Tài liệu bài tập truyền động điện.
Đ S : 1Ề ỐCác tham s đ nh m c c a đ ng c KĐB ba pha rôtor dây qu n ki u MTM612- 10 là: Pố ị ứ ủ ộ ơ ấ ểđm = 50kW; nđm = 577v/p; Mth/Mđm = 2,8; E20 = 223V; fđm=50Hz; I2đm = 140A.1. Hãy tính các giá tr c a Mị ủth, sđm, sth và t n s dòng đi n rotor khi đ ng c làm vi c ầ ố ệ ộ ơ ệ ở tr ng thái đ nh m c.ạ ị ứ2. Vi t ph ng trình đ c tính c t nhiên c a đ ng c trên theo bi u th c g n đúng v iế ươ ặ ơ ự ủ ộ ơ ể ứ ầ ớ các giá tr Mịth và sth v a tính đ c.ừ ượ3. Tính giá tr đi n tr ph m c vào m ch rotor đ đ ng c quay v i t c đ 250 v/pị ệ ở ụ ắ ạ ể ộ ơ ớ ố ộCâu 2: (6 điêm)̉M t đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c là: Pộ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứđm = 4,2kW; Uđm = 220V; Iđm =20A; nđm = 500v/p 1. Hãy xác đ nh tr đi n áp đ t vào ph n ng đ dòng đi n kh i đ ng t ng ng đúngị ị ệ ặ ầ ứ ể ệ ở ộ ươ ứ b ng 2,5Iằđm. Tính mômen kh i đ ng c a đ ng c ng v i đi n áp đó?ở ộ ủ ộ ơ ứ ớ ệ2. Đ ng c đang làm vi c v i t i th năng đ nh m c, đ t ng t gi m áp xu ng giá tr 170V.ộ ơ ệ ớ ả ế ị ứ ộ ộ ả ố ị Hay ve đăc tinh c minh hoa quá trình chuy n đ i tr ng thái và mô t diên biên cua quá̃ ̃ ̣ ́ ơ ̣ ể ổ ạ ả ̃ ́ ̉ trình đo. Tính t c đ n đ nh c a đ ng c khi đo?́ ố ộ ổ ị ủ ộ ơ ́3. Tính t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi ph n ng đ c m c thêm đi n tr phố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ầ ứ ượ ắ ệ ở ụ Rf=0,75Ω, các tham s khác là đ nh m c.ố ị ứCâu 1: (4 điêm)̉ Đ S : 2Ề ỐCâu 1: (4 điêm)̉a) Thi t l p ph ng trình đ c tính c đ ng c không đ ng b ba pha.ế ậ ươ ặ ơ ộ ơ ồ ộb) Phân tích y u t nh h ng c a đi n tr ph m ch rotor t i đ c tính c .ế ố ả ưở ủ ệ ở ụ ạ ớ ặ ơCâu 2: (6 điêm)̉Cho đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c:ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứ Pđm = 20,5 kW, Uđm = 440V, Iđm = 55A, nđm = 1000v/p. 1. Xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c khi gi m t thông b ng 2/3 c a ị ố ộ ệ ủ ộ ơ ả ừ ằ ủ Φđm, các y u tế ố khác là đ nh m c.ị ứ2. Đ ng c đang làm vi c v i t i th năng đ nh m c, đ t ng t đóng m t đi n tr 2,5 ộ ơ ệ ớ ả ế ị ứ ộ ộ ộ ệ ở Ω vào mach ph n ng. Hay ve đăc tinh c minh hoa và mô t diên biên quá trình chuy n đ ị ầ ứ ̃ ̃ ̣ ́ ơ ̣ ả ̃ ́ ể ổ tr ng thái. Tính t c đ n đ nh c a đ ng c khi đo.ạ ố ộ ổ ị ủ ộ ơ ́3. Đông c đang kéo t i thì đ t ng t đóng m t đi n tr ph vào m ch ph n ng đ saoơ ả ộ ộ ộ ệ ở ụ ạ ầ ứ ể cho đ ng c gi m t c sau đó t i b treo, Tính đi n tr ph đó(t i th năng đ nh m c)ộ ơ ả ố ả ị ệ ở ụ ả ế ị ứ Câu 1: ( 4 điêm)̉M t đ ng c không đ ng b ba pha có các tham s sau: Pộ ộ ơ ồ ộ ốđm = 7,5 kW; nđm= 945v/p; Mth/Mđm= λM =2,5; fđm = 50Hz; 2p = 6; Uđm = 380V. 1.Hãy tính các giá tr c a Mị ủth, sđm, sth và t n s dòng đi n rotor khi đ ng c làm vi c ầ ố ệ ộ ơ ệ ở tr ng thái đ nh m c.ạ ị ứ2.Tính mômen kh i đ ng t nhiên c a đ ng c . ở ộ ự ủ ộ ơ3.Xác đ nh mômen t i h n c a đ ng c khi đi n áp ngu n cung c p gi m ị ớ ạ ủ ộ ơ ệ ồ ấ ả2 l n so v iầ ớ đ nh m c. Tính t c đ đ ng c khi đó, bi t t i là th năng đ nh m c và các y u t khác ị ứ ố ộ ộ ơ ế ả ế ị ứ ế ốCâu 2: ( 6 điêm)̉M t đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c là: ộ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứPđm = 10kW; Uđm = 110V; Iđm =100A; nđm = 500v/p. 1. Xác đ nh đ c ng c a đ ng đ c tính c t nhiên và đ c c ng c a đ c tính c khiị ộ ứ ủ ườ ặ ơ ự ộ ứ ủ ặ ơ gi m t thông 10% so v i ả ừ ớ Φđm.2. V đ c tính c nhân t o và đ c ng đ c tính c khi ph n ng có đi n tr ph Rẽ ặ ơ ạ ộ ứ ặ ơ ầ ứ ệ ở ụf =1,5Ω.3. Tính t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi gi m 20% điên áp ph n ng so v i giaố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ả ̣ ầ ứ ớ ́ tri đ nh m c khi Ṃ ị ức=0,7Mđm.Đ S : 3Ề Ố Câu 1: (4 điêm)̉M t đ ng c đi n KĐB ba pha rotor dây qu n, đang làm vi c trên đ ng đ c tính c tộ ộ ơ ệ ấ ệ ườ ặ ơ ự nhiên v i t i th năng Mớ ả ếc = 23,7N.m. Các s li u c a đ ng c nh sau: Pố ệ ủ ộ ơ ưđm = 2,2kW; nđm = 885v/p; λM = 2,3; 2p = 6; Iđm = 12,8A; Uđm = 220V; E2đm = 135V. 1. Xác đ nh đ tr t t i h n khi thêm vào rotor đi n tr b ng 1,5ị ộ ượ ớ ạ ệ ở ằ Ω, tính mômen t i h nớ ạ t ng ng.ươ ứ2. Tính đi n tr ph c n thi t thêm vào m ch rotor đ đ ng c có mômen kh i đ ng c cệ ở ụ ầ ế ạ ể ộ ơ ở ộ ự đ i. Hãy xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c ng v i đi n tr ph đó, bi t mô menạ ị ố ộ ệ ủ ộ ơ ứ ớ ệ ở ụ ế t i là ph n kháng đ nh m cả ả ị ứCâu 2: (6 điêm)̉M t đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c là: Pộ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứđm = 4,2kW; Uđm = 220V; Iđm =20A; nđm = 500v/p.1. Đ ng c trên trang b cho máy nâng h v i t i Mộ ơ ị ạ ớ ảc=0,8Mđm và đã nâng t i xong, xác đ nhả ị đi n tr ph Rệ ở ụf m c vào đ ng c đ t i đ c h v i t c đ ½ t c đ đ nh m c, hãy vắ ộ ơ ể ả ượ ạ ớ ố ộ ố ộ ị ứ ẽ đ c tính c khi đo.ặ ơ ́2. Đ ng c trên đang làm vi c n đ nh trên đ ng đ c tính c t nhiên v i t i Mc=0,8Mộ ơ ệ ổ ị ườ ặ ơ ự ớ ảđm hãy tính t c đ lam viêc khi đó. N u đ t ng t gi m đi n áp xu ng 180V tính t c đ khôngố ộ ̀ ̣ ế ộ ộ ả ệ ố ố ộ t i t ng ng, ve đăc tinh c minh hoa và mô t diên biên cua quá trình x y ra sau đo.ả ươ ứ ̃ ̣ ́ ơ ̣ ả ̃ ́ ̉ ả ́ Dòng đi n ph n ng t i th i đi m ban đ u gi m áp là bao nhiêu?