MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 1 LỜI CẢM ƠN 1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐỊA CHÍNH 2 1.1 Khái niệm và phân loại 2 1.1.1 Khái niệm 2 1.1.2 Phân loại lưới toạ độ địa chính 2 1.2 Cơ sở toán học 3 1.3 Tỷ lệ bản đồ 4 1.3.1 Sự cần thiết của việc chọn tỷ lệ bản đồ 4 1.3.2 Cơ sở chọn tỷ lệ bản đồ 4 1.4 Mật độ điểm khống chế 5 1.5 Yêu cầu độ chính xác 6 1.5.1 Chỉ tiêu kỹ thuật cơ bản chung của lưới địa chính quy định như sau: 6 1.5.2 Yêu cầu kỹ thuật cơ bản khi lập lưới địa chính bằng công nghệ GNSS và thành quả đo đạc, tính toán, bình sai 7 CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐỊA CHÍNH 11 2.1 Thiết kế lưới GPS 11 2.2 Khảo sát, chọn điểm 12 2.3 Phương pháp đo 14 2.3.1. Thiết kế ca đo 14 2.3.2 Lập kế hoạch đo 15 2.3.3 Chuẩn bị đo 16 2.3.4 Các yêu cầu đo ngắm 17 2.3.5. Công tác đo ngoại nghiệp 18 CHƯƠNG 3 : THỰC NGHIỆM 20 3.1. Khái quát khu đo 20 3.1.1 Đặc điểm điều kiện tự nhiên 20 3.1.2. Đặc điểm kinh tế xã hội 21 3.1.3 Tư liệu hiện có 23 Bảng 3.1: Tọa độ điểm cơ sở 23 3.2 Kết quả thực nghiệm 23 3.2.1 Thiết lập hệ tọa độ địa phương 23 3.2.2 Khởi tạo dự án với phần mềm Trimble Business Center 29 3.2.3. Nhập dữ liệu cho xử lý sau 31 3.2.4 Xử lý cạnh 34 3.2.5. Bình sai lưới 37 3.2.6 Biên tập kết quả 39 KẾT QUẢ TÍNH TOÁN BÌNH SAI LƯỚI GPS 42 KẾT LUẬN 78
LỜI CẢM ƠN Để hoàn thiện đồ án này, em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến cô giáo ThS Phạm Thị Thu Hương - Giảng viên môn trắc địa sở tận tình hướng dẫn, bảo ban, dẫn, giúp đỡ em suốt trình thực đồ án Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo khoa Trắc địa – Bản đồ toàn thể bạn bè đóng góp, góp ý cho em để em thực đầy đủ, hoàn thiện đồ án Do kiến thức hạn chế, kinh nghiệm thân thiếu nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót nội dung hình thức Em mong góp ý, bảo thầy, cô giáo, anh chị em đồng nghiệp để kiến thức em ngày hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày…tháng…năm 2015 Sinh viên Nguyễn Hoàng Long MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH LỜI MỞ ĐẦU Ở nước ta, sau thời gian ngắn thử nghiệm đo xử lý số liệu, từ năm 1991 sử dụng công nghệ GPS để xây dựng số mạng lưới cấp II vùng khó khăn Ưu điểm chủ yếu quan trọng công nghệ GPS xác định vectơ cạnh điểm trắc địa với độ xác cao mà không cần đòi hỏi tầm thông hướng điểm Hiện giới Việt Nam, lưới trắc địa vệ tinh công nghệ GPS dùng thay cho việc xây dựng lưới cao hạng I (cấp "0") đến cấp khống chế thấp điểm trạm đo chi tiết (lưới khống chế đo vẽ).Vì việc xây dựng mạng lưới địa công nghệ GPS có độ xác đảm bảo làm sở cho việc thành lập đồ địa phục vụ cho việc quản lý đất đai xây dựng sở hạ tầng, khu công nghiệp có ý nghĩa vô quan trọng Vì nên em tìm hiểu thực đề tài : “Thành lập lưới khống chế phục vụ đo vẽ đồ địa tỷ lệ 1:1000 đến 1:5000 khu vực xã Xuân Quang, huyện Tam Nông, tỉnh Phú Thọ” Nội dung đồ án gồm chương : CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐỊA CHÍNH CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐỊA CHÍNH CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐỊA CHÍNH 1.1 Khái niệm phân loại 1.1.1 Khái niệm Để xác định vị trí tương hỗ điểm bề mặt đất hệ thống tọa độ thống nhất, người ta xây dựng mặt đất hệ thống điểm liên kết với dạng hình học định Việc lựa chọn vị trí đỉnh hình cho thuận tiện đo trực tiếp yếu tố chúng với độ xác cần thiết Từ số liệu đo, từ phương pháp toán học mối liên hệ đại lượng đo với yếu tố cần xác định, tính tọa độ mặt (X, Y) độ cao H điểm Tập hợp điểm gọi lưới khống chế trắc địa Lưới khống chế trắc địa hệ thống điểm đánh dấu chắn mặt đất, chúng liên kết với thành dạng hình học điều kiện toán học chặt chẽ, xác định hệ thống tọa độ thống với độ xác cần thiết, làm sở phân bố xác yếu tố