THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1. Thông tin chung: Tên đề tài: “Ứng dụng phần mềm TeQC đánh giái,quản lý chất lượng đồng hồ máy thu” Sinh viên thực hiện : Lưu Thanh Hòa Vương Đức Thịnh Ngô Xuân Hoàng Vũ Quang Huy Trần Minh Hải Lớp : ĐH2TĐ2 Khoa : Trắc địa – Bản đồ Năm thứ: 3 Số năm đào tạo : 4 năm Người hướng dẫn : PGS.Vy Quốc Hải TS.Bùi Thị Hồng Thắm 2. Mục tiêu đề tài: Mục tiêu chung Tìm hiểu về một trong các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng số liệu đo GPS Mục tiêu cụ thể Đánh giá, quản lý được chất lượng đồng hồ máy thu GPS. 3. Tính mới và sáng tạo: Tổng quát về các nguồn sai số GNSS Phần mềm QC và TEQC Thu thập số liệu và tổng hợp số liệu đo Xử lý số liệu bằng phần mềm TEQC Tổng hợp và đánh giá chất lượng đồng hồ 4. Kết quả nghiên cứu: Ý nghĩa khoa học Với TeQC ta có thể đánh giá chất lượng GPS, tuy vậy, tùy yêu cầu các ứng dụng, việc sử dụng phần mềm còn cho phép • Kiểm nghiệm, theo dõi chất lượng đồng hồ máy thu: với các tệp số liệu đo với QC ta luôn xác định được thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu theo thời gian. Đây là dãy sô liệu quý để theo dõi chất lượng đồng hồ và có hướng sử lý thích hợp ( nếu thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu thay đổi bất thường, hoặc quá ngắn so với chỉ tiêu chất lượng của máy, cần phải gửi máy đến bộ phận kĩ thuật ) • Có thể xác định chất lượng máy thu : chất lượng máy thu phụ thuộc vào đông hò máy thu và các chi tiết điên tử khác. Chất lượng đồng hồ máy thu có thể theo dõi như viết ở trên. Bên cạnh đó ta có thể xem xét khảo sát đồ thị ASCII , các tệp vẽ. Phần nhiễu có tần số cao là một trong những chỉ tiêu đặc trưng về chất lượng máy. Nếu phần này quá lớn ở góc ngưỡng cao, có khả năng máy có vấn đề. Cần kịp thời rút các máy có lỗi ra khỏi các chu kì đo. • Lựa chọn vị trí ăngten: Phần mềm cũng thông báo các hiệu ứng đa phương của vị trí ăng ten, điều này rất có ích đối với các vị trí điểm cần đo đọc (lưới khảo sát chuyển dịch, phải đo nhiều chu kì). Trên cơ sở cac thông số lien quan đến hiệu ứng đa phương và các đồ thị của các tệp vẽ có thể xác định và khác phục vụ các chướng ngại vật gây lên hiệu ứng đa phương (hoặc chuyển điểm để các chu kì sau có chất lượng sô liệu tốt hơn) • Xác định các yêu tố chat lương : bằng phần mêm cũng có thể khảo sát các tác của điều kiện ngoại cảnh ( độ trễ điện li) Cuối cùng xong không kém phần quan trong, với QC ta có thể xác định được tình trạng vệ tinh. Điều này hết sức hữu ích trong việc lựa chọn các thống số lien quan
THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1 Thông tin chung: - Tên đề tài: “Ứng dụng phần mềm TeQC đánh giái,quản lý chất lượng đồng hồ máy thu” - Sinh viên thực hiện : Lưu Thanh Hòa Vương Đức Thịnh Ngô Xuân Hoàng Vũ Quang Huy Trần Minh Hải - Lớp : ĐH2TĐ2 - Khoa : Trắc địa – Bản đồ - Số năm đào tạo : 4 năm - Người hướng dẫn : PGS.Vy Quốc Hải Năm thứ: 3 TS.Bùi Thị Hồng Thắm 2 Mục tiêu đề tài: * Mục tiêu chung Tìm hiểu về một trong các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng số liệu đo GPS * Mục tiêu cụ thê Đánh giá, quản lý được chất lượng đồng hồ máy thu GPS 3 Tính mới và sáng tạo: - Tổng quát về các nguồn sai số GNSS - Phần mềm QC và TEQC - Thu thập số liệu và tổng hợp số liệu đo - Xử lý số liệu