ệ ầ ứ ạ ờ ể ầ ảĐ S : 4Ề Ố Câu 1: (4 điêm)̉ M t đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s đ nh m c là: Pộ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố ị ứđm = 4,2kW; Uđm = 220V; Iđm =20A; nđm = 500v/p. Đ ng c đ c c p t m t b ch nh l u c u 1 pha cóộ ơ ượ ấ ừ ộ ộ ỉ ư ầ đi n áp ngu n là U=220, góc đi u khi n ệ ồ ề ể]150,15[maxminoo==∈ααα, b i s mômen kh iộ ố ở đ ng c a t i là Kộ ủ ảm=2,5, sai l ch t c đ là s=5%ệ ố ộ1. Tính d i đi u ch nh D c a h truy n đ ng trên, bi t n i tr b ch nh l u là Rả ề ỉ ủ ệ ề ộ ế ộ ở ộ ỉ ưb=0,05Ω. 2. Gi s đ ng c đang làm vi c v i t i đ nh m c, góc đi u khi n nh nh t. Đ t ng tả ử ộ ơ ệ ớ ả ị ứ ề ể ỏ ấ ộ ộ tăng góc đi u khi n t i 45ề ể ớo. Tính dòng đi n ngay khi tăng góc đi u khi n, tính t c đ nệ ề ể ố ộ ổ đ nh t ng ng sau đó.ị ươ ứ3. V h đ c tính c c a h , trình bày các tr ng thái làm vi c có th có c a h , bi t t i làẽ ọ ặ ơ ủ ệ ạ ệ ể ủ ệ ế ả th năng.ếCâu 2: (6 điêm)̉Cho đ ng c m t chi u kích t đ c l p có các thông s : Pộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ốđm=95(KW), Uđm=220 (V), Iđm= 470(A), dòng kích t đ nh m c Iừ ị ứtđm= 4,25(A) đi n áp kích t đ nh m c Uệ ừ ị ứktđm=220V, nđm=500(Vg/ph), Rư=0,025(Ω). Tính:1. Đi n tr đi u ch nh Rệ ở ề ỉf m c vào mach ph n ng đ t c đ đông c n=0,5 nắ ̣ ầ ứ ể ố ộ ̣ ơđm, bi t tế ừ thông, điên ap phân ng và t i là đ nh m c.̣ ́ ̀ ứ ả ị ứ2. T c đ đ ng c n(vg/p) và đ c ng đ c tính c khi t thông kich t giam 20% so v iố ộ ộ ơ ộ ứ ặ ơ ừ ́ ừ ̉ ớ gia tri đ nh m c, bi t đi n áp ph n ng là 175V, t i đ nh m c.́ ̣ ị ứ ế ệ ầ ứ ả ị ứĐ S : 5Ề Ố Câu 1: (4 điêm)̉ M t đ ng c không đ ng b ba pha rotor dây qu n có các tham s sau: Pộ ộ ơ ồ ộ ấ ốđm=2,2KW, nđm=885V/phút, fđm=50Hz, h s mômen c c đ i ệ ố ự ạ λm=2,3, s c p c c p=3, Iố ặ ự2đm=12,8A, E2đm=135V, Uđm=220V.1. Xác đ nh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c trên đ c tính c t nhiên khi mômen canị ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ặ ơ ự ̉ tác đ ng lên đâu tr c đ ng c là Mộ ̀ ụ ộ ơc=0,5Mth (Mth là moomen t i h n c a đ ng c )ớ ạ ủ ộ ơ2. Xác đ nh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi mach rotor đ c m c thêm m t đi nị ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ̣ ượ ắ ộ ệ tr ph la 1ở ụ ̀ Ω. T i thê năng đ nh m c và các y u t khác là đ nh m c.ả ́ ị ứ ế ố ị ứCâu 2: (6 điêm)̉ Cho đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s sau: Pđm = 12kW,ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ố Uđm = 220V, Iđm = 64A, nđm = 685v/ph. 1. Tính giá tr dòng m máy t nhiên.