Bài giảng kỹ thuật mô phỏng trên máy tính nguyễn thiên chương

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG KỸ THUẬT MÔ PHỎNG TRÊN MÁY TÍNH TS Nguyễn Thiên Chương Nha Trang - 2016 Chương I Môi trường SolidWorks I Các loại vẽ SolidWorks II Giao diện làm việc SolidWorks III Một số tùy chọn SolidWorks Chương II Các công cụ vẽ, lắp ghép mô I Các lệnh vẽ 2D II Các công cụ vẽ 3D 13 III Các lệnh lắp ghép 21 IV Các công cụ mô 33 Chương I I Môi trường SolidWorks Các loại vẽ SolidWorks SolidWorks (SW) cho phép tạo loại vẽ bản: - Bản vẽ chi tiết (Part): Tạo vẽ 3D chi tiết riêng lẻ - Bản vẽ lắp (Assembly): Tạo vẽ 3D cách liên kết, lắp ghép chi tiết riêng lẻ (Part) thành chi tiết, cấu, máy… hoàn chỉnh - Bản vẽ kỹ thuật (Drawing): Tạo vẽ kỹ thuật từ vẽ 3D, với hình chiếu đứng, chiếu chiếu cạnh tương ứng Để tạo vẽ mới, click chọn menu File > New nhấn tổ hợp phím Ctr + N click vào biểu tượng New công cụ Standard Toolbar Khi hình xuất cửa sổ hình 1.1 Sau chọn loại vẽ, click chọn OK để vào môi trường làm việc loại vẽ tương ứng Hình 1.1: Các loại vẽ SolidWorks Hình 1.2: Cửa sổ chọn vẽ sẵn có Để mở vẽ sẵn có máy, click chọn menu File > Open nhấn tổ hợp phím Ctr + O click vào biểu tượng Open công cụ Standard Toolbar Khi hình xuất cửa sổ hình 1.3 cho phép tìm đến vẽ cần mở Sau tìm vẽ đó, click chọn Open để vào môi trường làm việc vẽ tương ứng Để lưu vẽ, click chọn menu File > Save nhấn tổ hợp phím Ctr + S click vào biểu tượng Save công cụ Standard Toolbar Khi hình xuất cửa sổ hình 1.3 Trong cửa sổ bạn chọn đường dẫn nơi vẽ lưu, tên tập tin File name phần mở rộng (thường *.sldprt vẽ chi tiết, *.sldasm vẽ kỹ thuật *.slddrw vẽ kỹ thuật) Save as type Click Save để lưu vẽ Hình 1.3: Cửa sổ chọn vẽ sẵn có II Giao diện làm việc SolidWorks Cửa sổ giao diện SW chia thành: Vùng quản lý, vùng đồ họa công cụ Vùng quản lý bao gồm: - FeatureManager Design Tree (FMD): Liệt kê cấu trúc vẽ chi tiết (Part), vẽ lắp (Assembly) vẽ kỹ thuật (Drawing) - PropertyManager: Hiển thị thông tin liên quan góc lượn, mối liên hệ hình học phận vẽ lắp … - ConfigurationManager: Giúp người sử dụng tạo ra, lựa chọn hiển thị hình dạng chi tiết đơn tập hợp chi tiết vẽ lắp Vùng đồ họa vùng để vẽ, chỉnh sửa hiển thị vẽ chi tiết, vẽ lắp vẽ kỹ thuật Các công cụ giúp việc lựa chọn lệnh SW nhanh chóng, thuận tiện Vùng đồ họa Vùng quản lý Hình 1.4: Cửa sổ làm việc vẽ chi tiết Vùng đồ họa Vùng quản lý Hình 1.5: Cửa sổ làm việc vẽ lắp III Một số tùy chọn SolidWorks Chọn hệ đơn vị đơn vị Để lựa chọn đơn vị cho vẽ, click chọn menu Tools > Options click vào biểu tượng Options công cụ Standard Toolbar Khi hình xuất cửa sổ System Options Trên cửa sổ bạn chọn Tab Document Properties > Units Trong cửa sổ này, bạn lựa chọn loại đơn vị phù hợp với tiêu chuẩn thói quen sử dụng cho đơn vị đo chiều dài, đo góc … cách click vào tùy chọn tương ứng Tùy chọn Grid Trong vẽ phác thảo chi tiết, người vẽ thường xuyên phải bắt dính nút lưới phải ước lượng kích thước đối tượng Để giúp thực công việc dễ dàng hơn, SW cung cấp công cụ Grid dùng để tạo lưới Để hiệu chỉnh tùy chọn lưới cho vẽ, click chọn menu Tools > Options (hoặc click chọn biểu tượng Options công cụ Standard Toolbar), hình xuất cửa sổ System Options Trên cửa sổ bạn chọn tab Document Properties > Grid/Snap Trong cửa sổ bạn click chọn click bỏ vào