bằng phần mềm TEQC - Tổng hợp và đánh giá chất lượng đồng hồ 4 Kết quả nghiên cứu: * Ý nghĩa khoa học Với TeQC ta có thể đánh giá chất lượng GPS, tuy vậy, tùy yêu cầu các ứng dụng, việc sử dụng phần mềm còn cho phép • Kiểm nghiệm, theo dõi chất lượng đồng hồ máy thu: với các tệp số liệu đo với QC ta luôn xác định được thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu theo thời gian Đây là dãy sô liệu quý để theo dõi chất lượng đồng hồ và có hướng sử lý thích hợp ( nếu thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu thay đổi bất thường, hoặc quá ngắn so với chỉ tiêu chất lượng của máy, cần phải gửi máy đến bộ phận kĩ thuật ) • Có thể xác định chất lượng máy thu : chất lượng máy thu phụ thuộc vào đông hò máy thu và các chi tiết điên tử khác Chất lượng đồng hồ máy thu có thể theo dõi như viết ở trên Bên cạnh đó ta có thể xem xét khảo sát đồ thị ASCII , các tệp vẽ Phần nhiễu có tần số cao là một trong những chỉ tiêu đặc trưng về chất lượng máy Nếu phần này quá lớn ở góc ngưỡng cao, có khả năng máy có vấn đề Cần kịp thời rút các máy có lỗi ra khỏi các chu kì đo • Lựa chọn vị trí ăngten: Phần mềm cũng thông báo các hiệu ứng đa phương của vị trí ăng ten, điều này rất có ích đối với các vị trí điểm cần đo đọc (lưới khảo sát chuyển dịch, phải đo nhiều chu kì) Trên cơ sở cac thông số lien quan đến hiệu ứng đa phương và các đồ thị của các tệp vẽ có thể xác định và khác phục vụ các chướng ngại vật gây lên hiệu ứng đa phương (hoặc chuyển điểm để các chu kì sau có chất lượng sô liệu tốt hơn) • Xác định các yêu tố chat lương : bằng phần mêm cũng có thể khảo sát các tác của điều kiện ngoại cảnh ( độ trễ điện li) Cuối cùng xong không kém phần quan trong, với QC ta có thể xác định được tình trạng vệ tinh Điều này hết sức hữu ích trong việc lựa chọn các thống số lien quan * Ý nghĩa thực tiễn Kiểm tra chất lượng GPS nói chung, tìm nguyên nhân khắc phục cũng như việc theo dõi chất lượng máy thu nói riêng là vấn đề phức tạp và không kém phần thú vị mà ít các văn liệu ở nước ta ít đề cập Việc áp dụng phần mềm QC trong TeQC đã mang lại nhiều lợi ích thiết thức về mặt kĩ thuật cũng như kinh tế QC gisp chúng ta theo dõi và lắm chắc thiết bị thu GPS mà đề tài này chúng ta đề cập đến sai số đồng hồ máy thu Khắc phục kịp thời các sữ cố kĩ thuật ngoài thực địa đảm bảo số liệu thu đảm bảo chất lượng, một phần giúp sử lý số liêu tối ưu trong điều kiện có thể Cũng xin nhấn mạnh ,việc theo dõi thường xuyên và nắm vững chất lượng máy thu là cơ sở không thể thiếu trong việc sử dụng và bảo trì các thiết bị có kế hoạch tối ưu 5 Đóng góp về mặt kinh tế - xã hội, giáo dục và đào tạo, an ninh, quốc phòng và khả năng áp dụng của đề tài: Qua các số liệu mà nhóm thu thập được ([hb05], [hb07] ,[hcm07], [hcm09], [nt113], [nt913], [tdbv06] )và các số liệu thu thập ở Viện Địa Chất-Việt Nam Nhóm chúng em- những kĩ sư trắc địa chưa có kinh nghiệm, mong các chuyên gia và kĩ sư đầu ngành xem xét các ý kiến sau: Sử dụng phần mềm QC trong TeQC để kiểm tra chất lượng số • liệu và máy thu nhằm đảm bảo yêu cầu về kĩ thuật và tối ưu về kinh tế Thường xuyên theo dõi giám sát quá trình thu thập sô liệu ngoài • thực địa để kịp thời phát hiện các sai sót trong quá trình đo Luôn luôn trau dồi kiến thức và kinh nghiệm dể nâng cao trình • độ chuyên môn của bản thân 6 Công bố khoa học của sinh viên từ kết quả nghiên cứu của đề tài (ghi rõ tên tạp chí nếu có) hoặc nhận xét, đánh giá của cơ sở đã áp dụng các kết quả nghiên cứu (nếu có): Ngày tháng năm Sinh viên chịu trách nhiệm chính thực hiện đề tài (ký, họ và tên) Nhận xét của người hướng dẫn về những đóng góp khoa học của sinh viên thực hiện đề tài (phần này do người hướng dẫn ghi): Ngày Xác nhận của trường đại học (ký tên và đóng dấu) tháng năm Người hướng dẫn (ký, họ và tên) Mã hoá: HS/7.5.1/01/04/KH-QT TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN & MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI ĐƠN VỊ : Phòng Khoa học Công nghệ và Hợp tác Quốc tế Ban hành lần: Hiệu lực từ ngày: / /2012 Trang / Tổng số trang: 5/43 THÔNG TIN VỀ SINH VIÊN CHỊU TRÁCH NHIỆM CHÍNH THỰC HIỆN ĐỀ TÀI I SƠ LƯỢC VỀ SINH VIÊN: Họ và tên: Lưu Thanh Hòa Sinh ngày: 01 tháng 03 năm 1994 Nơi sinh: P.Đông Sơn – Tp Thanh Hóa- Thanh Hóa Lớp: ĐH2TĐ2 Khóa: 2012 - 2016 Khoa: Trắc địa – Bản đồ Địa chỉ liên hệ: Phòng 304A2, KTX Trường Đại học Tài Nguyên và Môi Trường HN Điện thoại: 0947754797 Email: luuthanhhoa123@gmail.com II QUÁ TRÌNH HỌC TẬP (kê khai thành tích của sinh viên từ năm thứ 1 đến năm đang học): * Năm thứ 1: Ngành học: Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ Khoa: Trắc địa – Bản đồ Kết quả xếp loại học tập:Khá Sơ lược thành tích: Điêm phẩy tổng kết : 7.14 * Năm thứ 2: Ngành học: Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ Khoa: Trắc địa - Bản đồ Kết quả xếp loại học tập:Khá Sơ lược thành tích: Điêm phẩy tổng kết : 7.28 Ngày tháng năm 2015 Xác nhận của trường đại học Sinh viên chịu trách nhiệm chính (ký tên và đóng dấu) thực hiện đề tài (ký, họ và tên) Lưu Thanh HòaLỜI CẢM ƠN Nghiên cứu khoa học đối với học sinh, sinh viên được nhà trường ban hành với mục đích đào tạo cho sinh viên thêm cơ hội học tập đi đôi với thực hành Trên tinh thần học hỏi và trao đổi những kiến thức đã học, trong những năm qua đã có rất nhiều các bạn sinh viên đăng ký tham gia Là những sinh viên của khoa Trắc địa - Bản đồ với những hiểu biết còn non trẻ, hạn chế nhưng với lòng ham học hỏi và tìm tòi, đặc biệt là sự khích lệ động viên và giúp đỡ nhiệt tình của các thầy cô giáo trong khoa Trắc địa - Bản đồ, chúng em đã mạnh dạn đăng ký và thực hiện đề tài “Ứng dụng phần mềm TeQC đánh giá, quản lý chất lượng đồng hồ máy thu” Qua đây chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong khoa Trắc địa-Bản đồ - Trường Đại học Tài Nguyên và Môi Trường Hà Nội, Viện Địa chất Việt Nam đã tạo điều kiện giúp đỡ, tạo môi trường học tập, nghiên cứu và chia sẻ kinh nghiệm cũng như tài liệu nghiên cứu, số liệu thực nghiệm để chúng em hoàn thành tốt đề tài nghiên cứu này Đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy giáo PGS Vy Quốc Hải, cô giáo TS Bùi Thị Hồng Thắm người đã tận tình hướng dẫn trong suốt quá trình thực hiện đề tài Hà Nội, ngày … tháng … năm 2014 Những người tham gia đề tài MỤC LỤC IGS-International GPS Service for Hệ thống các điểm có toạ độ trong hệ Geodynamics ITRF- International Terrestrial toạ độ toàn cầu ITRF Hệ toạ độ toàn cầu Reference Frame GNSS-Global Navigation Satellite Các hệ thống định vị vệ tinh và dẫn Systems GPS - Global Positioning System đường toàn cầu Hệ thống định vị toàn cầu của Mỹ PPP- Precise Point Positioning Phương pháp định vị điểm chính xác RINEX - Receiver Independent với độ tin cậy của toạ độ đạt cỡ vài cm Định dạng số liệu độc lập với máy thu Exchange Format Danh mục hình Hình 1: Đồ thị ASCII của điểm VOM12680.05n Hình 2: Ảnh hưởng của tầng đối lưu Hình 3: Máy thu GPS Trimble 4000 Ssi Danh mục bảng: Bảng 15: Thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu tại Ninh Thuận điểm [nt913] năm 2013 tương đối ổn định và dài hơn 10 phút Nếu thời gian chỉnh lại dồng hồ nhỏ hơn 10 phút thì phải gửi máy tới bộ phận kỹ thuật 3.4 Quy trình sử lý số liệu Số liệu thu thập(dạng: *.DAT) để chuyển sang dạng RINEX bằng phần mềm QC Từ tệp RINEX phân tích các phân số MODUL QC của phần mềm Số liệu đo (*.DAT) Số liệu tệp (*.n) Số hiệu máy thu GPS Số liệu tệp (*.o) Sai số đồng hồ máy thu Các bước làm: B1: Lấy số liệu từ đường link Star >>> Total commander >>> F:\NCKH\nhomQC\hb05\VOM12680.05s 30 Bước 2 : sử dụng acua lệnh chuyển file *.DAT sang file *.n Câu lệnh: teqc-trdn (tên điểm).nav (tên điểm).dat >(tên điểm).els Bước 3: sử dụng câu lệnh chuyển file *.DAT sang file *.o Câu lệnh: teqc-tr(tên điểm).o 31 Bước 4: Sử dụng câu lệnh chuyển file *.o sang file *.s Câu lệnh: teqc-qc(tên điểm).o Bước 5: Xem số hiệu máy thu GPS 32 Bước 6 : Xem sai số thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu 3.5 Thành quả của ba máy thu (21000, 21001, 21002) Trimble 4000 SSi của Viện Địa Chất-Việt Nam 3.5.1 Bảng số liệu thời gian chỉnh lại máy thu từ năm 1997 đến năm 2004 (số liệu lấy từ Viện Địa Chất-Việt Nam) Bảng 7: Thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu từ năm 1997 đến năm 2004 Năm DO 1998 1998 1999 1999 1999 1999 2000 2001 2001 Y 75 85 162 267 283 303 126 32 39 33 21000 60.3 80.0 140.3 75.8 117.0 67.9 55.3 21001 43.8 68.6 142.0 72.6 20.4 30.3 264.8 60.4 21002 120.1 141.2 69.3 60.8 38.4 39.6 40.7 Năm DO 2001 2002 2002 2002 2002 2003 2004 2004 Y 361 4 55 269 318 51 38.4 48 21000 21001 21002 64.3 1883.5 487.5 315.3 153.4 276.4 72.3 131.8 70.4 40.2 34.1 50.8 35.4 43.1 23.0 15.7 50.1 94.4 100.0 132.2 81.3 125.6 10.5 66.0 Bảng 8: Thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu năm 2004 Năm 2004 DOY 35 36 37 38 39 40 41 42 43 45 21000 82.2 61.7 71.1 72.3 70.8 31.2 164.4 658.2 596.1 658.2 21001 21.9 24.3 24.4 23.0 23.2 58.5 17.3 15.3 16.1 15.0 21002 483.6 240.6 161.2 120.6 160.5 59.0 124.5 109.9 94.1 94.2 Năm 2004 DOY 46 47 58 59 60 61 63 64 65 21000 329.3 658.9 286.6 140.8 140.8 128.0 66.0 64.0 59.1 21001 14.6 14.5 13.9 13.8 13.6 13.5 14.8 16.2 13.7 21002 82.4 74.9 76.0 56.1 50.2 46.8 46.6 40.3 39.2 3.5.2 Bảng số liệu thời gian chỉnh lại máy thu từ năm 2004 đến nay (số liệu của nhóm thu thập) Bảng 9: Thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu tại Hòa Bình điểm [hb05] năm 2005 Năm 2005 34 DOY 249 250 251 252 253 254 255 256 257 21000 143.750 542.500 272.500 281.250 555.750 553.500 270.375 270.875 21001 14.730 14.308 14.218 13.451 13.190 13.622 13.378 12.013 13.706 21002 Năm 273.000 2005 526.000 284.125 187.667 142.813 585.250 138.625 94.583 96.000 DOY 265 266 267 268 269 293 294 295 296 21000 180.000 180.083 272.500 273.000 135.730 136.500 142.875 114.550 102.700 21001 13.348 12.831 12.767 13.071 13.085 14.444 13.942 13.900 