Thiết kế hệ dẫn động xích tải

Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Mục lục GVHD : TS Vũ Lê Huy 1 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải PHẦN CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Bảng thông số đầu vào: Thiế kế hệ dẫn động xích tải Lực kéo băng tải: F = 1020 N Vận tốc băng tải : v = 1,80 m/s Số đĩa xích tải Z = 11 Bước xích tải p = 120 mm Thời hạn phục vụ Lh = 18000 Số ca làm việc : số ca = Góc nghiêng đường nối tâm truyền β = 1800 - α = 00 Đặc tính làm việc : va đập vừa 1.1 Công suất làm việc Plv = F v 1000 = 1020.1,80 1000 = 1,836 KW 1.2 Hiệu suất hệ dẫn động : η = ηbr ηol3 ηx ηkn B Trong tra bảng • • • • 2.3 [ 1] 19 ta : Hiệu suất truyền bánh : ηbr = 0,98 Hiệu suất truyền xích : ηx = 0,92 Hiệu suất ổ lăn ηol = 0,99 Hiệu suất khớp nối : ηkn =  η = ηbr ηol3 ηx ηkn = 0,98 0,993 0,92 = 0,875 1.3 Công suất cần thiết trục động Pyc = Plv 1,836 = η 0,875 = 2,099 KW 1.4 Số vòng quay trục công tác GVHD : TS Vũ Lê Huy 2 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy nlv = Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải 60000.v 60000.1,80 = = 81,82 z p 11.120 v/ph 1.5 Chọn tỷ số truyền sơ usb = ux ubr B Theo bảng 2.4 [ 1] 21 chọn sơ : Tỷ số truyền truyền xích ux = Tỷ số truyền truyền bánh ubr =  usb = ux ubr = = 12 1.6 Số vòng quay trục động • • nsb = nlv usb = 81,82 12 = 981,82 V/ph 1.7 Tính số vòng quay đồng động Chọn ntdb = 1000 V/ph 1.8 Chọn động Tra bảng phụ lục tài liệu [ ] , chọn đông thỏa mãn : nbdb = ntdb = 1000 v/ph Pcfdc ≥ Pyc = 2.1 KW Ta có thông số : KH : 4A100L6Y3 Pcfdb = 2.2 KW ndc =950 V/ph ddc = 28 mm 1.9Phân phối tỷ số truyền : Tỷ số truyền hệ uch = ndc nlv = 950 = 11.61 81,82 Tỷ số truyền hộp giảm tốc ubr = Tỷ số truyền truyền ux = nch nbr = 11, 61 = 2.9 1.10Tính thông số trục: GVHD : TS Vũ Lê Huy 3 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Công suất trục công tác : Pct = Plv = 1,836 KW Công suất trục II : Pii = = Công suất trục I : PI Pct 1,836 = = 2, 016 ηol η x 0, 99.0,92 PII 2, 016 = = 2, 078 ηol ηbr 0,99.0,98 Công suất trục động : Pdc = ni = Số vòng quay trục I : ndc 950 = = 950 ukn nII = Số vòng quay trục II : PI 2, 078 = ηol ηkn 0,99.1 Số vòng quay trục công tác : nct Momen xoắn trục động : Tdc = 9,55.106 PI nI 9, 55.106 Momen xoắn trục II : TII = = 2,1 KW v/ph nII 237, = = 81,82 ux 2,9 9, 55.106 Momen xoắn trục I : TI = KW v/ph nI 950 = = 237,5 ubr = KW Pdc ndc v/ph = 9,55 106 2,1 = 21110,5 950 9,55.106 2,078 = 20889,37 N mm 950 9,55.106 2, 016 = 81064, N mm 237,5 = PII nII = 9,55.106 Momen xoắn trục công tác : Tct = N.mm Pct nct 9,55.106 = 1,836 = 214297 82,1 N.mm Bảng thông số Thông số trục Động I P ( KW ) 