nội dung đồ hạn chế sai số tích lũy 1.1.2 Phân loại lưới toạ độ địa Lưới tọa độ địa chính gồm lưới lưới địa chính sở, lưới địa chính và lưới khống chế đo vẽ: - Lưới toạ độ địa sở xây dựng dựa vào lưới khống chế mặt phẳng Nhà nước hạng I, hạng II - Dựa vào lưới khống chế mặt phẳng Nhà nước hạng I, II để xây dựng lưới khống chế hạng III, hạng IV Hiện điểm lưới hạng III, IV nhiều, vậy, người ta chêm vào điểm hạng I, II điểm địa sở có độ xác tương đương với điểm hạng III Nhà nước với mật độ điểm tương đương với điểm hạng IV công nghệ GPS - Dựa vào lưới địa sở xây dựng lưới địa chính; sau phát triển lưới khống chế đo vẽ theo hình dạng tam giác đường chuyền công nghệ GPS Khi đo vẽ đồ địa ảnh hàng không, cần xây dựng lưới toạ độ địa cấp theo khu vực cần thiết để phục vụ đo nối toạ độ điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp khối tam giác ảnh không gian Khi đo vẽ đồ địa phương pháp toàn đạc cần xây dựng lưới toạ độ địa cấp rải toàn khu đo Dựa vào lưới toạ độ địa để chêm dày lưới khống chế đo vẽ Bên cạnh việc xây dựng lưới toạ độ mặt cần xây dựng lưới khống chế độ cao nhằm mục đích: - Xác định độ cao điểm lưới độ cao địa cấp, phục vụ tính chuyển kết đo vẽ mặt quy chiếu chọn - Phục vụ xác định độ cao điểm chi tiết có yêu cầu thể yếu tố địa hình đồ địa - Sơ đồ phát triển lưới độ cao phục vụ công tác địa giống sơ đồ phát triển lưới khống chế mặt nghĩa dựa vào điểm độ cao Nhà nước hạng I, II, III, IV để phát triển chêm dày lưới độ cao kỹ thuật đo cao lượng giác 1.2 Cơ sở toán học Hệ quy chiếu Hệ toạ độ quốc gia VN-2000 (gọi tắt Hệ VN-2000) áp dụng thống để xây dựng hệ thống toạ độ cấp hạng Hệ VN-2000 có các tham số chính sau đây: - Ê-líp-xô-ít quy chiếu quốc gia ê-líp-xô-ít WGS-84 toàn cầu với kích thước: + Bán trục lớn: a= 6378137,0m + Độ dẹt: f= 1: 298,257223563 + Tốc độ góc quay quanh trục: w= 7292115,0x10-11rad/s + Hằng số trọng trường Trái đất: GM= 3986005.108m3s-2 - Vị trí ê-líp-xô-ít quy chiếu quốc gia: ê-líp-xô-ít WGS-84 toàn cầu xác định vị trí (định vị) phù hợp với lãnh thổ Việt Nam sở sử dụng điểm GPS cạnh dài có độ cao thuỷ chuẩn phân bố toàn lãnh thổ - Điểm gốc toạ độ quốc gia: Điểm N00 đặt Viện Nghiên cứu Địa thuộc Tổng cục Địa chính, đường Hoàng Quốc Việt, Hà Nội - Hệ thống toạ độ phẳng: Hệ toạ độ phẳng UTM quốc tế, thiết lập sở lưới chiếu hình trụ ngang đồng góc 1.3 Tỷ lệ đồ 1.3.1 Sự cần thiết việc chọn tỷ lệ đồ Tỷ lệ đo vẽ khu đo phải yêu cầu, nhiệm vụ công tác quản lý đất đai, giá trị kinh tế sử dụng đất mức độ khó khăn khu đo, tính chất qui hoạch khu vực đơn vị hành để lựa chọn tỷ lệ đo vẽ đồ cho phù hợp 1.3.2 Cơ sở chọn tỷ lệ đồ Tỷ lệ đo vẽ đồ địa xác định sở loại đất mật độ đất trung bình 01 Mật độ đất trung bình 01 gọi tắt M t, xác định số lượng đất chia cho tổng diện tích (ha) đất - Tỷ lệ 1:200 áp dụng đất thuộc nội thị đô thị loại đặc biệt có Mt ≥ 60 - Tỷ lệ 1:500 áp dụng khu vực có Mt ≥ 25 thuộc đất đô thị, đất khu đô thị, đất khu dân cư nông thôn có dạng đô thị; Mt ≥ 30 thuộc đất khu dân cư lại - Tỷ lệ 1:1000 áp dụng trường hợp sau: + Khu vực có Mt ≥ 10 thuộc đất khu dân cư + Khu vực có Mt ≥ 20 thuộc đất nông nghiệp có dạng hẹp, kéo dài; đất nông nghiệp phường, thị trấn, xã thuộc huyện tiếp giáp quận xã thuộc thị xã, thành phố trực thuộc tỉnh + Khu vực đất nông nghiệp tập trung có Mt ≥ 40 - Tỷ lệ 1:2000 áp dụng trường hợp sau: + Khu vực có Mt ≥ thuộc khu vực đất nông nghiệp + Khu vực có Mt < 10 thuộc đất khu dân cư - Tỷ lệ 1:5000 áp dụng trường hợp sau: + Khu vực có Mt ≤ thuộc khu vực đất sản xuất nông nghiệp, đất nuôi trồng thủy sản, đất làm muối, đất nông nghiệp khác + Khu vực có Mt ≥ 0,2 thuộc khu vực đất lâm nghiệp - Tỷ lệ 1:10000 áp dụng trường hợp sau: + Đất lâm nghiệp có Mt < 0,2 + Đất chưa sử dụng, đất có mặt nước có diện tích lớn