hộp kiểm: - Display grid: Bật tắt lưới cho mặt phẳng vẽ phác - Dash: Chuyển đổi chế độ hiển thị lưới đường nét đứt liền - Automatic scaling: Tự động điều chỉnh hiển thị lưới phóng to thu nhỏ Khoảng cách đường thẳng (đường nét đậm) lưới thay đổi hộp văn bên cạnh Major grid spacing, số đường thẳng phụ đường thẳng thiết lập hộp văn bên phải Minor-lines per major Tương tự vậy, số điểm bắt dính hai đường thẳng phụ thay đổi Snap points per minor Hình 1.6: Tùy chọn Grid Chương II I Các công cụ vẽ, lắp ghép mô Các lệnh vẽ 2D Trong SW, vật thể chiều (3D) xây dựng từ hình chiều (2D), hình hai chiều vẽ môi trường vẽ phác cách dùng công cụ Sketch Tools Hình 2.1: Thanh công cụ vẽ 2D Vẽ đoạn thẳng - Line Để vẽ đoạn thẳng: a Click chọn Line Line công cụ Sketch, chọn Tools > Sketch Entities > Con trỏ chuyển thành biểu tượng b Trong phần Insert Line PropertyManager tùy chọn Orientation, Chọn tùy chọn: o As sketched o Horizontal o Vertical o Angle Tất tùy chọn trừ As sketched hiển thị nhóm thông số c Dưới tùy chọn Options, chọn: Tùy chọn Mô tả For construction Vẽ đường Infinite length Vẽ đường thẳng với chiều dài vô hạn Add dimensions (Angle orientation only) Hiển thị giá trị chiều dài góc d Dưới tùy chọn Parameters, bạn có tùy chọn sau, dựa Orientation: Horizontal or Vertical Angle Thiết lập chiều dài Thiết lập chiều dài Thiết lập góc e Click vùng đồ họa vẽ đoạn Tùy chọn Line Properties PropertyManager f Kết thúc vẽ đoạn thẳng cách: o Kéo trỏ tới điểm cuối đoạn thẳng thả o Thả trỏ, di chuyển trỏ tới điểm cuối đoạn thẳng, click lần Với tùy chọn Horizontal, Vertical, Angle orientations, bạn thiết lập giá trị cho Length , đoạn thẳng tạo với giá trị Angle g Bạn có tùy chỉnh sau: o Điều chỉnh đoạn thẳng sử dụng tùy chọn Line Properties PropertyManager Nếu bạn tạo đoạn thẳng sử dụng Angle, bạn thiết lập giá trị cho Angle điều chỉnh giá trị góc điều kiện sau: , bạn Đoạn thẳng phải tham chiếu theo kích thước góc Đoạn thẳng lại phải đường nằm ngang Sự thay đổi phải xảy phần Line Properties PropertyManager thời Tiếp tục vẽ sử dụng Orientation chọn    o o Click chọn double-click để trở phần Insert Line PropertyManager để lựa chọn Orientation Parameters khác Vẽ hình tròn Để vẽ hình tròn: a Click chọn Circle b Click để chọn tâm hình tròn vùng đồ họa c Kéo click để thiết lập bán kính cho hình tròn d Click Để vẽ hình tròn dựa chu vi: a Click chọn Perimeter Circle b Click vùng đồ họa để đặt chu vi hình tròn c Kéo sang phải trái để vẽ hình tròn d Right-click e Click để thiết lập hình tròn Vẽ hình chữ nhật Để vẽ hình chữ nhật từ góc: a Click chọn Rectangle b Click lên vùng đồ họa để đặt góc thứ hình chữ nhật, kéo, nhả hình chữ nhật kích thước c Click Để vẽ hình chữ nhật từ tâm: a Click chọn Center Rectangle b Trong vùng đồ họa: o Click để định nghĩa tâm hình chữ nhật o Kéo để vẽ hình chữ nhật với đường tâm o Nhả để thiết lập bốn cạnh c Click Để vẽ hình chữ nhật dùng ba điểm góc: a Click chọn Point Corner Rectangle b Trong vùng đồ họa: o Click để định nghĩa góc thứ o Kéo, quay, nhả để thiết lập chiều dài góc cạnh thứ o Click kéo để vẽ ba cạnh lại o Nhả để thiết lập bốn cạnh hình chữ nhật c Click Để vẽ hình chữ nhật dùng ba điểm với điểm tâm: a Click chọn Point Center Rectangle b Trong vùng đồ họa: o Click để định nghĩa góc thứ o Kéo quay để thiết lập chiều dài