2,099 GVHD : TS Vũ Lê Huy 4 Ux = 2,88 2,016 2,078 Công tác Ubr =4 Ukn = II 1,836 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy n (v/ph ) T ( N.mm) 950 21110,5 GVHD : TS Vũ Lê Huy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải 950 20889,37 5 237,5 81064,4 81,82 214297 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải PHẦN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Thông số yêu cầu Pii =2.016 Kw Tii = 81064,4 (N.mm) nii =237.5 (v/ph) Ux =2.88 @= 0 2.1 Chọn loại xích: Điều kiện làm việc chịu va đập vừa nên chọn xích lăn 2.2 Chọn số đĩa xích: Z1 = 29 – 2u = 29 – 2,88 = 23,24  Ta chọn Z1 =25 Z2 = u Z1 = 2,88 25 =72  Ta chọn Z2 =73 2.3 Xác định bước xích : Bước xích p tra theo bảng B 5.5 trang 81 sách hướng dẫn thiết kế truyền động khí với điều kiện Pt = [P] Pt công suất tính toán : Pt = P.k.kz.kn Chọn truyền xích thí nghiệm truyền xích tiêu chuẩn, số rang vận tốc vòng đĩa xích nhỏ Z1 = 25, n01 = 200 Kz = Z 01 Z1 Kn = = 25 =1 25 Hệ số hở n02 200 = = 0,84 nii 237.5 K = K0 ka kđc kbt kđ kc , : B K0 hệ số ảnh hưởng vị trí truyền Tra bảng 5.6 [ 1] 82 với β = 00 ta K0 = Ka hệ số ảnh hưởng khoảng cách trục chiều dài xích : GVHD : TS Vũ Lê Huy 6 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải B Chọn a = ( 30÷50)p  tra bảng 5.6 [ 1] 82 ta Ka =1 Kđc hệ số ảnh hưởng việc điều chỉnh lực căng xích : B Tra bảng 5.6 [ 1] 82  Kđc = B 5.6 [ 1] 82 Kbt hệ số ảnh hưởng bôi trơn Tra bảng ta Kbt = 1,3 với truyền làm việc môi trường có bụi , chất lỏng bôi trơn đạt yêu cầu B Kđ hệ số tải trọng động Tra bảng 5.6 [ 1] 82 ta Kđ = 1,3 va đập vừa B Kc hệ số kể đến chế độ làm việc truyền Tra bảng việc  Kc =1 5.6 [ 1] 82 với số ca làm K = K0 ka kđc kbt kđ kc = 1 1.3 1.3 = 1,69 Công suất truyền P = 2,016 Kw  Pt = P k kz k n = 2,016 1,69 0,84 = 2,86 Kw B Tra bảng 5.5 [ 1] 81 với Pt = 2,86 ≤ [ P] , n02 = 200 ta có : Bước xích p = 19,05 mm Đường kính chốt dc = 5,96 mm Chiều dài ống B = 17,75 mm Công suất cho phép : [ P] = 4,8 Kw 2.4 Xác định khoảng cách trục số mắt xích : Chọn sơ a = 40 p = 40 19,05 = 762 mm Số mắt xích : 2a Z1 + Z ( Z1 − Z ) p 2.762 25 + 73 ( 73 − 25 ) 19, 05 x= + + = + + = 130, 46 p 4π a 19, 05 4.π 762 2 Chọn số mắt xích chẵn x= 130 GVHD : TS Vũ Lê Huy 7 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Chiều dài xích L = x.p = 130 19,05 = 2476,5 mm 2a Z1 + Z ( Z1 − Z ) p 2.762 25 + 73 ( 73 − 25 ) 19, 05 x= + + = + + = 130, 46 p 4π a 19, 05 4.