ị ở ự2. V đ c tính c khi đi n áp ph n ng là 180V, t thông đ nh m cẽ ặ ơ ệ ầ ứ ừ ị ứ3. Đ ng c đang làm vi c t i đi m đ nh m c, đ t ng t đóng thêm đi n tr ph ộ ơ ệ ạ ể ị ứ ộ ộ ệ ở ụvào m ch ph n ng đ đ ng c gi m t c và sau đó quay ng c tr l i v i t c đ 0,5nđm.ạ ầ ứ ể ộ ơ ả ố ượ ở ạ ớ ố ộ Tính giá tr đi n tr ph đó, v đ c tính c và mô t quá trình. Bi t Mc = Mđm, t i thị ệ ở ụ ẽ ặ ơ ả ế ả ế năng. Đ S : 6Ề Ố Câu 1: (4 điêm).̉Các tham s đ nh m c c a đ ng c KĐB ba pha rôtor dây qu n ki u AK – 1148 là: ố ị ứ ủ ộ ơ ấ ểPđm = 60kW; nđm = 720v/p; Mth/Mđm = 2,2; E20 = 175V; I2đm = 216A.1. Hãy tính các giá tr c a Mth và sth khi đ ng c làm vi c tr ng thái đ nh m cị ủ ộ ơ ệ ở ạ ị ứ2.Gi s đ ng c đã nâng t i song. Xác đ nh đi n tr ph m c vào rotor đ đ ng c hả ử ộ ơ ả ị ệ ở ụ ắ ể ộ ơ ạ t i v i t c đ 0,5nả ớ ố ộđm. Bi t t i và các y u t khác là đ nh m c.ế ả ế ố ị ứCâu 2: (6 điêm).̉Cho đ ng c m t chi u kích t đ c l p có các thông s : Pộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ốđm=95(KW), Uđm=220 (V), Iđm= 470(A), dòng kích t đ nh m c Iừ ị ứtđm= 4,25(A) đi n áp kích t đ nh m c Uệ ừ ị ứktđm=220V, nđm=500(Vg/ph), Rư=0,025(Ω). 1. Xac đinh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khi t thông gi m 20% so v i t thônǵ ̣ ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ừ ả ớ ừ đinh m c, điên ap phân ng va t i la đ nh m c.̣ ứ ̣ ́ ̀ ứ ̀ ả ̀ ị ứ2. Tinh gia tri đi n tr đi u ch nh Ŕ ́ ̣ ệ ở ề ỉf m c vào mach ph n ng đ tôc đô ôn đinh cua đôngắ ̣ ầ ứ ể ́ ̣ ̉ ̣ ̉ ̣ c băng ơ ̀21 tôc đô đinh m c, bi t t thông, điên ap phân ng và t i là đ nh m c.́ ̣ ̣ ứ ế ừ ̣ ́ ̀ ứ ả ị ứ3. Ham ng c đông c trên băng đao chiêu điên ap va thêm điên tr phu vao mach phâñ ượ ̣ ơ ̀ ̉ ̀ ̣ ́ ̀ ̣ ở ̣ ̀ ̣ ̀ ng. Xác đ nh giá tr đi n tr hãm nh nh t c n m c vào m ch ph n ng sao cho đ ng cứ ị ị ệ ở ỏ ấ ầ ắ ạ ầ ứ ộ ơ s d ng sau khi gi m t c. ẽ ừ ả ố Biêt tai la đinh m c. ́ ̉ ̀ ̣ ứĐ S : 7Ề Ố S tín ch : 03ố ỉ Câu 1: (4 điêm)̉1. Nêu đi u ki n n đ nh tĩnh c a truy n đ ng đi n.ề ệ ổ ị ủ ề ộ ệ2. Xét xem đi m A có ph i là đi m làm vi c n đ nh không? ể ả ể ệ ổ ịCâu 2: (6 điêm)̉Cho đ ng c không đ ng b ba pha có cac s li u sau:ộ ơ ồ ộ ́ ố ệ Pđm=60KW; nđm=720V/phút; λm=Mth/Mđm=2,2; E20 = 175V; I2đm= 216A; 2p=6. 1. Tính mômen kh i đ ng tr c ti p c a đ ng c .ở ộ ự ế ủ ộ ơ2.Xac đinh t c đ lam viêc ôn đinh c a đ ng c trên đăć ̣ ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ủ ộ ơ ̣ tinh c t nhiên khi mômen t i tác d ng lên tr c đ ng c là Ḿ ơ ự ả ụ ụ ộ ơc=0,8Mđm. Ve đăc tinh c̃ ̣ ́ ơ minh hoa ( Ve đinh tinh).