giao dịch và điều tra hoạt động cảng Nằm ở cạnh ngã ba Bình Hải, thuộcphường Máy Chai, giáp với cảng Cấm Cảng có 350 m cầu tàu, 2 nhà kho kiểukhung và khu bãi để xếp chứa hàng hoá khá rộng, trong thời kỳ chiến tranh vànền kinh tế bao cấp cảng chủ yếu khai thác hàng bách hoá, hàng viện trợ vànông sản xuất khẩu

Khu vực 2 (gọi là bãi Đoạn xá) nằm cách khu vực 1 khoảng 1.000 m về

phía Đình Vũ, tại đây đất đai rộng nhưng chỉ sử dụng một phần nhỏ 350 m cầutàu và khoảng 15.000 m2 bãi Trong thời kỳ chiến tranh khu vực này chủ yếukhai thác hàng quân sự và cát đá xây dựng Đến năm 1995 do yêu cầu tổ chức

sản xuất xí nghiệp tách ra thành 2 xí nghiệp: Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ và Xínghiệp xếp dỡ Đoạn Xá.

Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ được giữ nguyên cơ cấu tổ chức và cơ sở vậtchất kỹ thuật chủ yếu như các phương tiện vận chuyển và các thiết bị xếp dỡ Xínghiệp tiếp nhận vị trí của bãi Đoạn Xá mà chưa có cơ sở hạ tầng Nên nhiệm vụ làvừa tổ chức sản xuất khai thác hàng container vừa triển khai kế hoạch xây dựng Sau hai năm 1995-1996 được Bộ giao thông vận tải và cảng Hải Phòng đầu

tư xây dựng phát triển xí nghiệp đã thay đổi cơ bản về quy mô Xây dựng 150 mcầu tàu và 70.000 m2 bãi để khai thác mặt hàng container, xây dựng nhà điềuhành sản xuất cao tầng, xây mới 3.200 m2 kho CFS và một số công trình phục

vụ sản xuất và sinh hoạt Cùng với việc xây dựng xí nghiệp được trang bị một sốphương tiện, thiết bị tiên tiến phù hợp với yêu cầu sản xuất Với cơ sở vật chất

và kỹ thuật hiện có, sản lượng hàng hoá thông qua cảng tăng lên nhiều.Hiện nay xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ được tiếp nhận vốn đầu tư ODA cải tạo vànâng cấp cảng, nhiều hạng mục công trình đang được tiến hành xây dựng từngphần hoàn chỉnh được bàn giao và đưa vào sản xuất ngay, bên cạnh việc xâydựng cải tạo, xí nghiệp được trang bị một số phương tiện, thiết bị hiện đạichuyên dùng có năng suất xếp dỡ cao, giảm sức lao động của con người, tănghiệu quả sản xuất kinh doanh cho xín nghiệp

Đội container XNXD Chùa Vẽ là một đơn vị có số lượng cán bộ côngnhân viên là 180 người, gồm 10 tổ xản xuất có chức năng, nhiệm vụ giao nhận,khai thác, quản lí, bảo quản hàng container, chấm bay cho hầu hết các hãng tàu.Trong mấy năm gần đây từ năm 2005 – 2008 việc áp dụng hệ thống CTMS 1, 2

đã đạt được hiệu quả cao đảm bảo công tác giao nhận nhanh chóng, chính xác,kịp thời, đúng nguyên tắc, công tác bảo quản hàng hoá chất lượng , an toàn hơn

Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ sẽ là một bến cảng to đẹp hiện đại có thể thu hútnhiều hãng tàu, chủ hàng vào xếp dỡ và dịch vụ Xí nghiệp sẽ là một đơn vịthành phần đưa sản lượng xếp dỡ của cảng Hải Phòng tăng lên cao

2.1.2 Cơ cấu tổ chức của XN xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ

Các bộ phận trong cơ cấu tổ chức quản lý

1 Ban lãnh đạo xí nghiệp:

Gồm có giám đốc, các phó giám đốc và các đoàn thể hoạt động của xí nghiệp

a) Giám đốc :

Giám đốc xí nghiệp là thành phần chịu trách nhiệm trước Đảng uỷ, giámđốc cảng Hải Phòng về việc nhận chỉ tiêu kế hoạch của cảng giao, tổ chức sảnxuất kinh doanh có hiệu quả, hoàn thành và hoàn thành vựt mức kế hoạch đượcgiao Giám đốc là người lãnh đạo cao nhất trong xí nghiệp chịu trách nhiệmchung về các mặt hoạt động trong xí nghiệp: tổ chức sản xuất kinh doanh, chăm

lo đời sống cho cán bộ công nhân viên toàn xí nghiệp Chịu trách nhiệm về côngtác đối nội, đối ngoại, chấp hành đúng chính sách pháp luật của nhà nước trongkinh doanh

b) Các phó giám đốc:

Được thay mặt cho giám đốc phụ trách một lĩnh vực chuyên môn củamình theo chức năng, quyền hạn được giao Trực tiếp điều hành, quản lý và chịutrách nhiệm báo cáo trước giám đốc về các mặt công tác được phân công Thaymặt giám đốc trong công tác quan hệ với các đơn vị phòng ban của cảng và cơquan trong phạm vi trách nhiệm được giao