π 762 2 2 p  Z + Z2 Z1 + Z    Z − Z1   x − a* = + x− ÷ − 2 ÷  2    π     2 19, 05  25 + 73 25 + 73    73 − 25   130 − = + 130 − ÷ −  ÷  2    π     = 757, 55 Để xích chịu lực căng lớn , cần phải giảm a lượng : ∆a = 0,003 a* = 0,003 757,55 = 2,27 mm  a = a* - ∆a = 757,55 – 2,27 = 755,28 B  Tra bảng 5.9 [ 1] 85 mm với xích lăn, bước xích p = 19,05 ta số lần va đập xích i= [ i] = 35 Z1.nii 25.237,5 = = 3,045 < [ i ] = 35 15.x 15.130 2.5 Kiểm nghiệm độ bền S= Q ≥ [ s] kd Ft + F0 + Fv B với Q tải trọng phá hỏng , tra bảng 5.2 [ 1] 78 với p = 19,05  Q = 31,8 ( KN ) Khối lượng 1m xích q = 1,9 kg Kđ hệ số tải trọng động Do làm việc chế độ trung bình nên kđ = Ft lực vòng Ft = 1000 p 1000.2, 016 = = 1069,5 v 1,885 v= Với ( N ) Z1 p.nii 25.19, 05.237,5 = = 1,885 60000 60000 GVHD : TS Vũ Lê Huy ( m/s ) 8 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Fv Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải lực căng lực ly tâm sinh Fv = q v2 = 1,9 1,8852 = 6,75 ( N ) F0 Lực căng trọng lượng nhánh xích bị động sinh F0 = 9,81 kf q a , kf hệ phụ thuộc độ võng, β = 00  kf =  F0 = 9,81 1,9 755,28 10-3 = 84,466 N B [ s] hệ số an toàn cho phép , tra bảng  [ s] = 8,2 nên S= Q kd Ft + F0 + Fv 5.10 [ 1] 86 = với p = 19,05 mm , n02 = 200 v/ph 31800 = 27, 1.1069,5 + 84, 466 + 6, 75 > [ s] 2.6 Xác định thông số đĩa xích : Đường kính vòng chia : d1 = d2 = p 19, 05 = = 151,99 π  π  Sin  ÷ Sin  ÷  25   Z1  p 19, 05 = = 442, 79 π  π  Sin  ÷ Sin  ÷  73   Z2  Đường kính đỉnh da1 = p da2 = p mm mm   π    π  0,5 + cot  ÷ = 19, 05 0,5 + cot  ÷ = 160,32  25     Z1      π    π  0,5 + cot  ÷ = 19, 05 0,5 + cot  ÷ = 451,9  73     Z2   B bán kính đáy r = 0,5025 d’1 + 0,05 với d’1 tra bảng mm mm 5.2 [ 1] 78 ta d’1 = 11,91 mm r = 0,5025 11,91 + 0,05 = 6,03 mm Đường kính chân : df1 = d1 – 2r = 151,99 – 6,03 = 139,93 mm df2 = d2 – 2r = 442,79 – 6,03 = 430,73 mm GVHD : TS Vũ Lê Huy 9 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải kr ( Ft kd + Fvd ) Kiểm nghiệm đĩa xích độ bền tiếp xúc : σH1 = 0,47 E A.kd , Kd hệ số tải trọng động Kd =1 B A diện tích chiếu lề , tra bảng 5.12 [ 1] 87 , p = 19,05 mm A = 106 mm2 Kr hệ số ảnh hưởng số đĩa xích trang 87 ta có Z1 = 25 nội suy ta có Kr = 0,42 Kd hệ số phân bố tải trọng không dãy kd = Fvd lực va đập m dãy xích Fvd = 13 10-7 nii p3 m = 13 10-7 237,5 19,053 = 2,13 N E mô đun đàn hồi E= 2.E1.E2 E1 + E2 σH1 = = 2,1 105 E1 = E2 = 2,1 105 Mpa hai đĩa xích làm thép 2,1.105 0, 42 ( 1069,5.1 + 2,13) = 443,8 106.1 B 5.11 [ 1] 86 Bảng = 443,8 Mpa Mpa ta chọn vật liệu làm đĩa xích thép 45 , cải thiện , [σH ] = 500 ≥ σH 2.7 Xác định lực tác dụng lên trục : Fr = kx Ft : Kx hệ số kể đến trọng lượng xích Kx = 1,15 β ≤ 400  Fr = kx Ft = 1,15 1069,5 = 1229, N GVHD : TS Vũ Lê Huy 10 10 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy - Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Do trục nằm hộp giảm tốc nên ta chọn laoij then Để