13.549 21002 276.750 180.000 138.125 138.438 87.300 282.250 139.313 100.000 Bảng 9.1 : Đồ thị đường thẳng thể hiện thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu tại Hòa Bình điểm [hb05] năm 2005 Bảng 10: Thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu tại Tam Đảo-Ba Vì điểm [tdbv06] năm 2006 Năm 2006 35 DOY 286 287 288 289 21000 100.393 126.545 149.500 93.767 21001 14.177 14.063 13.636 14.706 21002 175.625 100.179 74.233 73.947 Năm 2006 DOY 291 293 290 21000 78.056 82.588 82.735 21001 12.344 12.540 13.906 21002 66.000 58.561 58.289 Bảng 10.1 : Đồ thị đường thẳng thể hiện thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu tại Tam Đảo-Ba Vì điểm [tdbv06] năm 2006 Bảng 11: Thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu tại Hòa Bình điểm [hb07] năm 2007 Năm 2007 DOY 198 21000 118.55 21001 21002 12.783 555.25 199 0 595.00 0 12.301 572.50 0 200 0 12.071 188.33 201 DOY 221 21000 595.50 21001 21002 12.122 137.996 222 0 198.41 12.380 112.097 223 1 148.45 12.340 71.000 297.11 3 11.825 96.297 224 0 119.04 12.042 78.926 202 7 198.41 11.658 555.25 225 7 84.355 11.800 78.248 203 7 195.00 0 11.714 110.40 226 195.23 11.605 54.021 204 0 296.24 0 11.428 116.75 227 3 296.86 11.355 59.123 2 36 0 Năm 2007 7 205 197.41 206 7 113.20 11.269 84.286 11.080 70.562 228 198.58 11.595 59.423 229 3 106.95 11.587 59.333 0 0 Bảng 11.1 : Đồ thị đường thẳng thể hiện thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu tại Hòa Bình điểm [hb07] năm 2007 Bảng 12 :Thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu tại Hồ Chí Minh điểm [hbc07] năm 2007 Năm 2007 37 DOY 063 064 065 066 067 21000 116.958 82.647 63.886 58.542 54.173 21001 12.885 12.108 11.512 11.147 10.891 21002 Năm 82.500 2007 63.500 48.517 44.317 41.953 DOY 069 070 071 072 21000 42.065 52.019 56.180 52.037 21001 11.521 11.180 10.973 11.083 21002 73.816 38.108 38.081 37.066 Bảng 12.1 : Đồ thị đường thẳng thể hiện thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu tại Hồ Chí Minh điểm [hbc07] năm 2007 Bảng 13: Thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu tại Hồ Chí Minh điểm [hcm09] năm 2009 Năm 2009 38 DOY 054 055 056 057 058 21000 110.667 100.357 93.667 73.947 70.938 21001 11.723 11.504 11.000 10.891 12.800 21002 89.708 74.026 64.091 52.788 56.091 Năm 2009 DOY 059 060 061 062 21000 58.521 54.000 53.962 54.019 21001 10.564 10.481 10.327 10.188 21002 47.692 43.750 46.917 44.016 Bảng 13.1 : Đồ thị đường thẳng thể hiện thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu tại Hồ Chí Minh điểm [hcm09] năm 2009 Bảng 14: Thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu tại Ninh Thuận điểm [nt113] năm 2013 Năm 2013 39 DOY 001 002 003 004 005 006 21000 87.688 60.477 67.833 52.459 51.093 21001 21002 50.750 47.467 41.926 40.686 37.686 36.514 Năm 2013 DOY 007 008 009 364 365 366 21000 45.484 48.534 53.280 197.071 122.591 87.500 21001 21002 34.537 37.118 40.643 109.038 61.826 52.741 Bảng 14.1 : Đồ thị đường thẳng thể hiện thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu tại Ninh Thuận điểm [nt113] năm 2013 Bảng 15: Thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu tại Ninh Thuận điểm [nt913] năm 2013 Năm 2013 40 DOY 262 263 264 265 266 21000 116.958 140.580 105.167 85.800 78.278 21001 12.014 