Thành lập lưới khống chế phục vụ đo vẽ bản đồ địa chính tỷ lệ 1:1000 đến 1:5000 khu vực xã Xuân Quang, huyện Tam Nông, tỉnh Phú Thọ

MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 1 LỜI CẢM ƠN 1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐỊA CHÍNH 2 1.1 Khái niệm và phân loại 2 1.1.1 Khái niệm 2 1.1.2 Phân loại lưới toạ độ địa chính 2 1.2 Cơ sở toán học 3 1.3 Tỷ lệ bản đồ 4 1.3.1 Sự cần thiết của việc chọn tỷ lệ bản đồ 4 1.3.2 Cơ sở chọn tỷ lệ bản đồ 4 1.4 Mật độ điểm khống chế 5 1.5 Yêu cầu độ chính xác 6 1.5.1 Chỉ tiêu kỹ thuật cơ bản chung của lưới địa chính quy định như sau: 6 1.5.2 Yêu cầu kỹ thuật cơ bản khi lập lưới địa chính bằng công nghệ GNSS và thành quả đo đạc, tính toán, bình sai 7 CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐỊA CHÍNH 11 2.1 Thiết kế lưới GPS 11 2.2 Khảo sát, chọn điểm 12 2.3 Phương pháp đo 14 2.3.1. Thiết kế ca đo 14 2.3.2 Lập kế hoạch đo 15 2.3.3 Chuẩn bị đo 16 2.3.4 Các yêu cầu đo ngắm 17 2.3.5. Công tác đo ngoại nghiệp 18 CHƯƠNG 3 : THỰC NGHIỆM 20 3.1. Khái quát khu đo 20 3.1.1 Đặc điểm điều kiện tự nhiên 20 3.1.2. Đặc điểm kinh tế xã hội 21 3.1.3 Tư liệu hiện có 23 Bảng 3.1: Tọa độ điểm cơ sở 23 3.2 Kết quả thực nghiệm 23 3.2.1 Thiết lập hệ tọa độ địa phương 23 3.2.2 Khởi tạo dự án với phần mềm Trimble Business Center 29 3.2.3. Nhập dữ liệu cho xử lý sau 31 3.2.4 Xử lý cạnh 34 3.2.5. Bình sai lưới 37 3.2.6 Biên tập kết quả 39 KẾT QUẢ TÍNH TOÁN BÌNH SAI LƯỚI GPS 42 KẾT LUẬN 78  

LỜI CẢM ƠN

Để hoàn thiện được bản đồ án này, em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến

cô giáo ThS Phạm Thị Thu Hương - Giảng viên bộ môn trắc địa cơ sở đã tận tình

hướng dẫn, bảo ban, chỉ dẫn, giúp đỡ em trong suốt quá trình thực hiện đồ án này Emcũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong khoa Trắc địa – Bản đồ cùng toànthể bạn bè đã đóng góp, góp ý cho em để em có thể thực hiện đầy đủ, hoàn thiện hơnbản đồ án này Do kiến thức còn hạn chế, kinh nghiệm bản thân còn thiếu nên đồ ánkhông tránh khỏi những thiếu sót về nội dung cũng như hình thức Em rất mong được

sự góp ý, chỉ bảo của các thầy, cô giáo, các anh chị em đồng nghiệp để kiến thức của

em ngày một hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày…tháng…năm 2015

Sinh viên

Nguyễn Hoàng Long

MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU 1

LỜI CẢM ƠN 1

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐỊA CHÍNH 2

1.1 Khái niệm và phân loại 2

1.1.1 Khái niệm 2

1.1.2 Phân loại lưới toạ độ địa chính 2

1.2 Cơ sở toán học 3

1.3 Tỷ lệ bản đồ 4

1.3.1 Sự cần thiết của việc chọn tỷ lệ bản đồ 4

1.3.2 Cơ sở chọn tỷ lệ bản đồ 4

1.4 Mật độ điểm khống chế 5

1.5 Yêu cầu độ chính xác 6

1.5.1 Chỉ tiêu kỹ thuật cơ bản chung của lưới địa chính quy định như sau: 6

1.5.2 Yêu cầu kỹ thuật cơ bản khi lập lưới địa chính bằng công nghệ GNSS và thành quả đo đạc, tính toán, bình sai 7

CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐỊA CHÍNH 11 2.1 Thiết kế lưới GPS 11

2.2 Khảo sát, chọn điểm 12

2.3 Phương pháp đo 14

2.3.1 Thiết kế ca đo 14

2.3.2 Lập kế hoạch đo 15

2.3.3 Chuẩn bị đo 16

2.3.4 Các yêu cầu đo ngắm 17

2.3.5 Công tác đo ngoại nghiệp 18

CHƯƠNG 3 : THỰC NGHIỆM 20

3.1 Khái quát khu đo 20

3.1.1 Đặc điểm điều kiện tự nhiên 20

3.1.2 Đặc điểm kinh tế xã hội 21

3.1.3 Tư liệu hiện có 23

Bảng 3.1: Tọa độ điểm cơ sở 23

3.2 Kết quả thực nghiệm 23

3.2.1 Thiết lập hệ tọa độ địa phương 23

3.2.2 Khởi tạo dự án với phần mềm Trimble Business Center 29

3.2.3 Nhập dữ liệu cho xử lý sau 31

3.2.4 Xử lý cạnh 34

3.2.5 Bình sai lưới 37

3.2.6 Biên tập kết quả 39

KẾT QUẢ TÍNH TOÁN BÌNH SAI LƯỚI GPS 42

KẾT LUẬN 78

DANH MỤC BẢNG

Bảng 1.1: Chỉ tiêu kỹ thuật cơ bản của lưới địa chính 6

Bảng 1.2: Chỉ tiêu kỹ thuật cơ bản của lưới địa chính thành lập bằng công nghệ GNSS 7

Bảng 2.1: Thời gian ca đo tối thiểu 14

Bảng 2.2: Yêu cầu kỹ thuật cơ bản khi đo GPS các cấp 15

Bảng 3.1: Tọa độ điểm cơ sở 23

DANH MỤC HÌN

Hình 2.1 Chọn góc mở tại điểm đo GPS 13

Hình 3.1 Nhập mô hình Geoid 24

Hình 3.2 Thêm mới hệ quy chiếu 25

Hình 3.3 Thiết lập hệ quy chiếu 26

Hình 3.4 Hệ quy chiếu mới đã được thiết lập 26

Hình 3.5 Thêm mới nhóm hệ tọa độ 27

Hình 3.6 Đặt tên cho nhóm hệ tọa độ 27

Hình 3.7 Thêm mới múi tọa độ 28

Hình 3.8 Thiết lập tham số múi tọa độ 28

Hình 3.9 Tạo dự án mới 29

Hình 3.10 Giao diện phần mềm Trimble Business Center 30

Hình 3.11 Lựa chọn hệ tọa độ 30

Hình 3.12 Lựa chọn hệ tọa độ mới 31

Hình 3.13 Nhập dữ liệu thô 32

Hình 3.14 Thông tin dữ liệu nhập 33

Hình 3.15 Tất cả các cạnh trong mạng lưới 33

Hình 3.16 Xử lý cạnh mặc định 35

Hình 3.17 Thời gian đo các cạnh 36

Hình 3.18 Vệ tinh có trong ca đo 37

Hình 3.19 Nhập tọa độ-độ cao của điểm gốc 38

Hình 3.20 Đánh dấu tọa độ vuông góc và độ cao thủy chuẩn cho điểm gốc 38

Hình 3.21 Sơ đồ mạng lưới sau bình sai 39

Hình 3.22 Thao tác xuất kết quả bình sai 40

Hình 3.23 Giao diện lưu link kết quả bình sai 40

Hình 3.24 Biểu tượng phần mềm ReportGPS 40

Hình 3.25 Tùy chọn biên tập 41

Hình 3.26 Tùy chọn thiết lập TBC 41

Hình 3.27 Hoàn thành thiết lập TBC 41

LỜI MỞ ĐẦU

Ở nước ta, sau một thời gian ngắn thử nghiệm đo và xử lý số liệu, từ những năm

1991 chúng ta đã sử dụng công nghệ GPS để xây dựng một số mạng lưới cấp II ởnhững vùng khó khăn Ưu điểm chủ yếu và quan trọng nhất của công nghệ GPS là cóthể xác định được các vectơ cạnh giữa các điểm trắc địa với độ chính xác cao màkhông cần đòi hỏi tầm thông hướng giữa các điểm đó