Phó giám đốc nội chính:

Quản lý trực tiếp chỉ đạo các ban nghiệp vụ, tổ chức tiền lương, kế hoạchtài vụ, kế hoạch kinh doanh, hành chính y tế và công tác bảo vệ

Phó giám đốc khai thác hàng hoá:

Chỉ đạo tổ chức thực hiện công tác khai thác xếp dỡ, quản lý và giao nhậnhàng hoá nhập khẩu thông qua cảng, trực tiếp quản lý chỉ đạo các đội bốc xếp,đội container và kho CFS

Phó giám đốc kỹ thuật:

Chịu trách nhiệm tổ chức, chỉ đạo việc quản lý, sử dụng các loại phươngtiện, thiết bị, cơ giới phục vụ xếp dỡ, vận chuyển hàng hoá Đảm bảo ánh sáng,vật tư, vật liệu, phục vụ cho sửa chữa và vận hành phương tiện thiết bị Trực tiếpquản lý chỉ đạo các đội vận chuyển, đội cơ giới, đội đế, đội xây dựng và vệ sinhcông nghiệp, kho vật tư

c) Ban kỹ thuật và vật tư an toàn:

Tham mưu cho giám đốc và phó giám đốc kỹ thuật về công tác kỹ thuật,vật tư, quy trình công nghệ an toàn xếp dỡ và an toàn lao động Căn cứ vàonhiệm vụ sản xuất lập các phương án khai thác và sử dụng hợp lý các phươngtiện, thiết bị đạt năng suất chất lượng và an toàn Có sơ đồ theo dõi quá trìnhhoạt động của phương tiện, lập định mức sửa chữa, sửa chữa kịp thời thay thếđáp ứng cho sản xuất và đảm bảo an toàn cho phương tiện Xây dựng phương ánmua sắm vật tư, nhiên liệu và công cụ xếp dỡ Bồi dưỡng tay nghề cho côngnhân kỹ thuật, huấn luyện an toàn định kỳ cho cán bộ công nhân viên Lập kếhoạch lo trang bị bảo hộ lao động cho cán bộ công nhân viên Thường xuyênkiểm tra uốn nắn ngăn chặn những vi phạm không để xảy ra các tai nạn đángtiếc cho người lao động

d) Bộ phận trực ban:

Gồm một điều độ trưởng và 4 trực ban trưởng cùng với các trợ lý cónhiệm vụ tổ chức quản lý việc thực hiện sản xuất trong ca Lập kế hoạch khaithác tàu và hàng ra vào cảng kèm theo các biện pháp an toàn Ghi nhật ký để ghinhận kết quả trong ca sản xuất, xác nhận các phiếu năng suất của các tổ côngnhân làm cơ sở thanh toán lương cho công nhân Đề xuất với ban lãnh đạo xínghiệp, thủ trưởng đơn vị kỷ luật hay khen thưởng các tổ chức tập thể hay cánhân người lao động vi phạm hay không vi phạm các quy chế hay nội quy của xínghiệp đề ra Thay mặt ban giám đốc điều hành công tác khai thác xếp dỡ hànghoá trực tiếp ở trong ca sản xuất

2 Các ban nghiệp vụ và các đơn vị trực tiếp sản xuất:

a) Các ban nghiệp vụ

- Ban tổ chức lao động tiền lương:

Công tác tổ chức: Tham mưu cho giám đốc về công tác cán bộ, tổ chứcsắp xếp bộ máy điều hành sản xuất, đảm bảo các chế độ chính sách liên quanđến quyền lợi và nghĩa vụ của cán bộ công nhân viên trong xí nghiệp, sắp xếpviệc làm cho người lao động

- Công tác tiền lương:

Căn cứ vào kế hoạch nhiệm vụ sản xuất tham mưu cho giám đốc về côngtác lao động Tổ chức sử dụng lao động hợp lý với ngành nghề đào tạo Áp dụngđịnh mức lao động vào thực tế, nghiên cứu chỉnh lý đề xuất cải tiến Tính toánlương cho cán bộ công nhân viên theo chế độ chính sách của nhà nước và đơngiá quy định của cảng

- Ban kinh doanh :

Triển khai kế hoạch của cảng Hải Phòng cho xí nghiệp trên cơ sở phân bổ

kế hoạch từng tháng, quý cho từng đơn vị thực hiện Viết hoá đơn thu cước xếp

dỡ đôn đốc thu nợ các khoản nợ của chủ hàng với xí nghiệp Theo dõi tình hìnhthực hiện các nhiệm vụ, các chỉ tiêu kinh tế như sản lượng, doanh thu, giá thành,tiền lương Tập hợp số liệu thống kê, thực hiện làm cơ sở để đánh giá kết quảsản xuất kinh doanh của xí nghiệp

- Ban tài chính kế toán:

Theo dõi hoạt động tài chính Tập hợp phản ánh các khoản thu chi trongsản xuất kinh doanh của doanh nghiệp Nhận tiền mặt từ phòng tài vụ của cảng

về thanh toán lương và các khoản phụ cấp cho cán bộ công nhân viên theo từngtháng Theo dõi việc sử dụng xuất nhập nhiên liệu, vật chất, vật tư