đảm bào tính công nghệ ta chọn loại then giống trục Khi theo TCVN 2261-77 ta có thông số laoij then sử dụng bảng : Tiết diện 2-0 2-2 Đường kính trục 25 34 Kích thước tiết diện b h 10 Chiều sâu rãnh then t1 t2 2,8 3,3 Bán kính góc lượn rãnh max 0,25 0,8 0,25 0,4 Kiểm nghiệm độ bền then: a,Tại tiết diện 2-2 chỗ lắp bánh : - Kiểm nghiệm độ bền dập mặt tiếp xúc trục then Chọn lt = ( 0,8 ÷ 0,9 ) lm2 = ( 0,8 ÷ 0,9).45 =( 36÷40,5 )  ta chọn lt = 38 mm Với then làm thép , tải va đập vừa ta chọn : [ σ d ] = 100Mpa [ τ c ] = 20 30Mpa σd = Kiểm nghiệm dộ bền dập : τc = Kiểm nghiệm độ bền cắt: 2.T 2.81064, = = 41,83 < 100 Mpa d lt ( h − t1 ) 34.38 ( − ) 2.T 2.81064, = = 12,55 < [ τ c ] d lt b 34.38.10  Then thỏa mãn b,Tại tiết diện 2-0 chỗ lắp truyền : Kiểm tra độ bền dập mặt tiếp xúc trục then Chọn lt = ( 0,8 ÷ 0,9 ) lmc2 = ( 0,8 ÷ 0,9).45 =( 36÷40,5 ) =( 36÷40,5 )  ta chọn lt = 38 mm Với then làm thép , tải va đập vừa ta chọn : [ σ d ] = 100Mpa [ τ c ] = 20 30Mpa σd = Kiểm nghiệm dộ bền dập : GVHD : TS Vũ Lê Huy 2.T 2.81064, = = 41,83 < 100 Mpa d lt ( h − t1 ) 34.38 ( − ) 33 33 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải τc = Kiểm nghiệm độ bền cắt: 2.T 2.81064, = = 12,55 < [ τ c ] d lt b 34.38.10  Then thỏa mãn 4.4 Kiểm nghiệm trục II theo độ bền mỏi Với thép 45 có σb = 600Mpa; σ −1 = 0, 436.σ b = 0, 436.600 = 261, Mpa τ −1 = 0,58.σ −1 = 0,58.261, = 151, 728Mpa ψ σ = 0, 05 ψ r = theo bảng 10.7 ta có : ; σ −1 τ −1 , : giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kì đối xứng Các trục hộp giảm tốc quay , ứng suất thay đổi theo chu kỳ đối xứng Ta có : σ aj=σ maxj = Mj WJ ; σ mj = σ a ,τ a , σ m ,τ m Trong : tiếp tiết diện xét σ aj=σ maxj = Mj WJ = trục có rãnh then biên độ trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất Mj π d j b.t1 ( d j − t1 ) − 32 2.d j chu kỳ mạch động Ta có τ mj = τ aj = ; với π d j b.t1 ( d j − t1 ) Wj = − 32 2.d j Trục quay chiều nên ứng suất thay đổi theo τ Tj τ mj = τ aj = maxj = 2.W0 j τ maxj Tj = = 2.W0 j với π d j b.t1 ( d j − t1 ) W0 j = − 16 2.d j Tj π d j b.t1 ( d j − t1 ) 2.( − ) 16 2.d j  Với thông số then , kích thước trục vị trí nguy hiểm Ta có : Tiết diện 2-0 2-1 2-2 Đường kính trục 25 30 34 GVHD : TS Vũ Lê Huy b t1 W W0 σa τa 8 10 4 1251,74 2290,19 3240,29 2785,72 4940,90 7098,94 35,98 21,38 14,55 8,2 5,71 34 34 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Dựa vào biểu đồ momen uốn momen xoắn trục I ta thấy tiết diện nguy hiểm tiết diện lắp bánh tiết diện ổ lăn 1.Kết cấu trục đảm bảo độ bền mỏi thỏa mãn : s = sσ sτ / s 2σ + s 2τ ≥ [ s ] Trong sσ , tiếp sτ [ s] - hệ số an toàn, [ s] = 1,5 … 2,5 - hệ số an toàn xét riêng cho trường hợp ứng