Hiện nay trên thế giới và ở Việt Nam, lưới trắc địa vệ tinh bằng công nghệ GPSđược dùng thay cho việc xây dựng lưới cao hơn hạng I (cấp "0") và đến cả cấp khốngchế thấp nhất là điểm trạm đo chi tiết (lưới khống chế đo vẽ).Vì vậy việc xây dựng cácmạng lưới địa chính bằng công nghệ GPS có độ chính xác và đảm bảo làm cơ sở choviệc thành lập bản đồ địa chính phục vụ cho việc quản lý đất đai cũng như xây dựng cơ

sở hạ tầng, khu công nghiệp có ý nghĩa vô cùng quan trọng

Vì thế nên em đã tìm hiểu và thực hiện đề tài :

“Thành lập lưới khống chế phục vụ đo vẽ bản đồ địa chính tỷ lệ 1:1000 đến

1:5000 khu vực xã Xuân Quang, huyện Tam Nông, tỉnh Phú Thọ”

Nội dung đồ án gồm 3 chương :

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐỊA CHÍNH

CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐỊA CHÍNH CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐỊA CHÍNH

1.1 Khái niệm và phân loại

1.1.1 Khái niệm

Để xác định vị trí tương hỗ của các điểm trên bề mặt đất trong hệ thống tọa độthống nhất, người ta xây dựng trên mặt đất hệ thống các điểm liên kết với nhau bằngcác dạng hình học nhất định Việc lựa chọn vị trí đỉnh của các hình này sao cho thuậntiện đo trực tiếp các yếu tố của chúng với độ chính xác cần thiết Từ số liệu đo, từ cácphương pháp toán học và mối liên hệ giữa các đại lượng đo với các yếu tố cần xácđịnh, sẽ tính được tọa độ mặt bằng (X, Y) và độ cao H của các điểm Tập hợp các điểmnày gọi là lưới khống chế trắc địa

Lưới khống chế trắc địa là hệ thống các điểm được đánh dấu chắc chắn trên mặtđất, chúng được liên kết với nhau thành các dạng hình học và các điều kiện toán họcchặt chẽ, được xác định trong cùng một hệ thống tọa độ thống nhất với độ chính xáccần thiết, làm cơ sở phân bố chính xác các yếu tố nội dung bản đồ và hạn chế sai sốtích lũy

1.1.2 Phân loại lưới toạ độ địa chính

Lưới tọa độ địa chính gồm lưới lưới địa chính cơ sở, lưới địa chính và lưới khốngchế đo vẽ:

- Lưới toạ độ địa chính cơ sở được xây dựng dựa vào lưới khống chế mặt phẳngNhà nước hạng I, hạng II

- Dựa vào lưới khống chế mặt phẳng Nhà nước hạng I, II để xây dựng lưới khốngchế hạng III, hạng IV Hiện nay các điểm lưới hạng III, IV mất nhiều, do vậy, người tachêm vào các điểm hạng I, II các điểm địa chính cơ sở có độ chính xác tương đươngvới các điểm hạng III Nhà nước với mật độ điểm tương đương với các điểm hạng IVbằng công nghệ GPS

- Dựa vào lưới địa chính cơ sở xây dựng lưới địa chính; sau đó phát triển lướikhống chế đo vẽ theo hình dưới dạng tam giác hoặc đường chuyền hoặc công nghệGPS.

Khi đo vẽ bản đồ địa chính bằng ảnh hàng không, chỉ cần xây dựng lưới toạ độđịa chính cấp theo khu vực cần thiết để phục vụ đo nối toạ độ điểm khống chế ảnhngoại nghiệp của các khối tam giác ảnh không gian

Khi đo vẽ bản đồ địa chính bằng phương pháp toàn đạc cần xây dựng lưới toạ độđịa chính cấp rải đều trên toàn khu đo Dựa vào lưới toạ độ địa chính để chêm dày lướikhống chế đo vẽ

Bên cạnh việc xây dựng lưới toạ độ mặt bằng cần xây dựng lưới khống chế độ caonhằm mục đích:

- Xác định độ cao các điểm của lưới độ cao địa chính các cấp, phục vụ tínhchuyển kết quả đo vẽ về mặt quy chiếu đã chọn

- Phục vụ xác định độ cao các điểm chi tiết khi có yêu cầu thể hiện yếu tố địa hìnhtrên bản đồ địa chính

- Sơ đồ phát triển lưới độ cao phục vụ công tác địa chính giống sơ đồ phát triểncủa lưới khống chế mặt bằng nghĩa là dựa vào các điểm độ cao Nhà nước hạng I, II, III,

IV để phát triển chêm dày lưới độ cao kỹ thuật và đo cao lượng giác

1.2 Cơ sở toán học

Hệ quy chiếu và Hệ toạ độ quốc gia VN-2000 (gọi tắt là Hệ VN-2000) được ápdụng thống nhất để xây dựng hệ thống toạ độ các cấp hạng

Hệ VN-2000 có các tham số chính sau đây:

- Ê-líp-xô-ít quy chiếu quốc gia là ê-líp-xô-ít WGS-84 toàn cầu với kích thước:

+ Độ dẹt: f = 1: 298,257223563

+ Tốc độ góc quay quanh trục: w = 7292115,0x10-11rad/s

+ Hằng số trọng trường Trái đất: GM= 3986005.108m3s-2

- Vị trí ê-líp-xô-ít quy chiếu quốc gia: ê-líp-xô-ít WGS-84 toàn cầu được xác định

vị trí (định vị) phù hợp với lãnh thổ Việt Nam trên cơ sở sử dụng điểm GPS cạnh dài

có độ cao thuỷ chuẩn phân bố đều trên toàn lãnh thổ

- Điểm gốc toạ độ quốc gia: Điểm N00 đặt tại Viện Nghiên cứu Địa chính thuộc Tổng cục Địa chính, đường Hoàng Quốc Việt, Hà Nội

- Hệ thống toạ độ phẳng: Hệ toạ độ phẳng UTM quốc tế, được thiết lập trên cơ sở lưới chiếu hình trụ ngang đồng góc

1.3 Tỷ lệ bản đồ

1.3.1 Sự cần thiết của việc chọn tỷ lệ bản đồ

Tỷ lệ đo vẽ trên khu đo phải căn cứ yêu cầu, nhiệm vụ của công tác quản lý đấtđai, giá trị kinh tế sử dụng đất và mức độ khó khăn của từng khu đo, tính chất quihoạch của từng khu vực trong đơn vị hành chính để lựa chọn tỷ lệ đo vẽ bản đồ chophù hợp

1.3.2 Cơ sở chọn tỷ lệ bản đồ

Tỷ lệ đo vẽ bản đồ địa chính được xác định trên cơ sở loại đất và mật độ thửa đấttrung bình trên 01 ha Mật độ thửa đất trung bình trên 01 ha gọi tắt là Mt, được xác địnhbằng số lượng thửa đất chia cho tổng diện tích (ha) của các thửa đất.

