Bài 1:
p = c3 b1 = b2
k32 nB3
//BC
BC
⊥
b3
A
B
C
D E
1
2
3
k a
32
r
32
vr
3
ω
0,5 đ
0,5 đ
0,5 đ
c3 = p
b1=b2
b3
d3
0 3 3 0
3
? 2
2 2
? 4
2
2
//
32 32
2 3
3 3
3 2 3
? 3
; 4 2 2 2
3
) ( 3
; 3 3
3
2
2 2
2 2 3 32 2
) ( 32
; 2 2
1
) ( 1
2
2 2 3
) ( 3
2 2
2 3 3
; 2 2 2
) ( //
32
; 2 2
2
) ( 3
?
?
//
32 2
3
3 2 3
?
) ( 3
; 1
) ( 1
2
=
=
⇒
=
⇒
⊥
←
⊥
→
↑↑
+ +
=
= +
=
=
⊥
=
→
↑↑
= +
=
=
=
⊥
=
=
←
→
↑↑
=
=
=
=
⊥
=
=
=
=
=
=
=
⊥
=
↓
⊥
+
=
=
=
⊥
=
=
↓
⊥
=
=
CB B a B
a
a a
a
BC CB
CB CB
r a k
a B
a B
a B
a
n
B
a
a CB
CB B
a a
CB
CB n
B a B a
n
B
a
B
a
a a
v
CB k
a a
AB
BA B
a
B
a
a a CD
CB
D
v
a
a CB
B v a
B v
CB v
a B
v
CB
B
v
a
CB CB
v B
v
B
v
a CB
CB B
v a AB
AB B
v
B
v
τ ε τ
ω ω
ω
τ
ε ε
τ ω
ω τ
ω ω ω ω
ω ω
ω
ω ω
ω
ω ω
ω ω
ω
ω ω
ω ω
r
r r
r r
r r
r r
r r
r
r r
r
r
r r
r r
r
r r
r
0,5 đ
0,5 đ
0,5 đ
0,5 đ
0,5 đ
Trang 2Bài 2:
2 017 0 2 12
7 05 0 2 3
4 2 2 3
1 60
20 2
0 1
2 2
1
12
583 , 0 12
7 3
3 5
7 25 60
105 20 1 ) 1 ( 3
0 ' 2 1
3 2 1 ) 1 ( 3
1
13
105 25 20 60 2 2 1 3 ) 2 3 ( 2 ) 2 1 ( 2 3
'
2
12
kgm c
c
td
J
c c i c
c z
z c
c
c
i
c c i c
c z
z
z z c
c
c
i
z z z z z z
m z z
m A
A
=
=
=
=
=
⇒
−
=
−
=
−
−
⇒
−
=
−
−
=
≈
=
=
⇒
−
=
−
=
−
−
⇒
−
=
−
−
=
= + +
=
′ + +
=
⇒
′
−
= +
⇒
=
ω
ω
ω
ω ω
ω
ω ω
ω
ω
ω
ω
ω ω
ω
ω ω
ω
ω
ω
Bài 3:
t
α
Khi cắt bánh răng bằng dao phay lăn, thanh răng sinh ăn khớp khít với bánh răng phôi, do đó: bề dầy răng trên
vòng chia của bánh răng phôi (vòng lăn khi ăn khớp để cắt răng) sẽ bằng bề rộng rãnh răng trên vòng chia của
thah răng sinh:
) tan 2 2
(
;
tan 2 2
1
t t
m
t
W
S
t m t
m
t
t t
t
W
S
α ξ π
ξ δ
π
α δ
+
=
=
=
=
+
=
=
2
z
, 2
z
1
z
c
3
z
1 đ
1 đ
1 đ
1 đ
1 đ
1 đ