đường tâm o Click kéo để vẽ ba cạnh lại đường tâm o Nhả để thiết lập bốn cạnh hình chữ nhật Vẽ hình e-líp Để vẽ hình e-líp: a Click chọn Ellipse Ellipse Con trỏ chuyển sang công cụ Sketch vào Tools > Sketch Entities > b Click vào vùng đồ họa để đặt tâm e-líp c Kéo click để thiết lập trục e-líp III Các lệnh lắp ghép Các lệnh lắp ghép (Standard mates) Lắp ghép góc (Angle Mate) Bạn thêm angle mate kết hợp bảng Bạn phải nhập giá trị góc tùy chọn Angle Mate PropertyManager Giá trị mặc định góc đối tượng lựa chọn Cone Cylinder Extrusion Line Plane Cone Cylinder Extrusion Line Plane Lắp ghép tiếp xúc (Coincident Mate) Bạn thêm coincident mates kết hợp bảng Circular/Arc Edge Cone Coordinate System Curve Cylinder Extrusion Line Origin Plane Point Sphere Surface Circular/Arc Edge Cone Coordinate System Curve Cylinder Extrusion Line Origin Plane Point Sphere Surface Lắp ghép đồng tâm (Concentric Mate) Bạn thêm concentric mates kết hợp bảng Circular/Arc Edge Cone Cylinder Line Point Sphere Circular/Arc Edge Circular/Arc Edge Cone Cylinder Line Point Sphere Cone Cylinder Line Point Sphere Lắp ghép khoảng cách (Distance Mate) Bạn thêm distance mates kết hợp bảng Bạn phải nhập giá trị khoảng cách tùy chọn Distance Mate PropertyManager Giá trị mặc định khoảng cách thời đối tượng lựa chọn Cone Curve Cylinder Line Plane Point Sphere Cone Curve Cylinder Line Plane Point Sphere Lắp ghép khóa (Lock Mate) Một Lock mate bảo tồn vị trí hướng hai phận Các phận hoàn toàn bị ràng buộc vào Một Lock mate có tác dụng tạo hệ lắp ghép phụ hai phận làm cho hệ lắp ghép thành khối Lắp ghép song song vuông góc (Parallel and Perpendicular Mates) Bạn thêm parallel or perpendicular mates kết hợp bảng Cone Cylinder Extrusion Line Plane Cone Cylinder Extrusion Line Plane Lắp ghép tiếp xúc (Tangent Mate) Bạn thêm tangent mates kết hợp bảng Cam Cone Cylinder Extrusion Line Plane Sphere Surface Cam Cone Cylinder Extrusion Line Plane Sphere Surface Các lệnh lắp ghép nâng cao (Advanced mates) Lắp ghép giới hạn (Limit Mates) Limit mates cho phép phận di chuyển khoảng giá trị định trước cho lắp ghép khoảng cách góc Bạn cần định khoảng cách góc ban đầu giá trị lớn nhỏ Để tạo limit mate: a Click chọn Mate công cụ Assembly vào Insert > Mate b Trong phần Mate Selections, chọn đối tượng để lắp ghép với tùy chọn Entities to Mate c Trong PropertyManager, tùy chọn Advanced Mates: a Click chọn Distance Angle b Thiết lập khoảng cách góc để định nghĩa khoảng cách góc khởi đầu c Chọn Flip Dimension để di chuyển đối tượng theo hướng ngược lại d Thiết lập Maximum Value nhỏ cho phép d Click Minimum Value để đinh nghĩa giá trị lớn Một LimitDistance LimitAngle lắp ghép thêm vào vẽ lắp Lắp ghép tuyến tính (Linear/Linear Coupler Mate) Một Linear/Linear Coupler mate tạo quan hệ chuyển động trượt phận chuyển động trượt phận khác Khi bạn tạo linear/linear coupler mate, bạn thiết lập chuyển động phận dựa theo tham chiếu mặt đất theo phận tham chiếu Để tạo linear/linear coupler mate: a Click chọn Mate công cụ Assembly vào Insert > Mate b Trong PropertyManager, tùy chọn Advanced Mates, click chọn Linear/Linear Coupler c Trong Mate Selections, thiết lập tùy chọn: Tùy chọn Mô tả Entity to Mate Xác định phận lắp ghép thứ hướng chuyển động Reference Component Xác định phận tham chiếu cho phận lắp ghép