- Tỷ lệ 1:200 được áp dụng đối với đất thuộc nội thị của đô thị loại đặc biệt có Mt

≥ 60

- Tỷ lệ 1:500 được áp dụng đối với khu vực có Mt ≥ 25 thuộc đất đô thị, đất khu đôthị, đất khu dân cư nông thôn có dạng đô thị; Mt ≥ 30 thuộc đất khu dân cư còn lại

- Tỷ lệ 1:1000 được áp dụng đối với các trường hợp sau:

+ Khu vực có Mt ≥ 10 thuộc đất khu dân cư

+ Khu vực có Mt ≥ 20 thuộc đất nông nghiệp có dạng thửa hẹp, kéo dài; đất nôngnghiệp trong phường, thị trấn, xã thuộc các huyện tiếp giáp quận và các xã thuộc thị xã,thành phố trực thuộc tỉnh

+ Khu vực đất nông nghiệp tập trung có Mt ≥ 40

- Tỷ lệ 1:2000 được áp dụng đối với các trường hợp sau:

+ Khu vực có Mt ≥ 5 thuộc khu vực đất nông nghiệp

+ Khu vực có Mt < 10 thuộc đất khu dân cư

- Tỷ lệ 1:5000 được áp dụng đối với các trường hợp sau:

+ Khu vực có Mt ≤ 1 thuộc khu vực đất sản xuất nông nghiệp, đất nuôi trồng thủysản, đất làm muối, đất nông nghiệp khác

+ Khu vực có Mt ≥ 0,2 thuộc khu vực đất lâm nghiệp

- Tỷ lệ 1:10000 được áp dụng đối với các trường hợp sau:

+ Đất lâm nghiệp có Mt < 0,2

+ Đất chưa sử dụng, đất có mặt nước có diện tích lớn trong trường hợp cần thiết

đo vẽ để khép kín phạm vi địa giới hành chính

Các thửa đất nhỏ, hẹp, đơn lẻ thuộc các loại đất khác nhau phân bố xen kẽ trongcác khu vực quy định tại các điểm nêu trên Điều này được lựa chọn đo vẽ cùng tỷ lệvới loại đất các khu vực tương ứng

1.4 Mật độ điểm khống chế

Để đo vẽ lập bản đồ địa chính bằng phương pháp đo vẽ trực tiếp ở thực địa thì mật

độ điểm khống chế tọa độ quy định như sau:

- Bản đồ tỷ lệ 1:5000, 1:10000: Trung bình 500 ha có một điểm khống chế tọa độ

có độ chính xác tương đương điểm địa chính trở lên;

- Bản đồ tỷ lệ 1:500, 1:1000, 1:2000: Trung bình từ 100 ha đến 150 ha có mộtđiểm khống chế tọa độ có độ chính xác tương đương điểm địa chính trở lên;

- Bản đồ địa chính tỷ lệ 1:200: Trung bình 30 ha có một điểm khống chế tọa độ

có độ chính xác tương đương điểm địa chính trở lên;

- Trường hợp khu vực đo vẽ có dạng hình tuyến thì bình quân 1,5 km chiều dài được

bố trí 01 điểm tọa độ có độ chính xác tương đương điểm địa chính trở lên

Trường hợp đặc biệt, khi đo vẽ lập bản đồ địa chính mà diện tích khu đo nhỏ hơn

30 ha thì điểm tọa độ có độ chính xác tương đương điểm địa chính trở lên mật độkhông quá 2 điểm

Để đo vẽ lập bản đồ địa chính tỷ lệ 1:2000, 1:5000, 1:10000 bằng phương pháp ảnhhàng không kết hợp với đo vẽ trực tiếp ở thực địa thì trung bình 2500 ha có một điểmkhống chế tọa độ có độ chính xác tương đương điểm địa chính trở lên

1.5 Yêu cầu độ chính xác

1.5.1 Chỉ tiêu kỹ thuật cơ bản chung của lưới địa chính quy định như sau:

Bảng 1.1: Chỉ tiêu kỹ thuật cơ bản của lưới địa chính

STT Tiêu chí đánh giá chất lượng lưới địa chính Chỉ tiêu kỹ

thuật

1 Trị tuyệt đối của sai số trung phương vị trí điểm sau bình sai ≤ 5 cm

3 Trị tuyệt đối sai số trung phương tuyệt đối cạnh dưới 400 m

4

Trị tuyệt đối sai số trung phương phương vị cạnh sau bình sai:

- Đối với cạnh lớn hơn hoặc bằng 400 m

- Đối với cạnh nhỏ hơn 400 m

2 Sử dụng máy thu có trị tuyệt đối của sai số đo cạnh ≤ 10 mm + 2.D mm

(D: tính bằng km)

5 Góc ngưỡng cao (elevation mask) cài đặt trong máy thu ≥ 150 (15 độ)

7 - Trị tuyệt đối sai số khép hình giới hạn tương đối khi

STT Tiêu chí đánh giá chất lượng lưới địa chính đo bằng

8 Khoảng cách tối đa từ một điểm bất kỳ trong lưới đến

Trước khi sử dụng phải kiểm tra hoạt động của máy thu và các thiết bị kèm theo,khi hoạt động bình thường mới được đưa vào sử dụng Đối với máy thu đang sử dụngcần kiểm tra sự hoạt động của các phím chức năng, kiểm tra sự ổn định của quá trình thutín hiệu thông qua việc đo thử, kiểm tra việc truyền dữ liệu từ máy thu sang máy tính.Đối với các máy mới, trước khi sử dụng phải tiến hành đo thử nghiệm trên bãi chuẩn(đối với loại máy thu 1 tần số) hoặc trên các điểm cấp 0 (đối với loại máy thu 2 tần số)

và so sánh kết quả đo với số liệu đã có

c Trước khi đo phải lập lịch đo Khi lập lịch đo được phép sử dụng lịch vệ tinhquảng bá không có nhiễu cố ý SA (Selective Availabitily) để lập nhưng lịch đó khôngđược cũ quá 01 tháng tính đến thời điểm lập lịch đo Các tham số cần khai báo vàophần mềm lập lịch đo gồm ngày lập lịch đo; vị trí địa lý khu đo (tọa độ địa lý xác địnhtrên bản đồ, lấy theo trung tâm khu đo, giá trị B, L xác định đến phút); số vệ tinh tốithiểu cần quan sát là 4; PDOP lớn nhất cho phép quan sát là 4; khoảng thời gian tốithiểu của ca đo là 60 phút; góc ngưỡng 15 độ.

d Trong quá trình đo lưới tọa độ ở thực địa điểm đánh dấu trên ăng ten phải đượcđặt quay về hướng Bắc với sai lệch không quá 10 độ; chiều cao ăng ten được tính trungbình từ 03 lần đo độc lập vào các thời điểm bắt đầu đo, giữa khi đo và trước khi tắt máythu, đọc số đến mm, giữa các lần đo không lệch quá 2 mm

đ Khi sử dụng các máy thu tín hiệu vệ tinh nhiều chủng loại, nhiều hãng sản xuấtkhác nhau để lập cùng một lưới phải chuyển file dữ liệu đo ở từng máy sang dạngRINEX

e Sử dụng các phần mềm (modul) phù hợp với loại máy thu tín hiệu vệ tinh đểgiải tự động véc tơ cạnh, khi tính khái lược véc tơ cạnh phải đảm bảo các chỉ tiêu sau:

- Lời giải được chấp nhận: Fixed;

- Chỉ số Ratio: > 1,5 (chỉ xem xét đến khi lời giải là Fixed);

- Sai số trung phương khoảng cách: (RMS) < 20 mm + 4.D mm (D tính bằng km).Việc bình sai lưới chỉ được thực hiện sau khi tính khái lược cạnh và sai số khépcho toàn bộ mạng lưới đạt chỉ tiêu kỹ thuật

g Khi tính khái lược cạnh nếu có chỉ tiêu kỹ thuật không đạt yêu cầu thì đượcphép tính lại bằng cách thay thế điểm gốc xuất phát, lập các vòng khép khác hoặckhông sử dụng điểm khống chế cấp cao để phát triển lưới địa chính nếu số điểm khốngchế cấp cao còn lại trong lưới vẫn đảm bảo theo quy định Trong trường hợp không sử

dụng điểm khống chế cấp cao đó làm điểm gốc phát triển lưới thì vẫn đưa vào bình sainhư một điểm trong lưới và phải nêu rõ trong Báo cáo Tổng kết kỹ thuật Số liệu chỉđược đưa vào bình sai chính thức bằng phương pháp bình sai chặt chẽ khi đã giải quyếtcác tồn tại phát hiện trong quá trình tính khái lược.

h Thành quả đo đạc, tính toán và bình sai khi lập lưới địa chính bằng công nghệGNSS gồm:

- Bảng trị đo và số cải chính sau bình sai;

- Bảng sai số khép hình;

- Bảng chiều dài cạnh, phương vị, chênh cao và các sai số sau bình sai (sai sốtrung phương vị trí điểm tọa độ, sai số trung phương tương đối cạnh, sai số trungphương phương vị cạnh và sai số trung phương độ cao);

- Bảng tọa độ vuông góc không gian X, Y, Z;

- Bảng tọa độ và độ cao trắc địa B, L, H;

- Bảng tọa độ vuông góc phẳng và độ cao thủy chuẩn sau bình sai;

- Sơ đồ lưới địa chính sau thi công

CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH THÀNH LẬP LƯỚI

KHỐNG CHẾ ĐỊA CHÍNH

2.1 Thiết kế lưới GPS

Trong thiết kế lưới GPS tùy thuộc và mục đích sử dụng số liệu đo mà nội dungthiết kế có thể khác nhau, song thường gồm các nội dung cơ bản sau :

+ Thiết kế mạng lưới GPS trong đo tĩnh hoặc đo động

+ Lập kế hoạch đo và công tác chuẩn bị thiết bị máy thu cùng các phụ kiện, chuẩn

bị nhận lực, phương tiện đi lại…

+ Lưới GPS nói chung không khác nhiều so với các mạng lưới trắc địa truyềnthống (lưới tam giác, đa giác,…) Lưới GPS gồm các điểm được chọn, đóng cọc trênmặt đất nơi ổn định hoặc bố trí trên đỉnh các công trình vững chắc, kiên cố Các điểm

đó được liên kết với nhau bởi các cạnh đo, nhờ các cạnh đo đó chúng ta sẽ tính toánxác định được tọa độ, độ cao của các điểm trong một hệ thống tọa độ thống nhất LướiGPS không cần thông hướng giữa các điểm vẫn có thể đo được cạnh đo Yêu cầu thônghướng giữa các điểm GPS là để đo nối phương vị khi phát triển lưới cấp thấp

+ Nguyên tắc thống nhất khi xây dựng lưới trắc địa là phải có trị đo thừa để kiểmtra kết quả đo, chính vì vậy mạng lưới GPS phải tạo thành các hình khép kín hoặc đượckhống chế bởi các điểm cấp cao Trong mỗi hình khép kín chúng ta sẽ kiểm tra sai sốkhép tọa độ fX,fY,fZ Sai số khép hình phản ánh chất lượng của các cạnh đo và các sai sốđịnh tâm, đo cao anten máy thu đồng thời để kiểm tra phát hiện sai số thô như đặtnhầm điểm,…

+ Để xác định tọa độ và độ cao cho các điểm trong lưới GPS cần đo nối với cácđiểm tọa độ và độ cao nhà nước, chúng là các điểm khởi tính Trong trường hợp lýtưởng số lượng tọa độ điểm khởi tính trong một mạng lưới GPS thường lớn hơn 3, sốlượng điểm độ cao khởi tính thường lớn hơn 4

+ Hiện nay, trong các quy định đo GPS không có yêu cầu phải ước tính độ chínhxác các mạng lưới GPS Tuy vậy vẫn có thể thực hiện công tác này theo nguyên tắcước tính lưới mặt bằng trong đó coi các trị đo cạnh GPS tương đương với các trị đochiều dài và phương vị Ngoài ra có thể ước tính độ chính xác lưới GPS trong hệ tọa độkhông gian địa tâm X, Y, Z.

Để thiết kế lưới GPS ta thực hiện theo các bước sau :

+ Thu thập và thống kê các tài liệu trắc địa hiện có trên khu đo như lưới tọa độ,cao độ, bản đồ địa hình…

+ Xác định đồ hình lưới : Đồ hình tam giác, đa giác theo chỉ tiểu của các cấphạng quy phạm

+ Đánh giá độ chính xác lưới thiết kế : Theo các đường đáy => lập mô hình đánhgiá sai số => Sai số trung phương vị trí điểm, sai số trung phương tương đối cạnh, sai

số trung phương phương vị cạnh trong không gian

+ Chuyển về mặt tham chiếu (Elipsoid VN-2000, mặt phẳng chiếu UTM)

Thiết kế lưới nhằm mục đích thành lập bản đồ địa chính theo hệ tọa độ nhà nước.Việc thiết kế thuộc thành phố, không sử dụng lưới chuyên dùng mà sử dụng hệ tọa độlưới GPS thực chất là việc xác định kích thước gốc, vị trí gốc và phương vị gốc Hệ tọa

độ VN-2000, múi chiếu 3 và kinh tuyến trục là 105°00'00" Gần khu đo có 5 điểm địachính cơ sở

2.2 Khảo sát, chọn điểm

Chọn điểm đo GPS liên quan đến vấn đề thiết kế lưới GPS, ngoài một số yêu cầu

về mật độ điểm, vể kết cấu hình học của mạng lưới, các điểm GPS cần phải đảm bảomột số yêu cầu riêng mang tính đặc thù của công nghệ GPS

Người chọn điểm phải tìm hiểu kỹ yêu cầu, mục đích của nhiệm vụ, điều kiện tựnhiên và xã hội của khu đo, dựa vào thiết kế kỹ thuật đã được phê duyệt để tiến hànhkhảo sát, chọn điểm lưới GPS ngoài thực địa

Vị trí điểm chọn phải đáp ứng được các yêu cầu sau :

+ Phải phù hợp với yêu cầu của thiết kế kỹ thuật, thuận lợi cho việc đo nối và chocác công tác đo đạc tiếp theo

+ Phải được đặt ở nơi có nền đất, đá ổn định, sử dụng được lâu dài, an toàn vàthuận tiện khi đo đạc

+ Phải thuận tiện cho việc lắp đặt máy thu và thao tác khi đo, có khoảng khôngrộng, tránh đặt dưới các dặng cây, tán cây, dưới chân các tòa nhà cao tầng… Có góccao không quá 15° (hoặc có thể là 20°)

+ Phải thuận lợi cho việc thu tín hiệu vệ tinh, tránh hiện tượng nhiễu tín hiệu doquá gần các khu vực trạm phát sóng như trạm điện, trạm phát thanh, truyền hình… vàsai số đa đường dẫn do phản xạ tín hiệu từ các địa vật xung quanh điểm đo