- Ban hành chính y tế:

Chịu trách nhiệm về công tác văn thư, tổ chức mua sắm trang thiết bị,quản lý thiết bị văn phòng, tổ chức tiếp khách, hội họp và các công tác khác.Đảm bảo phục vụ cho nhu cầu sinh hoạt của cán bộ công nhân viên Cấp phátthuốc, khám chữa bệnh và điều trị cho cán bộ công nhân viên.

b) Các đơn vị cơ sở trực tiếp sản xuất:

- Đội bảo vệ:

Có trách nhiệm bảo vệ an ninh trật tự trong xí nghiệp Kiểm tra kiểm soátngười và phương tiện ra vào cảng nhằm đảm bảo thực hiện nội quy của xínghiệp và chống các biểu hiện tiêu cực trong quản lý hàng hoá và tài sản của xínghiệp:

- Đội cơ giới:

Có nhiệm vụ quản lý trực tiếp các phương tiện, thiết bị được xí nghiệptrang bị phục vụ sản xuất Tổ chức triển khai xếp dỡ, vận chuyển hàng hoá trongcảng theo các phương án xếp dỡ Đảm bảo trạng thái kỹ thuật của các thiết bị,tham gia duy trì bảo dưỡng, bảo quản, nghiên cứu các biện pháp tiết kiệm, nhiênliệu, vật tư, khai thác thiết bị có hiệu quả, kéo dài tuổi thọ

- Đội cần trục:

Quản lý cần trục của xí nghiệp, có trách nhiệm sử dụng các phương tiện,thiết bị được giao một cách có hiệu quả, năng suất cao đảm bảo các thiết bịtrong tình trạng sẵn sàng phục vụ, đạt các thông số kỹ thuật an toàn

- Đội bốc xếp:

Chịu trách nhiệm các tổ sản xuất, số lượng và thành phần phù hợp vớinhiệm vụ trong tổ Là lực lượng khá đông đảo đảm nhận công tác bốc xếp hànghoá đáp ứng yêu cầu năng suất, chất lượng và giải phóng tàu nhanh

- Đội xây dựng và vệ sinh công nghiệp:

Chịu trách nhiệm về vệ sinh cầu tàu, kho, bãi khi bị hư hỏng nhẹ Quétdọn khu vực bãi hàng, cầu tàu, kho chứa bảo đảm vệ sinh công nghiệp tốt phục

vụ khai thác, xếp dỡ hàng hoá

c) Các tổ sản xuất:

Là các đơn vị nhỏ trong các đội với nhiệm vụ được giao cho đội sản xuấtthì các tổ triển khai cụ thể các bước công việc theo nội dung, đảm bảo thực hiệnhoàn thành công việc với năng suất, chất lượng và an toàn lao động

3.Tài sản cố định và công cụ xếp dỡ ở cảng.

Hệ thống cầu tàu, kho bãi:

Xí nghiệp hiện có 498 m cầu tàu dạng bến cọc thép và bê tông cốt thépđược thiết kế theo tiêu chuẩn bến cảng cấp I, độ sâu cầu cảng:-8.5 mBãi xếp hàng gồm có bãi container 120.000m2, mặt nền là bê tông trải nhựa áplực trên bề mặt bến là 8 đến 16T/ m2 bao gồm:

+ Khu vực bãi chính: A (AA AD), B (BA BE), C (CA CE), F (FA,FB), E (EA, EB, EC)

+ Khu vực cầu tầu: QA, HD

+ Khu vực xếp Container lạnh: RA, RB, RC, RD

+ Khu vực kho CFS : FS

+ Khu vực kiểm hoá: KH

+ Khu vực khác: CH, A0, HR

- 1 nhà cân 80 tấn

- Xưởng sửa chữa cơ khí

- Ngoài ra còn có kho kín CFS với diện tích sử dụng 3.200 m2

2 Công cụ xếp dỡ ở cảng

2.1 Thiết bị ngoài cầu tầu (tuyến cầu):

· 01 cần trục KIROV có sức nâng 5 tấn chuyên được sử dụng để xếp dỡ

vỏ container và khai thác các loại hàng hoá khác có trọng lượng nhỏ hơn 5 tấn

· 03 cần cẩu chân đế CONDOR số 1 số 2 và và TUKAL số 3 sức nâng 42 tấn

· 02 cần trục giàn chuyên dụng QC (bánh ray) số 1 và số 2 của Nhật sứcnâng 35,6 tấn

Các thiết bị này giúp cho việc xếp dỡ Container với tốc độ cao, giải phóngtàu nhanh, nâng cao năng suất xếp dỡ một cách đáng kể

2.2 Thiết bị khai thác trong bãi Container ( tuyến bãi ):

· Bốn dàn cẩu :YARD RUBBER GANTRY CRANE được lắp trên bãixếp hàng có sức cẩu 35,6 Tấn chuyên dùng khai thác hàng container 40 feet và