trường hợp cần thiết đo vẽ để khép kín phạm vi địa giới hành Các đất nhỏ, hẹp, đơn lẻ thuộc loại đất khác phân bố xen kẽ khu vực quy định điểm nêu Điều lựa chọn đo vẽ tỷ lệ với loại đất khu vực tương ứng 1.4 Mật độ điểm khống chế Để đo vẽ lập đồ địa phương pháp đo vẽ trực tiếp thực địa mật độ điểm khống chế tọa độ quy định sau: - Bản đồ tỷ lệ 1:5000, 1:10000: Trung bình 500 có điểm khống chế tọa độ có độ xác tương đương điểm địa trở lên; - Bản đồ tỷ lệ 1:500, 1:1000, 1:2000: Trung bình từ 100 đến 150 có điểm khống chế tọa độ có độ xác tương đương điểm địa trở lên; - Bản đồ địa tỷ lệ 1:200: Trung bình 30 có điểm khống chế tọa độ có độ xác tương đương điểm địa trở lên; - Trường hợp khu vực đo vẽ có dạng hình tuyến bình quân 1,5 km chiều dài bố trí 01 điểm tọa độ có độ xác tương đương điểm địa trở lên Trường hợp đặc biệt, đo vẽ lập đồ địa mà diện tích khu đo nhỏ 30 điểm tọa độ có độ xác tương đương điểm địa trở lên mật độ không điểm Để đo vẽ lập đồ địa tỷ lệ 1:2000, 1:5000, 1:10000 phương pháp ảnh hàng không kết hợp với đo vẽ trực tiếp thực địa trung bình 2500 có điểm khống chế tọa độ có độ xác tương đương điểm địa trở lên 1.5 1.5.1 Yêu cầu độ xác Chỉ tiêu kỹ thuật chung lưới địa quy định sau: Bảng 1.1: Chỉ tiêu kỹ thuật lưới địa STT Tiêu chí đánh giá chất lượng lưới địa Chỉ tiêu kỹ thuật Trị tuyệt đối sai số trung phương vị trí điểm sau bình sai ≤ cm Sai số trung phương tương đối cạnh sau bình sai ≤ 1:50000 Trị tuyệt đối sai số trung phương tuyệt đối cạnh 400 m ≤ 1,2 cm sau bình sai Trị tuyệt đối sai số trung phương phương vị cạnh sau bình sai: - Đối với cạnh lớn 400 m ≤ giây - Đối với cạnh nhỏ 400 m Trị tuyệt đối sai số trung phương độ cao sau bình sai: ≤ 10 giây - Vùng đồng ≤ 10 cm - Vùng núi ≤ 12 cm 10 BẢNG 3.4: BẢNG TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC KHÔNG GIAN ELLIPSOID QUI CHIẾU:WGS-84 STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Số hiệu điểm 3408 6034 6035 6036 6037 K001 K002 K006 K008 K009 K011 K014 K015 K017 K020 K024 K025 K026 K027 K028 K029 K030 K031 K033 X(m) -1560164.616 -1561149.049 -1561508.864 -1560929.257 -1560690.819 -1559730.537 -1559813.793 -1560170.153 -1560535.287 -1560746.576 -1561064.443 -1561282.535 -1561357.847 -1561520.687 -1561858.216 -1560009.118 -1559859.896 -1560265.143 -1560465.944 -1560390.863 -1560816.321 -1560811.715 -1561341.613 -1561446.668 61 Y(m) 5735316.708 5734563.408 5734607.439 5735179.514 5734937.517 5734757.464 5734820.220 5734880.644 5734731.164 5734704.909 5734479.211 5734458.495 5734403.306 5734414.284 5734307.852 5734963.814 5735020.362 5734907.532 5734885.349 5734841.128 5734775.157 5734856.002 5734596.388 5734594.454 Z(m) 2306007.201 2307136.915 2306788.250 2305805.461 2306569.331 2307624.283 2307425.998 2307077.666 2307149.578 2307071.866 2307444.666 2307350.602 2307442.607 2307297.455 2307294.680 2306991.289 2306923.860 2306937.060 2306824.942 2306979.731 2306878.723 2306728.221 2306953.210 2306868.607 25 26 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 K035 K036 K083 K084 K085 K086 K088 K090 K092 K093 K094 K097 K098 K099 K100 K101 K102 K103 K104 K105 K106 K107 K108 K110 K112 K113 K114 K116 K119 K122 K123 -1562084.893 -1560922.469 -1561196.989 -1561139.682 -1561027.971 -1561426.313 -1560845.546 -1560598.155 -1560561.105 -1560449.284 -1560437.112 -1560222.776 -1560125.843 -1559906.989 -1559819.292 -1559806.468 -1560045.319 -1559990.654 -1560201.359 -1560327.846 -1560320.807 -1560674.185 -1560790.929 -1561273.337 -1561375.684 -1561473.624 -1561912.134 -1561734.691 -1561132.014 -1560952.816 -1560851.122 62 5734398.887 5735059.390 5735281.714 5735336.381 5735359.164 5734918.333 5735110.418 5735124.539 5735203.952 5735215.049 5735153.368 5735234.500 5735279.997 5735308.091 5735331.480 