suất pháp ứng suất Chọn sơ kiểu lắp : H7 r6 B theo bảng 10 − 11 [ 1] 198 ta có : Kσ K = 2,75; τ = 2,05 εσ ετ σa = Ứng suất uốn biên : M Wu ;Ứng suất xoắn biên : sσ = Hệ số an toàn tính riêng ứng suất uốn : Hệ số an toàn tính riêng ứng suất xoắn : β = σ −1 Kσ σ +ψ σ σ m β ε σ a τσ = Trong τa Mo 2.Wx τ −1 Kτ τ +ψ τ τ m β ετ a = hệ số bề mặt 10 − B [ 1] ψ σ = 0, 05 ψ τ σb 197 ; =0 tra bảng với =600 Mpa Ta có bảng hệ số an toàn : Mặt cắt 2-0 2-1 2-2 s = sσ sτ / s 2σ + s 2τ ≥ [ s ] W W0 σa σm 1251,74 2290,19 3240,29 2785,72 4940,90 7098,94 35,98 21,38 0 GVHD : TS Vũ Lê Huy 35 35 sσ τa τm Sτ S 2,64 4,45 14,55 8,2 5,71 14,55 8,2 5,71 5,09 9,02 12,96 2,53 4,2 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy GVHD : TS Vũ Lê Huy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải 36 36 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải PHẦN 5.CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC I Chọn ổ bi đỡ chặn để kết cấu đơn giản , giá thấp nhất.Đuồng kính trục chỗ lắp ổ lăn B d=20mm.Tra phụ lục P 2.12 [ 1] 264 với ổ bi cỡ nhẹ hẹp có kí hiệu 46304 với thông số: d=20mm, D=52 mm,b=15mm,r=2,0 mm; C=14KN; C0= 9,17KN 5.1 Chọn ổ lăn cho trục II 5.1.1 Chọn loại ổ lăn: a,Phản lực hướng tâm lên ổ : - Phản lực hướng tâm tác dụng lên ổ lăn C : Fr = F x10 + F y10 = 614, + 888, 04 = 1079,86 N -Phản lực hướng tâm tác dụng lên ổ lăn D : Fr1 = F x11 + F y11 = 614, 402 + 1642, 622 = 1753, 76 Lực dọc trục : Xét tỷ số : Fa1 = 307,97 N N Fa1 307,97 = = 0, 65 Fr1 475,32 > 0,3 ta có α =120 5.1.2 Chọn kích thước ổ lăn : Chọn theo khả tải động Đường kính trục chỗ lắp ổ lăn : d21 = d23 = 30 mm B P 2.12 [ 1] 264 Tra bảng với loại ổ đỡ chặn cỡ trung hẹp ,ta chọn ổ kí hiệu 46306 có thông số sau : d=30 mm; D= 72mm;b=19 mm;r= 2,0 mm; C=25,6KN;C0 = 18,17 KN i Tỷ số Fa1 307,97 = C0 18,17.103 =0,017 với i số dãy lăn i =1  F   475,32  lg e = lg r − 1,144  / 4, 73 = lg − 1,144  / 4, 73  18,17.10   C0  GVHD : TS Vũ Lê Huy 37 37 = -0,576 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải  e = 0,265 GVHD : TS Vũ Lê Huy 38 38 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải 5.1.3 Chọn sơ bố trí ổ lăn : Hình chữ O : 5.1.4 Lực dọc trục hướng tâm sinh ổ: Fs = e.Fr = 0, 265.1079,86 = 286,17 N Fs1 = e.Fr1 = 0, 265.1753, 76 = 464, 75 N ∑F a = F ∑F 1a s1 + Fat = 464, 75 + 307,97 = 772, 72 = Fs − Fat = 286,17 − 307,97 = −21,8 N > Fs0 nên F0a =772,72 N < Fs1 nên F1a = 464,75 N 5.1.5 Tính tỷ số: Xét F0 a 772, 72 = = 0, 72 V Fr 1.1079,86 B  Tra bảng Xét 11.4 [ 1] 216 > e Vòng quay có V=1 ta có X0 = 0,45 ; Y0 = 1,81 F1a 464, 75 = = 0, 265 V Fr1 1.1753, 76 =e  X1 = ; Y = 5.1.6 Tính tải trọng quy ước , tải trọng tương đương ổ bi