+ Phải cách xa nguồn phát sóng vô tuyến công suất hơn 200m và cách xa cápđiện cao thế hơn 50m

+ Không cần đảm bảo tầm ngắm thông cho tất cả các điểm

+ Nếu bắt buộc phải chọn điểm ở nơi bị che khuất thì phải mô tả sự che khuất đótrong hệ địa diện chân trời, để còn lập lịch đo và tạo điều kiện quan sát tốt nhất

+ Tận dụng các mốc khống chế đã có sẵn nếu chúng vẫn đảm bảo các yêu cầu

=> Chọn xong các điểm đạt yêu cầu ta thống nhất quyết định vị trí chính thức =>

Ra thực địa đóng cọc gỗ làm đấu

Hình 2.1 Chọn góc mở tại điểm đo GPS

2.3 Phương pháp đo

2.3.1 Thiết kế ca đo

Trước khi tiến hành đo cần sử dụng phần mềm PLAN hoặc QUICK PLAN để lậplịch đo và cần lập bảng dự báo các vệ tinh có thể quan sát được Trong bảng có : Sốhiệu vệ tinh, độ cao vệ tinh và góc phương vị, thời gian quan sát tốt nhất để quan sátnhóm vệ tinh tốt nhất, hệ số suy giảm độ chính xác vị trí không gian 3 chiều Khi xungquanh điểm đo có nhiều địa vật che chắn phải lập lịch đo theo điều kiện che chắn thực

tế tại các điểm đo

Tọa độ dùng để lập bảng dự báo cho các vệ tinh là độ kinh, độ vĩ trung bình củakhu đo Thời gian dự báo nên dùng thời giant rung bình khi đo ngắm Khi khu đo lớnthời gian đo kéo dài thì cần lập bảng dự báo cho từng phân khu với thời gian đo khácnhau và dùng lịch vệ tinh quảng bá có tuổi không quá 20 ngày

Căn cứ vào số lượng máy thu, đồ hình lưới GPS đã thiết kế và bảng dự báo vệtinh Lập bảng điều độ đo ngắm với nội dung : Thời gian đo, số liệu trạm đo, tên trạm

đo, số liệu máy thu…

Độ dài ca đo không ít hơn 20 phút với điều kiện số vệ tinh quan sát không ít hơn

6 và PDOP không lớn hơn 5 Thời gian đo có thể kéo dài thêm đối với cạnh dài hoặcđiều kiện thu tín hiệu tại điểm đo không tốt

Bảng 2.1: Thời gian ca đo tối thiểu

Độ dài cạnh đo (km) Thời gian ca đo (phút)

Bảng 2.2: Yêu cầu kỹ thuật cơ bản khi đo GPS các cấp

Pháp Đo

Hạng II

Hạng III

Thị trấn được thành lập lưới với cạnh giao động từ 1 km – 5 km do đó phương án

độ dài thời gian ca đo là từ 30 đến 60 phút

2.3.2 Lập kế hoạch đo

Người làm công tác thiết kế lưới GPS phải lưu ý tới việc lập kế hoạch đo lưới vì

nó liên quan tới nhiều vấn đề quan trọng vừa mang tính lý thuyết vừa mang tính thực

tế Các vấn đề liên quan đó là : máy sử dụng để đo, kỹ thuật quan trắc và tổ chức đođạc Đo GPS khác với các phép đo truyền thống là không cần thông hướng giữa cácđiểm đo vì vậy sẽ có những điểm khác biệt khi lập kế hoạch đo, thực hiện đo và xử lý

số liệu đo

Lập kế hoạch tối ưu trong đo GPS cần xem xét tới một số tham số như : cấu hìnhcủa vệ tinh; số lượng, chủng loại máy thu sử dụng để đo… Trái ngược với yêu cầu

trong thiết kế các mạng lưới tam giác đo góc, đo cạnh là cố gắng phải đảm bảo cường

độ hình học của lưới, thì đối với lưới GPS yêu cầu về đồ hình và chiều dài cạnh hầunhư không có ý nghĩa quyết định

Đối với các mạng lưới lớn có nhiều điểm đo và máy thu tham gia đo thì việc lập

kế hoạch đo cần có sự trợ giúp của chương trình máy tính với những dữ liệu đầu vào

Để đảm bảo thành công cho công tác đo GPS cần phải tiến hành lập kế hoạc đo,

cụ thể là xác định thời gian đo tối ưu Khoảng thời gian tối ưu có thể sử dụng là khoảngthời gian trong đó có số vệ tinh quan trắc đồng thời là tối đa và có PDOP không vượtquá giá trị cho phép

Sau khi vị trí các điểm của mạng lưới đã được triển lên bản đồ, có thể tiến hànhkhảo sát ngoài thực địa Mục đích của công tác khảo sát ngoài thực địa là nhằm xácđịnh lại các điều kiện đo tại từng điểm và điều kiện di chuyển máy trong lưới Tại mỗiđiểm đo GPS người khảo sát cần đảm bảo yêu cầu góc ngưỡng từ 15° đến 20° và xungquanh không có các vật phản xạ Trên cơ sở khảo sát đường đi sẽ quyết định luôn cảkhoảng thời gian cần thiết để di chuyển máy giữa hai ca đo liên tiếp nhau

2.3.3 Chuẩn bị đo

Công tác chuẩn bị bao gồm những nội dung chính sau:

+ Trước khi đo cần kiểm tra các máy thu GPS, dung lượng của pin và ắc quy, cácthiết bị kèm theo như chân máy, định tâm quang học, ốc nối, thước đo cao anten,…+ Chuẩn bị phương tiện đi lại hợp lý để di chuyển máy đúng lịch đo như kế hoạch

+ Chuẩn bị sổ đo, bút, sơ đồ lưới và lịch đo đã lập cho các thời đoạn đo

+ Cần có đồng hồ đeo tay để phối hợp thời gian đúng theo kế hoạch.

+ Chuẩn bị áo mưa, túi che mưa cho người và máy

2.3.4 Các yêu cầu đo ngắm

Nên sử dụng ít nhất 3 máy thu GPS một tần số hoặc hai tần số có tham số với độchính xác a ≤ 5mm, b ≤ 2ppm và có định tâm quang học để đo lưới GPS

Định tâm quang học của máy thu GPS cần được kiểm nghiệm trước khi sử dụng,phải bảo đảm sai số định tâm trong khoảng ± 1mm

Tổ đo phải nghiêm chỉnh tuân theo thời gian quy định trong bảng điều độ côngtác, đảm bảo quan trắc đồng bộ cùng một nhóm các vệ tinh Khi có sự thay đổi so vớibảng điều độ cần thông báo với người phụ trách để xử lý Tổ đo không được tùy tiệnthay đổi kế hoạch đo ngắm

Các dây dẫn nối từ anten đến máy thu và các thiết bị phụ trợ phải được kiểm tra

kỹ lưỡng trước khi tiến hành đo tín hiệu

Trước khi mở máy cho một ca đo phải đo chiều cao anten bằng thước chuyêndùng đọc số đến milimet, ghi tên trạm máy, ngày tháng năm, số liệu ca đo, chiều caoanten Sau khi tắt máy ta đo lại chiều cao anten để kiểm tra chênh lệch chiều cao antengiữa 2 lần đo, không được vượt quá ± 2mm và lấy giá trị trung bình ghi vào sổ đo Nếunhư chênh lệch vượt quá hạn sai cho phép thì phải tìm hiểu nguyên nhân, đề xuất ýkiến xử lý ghi vào cột ghi chú trong sổ đo

Sau khi máy thu bắt đầu ghi nhận số liệu, người đo có thể sử dụng các chức năngcủa bàn phím như : tìm thông tin trạm đo, số vệ tinh thu được tín hiệu, số hiệu vệ tinh,kết quả định vị tức thời, tình trạng ghi, giữ số liệu (đối với máy thu có bàn phím điềukhiển)

Khi máy thu hiện kết quả, người đo ghi lần lượt các nội dung theo quy định trong

sổ đo Trong trường hợp khi thời gian đo quá 60 phút thì cứ 30 phút lại ghi lại một lần.Trong quá trình đo của một ca đo cần tránh các thao tác sau : Tắt máy thu và khởiđộng lại, tiến hành tự đo thử (trừ khi xảy ra các sự cố sau : thay đổi góc cao của vệ

tinh, thay đổi tần suất thu tín hiệu, thay đổi vị trí anten, ấn nhầm phím đóng và xóathông tin).