5735394.158 5735313.310 5735356.273 5735321.666 5735264.923 5735336.017 5735253.418 5735186.594 5735013.042 5734990.776 5734982.029 5734895.760 5735024.977 5735090.867 5735192.155 5735192.611 2306914.636 2306107.563 2305442.543 2305345.234 2305355.732 2306158.554 2306077.709 2306216.007 2306020.738 2306069.229 2306256.117 2306179.670 2306134.006 2306144.589 2306175.221 2305996.401 2306091.931 2306002.864 2305910.234 2306008.736 2305818.034 2305833.339 2305921.275 2306016.233 2306005.423 2305972.941 2305877.124 2305629.993 2305926.716 2305752.593 2305838.923 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 K124 K126 K127 K128 K129 K130 K131 K132 K133 K134 K135 K136 K137 K138 K140 K142 -1560759.456 -1560474.702 -1560377.825 -1560227.219 -1560130.417 -1560111.775 -1560041.581 -1559912.085 -1559754.706 -1559888.658 -1559998.775 -1559961.564 -1560191.289 -1560334.518 -1560563.074 -1561362.241 5735295.519 5735334.628 5735381.129 5735438.589 5735430.731 5735482.731 5735413.322 5735424.728 5735453.040 5735490.640 5735512.921 5735588.766 5735488.557 5735463.763 5735457.699 5735164.259 2305641.970 2305762.170 2305712.912 2305622.712 2305703.281 2305568.781 2305793.713 2305847.147 2305893.403 2305697.134 2305568.038 2305407.048 2305500.566 2305465.112 2305351.177 2305595.006 BẢNG 3.5: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA ELLIPSOID QUI CHIẾU:WGS-84 STT Số hiệu điểm 3408 6034 6035 B L " 21 20 05.98981 21 20 45.74432 21 20 33.56409 ° ' " 105 13 04.08279 105 13 43.91261 105 13 55.56001 ° ' 63 H (m) 66.401 41.257 41.964 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 6036 6037 K001 K002 K006 K008 K009 K011 K014 K015 K017 K020 K024 K025 K026 K027 K028 K029 K030 K031 K033 K035 K036 K037 K039 K040 K041 K043 K044 K045 K046 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 19 20 21 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 59.07114 25.70818 02.69522 55.71522 43.36954 46.11976 43.40958 56.28851 52.99850 56.18076 51.15343 51.23508 40.30425 38.08003 38.50935 34.74346 40.16927 36.54162 31.07508 39.20588 36.33923 37.98150 09.61265 06.50009 00.67892 33.29583 25.72022 26.49632 28.51585 31.02422 28.30969 64 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 13 13 12 12 13 13 13 13 13 13 13 14 13 12 13 13 13 13 13 13 13 14 13 13 13 14 13 13 13 13 13 30.93698 25.15816 54.64037 56.85697 08.24066 21.83028 29.14512 41.84694 49.33909 52.36426 57.71716 09.99042 02.09020 56.57790 11.17672 18.10316 15.99180 30.84046 29.94939 50.06024 53.59572 16.75049 31.80444 45.82032 49.84611 03.05069 58.84401 51.56546 48.15408 21.39890 19.03260 56.698 58.810 46.188 50.752 65.379 46.499 46.293 56.921 57.419 59.743 56.615 42.566 69.317 59.118 61.593 49.952 48.186 56.186 72.943 51.145 44.321 41.528 56.981 59.616 58.316 46.948 42.449 43.819 46.922 66.854 71.872 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 K047 K048 K049 K052 K053 K055 K056 K058 K059 K060 K064 K067 K069 K070 K073 K104 K105 K106 K107 K108 K110 K112 K113 K114 K116 K119 K122 K123 K124 K126 K127 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 19 20 20 19 19 20 20 20 20 20 19 20 19 20 19 19 19 30.89609 26.12967 28.14304 22.06168 21.07725 19.92750 16.39124 20.28574 24.50100 20.86875 13.43504 20.21677 13.32422 13.21049 58.63917 02.88242 06.12052 59.55536 59.86425 02.92752 06.28556 05.89431 04.70604 01.42592 53.01813 03.12533 57.25253 00.17781 53.32312 57.40146 55.67973 65 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 13 13 12 12 12 13 13 13 13 13 13 13 14 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 14 13 13 13 13 13 13 13 03.63421 05.55986 58.38896 50.07556 54.20789 01.01796 00.13164 15.27005 19.70185 20.19456 31.76627 49.16459 02.40322 57.82181 37.40571 05.26800 10.02044 09.13706 