đỡ chặn : Q0 = ( X V Fr + Y0 F0 a ) kt kd = ( 0, 45.1.1079,86 + 1,81.772, 72 ) 1.1,3 = 2449, 93N Với kt - hệ số ảnh hưởng nhiệt độ, kt =1 kd - hệ số kể đến đặc tính tải trọng kd = 1,5 ứng với va đập vừa Q1 = ( X 1.V Fr1 + Y1.F1a ) kt kd = ( 1.1.1753, 76 + 0.508,59 ) 1.1, = 2279,89 N Tải quy ước Q = max ( Q0 , Q1 ) = 2449,93 GVHD : TS Vũ Lê Huy N 39 39 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải 5.1.7 Kiểm nghiệm ổ lăn theo khả tải trọng Ta có Cd = Q m L Với : m: bậc đường cong mỏi , m=3 tiếp xúc điểm ; L : tuổi thọ ổ bi đỡ Với Lh = 18000 h Tuổi thọ ổ lăn : Lh n1.60.10 −6 = 18000.950.60.10 −6 = 1026 triệu vòng Q = 2449,93N Cd = 2449,93 1026 = 24709,8 N = 24, KN < C=25,6 KN  Thỏa mãn điều kiện tải động 5.1.8 Kiểm nghiệm theo khả tải tĩnh : Q0 = X Fr1 + Y0 Fa1 B Tra bảng 11.6 [ 1] 221 ta X = 0,5 ; Y0 = 0, 47 Qt1 = X Fr1 + Y0 Fa1 = 0,5.1753, 76 + 0, 47.464, 75 = 1095,3 Qt = X Fr + Y0 Fa = 0,5.1079,86 + 0, 47.772, 72 = 903,1 Qmax = max ( Qt , Qt1 ) = 1095,3 Qtmax = ( Q, Qt1 ) = Q = 2449, 93 =Qt1 N =2,44993 KN < C0 = 18,17 KN  Ổ bị đỡ chặn có kí hiệu 46306 thỏa mãn khả tải động tải tĩnh GVHD : TS Vũ Lê Huy 40 40 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải PHẦN KẾT CẤU VỎ HỘP : 6.1 Tính kết cấu vỏ hộp : Chi tiêu hộp giảm tốc đô cứng cao khối lượng nhỏ.Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục 6.2 Kết cấu nắp hộp : Dùng phương pháp đúc để chế tạo nắp ổ Vật liệu GX15-32 Các kích thước phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc Tên gọi Chiều dày : Thân hộp Tính toán δ δ = 0, 03.a + = 0, 03.85 + = 5,55 Chọn Nắp hộp , δ1 δ1 δ =0,9 = mm δ =0,9.6=5,4 chọn e = ( 0,8 ÷ 1) δ = Gân tăng cứng : Chiều dày , e Chiều cao , h δ1 =6 mm 5,6 chọn e =6 mm H 0, 04a + 10 = 13,4mm  Chọn d1 = 14mm Buloong cạnh ổ , d2 d ( 0, ÷ 0,8 ) d1 = Buloong ghép bích nắp thân , d3 9,8 11,2 chọn d2 = 11mm Vít ghép nắp ổ , d4 d3 ( 0,8 ÷ 0,9 ) d = Vít ghép nắp thân, d5 d ( 0, ÷ 0, ) d = d5 ( 0,5 ÷ 0, ) d = Mặt bích ghép nắp thân : Chiều dày bích thân hộp ,S3 S3 ( 1, ÷ 1,8 ) d3 = Chiều dày bích nắp hộp , S4 S4 ( 0,9 ÷ 1) d = Chiều rộng bích nắp thân ,K3 GVHD : TS Vũ Lê Huy 41 41 8,8 9,9 chọn d3 = 9mm 6,6 7,7 chọn d4 = 7mm 5,5 6,6 chọn mm 12,6 16,2mmchọn S3 = 15 8,1 9,0 chọn S4 =9 mm SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải K3 = K − ( ÷ 5) = Kích thước gối trục : Đường kính tâm lỗ vít, D3 , D2 Trục I: Bề rộng mặt ghép buloong cạnh ổ , K2 Trục II: D2 35-3=32 = 66mm , D2 =86mm K = E2 + R2 + ( ÷ ) = Tâm lỗ buloong cạnh ổ , E2 C ( k khoảng cách từ tâm buloong đến mép lỗ) Chiều cao , h D3 E2 = 1, 6.d2 = , =83mm D3 =103mm 18+14+3=35 mm 1,6.11=17,6 mm chọn E2 = 18mm R2 =1,3.d2 = 1,3.11 = 14,3 chọn R2 =14mm h =45mm Mặt đế hộp: Chiều dày : phần lối S1 có phần lồi : Dd , S1 S2 S1 = ( 1, ÷ 1,1) d Chọn chọn S1 = 12mm =11…12,1 Bề rộng mặt đế hộp ,K1 q K1 = 3.d1 = 3.14=42mm q ≥ K1 + 2.