thứ for Mate Entity1 Nếu để trống, chuyển động tùy theo góc vẽ lắp Xác định phận lắp ghép thứ hai hướng chuyển động Entity to Mate Reference Component Xác định phận tham chiếu cho phận lắp ghép thứ for Mate Entity2 hai Nếu để trống, chuyển động tùy theo góc vẽ lắp d Bạn lựa chọn phận tham chiếu cho phận lắp ghép e Trong Advanced Mates, phần Ratio, nhập vào giá trị: Tùy chọn Mô tả First ratio Xác định thay đổi phận lắp ghép thứ dọc theo entry hướng chuyển động Second Xác định thay đổi phận lắp ghép thứ hai dọc theo ratio entry hướng chuyển động phận thứ bị thay đổi khoảng cách mà bạn xác định first ratio entry Reverse Đảo chiều chuyển động phận thứ hai theo hướng chuyển động phận thứ f Trong ví dụ bên dưới, thay đổi milimét phận thứ theo hướng chuyển động làm phận thứ hai thay đổi hai milimét theo hướng chuyển động g h Click chọn Một lắp ghép Linear/Linear Coupler mate thêm vào vẽ lắp Lắp ghép theo đường (Path Mate) Một Path mate ràng buộc điểm chọn phận vào đường dẫn Bạn định nghĩa đường dẫn cách lựa chọn nhiều thành phần vẽ lắp Bạn định nghĩa góc quay pitch, yaw, roll phận di chuyển dọc theo đường dẫn Để tạo path mate: a Click chọn Mate công cụ Assembly vào Insert > Mate b Trong PropertyManager, tùy chọn Advanced Mates, click chọn Path Mate c Trong Mate Selections: a Trong Component Vertex, chọn đỉnh phận để gắn vào đường dẫn b Trong Path Selection, chọn đường cong liên tục, cạnh phần sketch d Trong Advanced Mates, phần Path Constraint, chọn tùy chọn: Tùy chọn Mô tả Free Cho phép bạn kéo phận dọc theo đường dẫn Distance Along Path Ràng buộc đỉnh khoảng cách đến đầu cuối đường dẫn chọn Flip dimension để thay đổi đầu đường dẫn khoảng cách đo Percent Along Path Ràng buộc đỉnh khoảng cách bạn xác định phần trăm dọc theo đường dẫn Nhập vào phần trăm Chọn Flip dimension để thay đổi đầu đường dẫn khoảng cách đo e Trong Pitch/Yaw Control, chọn tùy chọn: Tùy chọn Mô tả Free Góc quay pitch yaw phận không bị ràng buộc Follow Path Ràng buộc trục phận tiếp xúc với đường dẫn Chọn X, Y, Z Chọn bỏ Flip f Trong Roll Control, chọn tùy chọn: Tùy chọn Mô tả Free Góc quay roll phận không bị ràng buộc Up Vector Ràng buộc trục phận tương ứng với véc-tơ bạn chọn Chọn cạnh mặt cho Up Vector Chọn X, Y, Z Chọn bỏ Flip g Bạn dùng trục cho Pitch/Yaw Control Roll Control h Click Lắp ghép đối xứng (Symmetry Mate) Một symmetry mate ràng buộc hai chi tiết đối xứng qua mặt phẳng bề mặt phận mặt phẳng vẽ lắp Các chi tiết sau cho phép lắp ghép đối xứng:      Các điểm đỉnh điểm sketch Các đường cạnh, trục đoạn thẳng sketch Các mặt phẳng bề mặt Các hình cầu bán kính Các hình trụ bán kính Chú ý vấn đề sau lắp ghép đối xứng:   Symmetry mates không mirror toàn bộ phận qua mặt phẳng đối xứng Symmetry mates tạo ràng buộc chi tiết lựa chọn với Trong ví dụ bên dưới, hai mặt màu xanh ràng buộc đối xứng qua mặt phẳng Chú ý hai phận ngược hướng với Đó mặt chọn đối xứng, mặt khác phận không Để tạo symmetry mate: a Click chọn Mate công cụ Assembly vào Insert > Mate b Trong Advanced Mates, click chọn Symmetric c Trong Mate Selections: a Chọn mặt phẳng cho tùy chọn Symmetry Plane b Click vào Entities to Mate d Click chọn hai chi tiết muốn tạo đối xứng Lắp ghép theo bề rộng (Width Mates) Một width mate đặt chi tiết vào bề rộng rãnh Các tham chiếu rãnh bao gồm:   Hai mặt song