21.72254 26.24060 43.97559 47.60560 50.96474 06.43418 59.31458 38.53412 31.61065 28.20132 24.19419 14.30293 10.63534 72.700 73.490 64.082 44.883 45.819 67.006 67.761 75.094 75.431 75.060 66.498 47.272 47.207 49.814 60.671 44.563 60.327 53.126 70.874 71.358 67.936 69.034 73.320 68.248 51.050 70.738 54.590 61.530 59.954 69.188 69.375 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 K128 K129 K130 K131 K132 K133 K134 K135 K136 K137 K138 K140 K142 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 19 19 19 19 20 20 19 19 19 19 19 19 19 52.75973 55.59007 50.98100 58.80342 00.69352 02.25981 55.47065 50.96473 45.33883 48.60166 47.36617 43.27505 51.52631 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 13 13 13 12 12 12 12 12 12 13 13 13 13 05.06887 01.89899 00.80109 59.08280 54.64260 49.11470 53.25785 56.74228 54.80550 03.41057 08.43244 16.14077 45.57402 51.383 49.960 43.215 45.490 43.523 47.327 42.467 42.454 42.972 43.080 42.920 51.920 72.361 BẢNG 3.6: BẢNG THÀNH QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG UTM ***KINH TUYẾN TRỤC: 105 00 - MÚI CHIẾU: ĐỘ(k=0.9999) ***ELLIPPSOID QUI CHIẾU:WGS-84 STT Số hiệu điểm 3408 6034 6035 6036 6037 K001 Tọa độ, Độ cao x(m) y(m) 2359947.098 522591.703 2361171.299 523737.543 2360797.210 524073.666 2359735.416 523365.757 2360554.349 523198.086 2361690.589 522317.254 66 h(m) 68.374 43.259 43.979 58.694 60.799 48.148 Sai số vị trí điểm mx(m) my(m) mh(m) mp(m) - - - - -0.134 0.130 0.667 0.187 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 K002 K006 K008 K009 K011 K014 K015 K017 K020 K024 K025 K026 K027 K028 K029 K030 K031 K033 K035 K036 K037 K039 K040 K041 K043 K044 K045 K046 K047 K048 K049 2361476.020 2361096.805 2361181.932 2361098.885 2361495.479 2361394.615 2361492.607 2361338.229 2361341.266 2361002.292 2360933.672 2360947.457 2360831.924 2360998.699 2360887.744 2360719.594 2360970.480 2360882.471 2360933.971 2360059.635 2359964.498 2359785.648 2360789.280 2360556.127 2360579.685 2360641.648 2360717.680 2360634.104 2360713.024 2360566.519 2360628.151 522381.409 522709.905 523101.315 523312.181 523677.558 523893.558 523980.571 524135.018 524488.614 522532.834 522374.112 522794.704 522994.427 522933.361 523361.328 523335.895 523914.956 524016.947 524683.991 523390.287 523794.264 523910.521 524289.497 524168.641 523958.896 523860.517 523089.543 523021.484 522577.719 522633.403 522426.711 67 52.714 67.352 48.484 48.284 58.921 59.425 61.752 58.629 44.590 71.285 61.082 63.569 51.934 50.166 58.179 74.936 53.154 46.333 43.559 58.978 61.625 60.328 48.969 44.467 45.830 48.930 68.839 73.856 74.671 75.462 66.049 0.109 0.085 0.084 0.062 0.069 0.069 0.086 0.064 0.080 0.091 0.094 0.078 0.071 0.075 0.067 0.055 0.054 0.060 0.099 0.070 0.085 0.076 0.064 0.065 0.086 0.061 0.058 0.066 0.073 0.070 0.079 0.108 0.087 0.090 0.066 0.068 0.069 0.085 0.063 0.080 0.094 0.097 0.082 0.076 0.079 0.073 0.058 0.059 0.065 0.097 0.074 0.098 0.081 0.069 0.074 0.117 0.064 0.061 0.075 0.081 0.078 0.090 0.578 0.384 0.341 0.237 0.221 0.185 0.233 0.184 0.279 0.421 0.455 0.323 0.266 0.309 0.237 0.165 0.176 0.210 0.411 0.190 0.296 0.341 0.283 0.289 0.287 0.252 0.193 0.212 0.333 0.290 0.371 0.153 0.122 0.123 0.091 0.097 0.098 0.121 0.090 0.113 0.131 0.135 0.113 0.104 0.109 0.099 0.080 0.080 0.088 0.139 0.102 0.130 0.111 0.094 0.098 0.145 0.088 0.084 0.100 0.109 0.105 0.120 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 93 94 95 96 K052 K053 K055 K056 K058 K059 K060 K064 K067 K069 K070 K073 K094 K097 K098 K099 K100 K101 K102 K103 K104 K105 K106 K107 K135 K136 K137 K138 2360440.803 2360410.691 2360375.602 2360266.816 2360387.190 2360517.002 2360405.319 2360177.184 2360386.468 2360175.064 2360171.370 2359722.399 2360210.669 2360131.141 2360081.750 