Trong thời hạn đo người đo không được rời máy, phải thường xuyên theo dõi tìnhtrạng làm việc của máy thu, theo dõi nguồn điện, tình hình vệ tinh và ghi số liệu mộtcách cẩn thận, chính xác Đề phòng máy bị chấn động làm dịch chuyển, đề phòngngười và các vật thể khác gần anten che chắn tín hiệu của vệ tinh Trong khi máy thuđang thu tín hiệu thì không được dùng các thiết bị liên lạc ở gần máy thu Khi có sấmchớp, mưa to phải tắt máy, ngừng đo và thu cất anten đề phòng hỏng hóc thiết bị haysét đánh

Sau mỗi ngày đo nên trút ngay số liệu vào các thiết bị lưu trữ dữ liệu tránh trườnghợp mất số liệu

2.3.5 Công tác đo ngoại nghiệp

Công tác đo ngắm trong lưới GPS được thực hiện theo trình tự cơ bản sau:

+ Sau khi đến trạm đo phải đặt máy thu ổn định sau đó mới đặt anten

+ Anten lắp trên giá 3 chân phải dọi tâm với sai số không quá 1mm, anten cầnđược cân bằng cho bọt thủy tròn vào giữa Khi đo trên mốc có định tâm bắt buộc thìphải tháo nắp bảo vệ tâm mốc rồi mới lắp anten

+ Vạch định hướng anten phải luôn luôn hướng về phía Bắc với sai số trongkhoảng ± 5° Những chỗ khó định hướng cần đặt trước cọc định hướng để định hướnganten trong mỗi lần đo

+ Đo chiều cao máy rồi ghi vào sổ đo

+ Khởi động máy thu GPS tại trạm đo rồi tiến hành thu tín hiệu ghi vào bộ nhớcủa máy

+ Sau khi kết thúc ca đo tại trạm, ta đo lại chiều cao anten lần cuối trước khi thumáy

+ Kiểm tra lại sổ đo xem đã ghi đầy đủ các thông tin trong sổ đo chưa, đặc biệtnhững trạm đo lặp lại cần ghi đầy đủ tất cả các ca đo cho đến khi kết thúc

Đặt Project và chọn hệ thống tọa độ

Nhập file dữ liệu

Trút số liệu vào phần mềm

Kiểm tra và hiệu chỉnh các trị đo

Hiệu chỉnh tên điểm và nhập tọa độ gốc

Xử lý cạnh

Xem các số liệu chưa được xử lý GPS

Thực hiện bình sai mạng lưới

Xử lý các đối tượng dạng code

Đưa ra bản báo cáo kết quả

Xuất ra kết quả

2.4 Xử lý số liệu đo

Để xử lý số liệu đo bằng máy GPS thì cần phải có phần mềm chuyên

dụng Trimble Business Center (TBC) là một trong những phần mềm chuyên để xử lý

các số liệu GPS một cách nhanh chóng và cho hiệu quả cao nhất

Quy trình xử lý số liệu GPS bằng phần mềm TBC như sau:

CHƯƠNG 3 : THỰC NGHIỆM

3.1 Khái quát khu đo

3.1.1 Đặc điểm điều kiện tự nhiên

+ Phía đông giáp xã Văn Lương - xã Thanh Uyên

+ Phía tây giáp sông Hồng

+ Phía nam giáp xã Tứ Mỹ

+ Phía bắc giáp xã Hương Nha

3.1.1.2 Địa hình

Vùng đồi bắt nguồn từ phía tây nam xã Tứ Mỹ tiếp giáp với xã Văn Lương chiến90% diện tích với 99 trái đồi đan xen vào nhau trải dài từ Nam sang Bắc Diện tíchhẹp, độ dốc thấp, chủ yếu là đất sỏi nhỏ, kém mầu mỡ thích hợp trồng các loại câynông sản dài ngày như cây chè, sơn nhựa, cọ, chẩu, sở cùng một số cây nguyênliệu giấy như bạch đàn, keo, chàm, tre, nứa Xen kẽ với những gò đồi là những thunglũng hẹp, những thửa rộng bậc thang chủ yếu để trồng lúa và các loại hoa mầu

Vùng đồng bằng phía nam gồm những cánh đồng nhỏ thường bị ngập úng vàomùa mưa lũ, chỉ cấy được một vụ lúa chiêm Những năm gần đây do hệ thống thủy lợiđược quan tâm đầu tư, nên một số rộng đã cấy được hai vụ lúa

Tiếp giáp với sông Hồng là những bãi soi, đất phù xa mầu mỡ thích hợp trồngngô, khoai và các loại rau mầu như xu hào, bắp cải , có bãi bồi cỏ mọc nhiều đểchăn thả trâu, bò.

3.1.1.3 Thủy hệ

Mạng lưới thuỷ hệ trong khu vực chủ yếu là sông, suối tự nhiên trong đó lớn nhất

là sông Hồng Ngoài ra còn hệ thống kênh mương do người dân xây dựng Khu vựcgiáp sông Hồng về mua lũ thường bị ngập úng

3.1.1.4 Giao thông

Con đường huyết mạch của xã là tỉnh lộ 376 nối từ quốc lộ 32C và DH 72 nối xãXuân Quang với xã Văn Lương Đường Hồ Chí Minh ở phí tây đông của xã đang xâydựng và hoàn thiện hứa hẹn phát triển kinh tế nơi đây Nhìn chung mạng lưới giaothông đường bộ thưa, chưa phát triển Một số tuyến giao thông đường bộ nội tỉnh mớiđược tu sửa lại, các đường đất, đá, sỏi có độ dốc lớn đi lại rất khó khăn, đặc biệt trongmùa mưa

3.1.2 Đặc điểm kinh tế xã hội

3.1.2.1 Kinh tế

Nền kinh tế của xã Tam Nông chủ yếu là sản xuất nông, lâm nghiệp.Các ngànhsản xuất khác chậm phát triển.Nền kinh tế dựa vào cây trồng công nghiệp như cây sơn,bạch đàn, keo, cọ … trồng lúa một năm một vụ

Trong mấy năm gần đây, thực hiện chủ trương, chính sách đổi mới của Đảng vàNhà nước về phát triển kinh tế, xã hội, xoá đói giảm nghèo Tỉnh Phú Thọ đã xác địnhchuyển dịch cơ cấu kinh tế, sản xuất theo hướng công nghiệp hoá, hiện đại hoá vớiđịnh hướng chung là phát triển nông – lâm - công nghiệp Trong những năm gần đâytình hình kinh tế của xã phát triển tương đối ổn định.Kinh tế phát triển, đời sống vậtchất, tinh thần của người dân ngày càng ổn định và nâng cao Vì vậy việc đo vẽ bản đồđịa chính, giao đất, cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất, quyền sở hữu nhà ở và tài

sản khác gắn liền với đất nhằm khai thác quỹ đất hiện có ngày càng có hiệu quả phục

vụ ổn định chính trị, phát triển kinh tế là việc làm cần thiết trong tình hình hiện nay