20 feet trên bãi

· Ba xe nâng hàng vỏ KALMAR chuyên dụng để nâng hạ vỏ containerdưới 7 tấn

· Bốn xe nâng hàng lớn lắp khung chụp tự động loại 40 feet và 20 feet cósức nâng từ 25 tấn đến 42 tấn

· 10 xe nâng hàng nhỏ chuyên đóng rút hàng gồm có:

- 01 xe nâng hàng sức nâng 10 tấn (E63 )

- 09 xe nâng hàng sức nâng 4 tấn (E55, E56, E64, E65, E47, E76, E77, 68,E69) dùng khai thác hàng trong container

· 30 đầu kéo moóc chuyên dụng

· Hệ thống đường sắt dài 2km chạy tuyến Hải phòng - Hà nội - Lào caiNgoài ra xí nghiệp còn có khu nhà văn phòng điều hành 4 tầng và các cơ sở hạtầng khác phục vụ sinh hoạt, sản xuất cho cán bộ công nhân viên chức

2.2 Tìm hiểu trang bị điện – điện tử cần trục – cầu trục (RTG – KONDOR) tại Cảng Chùa Vẽ

2.2.1 Sơ lược về cần trục – cầu trục

Cầu trục và cần trục làm nhiệm vụ chuyển dịch hàng hóa , vật tư, thiết bị

từ chỗ này sang chỗ khác Trong các Cảng biển cần trục bốc dỡ hàng từ trên tàuxuống kho bãi hay vận chuyển hàng hóa xuất khẩu từ kho bãi xuống tàu, vậnchuyển các container, các máy móc xuất nhập khẩu qua đường biển Như vậycầu trục và cần trục giúp cho con người cơ khí hóa, tự động hóa trong khâu bốcxếp, góp phần làm giảm sức lao động của con người, tăng năng suất và chấtlượng săn xuất

Cần trục và cầu trục được sử dung rộng rãi và phổ biến trong săn xuất,trong các nghành công nghiệp, vì tính đa dạng của nó nên cấu tạo của cần trục

và cầu trục cũng rất đa dạng Tuy nhiên nó có đặc điểm và các cơ cấu chung :

- Cầu trục thường có 3 cơ cấu chính :

- Cơ cấu nâng hạ hàng

- Cơ cấu di chuyển dàn

- Cơ cấu di chuyển xe con

- Cần trục thường có 4 cơ cấu chính :

- Cơ cấu nâng hạ hàng ( bao gồm Balăng, dây cáp, móc cẩu ) - Cơ cấunâng hạ cần ( cơ cấu thay đổi tầm với )

- Cơ cấu quay mâm ( gồm 2 động cơ đối xứng )

- Cơ cấu di chuyển ( di chuyển dài : động cơ, bánh xe )

2.2.2 Những đặc điểm cơ bản về truyền động điện cần trục cầu trục

Các cơ cấu truyền động điện thường dùng 3 ba dạng động cơ :

- Cung cấp điện từ lưới qua các thanh góp điện cố định loại này thường làcầu trục phân xưởng

- Cung cấp điện từ lưới qua các cuộn cáp điện thoại này thường đối vớicầu trục và cần trục dịch chuyển theo đường ray trên mặt đất

- Cung cấp điện từ máy phát điêzen thường loại cầu trục di động trên ôtô

Môi trường làm việc :

Phần lớn môi trường làm việc của cầu trục cần trục rất khắc nghiệt Thí dụtrong các nhà máy cơ khí luyện kim môi trường làm việc cầu trục nóng ẩm nhiều

bụi Trên cảng biển câu trục ,cần trục phải làm việc ngoài trời chế độ làm việc cầutrục và cần trục là chế độ ngắn hạn lặp lại, khởi động, hoãn thường xuyên.

Yêu cầu về điều khiển:

- Tất cả truyền động cho các cơ cấu đêu cần phải điều chỉnh tốc độ, lực vàgia tốc Hàng hoá được dịch chuyển theo quỹ đạo trong không gian, cho nênthường phải phối hợp hai hoặc ba truyền động cùng một lúc

- Chuyển dịch hàng hoá không gây va đập và không gian dao động quámức, phụ tải vượt số truyền động, mômen quán tính thay đổi do thay đổi tầm với

và góc nâng cầu Điều này dẫn đến cầu cảnh báo quá tải khi tầm với xa và gócnâng lớn Sự biến đổi phụ tải gây nên tác động kênh giữa các cơ cấu như nâng

hạ quay cầu và thay đổi tầm với

Yêu cầu về phụ tải :

- Đối với cơ cấu nâng hạ: Mômen không tải khi nâng móc câu Mc0 20%) Mđv còn khi gầu ngoạm Mc0 cỡ +50%Mđm Khi hạ tải do cũng t của lực masát nên phụ tải sẽ biến đổi từ -(15-20)% đến + 0,8 Mđm

(15 Đối với cơ cấu dịch chuyển, do mômen cản tính và tự trọng nên, vì vậymômen cản không tải là :

- Mc0= (30-50%)Mđm đối với xe con, Mc0= (50-55%)Mđm đối với xe cầu

Đối với truyền động điện cho các cơ cấu di chuyển của cầu trục – cần trụcphải đảm bảo khởi động động cơ ở chế độ toàn tải, đặc biệt mùa đông khi môitrường làm tăng momen ma sát trong các ổ đỡ dẫn đến làm tăng đáng kể momencản tĩnh Mc