2360102.342 2360130.910 2359943.545 2360038.439 2359945.534 2359851.583 2359951.355 2359749.421 2359759.429 2359484.740 2359311.650 2359412.333 2359374.538 522187.441 522306.543 522502.805 522477.418 522913.424 523040.932 523055.285 523389.019 523890.005 524271.755 524139.758 523552.162 522897.122 522669.139 522563.742 522345.181 522254.390 522225.825 522477.366 522413.475 522625.984 522762.779 522737.607 523100.223 522380.833 522325.264 522573.073 522717.825 46.842 47.782 68.975 69.730 77.075 77.416 77.045 68.494 49.282 49.229 51.832 62.673 78.770 71.457 72.032 47.623 58.350 46.489 66.976 59.821 46.538 62.305 55.104 72.862 44.421 44.937 45.053 44.897 0.099 0.081 0.071 0.075 0.069 0.080 0.084 0.069 0.072 0.084 0.080 0.075 0.073 0.062 0.066 0.093 0.085 0.097 0.082 0.092 0.090 0.070 0.087 0.080 0.105 0.108 0.107 0.107 0.102 0.091 0.079 0.082 0.078 0.093 0.099 0.079 0.077 0.103 0.100 0.077 0.081 0.070 0.074 0.100 0.093 0.104 0.094 0.099 0.098 0.080 0.095 0.090 0.112 0.115 0.113 0.112 0.423 0.369 0.297 0.294 0.217 0.240 0.225 0.206 0.278 0.399 0.360 0.249 0.217 0.220 0.244 0.343 0.349 0.359 0.307 0.315 0.276 0.221 0.266 0.260 0.330 0.344 0.328 0.333 BẢNG 3.7: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ 68 0.142 0.122 0.106 0.111 0.104 0.123 0.130 0.105 0.105 0.133 0.128 0.107 0.109 0.094 0.099 0.137 0.126 0.142 0.125 0.135 0.133 0.106 0.129 0.120 0.154 0.158 0.156 0.155 VÀ SAI SỐ TƯƠNG HỖ HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG UTM ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT 13 14 15 16 17 18 19 26 27 28 29 30 31 32 47 48 49 50 Điểm Điểm đầu cuối 6034 6034 6034 6034 6034 6037 6037 6037 K001 K001 K001 K002 K006 K006 K006 K008 K008 K009 K009 K025 K026 K026 K026 K009 K011 K014 K017 K029 K030 K044 K067 K006 K024 K025 K001 K025 K027 K028 K027 K028 K008 K027 K024 K002 K006 K027 Chiều dài (m) 431.482 329.683 272.416 431.106 471.106 215.168 668.159 711.994 711.867 721.268 759.050 223.955 373.322 388.735 244.044 365.965 248.562 226.630 415.013 172.920 670.963 171.743 230.732 ms (m) 0.066 0.069 0.068 0.063 0.070 0.055 0.063 0.078 0.082 0.086 0.089 0.077 0.053 0.065 0.062 0.069 0.070 0.075 0.067 0.052 0.079 0.063 0.066 ms/s 1/ 6538 1/ 4778 1/ 4006 1/ 6843 1/ 6730 1/ 3912 1/ 10606 1/ 9128 1/ 8681 1/ 8387 1/ 8529 1/ 2909 1/ 7044 1/ 5981 1/ 3936 1/ 5304 1/ 3551 1/ 3022 1/ 6194 1/ 3325 1/ 8493 1/ 2726 1/ 3496 69 Phương vị ° 260 349 035 067 233 039 082 103 146 162 175 343 244 133 113 197 222 291 230 066 322 330 120 ' 25 36 01 18 04 54 34 43 36 41 46 25 10 01 46 03 35 34 02 41 03 29 07 " 19 01 21 07 40 30 26 10 11 15 57 56 07 56 59 48 24 42 48 54 26 32 41 ma dh mdh " 29.434 42.521 52.981 30.566 30.584 55.390 18.795 20.712 26.169 25.466 23.812 74.880 29.212 35.469 53.856 40.279 55.327 65.001 31.762 61.684 24.306 74.388 58.962 (m) 5.037 15.665 16.162 15.359 14.929 14.133 -11.888 -11.538 19.191 23.129 12.931 -4.564 -6.261 -15.427 -17.193 3.453 1.687 0.206 3.659 10.199 -10.842 3.786 -11.641 (m) 0.237 0.221 0.185 0.184 0.237 0.165 0.252 0.278 0.342 0.320 0.301 0.213 0.155 0.232 0.191 0.236 0.225 0.262 0.216 0.133 0.322 0.164 0.197 51 52 53 54 55 56 157 158 159 160 161 162 163 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 202 203 204 205 K026 K026 K028 K029 K031 K031 K069 K069 K069 K069 K070 K070 K070 K075 K075 K076 K076 K076 K076 K076 K076 K081 K083 K083 K084 K085 K093 K093 K093 K093 K028 K047 K027 K030 6035 K017 K070 K113 K114 K116 K041 K043 K113 K078 K081 K075 K078 K081 K083 K084 K085 K078 K081 K084 K081 K081 K094 K097 K105 K107 147.823 319.439 177.603 170.063 234.971 428.563 132.049 422.923 383.901 630.785 385.840 446.578 327.775 206.732 303.468 130.302 269.106 180.314 232.519 357.955 424.278 364.543 155.700 125.453 253.080 354.156 196.926 252.712 