song Hai mặt không song song Các tham chiếu tab bao gồm:    Hai mặt song song Hai mặt không song song Một mặt trụ trục Ví dụ: Để tạo width mate: a Click chọn Mate công cụ Assembly chọn Insert > Mate b Trong Advanced Mates, click chọn Width c Trong Mate Selections: a Chọn hai mặt phẳng cho tùy chọn Width selections b Chọn hai mặt phẳng, mặt trụ trục cho tùy chọn Tab selections d Click Các lệnh lắp ghép khí (mechanical mates) Lắp ghép cam (Cam-Follower Mates) Một lắp ghép cam kiểu lắp ghép tiếp tuyến hay tiếp xúc Nó cho phép bạn lắp ghép hình trụ, mặt phẳng điểm vào chuỗi mặt tiếp tuyến với nhau, giống cấu cam Bạn tạo đường biên cam từ đường, cung, spline, miễn chúng tiếp tuyến tạo thành vòng kín Hình bên cho thấy ba kiểu cấu tiếp xúc với cam quay Trước thêm mối ghép cam: a Tạo chi tiết cam: o Tạo biên dạng với đường, cung spline tiếp tuyến với Biên dạng phải tạo thành đường khép kín o Tạo khối (Extrude) đường biên dạng b Tạo chi tiết chuyển động theo cam Phần lắp ghép phải những: o Mặt trụ o Bề mặt o Đỉnh c Đưa cam trượt vào vẽ lắp đồng thời thêm lắp ghép ràng buộc cần thiết với cam Để tạo lắp ghép cam: a Click chọn Mate công cụ Assembly vào Insert > Mate b Trong PropertyManager, tùy chọn Mechanical Mates, click chọn Cam c Trong Mate Selections, chọn mặt tiếp tuyến cam cho tùy chọn Entities to Mate Right-click vào mặt click chọn Select Tangency Việc giúp lựa chọn tất mặt tiếp tuyến lần d Click vào Cam follower chọn mặt đỉnh cần tạo mối ghép e Click Lăp ghép bánh (Gear Mates) Lắp ghép bánh ràng buộc hai phận cho chúng quay tương xung quanh trục Các lựa chọn hợp lệ cho trục mối ghép bánh bao gồm mặt trụ nón, trục cạnh Đồng thời:   Bạn lắp ghép hai phận bạn muốn có chuyển động quay tương Không thiết lắp ghép bánh Tương tự kiểu lắp ghép khác, lắp ghép bánh không ngăn chặn giao xung đột phận để ngăn chặn giao nhau, dùng Collision Detection Interference Detection Để tạo mối ghép bánh răng: a Click chọn Mate công cụ Assembly vào Insert > Mate b Trong PropertyManager, tùy chọn Mechanical Mates, click chọn Gear c Trong Mate Selections, chọn trục quay hai bánh tùy chọn Entities to Mate d Trong Mechanical Mates: Tùy chọn Mô tả Phần mềm gán tỉ số truyền dựa kích thước tương đối mặt trụ cạnh tròn mà bạn chọn Ratio Để dùng giá trị mặc định, xóa giá trị nhập vào Màu vùng điền giá trị trắng cho giá trị mặc định vàng cho giá trị nhập vào Chọn Reverse để thay đổi hướng quay bánh với Reverse e Click Lắp ghép lề (Hinge Mates) Một lắp ghép lề ràng buộc chuyển động hai phận cho phép bậc tự chuyển động quay Nó có tác động kết hợp mối ghép đồng tâm mối ghép tiếp xúc Bạn ràng buộc góc chuyển động hai phận Điểm mạnh mối ghép lề:   Bạn cần mối ghép thay hai dùng mối ghép thông thường Nếu bạn dùng mô (như với SolidWorks Simulation SolidWorks Motion), lực tác động kết gắn với mối ghép lề Điều làm giảm tác động mối ghép thừa phân tích Để tạo mối ghép lề: a Click chọn Mate công cụ Assembly vào Insert > Mate b Trong PropertyManager, tùy chọn Mechanical Mates, click chọn Hinge c Lựa chọn thiết lặp tùy chọn Mate Selections: o Concentric Selections mối ghép đồng tâm Chọn hai chi tiết Những lựa chọn hợp lệ giống o Coincident Selections phẳng hay bề mặt và:  Mặt bề mặt  Cạnh  Điểm Chọn hai chi tiết Những lựa chọn hợp lệ bao gồm mặt o Xác định góc giới hạn Chọn để giới