Trên hình 1 biểu diễn mối quan hệ phụ thuộc giữa momen cản tĩnh và tốc

độ động cơ : Mc = f (ω)

Hình1 Quan hệ Mc= f(ω) khi khởi động các cơ cấu di chuyển

Trên đồ thị ta thấy: Khi = 0, MC lớn hơn 2 2,5 lần ứng với tốc độđịnh mức

Đối với các động cơ truyền động cho các cơ cấu nâng hạ hàng mômenthay đổi theo tải rất rõ rệt Khi không có tải trọng ( Khi không tải ), mômen động

cơ không vượt quá (15 20)%.Mđm, đối với cơ cấu nâng của cần trục gầungoạm đạt tới 50%.Mđm, đối với cơ cấu di chuyển xe con bằng (30 50)%.Mđm,đối với cơ cấu di chuyển xe cầu bằng (50 55)%.M đm

Trong các hệ truyền động các cơ cấu của cần trục – cầu trục, yêu cầu quá

trình tăng tốc và giảm tốc xẩy ra phải êm, đặc biệt là đối với các cần trục – cầutrục thiết kế cho nâng chuyển container và bốc xếp hàng hoá, lắp ráp thiết bịmáy móc Bởi vậy, mômen động trong quá trình quá độ phải được hạn chế theoyêu cầu kỹ thuật an toàn.

Năng suất của cầu trục – cần trục được quyết định bởi hai yếu tố: Tảitrọng của thiết bị và số chu kỳ bốc xếp trong một giờ Thường số lượng hànghoá bốc xếp trong một chu kỳ không như nhau và nhỏ hơn trọng tải định mức,cho nên phụ tải của động cơ chỉ đạt (60 70 )% công suất định mức của độngcơ

Hình 2 Mômen động cơ phụ thuộc vào tải trọng 1- Động cơ di chuyển xe cầu

2- Động cơ di chuyển xe con

3- Động cơ nâng hạ

Do điều kiện làm việc của cần trục và cầu trục hết sức nặng nề, thườngxuyên làm việc trong chế độ quá tải vì vậy cần trục – cầu trục được chế tạo có

độ bền và hệ số dự trữ của các cơ cấu cơ khí lớn để chịu quá tải

2.2.3 Cần trục chân đế ( cần cẩu chân đế )

Hình3 Cần cẩu chân đế Kondor- Tukal tại Cảng Chùa Vẽ

Cần trục chân đế có các cơ cấu chính :

Cơ cấu nâng hạ hang ;Cơ cấu nâng hạ cần; Cơ cấu quay (Cơ cấu quaymâm); Cơ cấu di chuyển chân đế

Cần trục chân đế có khả năng bốc xếp hàng rời băng gầu ngoạm , bốc xếphàng hoá treo trên móc cần trục, bốc xếp container v v

2.2.3.1 Giới thiệu Cần cẩu Kondor

Cần cẩu chân đế Kondor được các chuyên gia Liên Xô cũ và các côngnhân kỹ thuật lắp đặt vào Cảng từ năm 1990 Sức nâng của cần cẩu từ 16 đến 40tấn hàng rời Ngoài ra còn có thể làm việc ở chế độ ngoạm container bằng thiết

bị ngoạm tự động

Cần cẩu Kondor được trang bị bộ truyền động điện và khung di động.Khung có dạng cổ vòm, được chế tạo theo phường pháp lắp ráp từng khối ởdạng kết cấu hiện đại trên 1 đế quay Đối với phần quay của khung cẩu, người tachọn hệ thống cần có khung bản lề tự động Hệ thống cần được cố định vào đế,được bố trí trong vòm khung và hệ thống cần có thể quay xung quanh trục nằmngang với vòng quay đủ cả 2 phía.

Các thông số kỹ thuật :

1) T i tr ng ( s c nâng )ải trọng ( sức nâng ) ọng ( sức nâng ) ức nâng )

Chế độ làm việc Độ vươn cần (m) Tải trọng ( Tấn )

Cẩu hàng bằng móc 8 – 25

8 – 32

4032

2) Tốc độ làm hàng

Nâng hàng bằng móc cẩu, gầu ngoạm : 40m/ph

Hạ hàng bằng móc cẩu, gầu ngoạm : 47m/ph

Tốc độ quay của cơ cấu quay : 1vòng/ph

Tốc độ thay đổi độ vươn cần : 40m/ph

Tốc độ dịch chuyển của cơ cấu dịch chuyển : 20m/ph

Chiều cao nâng : H= 26m

Trọng lượng toàn bộ cần cẩu

(kể cả khung cần và gầu ngoạm ) : G2 = 390 Tấn

Khối lượng đối trọng : GDT = 12,8 Tấn

Năng suất làm hàng

( phụ thuộc vào khai thác cẩu ): 400- 500 Tấn/giờ

3) Cấu tạo chính của hệ thống

Toàn bộ hệ thống được chia thành 8 nhóm như sau :