144.368 328.116 0.065 0.058 0.052 0.067 0.056 0.063 0.067 0.065 0.080 0.073 0.062 0.078 0.058 0.093 0.065 0.069 0.086 0.051 0.061 0.064 0.065 0.077 0.079 0.063 0.071 0.069 0.058 0.055 0.052 0.052 1/ 2274 1/ 5508 1/ 3415 1/ 2538 1/ 4196 1/ 6803 1/ 1971 1/ 6507 1/ 4799 1/ 8641 1/ 6223 1/ 5725 1/ 5651 1/ 2223 1/ 4669 1/ 1888 1/ 3129 1/ 3536 1/ 3812 1/ 5593 1/ 6527 1/ 4734 1/ 1971 1/ 1991 1/ 3565 1/ 5133 1/ 3395 1/ 4595 1/ 2776 1/ 6310 70 069 222 159 188 137 030 268 231 162 188 004 336 217 094 183 017 066 172 214 214 228 037 085 213 062 072 001 297 244 140 47 52 58 40 35 58 28 11 23 06 22 11 04 16 23 54 11 56 55 30 14 55 41 43 42 59 17 45 27 54 52 00 12 58 42 49 57 43 23 39 40 38 07 12 05 23 59 41 25 09 49 41 25 18 27 30 39 01 26 15 89.238 40.839 65.879 88.741 49.567 31.505 76.151 36.448 44.717 29.802 45.941 44.667 48.940 71.067 56.387 132.076 52.745 72.554 74.387 49.489 36.574 43.364 85.685 148.492 61.216 37.472 66.160 45.028 65.553 34.276 -13.407 11.107 1.766 16.757 -9.180 5.470 2.607 26.113 21.041 3.843 -7.364 -5.995 23.506 -10.027 -3.445 -7.449 -17.476 -10.894 6.155 5.876 2.843 -6.582 -17.048 -0.278 -16.770 -13.737 9.583 2.277 -6.878 3.669 0.172 0.144 0.170 0.233 0.176 0.182 0.139 0.168 0.218 0.226 0.189 0.253 0.156 0.200 0.184 0.173 0.179 0.133 0.156 0.165 0.168 0.171 0.158 0.161 0.163 0.179 0.162 0.166 0.120 0.174 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 245 246 247 248 249 250 K093 K093 K094 K094 K094 K094 K097 K097 K097 K097 K097 K098 K098 K098 K098 K099 K099 K099 K100 K100 K100 K100 K100 K100 K106 K106 K106 K106 K106 K106 K108 K126 K059 K090 K097 K105 3408 K098 K102 K131 K132 3408 K102 K131 K132 K103 K133 K134 K099 K101 K103 K131 K132 K133 K104 K127 K129 K134 K135 K136 373.329 330.459 338.410 168.425 241.456 292.048 199.670 116.396 213.004 461.684 492.507 137.524 96.626 374.222 384.958 171.035 327.522 483.549 95.179 189.530 244.279 448.886 353.196 313.477 151.317 126.765 241.589 474.467 444.234 601.390 0.062 0.052 0.068 0.074 0.061 0.060 0.065 0.048 0.086 0.060 0.063 0.065 0.087 0.056 0.059 0.064 0.074 0.067 0.059 0.062 0.059 0.054 0.054 0.068 0.047 0.058 0.044 0.055 0.061 0.053 1/ 6021 1/ 6355 1/ 4977 1/ 2276 1/ 3958 1/ 4867 1/ 3072 1/ 2425 1/ 2477 1/ 7695 1/ 7818 1/ 2116 1/ 1111 1/ 6683 1/ 6525 1/ 2672 1/ 4426 1/ 7217 1/ 1613 1/ 3057 1/ 4140 1/ 8313 1/ 6541 1/ 4610 1/ 3220 1/ 2186 1/ 5491 1/ 8627 1/ 7283 1/ 11347 71 115 181 025 104 250 207 202 244 244 208 225 168 243 198 219 156 214 187 107 188 139 154 169 197 312 160 239 254 233 223 27 11 13 39 50 28 53 58 16 42 14 20 26 06 22 32 23 47 32 44 26 32 23 29 32 05 41 38 30 21 08 27 42 26 59 03 55 15 50 25 15 54 56 18 39 37 06 46 42 47 34 08 06 26 46 21 06 54 32 59 27.422 41.620 45.745 75.862 48.253 43.355 68.934 71.686 68.712 27.500 25.563 112.840 152.744 33.781 31.879 81.303 41.009 27.178 139.303 63.880 54.928 26.194 32.654 41.355 73.820 79.469 39.222 22.894 25.704 18.224 4.153 1.983 -1.357 -1.121 -7.306 -16.461 -3.081 0.578 -4.475 -23.992 -25.959 -3.659 -5.053 -24.570 -26.537 12.196 1.669 -3.190 -10.730 -11.860 1.466 -10.898 -12.864 -9.061 -8.562 16.249 -3.165 -10.658 -10.672 -10.154 0.196 0.157 0.184 0.176 0.161 0.158 0.220 0.121 0.258 0.166 0.174 0.244 0.261 0.160 0.160 0.192 0.198 0.205 0.174 0.170 0.194 0.214 0.179 0.186 0.143 0.132 0.122 0.187 0.166 0.154 251 252 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 K106 K106 K128 K128 K128 K128 K129 K129 K129 K129 K129 K129 K130 K130 K130 K130 K130 K130 K130 K130 K130 K130 K131 K131 K131 K131 K131 K131 K131 K131 K137 K138 K130 K136 K137 K138 K104 K134 K135 K136 K137 K138 K104 K106 K127 K129 K131 K134 K135 K136 K137 K138 K099 K101 K103 K104 K106 K129 K132 K133 375.100 375.405 134.588 373.547 136.509 192.108 244.369 249.009 205.695 375.716 