hạn góc quay hai chi tiết Định nghĩa góc quay:  Angle Selections Chọn hai mặt d Click  Angle Xác định góc danh nghĩa hai mặt  Maximum Value  Minimum Value Lắp ghép bánh (Rack and Pinion Mates) Với mối ghép bánh răng, chuyển động tịnh tiến gây chuyển động quay bánh ngược lại Bạn lắp ghép hai phận để có kiểu quan hệ chuyển động Các phận không thiết phải có ăn khớp Giống kiểu lắp ghép khác, lắp ghép bánh không ngăn chặn giao va chạm phận Để hạn chế điều này, dùng Collision Detection Interference Detection Để tạo mối ghép bánh răng: a Click chọn Mate công cụ Assembly hay vào Insert > Mate b Trong PropertyManager, tùy chọn Mechanical Mates, click chọn Rack Pinion c Trong Mate Selections: Tùy chọn Mô tả Thanh Chọn cạnh, đường, đường tâm, trục trụ Tùy chọn Mô tả Bánh Chọn mặt trụ, cạnh có đường cung tròn, đường cung tròn, trục, mặt xoay d Trong Mechanical Mates: Bạn xác định đường kính khoảng cách cách lựa chọn tùy chọn: Tùy chọn Mô tả Pinion pitch diameter Đường kính bánh Rack travel/revolution Đường kính bánh nhân với Reverse Thay đổi hướng chuyển động tương đối bánh e Click Lắp ghép ren (Screw Mate) Một lắp ghép ren ràng buộc hai phận mối ghép đồng tâm thêm vào mối quan hệ pitch chuyển động quay phận chuyển động tịnh tiến phận lại chuyển động tịnh tiến phận gây chuyển động quay phận ngược lại Giống kiểu lắp ghép khác, lắp ghép ren không ngăn chặn giao va chạm phận Để hạn chế điều này, dùng Collision Detection Interference Detection Để tạo mối ghép ren: a Click chọn Mate công cụ Assembly vào Insert > Mate b Trong PropertyManager, tùy chọn Mechanical Mates, click chọn Screw c Trong Mate Selections, chọn trục quay hai phận cho tùy chọn Entities to Mate d Trong Mechanical Mates: Tùy chọn Mô tả Revolutions/length_unit Thiết lập số vòng quay phận theo số đơn vị chiều dài mà phận tịnh tiến Distance/revolution Thiết lập khoảng cách mà phận tịnh tiến theo vòng quay phận Reverse Thay đổi hướng chuyển động tương đối hai phận e Click Lắp ghép đăng (Universal Joint Mate) Trong mối ghép đăng, quay phận (trục ra) quay trục dẫn động quay phận khác (trục vào) quay trục IV Các công cụ mô Giới thiệu Motion study Solidworks Motion studies mô đồ họa cho chuyển động hệ lắp ghép SW Bạn tích hợp thuộc tính nhìn chiếu sáng góc đặt camera vào motion study Motion studies không thay đổi mô hình lắp ghép hay tính chất Chúng mô tạo hiệu ứng hoạt hình cho chuyển động bạn quy định cho mô hình Bạn sử dụng lắp ghép SW để hạn chế chuyển động phận hệ lắp ghép bạn mô hình hóa chuyển động Trong motion study, bạn dùng MotionManager, giao diện dựa thời gian với công cụ sau: Bạn sử dụng Animation để mô chuyển động hệ lắp ghép Animation Basic Motion Motion Analysis   Thêm motor để dẫn động nhiều phận hệ lắp ghép Quy định vị trí phận lắp ráp thời điểm khác sử dụng tập hợp key points Animation sử dụng nội suy để định nghĩa chuyển động phận lắp ráp key points Bạn sử dụng Basic Motion để ước lượng tác động động cơ, lò xo, tiếp xúc trọng lực lên hệ lắp ghép Basic Motion đưa khối lượng vào tính toán chuyển động Các tính toán Basic Motion tương đối nhanh Bạn sử dụng Motion Analysis để mô phân tích xác tác động thành phần chuyển động (lực, lò xo, giảm chấn, ma sát) hệ lắp ghép Motion Analysis sử dụng phương pháp giải toán chuyển động học mạnh, đưa vào tính toán tham số tính chất