Nhóm +0 : Nhóm cấp điện cho toàn bộ hệ thống, các cơ cấu và các đèn tínhiệu

Nhóm +1 : Nhóm cơ cấu nâng hạ

Nhóm +2 : Nhóm để đóng mở gầu ngoạm trong chế độ ngoạm hàng rờiNhóm +3 : Nhóm cơ cấu quay

Nhóm +4 : Nhóm cơ cấu tầm với

Nhóm +5 : Nhóm cơ cấu di chuyển

Nhóm +9 : Nhóm thiết bị tự động ngoạm container

Nhóm +17 : Nhóm các kẹp ray

Kí hiệu trong sơ đồ nguyên lý được qui ước như sau :

Thông số đứng trước tiếp điểm là tên nhóm của cơ cấu

Thông số trong ngoặc sau tiếp điểm là số tiếp điểm

Chỉ số nhỏ nằm phía dưới sau số tiếp điểm chỉ vị trí bản vẽ và số cột củatiếp điểm đó

Tiếp điểm khi ở vị trí đóng : kí hiệu = 1

Tiếp điểm khi ở vị trí mở : kí hiệu = 0

2.2.3.2 Nguồn cấp điện

2.2.3.2.1Cấp điện chung

Nguồn cấp điện cho cần cẩu là nguồn điện xoay chiều 3 pha ( 380 V ).Nguồn điện này được bố trí theo đường đi dưới phía cẩu bằng dây cáp mềm, dâycáp này được cuộn vào tang trống cáp đối trọng Việc lắp đặt nguồn điện hạnchế quãng đường dịch chuyển lớn nhất của cẩu từ điểm cấp điện nguồn đến cả 2phía là 50m Để dịch chuyển cẩu theo đường dài hơn thì ta có thể sử dụng cấpđiện phụ Để cấp điện tù nguồn phụ, người ta đặt dây cáp bọc sợi có phích nốivào dây dẫn bọc cao su mỏng của đường dây cấp điện pha và cho phép đườngdịch chuyển cẩu lớn nhất đến cả 2 phía tính từ nguồn cung cấp là 100m Để đấudây cáp cấp điện phụ lên tổng khung cẩu có lắp đặt bộ ngắt +0-X201.6 (Tiếpđiểm của contactor X, nhóm 0, là tiếp điểm thứ 20,bản vẽ số1 cột 6 ) Việcchuyển từ cấp điện chính sang cấp điện phụ được thực hiện bởi cầu dao +0-Q011.6 Cầu dao này nằm trong tủ phân phối điện chính +0-A1 ở khung cẩu.2.2.3.2.1Cấp điện đến các cơ cấu

Việc cấp điện đến các cơ cấu được thực hiện nhờ vào các cầu dao tự độngđặc biệt:

+0-F1 : Cấp điện cho cơ cấu nâng hạ

+0-F2 : Cấp điện cho cơ cấu đóng mở gầu ngoạm trong chế độ ngoạmhàng rời

+0-F3 : Cấp điện cho cơ cấu quay

+0-F4 : Cấp điện cho cơ cấu tầm với

+0-F5 : Cấp điện cho cơ cấu dịch chuyển

+0-F10 : Cấp điện cho động cơ hãm của cơ cấu nâng hạ

+0-F11 : Cấp điện cho động cơ hãm của cơ cấu đóng mở gầu ngoạm+0-F9 : Cấp điệncho thiết bị ngoạm container

2.2.3.2.1Cấp điện chiếu sáng, sưởi ấm và quạt thông gió

Nguồn cấp điện chiếu sáng, sưởi ấm cho buồng điều khiển, cho các quạtthông gió được lấy từ phía trước công tắc tơ chính K02

2.2.3.2.1Cấp điện cho các thiết bị tín hiệu, báo động

Nhờ có công tắc tơ phía dưới buồng điều khiển +0-S410.8, người lái cẩu

có thể báo động bằng còi +0-H310.8

Máy đo sức gió gồm: Bộ cảm biến +0-B0210.6 và bộ thu +0-P0210.6 chophép kiểm tra thường xuyên đối với cột áp ( áp lực gió ) Bộ thu được lắp ở mặtđầu của tủ phân phối điện +0-A5 trong buồng điều khiển

Vị trí độ vươn cần của cơ cấu tầm với chỉ thị cho người điều khiển cẩubiết nhờ hệ thống sensin làm việc ở chế độ chỉ báo +0-P0110.5 Cơ cấu này đượctrang bị thang đo theo đơn vị (m) và được đặt trong hộp +0-N22 ở buồng điềukhiển

Thiết bị đo +1-P616.3 trong hộp +0-N22 dùng để chỉ thị tải trọng và cóthang đo là tấn

2.2.3.2.1Các cấp điện áp định mức

Các động cơ 3 pha : 380 V- 50 Hz

Điện áp điều khiển xoay chiều : 220 V- 50 Hz

Điện áp cho sưởi ấm và thông gió buồng điều khiển : 220V- 50 Hz

Điện áp thấp đối với các đèn tín hiệu : 20 V- 50 Hz

Điện áp cho thiết bị lau chùi kính buồng điều khiển : 12V

2.2.3.2Các cơ cấu chính của cần cẩu Kondor

2.2.3.3.1 Cơ cấu nâng hạ

Cơ cấu nâng hạ của cần cẩu Kondor gồm 2 nhóm cơ cấu :