11.590 11.308 11.111 21002 142.520 83.647 64.909 57.040 51.018 Năm DOY 267 268 269 270 21000 75.765 106.583 54.173 52.000 21001 10.711 10.556 10.643 21002 54.346 45.517 39.686 Bảng 15.1 : Đồ thị đường thẳng thể hiện thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu tại Ninh Thuận điểm [nt913] năm 2013 3.6 Nhận xét ,đánh giá Ở kết quả bảng 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 ta vẽ được các đồ thị đường thẳng thể hiện thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu Nhìn vào đồ thị ta thấy ,máy 21000 và 21002 có thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu lớn hơn so với máy 21001 Nhưng giao động giữa thời gian lớn nhất và nhỏ nhất của thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu là rất lớn, không có quy luật cụ thể Tuy máy thu 21001 có thời gian chỉnh lại đồng hồ máy thu bé nhất trong ba máy nhưng giao động thời gian chỉnh lại đồng hồ rất bé và có tính ổn định cao 41 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận 4.1 Kiểm tra chất lượng GPS nói chung, tìm nguyên nhân khắc phục cũng như việc theo dõi chất lượng máy thu nói riêng là vấn đề phức tạp và không kém phần thú vị mà ít các văn liệu ở nước ta ít đề cập Việc áp dụng phần mềm QC trong TeQC đã mang lại nhiều lợi ích thiết thức về mặt kĩ thuật cũng như kinh tế QC gisp chúng ta theo dõi và lắm chắc thiết bị thu GPS mà đề tài này chúng ta đề cập đến sai số đồng hồ máy thu Khắc phục kịp thời các sữ cố kĩ thuật ngoài thực địa đảm bảo số liệu thu đảm bảo chất lượng, một phần giúp sử lý số liêu tối ưu trong điều kiện có thể Cũng xin nhấn mạnh ,việc theo dõi thường xuyên và nắm vững chất lượng máy thu là cơ sở không thể thiếu trong việc sử dụng và bảo trì các thiết bị có kế hoạch tối ưu Kiến nghị 4.2 Qua các số liệu mà nhóm thu thập được ([hb05], [hb07] ,[hcm07], [hcm09], [nt113], [nt913], [tdbv06] )và các số liệu thu thập ở Viện Địa Chất-Việt Nam Nhóm chúng em- những kĩ sư trắc địa chưa có kinh nghiệm, mong các chuyên gia và kĩ sư đầu ngành xem xét các ý kiến sau: Sử dụng phần mềm QC trong TeQC để kiểm tra chất lượng số • liệu và máy thu nhằm đảm bảo yêu cầu về kĩ thuật và tối ưu về kinh tế Thường xuyên theo dõi giám sát quá trình thu thập sô liệu ngoài • thực địa để kịp thời phát hiện các sai sót trong quá trình đo Luôn luôn trau dồi kiến thức và kinh nghiệm dể nâng cao trình • độ chuyên môn của bản thân 42 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đặng Nam Chinh, Đỗ Ngọc Đường (2007), Bài giảng công nghệ GPS [2] Đặng Nam Chinh, Đỗ Ngọc Đường (2012), Định vị vệ tinh [3] Vy Quốc Hải, Trần Đình Tô, Dương Chí Công (2004): Xác định toạ độ tuyệt đối bằng GPS trên WGS-84 Tạp chí các khoa học về Trái đất, 1/2004, tr.76-81, Hà Nội [4] Vy Quốc Hải, Trần Đình Tô, Dương Chí Công (2001): Kinh nghiệm ứng dnugj GPS trong nghiên cứu chuyên dịch kiến tạo hiện đại Tạp chí các khoa học Trái đất , 4/2001, tr 431-435, Hà Nội [5] Vy Quốc Hải (2004): Phần mềm QC và việc theo dõi chất lượng máy thu GPS Tuyển tập báo cáo Hội nghị khoa học trường ĐH Mỏ - Địa chất lần thứ 16, quyển 4, trang 16-20, Hà Nội, tháng 11 năm 2004 [6] TEQC (Tranlate/ Edit/ Quality Check) UNAVCO, Setp 1997 [7] Vy Quốc Hải (2006), Kiêm tra chất lượng số liệu GPS Tạp chí khoa học về Trái Đất 2/2006, tr 287-292, Hà Nội 43