vật liệu, khối lượng quán tính Bạn sử dụng Motion Analysis để vẽ kết mô cho phân tích khác Thêm vào đó, bạn sử dụng công cụ MotionManager để:   Thay đổi góc nhìn Thể tính chất  Tạo hiệu ứng animations mô tả chuyển động hệ lắp ghép Animation Sử dụng Animation để tạo hiệu ứng mô đơn giản cách nội suy để xác định chuyển động theo điểm phận cụm lắp ráp Bạn áp dụng mô dựa theo động để lắp ghép phận sử dụng công cụ Animation Để sử dụng Animation mô chuyển động, chọn Animation kiểu mổ MotionManager Đối với mô định nghĩa sử dụng key frames:   Di chuyển thời gian dọc theo bảng thời gian để định nghĩa thời gian cho thay đổi vị trí vẽ lắp Di chuyển phận vẽ lắp vùng đồ họa đến vị trí tương ứng với vị trí vẽ lắp thời điểm định thời gian Đối với mô định nghĩa cách sử dụng motors để liên kết phận:   Định nghĩa loại motor sử dụng Xác định cách thức motor dẫn động hệ lắp ghép Basic Motion Để tạo mô sử dụng tính toán Basic Motion: a Chọn Basic Motion từ tùy chọn Type of Study MotionManager b Chọn công cụ công cụ MotionManager để thêm vào thành phần mô c Click vào Calculate để tính toán mô d Click vào Play from Start   để xem mô từ đầu Tiếp xúc giữa phận bỏ qua trừ bạn xác định tiếp xúc phận 3D Nếu bạn không xác định tiếp xúc, phận tiếp xúc với xuyên qua tạo mô animation Khi bạn ghi lại mô phỏng, phận tham chiếu chuyển động bạn không hoàn toàn định nghĩa vị trí chúng Motion Analysis Bạn sử dụng Motion Analysis để mô phân tích xác chuyển động hệ lắp ghép tích hợp tác động thành phần Motion Study (lực, lò xo, giảm chấn, ma sát) Một Motion Analysis study kết hợp thành phần motion study với mối lắp ghép (mates) tính toán chuyển động Kết ràng buộc chuyển động, tính chất vật liệu, khối lượng tiếp xúc đưa vào tính toán mô hình tính toán chuyển động học SW Một Motion Analysis study tính toán tải sử dụng để định nghĩa trường hợp chịu tải cho phân tích cấu trúc Để sử dụng mô hình giải chuyển động SW cho motion study, chọn Motion Analysis từ danh sách motion study the MotionManager Các thành phần mô chuyển động Sử dụng thành phần mô chuyển động để mô hình hóa chuyển động phận hệ lắp ghép Các thành phần mô bản: Motors – mô chuyển động motor gây Gravity – mô chuyển động trọng lực (Motion Analysis and Basic Motion only) Springs – mô chuyển động lò xo (Motion Analysis and Basic Motion only) Dampers – mô chuyển động giảm xóc (Motion Analysis only) Forces – mô chuyển động lực (Motion Analysis only ) Contact – mô chuyển động tiếp xúc (Motion Analysis and Basic Motion only ) [...]... chuyển động để mô hình hóa chuyển động của một bộ phận hoặc hệ lắp ghép Các thành phần mô phỏng cơ bản: Motors – mô phỏng chuyển động do motor gây ra Gravity – mô phỏng chuyển động do trọng lực (Motion Analysis and Basic Motion only) Springs – mô phỏng chuyển động do lò xo (Motion Analysis and Basic Motion only) Dampers – mô phỏng chuyển động do giảm xóc (Motion Analysis only) Forces – mô phỏng chuyển... MotionManager để thêm vào các thành phần mô phỏng c Click vào Calculate để tính toán mô phỏng d Click vào Play from Start   để xem sự mô phỏng từ đầu Tiếp xúc giữa các giữa các bộ phận được bỏ qua trừ khi bạn xác định tiếp xúc của bộ phận 3D Nếu bạn không xác định tiếp xúc, các bộ phận tiếp xúc với nhau sẽ đi xuyên qua nhau khi tạo mô phỏng animation Khi bạn ghi lại một mô phỏng, các