1) Chế độ nâng hạ hàng bằng móc cẩu 2 nhóm được điều khiển đồngthời bằng một tay điều khiển

2) Chế độ ngoạm hàng rời việc điều khiển là riêng biệt Nhóm +1 điềukhiển nâng hạ, nhóm +2 điều khiển đóng mở gầu ngoạm

Mỗi nhóm có 2 động cơ Động cơ dẫn động là động cơ roto dâyquấn, điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi điện trở phụ và động cơ hãm động năngbằng dòng 1 chiều đưa vào stato tạo tốc độ thấp và ổn định tốc độ cho hệ thống

Mỗi nhóm có 2 phanh hãm điện thủy lực Mỗi phanh có 2 quốc hãm tì lêntrục động cơ

Hệ thống sử dụng bộ hạn chế tải trọng kiểu điện tử để bảo vệ cần khỏi quátải khi nâng tải trọng lớn hơn tải trọng định mức

2.2.3.3.2Cơ cấu quay

Cơ cấu quay của cần cẩu Kondor gồm 2 động cơ dẫn động giống nhauM1 và M2 Mỗi động cơ dẫn động được đặt ở cột và có thể quay xung quanhđường tâm quay của mình Trong lúc quay, động cơ dẫn động được tì vào cáccột nhờ các lò xo ép ở phía trên, việc tì vào xung quanh khung cẩu được thựchiện nhờ các con lăn quay vòng, ở trường hợp định mức cả 2 động cơ làm việcsong song và được điề khiển bằng tay điều khiển Cả 2 động cơ đều có 5 cấp tốc

độ Việc điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phụ trong mạch roto củađộng cơ

Quá trình hãm được thực hiện bằng cách đưa dòng 1 chiều vào stato đểhãm động cơ Mỗi động cơ có 1 phanh điện thủy lực để hãm bằng cơ khí Khikhông có điện, 2 guốc phanh tì chặt vào trục động cơ không cho phép trụcchuyển động Khi cấp điện cho động cơ phanh thì 2 guốc phanh nhả ra, trụcđộng cơ được giải phóng

 Các loại bảo vệ :

1) Bảo vệ qua tải M1, M2

Bảo vệ bằng các Rơle nhiệt +3-F1; +3-F52; +3-F53 Nếu xảy ra quá tải,Rơle nhiệt +3-F1 tác động cắt mạch điều khiển +3-F52 và +3-F53 tác động báođộng cơ M1,M2 bị quá tải

2) Bảo vệ quá tải động cơ phanh

Bảo vệ bằng Rơle nhiệt, khi động cơ phanh bị quá tải thì 2 rơle nhiệt F55 và +3-F56 sẽ tác động ngắt mạch điều khiển

+3-3) Bảo vệ ngắn mạch

Ngắn mạch của biến áp T4 bằng cầu chì +3-F3(25A)1.6

Ngắn mạch của động cơ lai phanh cầu chì +3-F5(16A)1.7

Ngắn mạch dòng điều khiển bằng cầu chì +3-F1(10A)2.1

2.2.3.3.2Cơ cấu thay đổi tầm với

Cơ cấu tầm với là cơ cấu biến đổi độ vươn cần cẩu Độ vươn cần làkhoảng cách tính từ điểm tầm móc cẩu đến tầm bộ phận quay Nó được tínhbằng (m) Người ta có thể tăng hoặc giảm độ vươn cần với những tốc độ khácnhau và những khoảng cách khác nhau Độ vươn cần của cần phụ thuộc vào cáccấp tải trọng Nó bị khống chế từ bộ hạn chế tải trọng bằng điện tử:

Ở tầm với từ 8 – 25 (m), tải trọng : 40 tấn

Ở tầm với từ 25 – 32 (m) tải trọng : 32 tấn

Cơ cấu tầm với còn có thanh răng, trục bánh răng, bộ giảm tốc, 2 động cơroto dây quấn Cả 2 động cơ được thay đổi tốc độ bằng cách thay đổi điện trởphụ trong mạch roto

2.2.3.3.2Cơ cấu dịch chuyển

Cơ cấu dịch chuyển cần cẩu gồm có 8 bộ dẫn động riêng biệt là 8 động

cơ roto lồng sóc Trên mỗi động cơ có gắn phanh hãm gồm 2 guốc hãm điệnthủy lực

Các xe lăn dịch chuyển được chế tạo sao cho có thể quay đi 900 giúp chocẩu có thể dịch chuyển đi 900 so với quãng đường ban đầu, có trang bị bộ phậngiữ kẹp ray

Việc điều khiển cơ cấu dịch chuyển chỉ được thực hiện trong trường hợpcác kẹp ray đã mở Các kẹp ray này dùng để khóa chặt các bánh xe lăn chống xôđẩy

 Các mạch bảo vệ

Nếu một trong các động cơ dẫn động bị quá tải thì các tiếp điểm tươngứng của rơle nhiệt tác động cắt điện +5-K01=0 →+5-K0=0→ Hệ thống ngừnghoạt động