219.283 315.282 387.975 356.682 318.078 145.230 245.606 257.495 116.952 244.851 104.917 246.392 390.219 310.977 222.326 217.937 290.620 127.867 140.522 306.252 0.055 0.058 0.050 0.053 0.060 0.065 0.059 0.052 0.060 0.048 0.057 0.061 0.057 0.045 0.053 0.045 0.046 0.046 0.052 0.043 0.053 0.056 0.060 0.054 0.057 0.056 0.049 0.048 0.043 0.059 1/ 6820 1/ 6472 1/ 2692 1/ 7048 1/ 2275 1/ 2956 1/ 4142 1/ 4789 1/ 3428 1/ 7827 1/ 3847 1/ 5169 1/ 6807 1/ 7926 1/ 6001 1/ 3227 1/ 5339 1/ 5598 1/ 2249 1/ 5694 1/ 1980 1/ 4400 1/ 6504 1/ 5759 1/ 3900 1/ 3892 1/ 5931 1/ 2664 1/ 3268 1/ 5191 72 206 183 246 232 200 149 023 269 226 212 168 143 019 042 062 012 348 302 269 224 134 116 344 314 351 054 085 140 294 290 05 06 01 20 29 42 24 09 14 57 32 20 22 19 58 34 22 25 45 52 13 49 48 29 09 51 26 36 26 18 49 01 09 35 21 07 19 19 57 25 37 15 27 46 49 52 14 34 18 30 15 08 37 48 38 32 08 34 03 34 31.323 31.493 86.922 32.841 94.696 0.800 45.188 43.763 54.246 26.408 50.753 36.364 28.193 25.860 39.433 62.190 40.974 39.618 91.872 34.882 98.711 45.292 32.913 39.787 53.635 46.088 34.208 84.668 62.711 42.882 -10.046 -10.206 -8.168 -8.411 -8.303 -8.463 -5.397 -7.493 -7.507 -6.989 -6.881 -7.041 1.348 9.911 26.160 6.745 2.274 -0.748 -0.761 -0.243 -0.135 -0.295 0.168 -0.962 12.364 -0.926 7.636 4.471 -1.966 1.837 0.149 0.166 0.133 0.149 0.154 0.163 0.147 0.156 0.148 0.128 0.154 0.186 0.154 0.121 0.152 0.114 0.142 0.159 0.139 0.110 0.135 0.166 0.208 0.199 0.169 0.141 0.153 0.137 0.127 0.205 316 317 318 319 320 321 322 323 324 K131 K131 K131 K132 K132 K132 K132 K132 K134 K134 K135 K136 K099 K101 K103 K133 K134 K103 196.657 250.319 432.029 319.495 185.360 186.800 166.402 165.501 348.808 0.042 0.057 0.054 0.063 0.055 0.062 0.059 0.049 0.064 1/ 4682 1/ 4392 1/ 8001 1/ 5071 1/ 3370 1/ 3013 1/ 2820 1/ 3378 1/ 5450 238 195 196 004 329 030 286 193 022 35 37 34 36 34 07 49 57 32 21 46 31 44 13 54 36 02 00 39.868 43.472 24.399 39.032 66.479 61.941 78.709 0.678 34.915 -3.022 -3.036 -2.518 2.134 1.004 14.330 3.803 -1.056 15.386 Sai số trung phương trọng số đơn vị: Sai số vị trí điểm: Sai số tương đối cạnh: 1.00 (Điểm K030 ) mp = 0.002m - lớn nhất: (Điểm K001 ) mp = 0.016m - nhỏ nhất: ms/s = 1/ 6930641 K106 K136 - lớn nhất: (Cạnh Chiều dài cạnh: M= - nhỏ nhất: (Cạnh Sai số phương vị: 0.111 0.147 0.152 0.185 0.174 0.163 0.182 0.134 0.174 K098 K102 S= 261.166m) ms/s = 1/ 10120 S= 116.375m) - nhỏ nhất:( K132 K134 ) ma = 0.03" - lớn nhất:( K098 K102 ) ma = 20.38" - nhỏ nhất:( K100 K099 ) S= 95.179m - lớn nhất:( K002 K027 ) S= 889.185m S= 337.560m - trung bình: 73 KẾT LUẬN Qua quá trình nghiên cứu sở lý thuyết và tính toán thực nghiệm đối với lưới GPS tại xã Xuân Quang, huyện Tam Nông, tỉnh Phú Thọ, em có một số kết luận sau: - Lưới GPS tại xã Xuân Quang đã được bình sai bằng phần mềm Trimble Buseness Center đúng quy trình - Cạnh yếu nhất của lưới GPS là cạnh K098_K102 với sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh : 1/ 10120 - Cạnh tốt nhất của lưới là cạnh K106_K136 với sai trung phương tương đối chiều dài cạnh : 1/ 6930641 - Sai số vị trí điểm yếu nhất K001 là MP = 0.016 m - Sau thành lập đo lưới thực địa, tiến hành bình sai lưới phần mềm Trimble Busenese Center Kết bình sai đánh giá xác cách so sánh kết bình sai với giới hạn theo quy định Bộ Tài Nguyên Môi Trường ban hành TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Nguyễn Duy Đô “Trắc địa sở 1”, Trường đại học Tài nguyên môi trường Hà Nội [2] TS Phạm Thị Hoa “Trắc địa sở 2”, Trường đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội [3] “ Bài giảng Đo đạc địa chính”,T.S Nguyễn Trọng San [4] “Định vị vệ tinh”, TS Đinh Xuân Vinh [5] Bách khoa toàn thư mở Wikipedia [6] “ Xây dựng lưới trắc địa ”, TS Đinh Xuân Vinh [7] Thông tư 25 – Bản đồ địa 74 75