̣ ̃ ̣ ́3. Đ ng c trên đang kéo t i ph n kháng đ nh m c đ t ng t đóng thêm m t đi n tr ph laộ ơ ả ả ị ứ ộ ộ ộ ệ ở ụ ̀ 1,5Ω vào mach roto và đ o th t hai trong ba pha đi n áp ngu n. ̣ ả ứ ự ệ ồ Mô t hi n t ng x y raả ệ ươ ả , xác đ nh mô men hãm ban đ u và t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c sau đó, bi t cácị ầ ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ ế y u t khác là đ nh m c.ế ố ị ứ .Đ S : 8Ề Ố n(v/p)M(N.m)0nc = f(Mc)nÐ = f(MÐ)A. Câu 1: (4 điêm)1.̉ Nêu đi u ki n n đ nh tĩnh c aề ệ ổ ị ủ truy n đ ng đi n.ề ộ ệ2. Xét xem đi m A có ph i là đi m làm vi c n đ nhể ả ể ệ ổ ị không?Câu 2: (6 điêm)̉M t đ ng c không đ ng b ba pha có các tham s sau:ộ ộ ơ ồ ộ ố Pđm = 7,5Kw; nđm= 945v/p; Mth/Mđm= λM =2,5; fđm = 50Hz; 2p = 6; E2đm = 135V; Uđm = 380V. 1. Tính mômen kh i đ ng tr c ti p c a đ ng c . ở ộ ự ế ủ ộ ơ2. Xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c khi làm vi c trên đ ng đ c tính c t nhiên v iị ố ộ ệ ủ ộ ơ ệ ườ ặ ơ ự ớ mômen ph t i đ t lên tr c đ ng c Mụ ả ặ ụ ộ ơc = 1,2Mđm. Ve đăc tinh c minh hoa (Ve đinh̃ ̣ ́ ơ ̣ ̃ ̣ tinh).́3. Cho dòng đi n rotor là Iệ2đm= 17,5A. Xác đ nh t c đ lam viêc ôn đinh cua đ ng c khiị ố ộ ̀ ̣ ̉ ̣ ̉ ộ ơ mach roto đ c m c thêm m t đi n tr ph la 1̣ ượ ắ ộ ệ ở ụ ̀ Ω. T i thê năng đ nh m c.ả ́ ị ứĐ S : 9Ề Ốn(v/p)M(N.m)0nĐ = f(MĐ)nc = f(MC)A. Câu 1: (4 điêm).̉M t đ ng c đi n KĐB ba pha rotor dây qu n, đang làm vi c trên đ ng đ c tính c tộ ộ ơ ệ ấ ệ ườ ặ ơ ự nhiên v i Mớc = 23,7N.m. Các s li u c a đ ng c nh sau: Pố ệ ủ ộ ơ ưđm = 2,2kW; nđm = 885v/p; λM = Mth/Mđm= 2,3; 2p = 6; Iđm = 12,8A; Uđm = 220V; E20 = 135V. 1. Tính Mth, sth, sđm 2. Xác đ nh t c đ làm vi c c a đ ng c khi thêm vào Rotor đi n tr b ng 1,5ị ố ộ ệ ủ ộ ơ ệ ở ằ Ω. Tính đi n tr ph c n thi t thêm vào m ch rotor đ đ ng c làm vi c n đ nh v i t c đ n =ệ ở ụ ầ ế ạ ể ộ ơ ệ ổ ị ớ ố ộ -300v/p. Câu 2: (6 điêm).̉Cho đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p có các thông s sau: Pộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ốđm = 25kW; Uđm = 220V; Iđm = 128(A); nđm = 3000(v/p). 1. Xác đ nh đ c ng c a đ ng đ c tính c t nhiên.ị ộ ứ ủ ườ ặ ơ ự2. Xác đ nh t c đ làm vi c n đ nh và giá tr dòng m máy nhân t o c a đ ng c khi thêmị ố ộ ệ ổ ị ị ở ạ ủ ộ ơ RP = 1,5(Ω) vào m ch ph n ng, t i ph n kháng Mạ ầ ứ ả ảc = Mđm3. V i t c đ v a tính đ c trên, hãy k t lu n v tr ng thái làm vi c t ng ng c aớ ố ộ ừ ượ ở ế ậ ề ạ ệ ươ ứ ủ đ ng c khi đó.ộ ơĐ S : 10Ề Ố . ị0=ϖ0,5ABDMđmMω0C-Mđm ĐÁP ÁN ( ĐÊ SÔ 06)̀ ́Câu N i dungộ Đi mểCâu 1 T ng đi mổ ể 6đ1. Tinh gia tri dong m may t nhiêń ́ ̣ ̀ ở ́ ự :dmdmdmdmdmuIUIUPR )..1(5,0−=)(2539,064220)220.64120001(5,0Ω=−=uR0,25đ0,25đuđmmmTNRUI=0,25đ).(483,8662539,0220ARUIuđmmmTN===0,25đmmTNdmMmmTNIKMφ=0,25đV