Nếu một trong các động cơ phanh bị quá tải thì rơle thời gian tương ứng

sẽ tác động mở tiếp điểm +5K02 = 0→ Hệ thống ngừng hoạt động

2.2.3.3.2Cơ cấu kẹp ray

Hệ thống cần cẩu Kondor có trang bị các kẹp đường ray kiểu điện- cơ khícủa cơ cấu dịch chuyển cẩu, bảo đảm sự cố định của cẩu tới các đường ray dướicẩu Sau khi cẩu ngừng làm việc, hệ thống này sẽ bảo vệ cẩu không bị xê dịch.Khi dự báo giông bão các chốt khóa của xe lăn dịch chuyển phải được vào các

vị trí hãm chống bão, các vị trí này có đường dưới cẩu

Nếu các kẹp ray ở vị trí khóa thì toàn bộ hệ thống dịch chuyển cẩukhông thể hoạt động được Chỉ khi nào các kẹp ray được mở ra thì cơ cấu dịchchuyển mới có khả năng hoạt động Và chỉ khi có đèn tín hiệu báo là các kẹp ray đãđóng thì ta có thể ngắt +0-K02 công tắc tơ chính của cẩu để cẩu ngừng làm việc

2.2.3.3.2Thiết bị ngoạm container

Để vận chuyển các Container khi cố định ở 4 góc người ta có thể đặtcác thiết bị ngoạm Container vào đối trọng cân bằng của cẩu

- Đối với Container 20 feet, thiết bị ngoạm loại : SAE- EV – 20

- Đối với Container 40 feet, thiết bị ngoạm loại : SAE- EV – 20

Các thiết bị ngoạm Container này dùng để treo ở một điểm có điềukhiển từ xa bằng điện- thủy lực từ buồng điều khiển

Để cấp điện và điều khiển thiết bị này người ta dùng dây dẫn mèm có 24lõi

Từ buồng điều, bằng cách điều khiển từ xa có thể điều khiển các quátrình sau đây của thiết bị ngoạm:

Đóng điện cho động cơ bơm thủy lực khi nhiệt độ thấp có thể sưởi ấmbình dầu nhờn

Để lắp đặt thuận tiện thiết bị ngoạm trên các container thì các thiết bịngoạm được trang bị các tấm rộng dẫn hướng Các tấm này có thể lật lên phíatrên một cách đồng thời tất cả hoặc lật theo từng nhóm Do đó đảm bảo việcnâng hạ các container bị xếp chật, cái nọ sát cái kia

+ Sự chuyển động của các chốt quay khác

Việc khóa thiết bị ngoạm nhờ cách cố định ngoạm ở các góc

+ Sự chuyển động của các chốt quay mở khóa

Việc điều khiển được thực hiện bằng các công tắc nút Các công tắc nàyđược bố trí ở phần phải của bàn điwwù khiển Trong đó còn lắp đặt các đèn đểkiểm tra báo trạng thái chuyển mạch xác định của các thiết bị ngoạm Ngoài ratrên thiết bị này còn có các đèn kiểm tra Giữa thiết bị ngoạm và cơ cấu nâng có

sơ đồ đấu dây điện

Việc khóa thiết bị ngoạm với sự cố định container ở 4 góc chỉ được đảmbảo khi thiết bị ngoạm kề sát container ở 4 góc

Việc mở khóa thiết bị ngoạm ra khỏi 4 góc của container chỉ được thựchiện khi hạ container chạm đất và thiết bị ngoạm tiếp xúc với container, ở trạngthái này được thỉ thị bằng đèn trắng

Khi thiết bị ngoạm đã mở hoàn toàn, tức là cả 4 khối chốt khóa đã trở về

vị trí ban đầu thì cơ cấu nâng mới có thể tiếp tục hoạt động, ở trạng thái nàyđược báo hiệu bằng đèn xanh Trong thời gian này cơ cấu nâng được khóa lại

Nâng hàng chỉ được đảm bảo khi sự cố định trong cả 4 góc được bắt vítcho đến vị trí ngoài cùng và thiết bị ngoạm được cố định chắc chắn vớicontainer Trạng thái này được báo hiệu bằng đèn kiểm tra màu đỏ

Trong trường hợp container được chối tải không đối xứng cần phải cânbằng trọng tâm để loại trừ sự chênh lệch Muốn vậy cần phải di chuyển điểmtreo của container theo chiều dài của container

Móc treo của thiết bị ngoạm phải được ngoạm để tránh quay

2.2.4 Cầu trục giàn bánh lốp RTG nâng chuyển Container tại Cảng

Cầu trục giàn bánh lốp ( RTG ) do hãng Mitsui Paceco Nhật Bản thiết kế,chế tạo, đưa vào khai thác, vận hành tại nhiều sông, cảng biển ở Việt Nam vànhiều nước trên thế giới Loại cầu trục này có nhiệm vụ xếp dỡ Container ở bãicảng lên ôtô vận tải hoặc ngược lại.Trên hình 4 biểu diễn cầu trục giàn RTGnâng chuyển Container tại Cảng Chùa Vẽ