3.1.2.2 Xã Hội

Toàn xã có 1.260 hộ và 4.743 nhân khẩu tính đến tháng 10 năm 2014.Đảng viêntrong Đảng bộ là 240 Đ/c, sinh hoạt tại 12 chi hội Hội trường, nhà làm việc UBNDđược xây dựng khang trang, 9/9 khu dân cư đều có nhà văn hóa, trường Mầm non,trường TH, trường THCS đã thu hút con em trong độ tuổi tới trường học tập, trườngTiểu học, trạm y tế đạt chuẩn quốc gia Trên địa bàn xã có 01 đình, 02 chùa và 01 Đềntrong đó Đền Xuân Quang thờ hai tướng Cao Sơn và Quý Minh được UBND tỉnh VĩnhPhú xếp hạng di tích lịch sử năm 1994 Lễ hội làng Xuân Quang có nghi lễ cầu Trâuđược mở vào ngày 07 tháng giêng âm lịch, có 03 nhà thờ để bà con theo đạo công giáo

đi lễ, truyền giảng đạo

Xuân Quang là địa phương có truyền thống, kinh nghiệm trồng sơn lấy nhựa, thổnhưỡng phù hợp nên cây sơn phát triển tốt cho hiệu quả kinh tế cao.Nghề sơn truyềnthống của địa phương được UBND tỉnh Phú Thọ công nhận làng nghề sản xuất sơn taXuân Quang tháng 12/2013 Các ngành nghề như nghề mộc, nghề nề, hàn và cácloại hình dịch vụ khác cũng được trú trọng phát triển, góp phần tạo việc làm và tăngthu nhập cho nhân dân và địa phương

Hệ thống Điện, đường bê tông nông thôn được nhà nước và nhân dân cùng làmgiúp giao thông đi lại thuận tiện, 100% các hộ dân được sử dụng điện Đời sống nhândân được cải thiện, nhân dân phấn khởi tích cực tham gia phong trào “Toàn dân đoànkết xây dựng đời sống văn hóa”.Cuộc vận động xây dựng nông thôn mới

3.1.3 Tư liệu hiện có

Bảng 3.1: Tọa độ điểm cơ sở

3.2.1 Thiết lập hệ tọa độ địa phương

Hệ tọa độ địa phương là hệ tọa độ riêng thường được sử dụng ở mỗi quốc gia,mỗi vùng và khu vực khác nhau, thậm chí mỗi công việc khác nhau Em xin trìnhbày cách thiết lập hệ tọa độ địa phương VN-2000 là hệ tọa độ quốc gia được công bốnăm 2000 và được sử dụng thống nhất trên quy mô toàn quốc Ngoài hệ VN-2000, ởnước ta hiện nay, vì nhiều lý do khác nhau, vẫn phải sử dụng hệ HN-72 với bản đồGAUSS và hệ Indian với bản đồ UTM Mặc dù vậy, cách thức thiết lập các hệ tọa

độ địa phương hoàn toàn giống nhau Điểm khác biệt cơ bản là các tham số

Các bước thiết lập được tiến hành trong mô-đun Coordinate System Manager.

Để khởi động mô-đun này tiến hành như sau:

Từ màn hình Windows chọn Start/All Programs/Trimble Office/

Utilities/Coordinate System Manager Cửa sổ mô-đun Coordinate System Manager

xuất hiện và hiển thị tất cả các hệ toạ độ có trong file Current.

3.2.1.1 Nhập mô hình Geoid

Mô hình Geoid sẽ được sử dụng để chuyển độ cao trắc địa (H) về độ cao thủychuẩn (h) khi xử lý lưới GPS Mô hình Geoid (có dạng tệp *.ggf) cần copy trước vàothư mục C:\Documents and Settings\ All Users\ Application Data\ Trimble\ GeoData.

Trong hộp thoại Coordinate System Manager chọn thẻ Geoid Models.

Hình 3.1 Nhập mô hình Geoid

Bấm chuột phải và chọn Add New Model Hộp thoại Geoid Properties xuất hiện Đặt tên cho mô hình geoid cần nhập trong trường Name và chọn file *.ggf tương ứng từ danh sách File Name.

Lưu ý: Nếu không tìm thấy đường dẫn, cần tiến hành tìm thư mục Geo Data chứa

các file *.ggf với tùy chọn Search hiden files and folders.

3.2.1.2 Thiết lập hệ quy chiếu

Khi xử lý số liệu GPS, người sử dụng cần xác định tọa độ điểm GPS trong hệ quychiếu địa phương Hệ quy chiếu địa phương có thể là hệ quốc gia và cũng có thể là hệtọa độ được lựa chọn phù hợp với công trình nào đó Ở nước ta hiện nay đang sử dụng

hệ VN-2000, trong vài trường hợp có thể định nghĩa hệ HN-72 tương ứng với ElipsoidKrasovsky hoặc hệ Indian-54 ứng với Elipsoid Everest Cách thức thiết lập các hệ quychiếu địa phương hoàn toàn giống nhau Điểm khác biệt cơ bản là các tham số hìnhdạng kích thước Ellipsoid và các tham số tính chuyển tọa độ

Để thiết lập hệ tọa độ thực dụng VN-2000 ta tiến hành từ Tools/Coordinate

System Manager từ giao diện chính của phần mềm Cửa sổ Coordinate System Manager xuất hiện và hiển thị tất cả các hệ tọa độ có trong file Current.

+ Chọn thẻ Datum Transformations, bấm chuột phải vào vùng trống bên trái vàchọn Add New Datum Transformation/Seven Parameter…như hình 3.2.

Hình 3.2 Thêm mới hệ quy chiếu

+ Trong cửa sổ Datum Transformation Properties nhập VN-2000 vào trường

Name Nhấn vào nút mũi tên và chọn Elipsoid: World Geodetic System 1984 Nhập

7 tham số tính chuyển tọa độ từ hệ VN-2000 sang hệ WGS-84 (To WGS-84) như hình3.3,sau đó nhấn OK Các tham số tính chuyển tọa độ từ hệ VN-2000 sang hệ WGS-84 đãđược Cục đo đạc và bản đồ Việt Nam công bố

Hình 3.3 Thiết lập hệ quy chiếu

Ta thiết lập được một hệ quy chiếu địa phương mới như hình 3.4, nó sẽ được sửdụng cho bước định nghĩa hệ tọa độ vuông góc phẳng sau này

Hình 3.4 Hệ quy chiếu mới đã được thiết lập

3.2.1.3 Thiết lập các múi tọa độ

Trong thực tế, chúng ta thường sử dụng hệ tọa độ vuông góc phẳng Hiện nay ởnước ta quy định sử dụng hệ tọa độ vuông góc phẳng theo phép chiếu hình trụ nganggiữ góc UTM 3° hoặc 6° Múi 6 ° thường được sử dụng cho bản đồ tỷ lệ 1:25000 và nhỏhơn Đối với bản đồ tỷ lệ lớn (1:10000 và lớn hơn) người ta dùng múi 3° Hiện nay mỗitỉnh thành Việt Nam đều sử dụng múi 3° với kinh tuyến trục riêng Điểm khác biệt giữa

múi 6° và 3° là tỷ lệ trên kinh tuyến trục Đối với múi 3° tỷ lệ trên kinh tuyến trục là0.9999 còn với múi 6° thì tỷ lệ trên kinh tuyến trục là 0.9996.