bộ phận tham chiếu có... công cụ mô phỏng cơ bản 1 Giới thiệu về Motion study trong Solidworks Motion studies là các mô phỏng đồ họa cho chuyển động của các hệ lắp ghép trong SW Bạn có thể tích hợp các thuộc tính nhìn như chiếu sáng và góc đặt camera vào một motion study Motion studies không thay đổi một mô hình lắp ghép hay các tính chất của nó Chúng chỉ mô phỏng và tạo hiệu ứng hoạt hình cho chuyển động bạn quy định cho mô hình... của các mô hình tính toán chuyển động học trong SW Một Motion Analysis study cũng tính toán các tải được sử dụng để định nghĩa các trường hợp chịu tải cho các phân tích cấu trúc Để sử dụng các mô hình giải quyết chuyển động trong SW cho một motion study, chọn Motion Analysis từ danh sách các motion study trong the MotionManager 5 Các thành phần của mô phỏng chuyển động Sử dụng các thành phần mô phỏng. .. khối lượng vào khi tính toán chuyển động Các tính toán trong Basic Motion tương đối nhanh Bạn có thể sử dụng Motion Analysis để mô phỏng và phân tích chính xác các tác động của các thành phần chuyển động (lực, lò xo, giảm chấn, ma sát) trong một hệ lắp ghép Motion Analysis sử dụng các phương pháp giải quyết bài toán chuyển động học mạnh, cũng như đưa vào trong tính toán các tham số như tính chất vật liệu,... tính chất vật liệu, khối lượng và quán tính Bạn cũng có thể sử dụng Motion Analysis để vẽ các kết quả mô phỏng cho các phân tích khác Thêm vào đó, bạn có thể sử dụng thanh công cụ MotionManager để:   Thay đổi góc nhìn Thể hiện các tính chất  Tạo các hiệu ứng animations mô tả chuyển động của một hệ lắp ghép 2 Animation Sử dụng Animation để tạo các hiệu ứng mô phỏng đơn giản bằng cách nội suy để xác... suy để xác định chuyển động theo từng điểm của các bộ phận trong cụm lắp ráp Bạn cũng có thể áp dụng các mô phỏng dựa theo động cơ để lắp ghép các bộ phận sử dụng công cụ Animation Để sử dụng Animation trong mô phỏng chuyển động, chọn Animation trong kiểu mổ phỏng của MotionManager Đối với các mô phỏng định nghĩa sử dụng key frames:   Di chuyển thanh thời gian dọc theo bảng thời gian để định nghĩa... vùng đồ họa đến các vị trí tương ứng với vị trí của bản vẽ lắp tại thời điểm đã định trên thanh thời gian Đối với các mô phỏng định nghĩa bằng cách sử dụng motors để liên kết các bộ phận:   Định nghĩa loại motor sử dụng Xác định cách thức motor dẫn động hệ lắp ghép 3 Basic Motion Để tạo một mô phỏng sử dụng các tính toán của Basic Motion: a Chọn Basic Motion từ tùy chọn Type of Study trong MotionManager... Analysis để mô phỏng và phân tích chính xác chuyển động của một hệ lắp ghép trong khi tích hợp tác động của các thành phần của Motion Study (lực, lò xo, giảm chấn, ma sát) Một Motion Analysis study kết hợp các thành phần của motion study với các mối lắp ghép (mates) trong các tính toán chuyển động Kết quả là các ràng buộc chuyển động, tính chất vật liệu, khối lượng và tiếp xúc được đưa vào các tính toán... > Loft o Click chọn Lofted Cut Insert trên thanh công cụ Features hoặc vào Insert > trên thanh công cụ Features hoặc vào Cut > Loft > o Click chọn Lofted Surface trên thanh công cụ Surfaces hoặc vào Insert > Surface > Loft b Thiết lập các tùy chọn trong PropertyManager c Click 5 Công cụ shell Để tạo một thuộc tính shell với độ dày giống nhau: a Click chọn Shell trên thanh công cụ Features hoặc vào