Ở đây, em xây dựng lưới khống chế đo vẽ phục vụ thành lập bản đồ địa chính tỷ lêdưới 1:10000 nên sẽ thiết lập múi chiếu 3° với tỷ lệ trên kinh tuyến trục là 0.9999

+ Trên cửa sổ Coordinate System Manager, Chọn bảng Coordinate Systems, bấm chuột phải vào vùng trống bên trái và chọn Add New Coordinate Systems Group…như

hình 3.5

Hình 3.5 Thêm mới nhóm hệ tọa độ

+ Nhập tên cho nhóm hệ toạ độ (VietNam) trong cửa sổ Coordinate System

Group Parameters và nhấn OK như hình 3.6.

Hình 3.6 Đặt tên cho nhóm hệ tọa độ

Hình 3.7 Thêm mới múi tọa độ

Hình 3.8 Thiết lập tham số múi tọa độ

Chọn nhóm hệ toạ độ VietNam, các múi toạ độ hiện thời hiển thị ở phần màn hìnhbên phải Trong hình trên, nhóm hệ toạ độ VietNam chưa có múi toạ độ nào Nhấn

chuột phải vào phần trống bên phải chọn Add New Coordinate System/ Transverse

Mercator như hình 3.7.

Thiết lập tham số múi tọa độ như hình 3.8

3.2.2 Khởi tạo dự án với phần mềm Trimble Business Center

Khởi động phần mềm Trimble Business Center bằng 1 trong 2 cách sau:

+ Cách 1 : Nhấp đúp chuột vào biểu tượng của phần mềm trên màn hình máytính

+ Cách 2 : Vào Start => All Programs => Trimble Office => Trimble BusinessCenter => Trimble Business Center 2

Tạo project mới : Chọn File/New Project.

Hình 3.9 Tạo dự án mới

Hộp thoại New Project xuất hiện :

Từ trường Template chọn Metric để thiết lập các cấu hình project metric đối với

project này và nhấn OK Nếu muốn tùy chọn metric làm mặc định nhấn nút Set as default.

Một project chưa được đặt tên (unnamed) với plan view trống xuất hiện :

Hình 3.10 Giao diện phần mềm Trimble Business Center

Trimble Business Center tổ chức toàn bộ dữ liệu trong dự án Tất cả thông tinquản lý về dự án được lưu trữ trong một tệp dữ liệu mặc định có phần mở rộng là

*.ggs Các dữ liệu đó có thể được lưu ở bất kỳ thiết bị lưu trữ dữ liệu nào.

Chọn trình đơn Project/Change Coordinate System để định nghĩa hệ tọa độ làm

việc cho xã Xuân Quang Huyện Tam Nông Tỉnh Phú Thọ Hệ tọa độ cần được lựachọn trước khi nhập dữ liệu tọa độ vào dự án.Nếu muốn sử dụng lại hệ tọa độ đã sử

dụng trước thì chọn Recently Used System/Finish.

Hình 3.11 Lựa chọn hệ tọa độ

Nếu muốn sử dụng một hệ tọa độ mới không có trong sách mới sử dụng, chọn

New System/Next/Coordinate System And Zone/Next để lựa chọn hệ tọa độ phù hợp với

khu vực công tác

Hình 3.12 Lựa chọn hệ tọa độ mới

Một dự án Trimble Business Center làm việc với một hệ thống tọa độ duy nhất.Tất cả các điểm được thể hiện trong mối quan hệ tọa độ địa lý của chúng Nếu khônglựa chọn hệ tọa độ hệ thống sẽ tự động lựa chọn phép chiếu bản đồ tiêu chuẩn

3.2.3 Nhập dữ liệu cho xử lý sau

3.2.3.1 Nhập dữ liệu

Để nhập dữ liệu trong dư án, ta chọn trình đơn File/Import từ giao diện chính của phần mềm, hộp thoại Import xuất hiện Trong danh sách Import Folder, nhấn biểu

tượng Browse tìm đến thư mục chứa bộ dữ liệu rồi ấn OK Sau đó, trong nhóm

Select File(s) chọn tất cả các file trong thư mục và nhấn Import như hình 3.13.

Hình 3.13 Nhập dữ liệu thô

Sau khi ấn Import, hộp thoại Importing File xuất hiện rất nhanh, hiển thị thông báo quá trình nhập dữ liệu.Sau khi nhập hết các tệp dữ liệu, hộp thoại Receiver Raw

Data Check In sẽ xuất hiện như hình 3.14.

Trên hộp thoại Receiver Raw Data Check In cho phép kiểm tra và chỉnh sửa dữ

liệu thô trong mỗi file trước khi hoàn thành nhập dữ liệu Trên hộp thoại có ba thẻ lựa

chọn ở góc dưới bên trái gồm :Point, Antenna, Receiver.

+ Point : Tên điểm (Point ID), tên tệp số liệu (File Name), thời gian bắt đầu thu

(Start Time), thời gian kết thúc thu (End Time), thời gian thu tín hiệu (Duration)

+ Antenna : Loại anten (Type), điểm tính độ cao anten (Antenna Phase Center),

độ cao anten (Height)

+ Receiver :nơi chế tạo (Manufacture), kiểu đo (Survey Mode), số hiệu máy thu

(Serial Number)

Hình 3.14 Thông tin dữ liệu nhập

Sau khi các file dữ liệu thô được nhập vào, Plan View hiển thị tất cả các cạnh

trong mạng lưới có màu xanh lam như hình 3.15

Hình 3.15 Tất cả các cạnh trong mạng lưới

3.2.3.2 Chỉnh sửa các file dữ liệu nhập

Ta có thể chỉnh sửa các file dữ liệu thô trong khi nhập bằng cách sử dụng hộp thoại

Receiver Raw Data Check In Cũng có thể chỉnh sửa các file kể cả khi chúng đã được

nhập Sai sót thường gặp trong đo đạc thực địa là nhập tên điểm và nhập độ cao antensai Để xem danh sách các điểm trong project cần thực hiện :

+ Chọn View=>Project Explorer => Chọn cùng lúc các điểm đã nhập sai cần chỉnh sửa trong Project Explorer

+ Chọn Point =>Merge Points => Đánh dấu chọn điểm sai trong phần Selected

Points => Nhấn OK.

+ Trong Project Explorer bây giờ chỉ còn một Point ID cho điểm đúng.

Nếu độ cao anten sai thì sẽ được chỉnh sửa trên hộp thoại Receiver Raw Data

Check In.

3.2.4 Xử lý cạnh

Sau khi kiểm tra số liệu đã nhập vào Project, ta có thể tiến hành xử lý cạnh Trướchết là xử lý tất cả các cạnh theo các tham số mặc định Cũng có thể chỉ xử lý các cạnhđộc lập để đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật hoặc các cạnh theo yêu cầu thiết kế lưới GPS

3.2.4.1 Cấu hình xử lý cạnh

Trước khi tiến hành xử lý cạnh ta chọn Project/Project Settings để thiết lập cấu

hình xử lý cạnh theo yêu cầu của người xử lý Nếu không chọn thì quá trình xử lý đượcthực hiện theo cấu hình mặc định

Khi xử lý cạnh, cần biết tọa độ tuyệt đối của các điểm đầu cạnh Thông thườngtọa độ tuyệt đối được xác định theo kết quả định vị tuyệt đối với sai số trong phạm vikhoảng ± 10 m Trong trường hợp cần xử lý với độ chính xác cao, cần phải thu thập tọa

độ chính xác trong hệ WGS-84 của ít nhất một điểm trong lưới Ta có thể nhập tọa độ

chính xác bằng cách chọn Project/Import.