δ =54mm Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp ∆ ≥ ( ÷ 1, ) δ = ∆1 ≥ ( ÷ ) δ = Giữa bánh lớn với đáy hộp ∆2 ≥ δ = Giữa mặt bên bánh với Số lượng buloong Z: L : chiều dài vỏ hộp B :Chiều rộng vỏ hộp 6.3 Kết cấu nắp ổ cốc lót 7,2 chọn 18 30 chọn chọn ∆2 ∆ ∆1 =7 mm =25mm = 7mm Z=4 6.3.1 Nắp ổ : Đường kính nắp ổ xác định theo công thức: GVHD : TS Vũ Lê Huy 42 42 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy D3 ≈ D + 4, 4.d ; Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải D2 ≈ D + ( 1, ÷ ) d D đường kính lắp ổ lăn B Tra bảng 18.2 [ 2] 88 ta có: Vị trí D mm Trục I 52 Trục II 72 6.3.2 Cốc lót D2 mm 66 86 D3 mm 83 103 D4 mm 42 65 d4 mm M16 M8 Z 4 h 10 Dùng cho bố trí hình chữ O 6.3.3 Cửa thăm Để kiểm tra quan sá chi tiết máy lắp ghép để đổ dầu vào hộp, B đỉnh hộp có làm cửa thăm Dựa vào bảng sau: A mm 100 B mm 75 A1 mm 150 GVHD : TS Vũ Lê Huy B1 mm 100 C mm 125 C1 mm - 43 43 18.5 [ 2] 92 ta chọn kích thước cửa thăm K mm 87 R mm 12 Vít mm × M8 2 Số lượng SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải 6.3.4 Nút thông hơi: Khi làm việc , nhiệt độ hộp tăng lên.Để giảm áp suất điều hòa không khí bên hộp , người ta dung nút thông hơi.Nút thông thường nắp B nắp cửa thăm Tra bảng 18.6 [ 2] 93 Ta kích thước nút thông A B M27 × C D E G H I K L M N O P Q R S 5 36 32 10 22 32 18 36 32 6.3.5 Nút tháo dầu: Sau thời gian dài làm việc , dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn ( bụi bặm hạt mài), bị biến chất, cần phải thay dầu mới.Để thay dầu cũ , lỗ đáy hộp có lỗ tháo dầu.Lúc làm việc , lỗ bịt kín nút tháo dầu.Dựa vào bẳng B d 18.7 [ 2] 93 × M20 ta có kích thước nút tháo dầu : b 15 m GVHD : TS Vũ Lê Huy f L 28 c 2,5 44 44 q 17,8 D 30 S 22 D0 25,4 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải 6.3.6 Kiểm tra mức dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dung que thăm dầu có kết cấu kích thước hình vẽ 6.3.7 Chốt định vị : Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục.Lỗ trục lắp thân hộp nắp gia công đồng thời, để đảm bảo vị trí tương đối giưa nắp thân trước sau gia công lắp ghép, ta dung chốt định vị Nhờ chốt định vị xiết buloong không làm biến dạng vòng ổ Thông số kĩ thuật chổ định vị : d=4 ; c= 0,6; l = 38 (mm) 6.3.8 Ống lót lắp ổ Ống lót dung để đỡ ổ lăn , để thuận tiện lắp điều chỉnh phận ổ đồng thời tránh cho ổ khỏi bụi bặm Chất liệu ống lót làm vật liệu GX 15-32 với kích thước sau: Chiều dày δ =6 mm Ta chọn Chiều dày vai δ1 δ =7 mm chiều dày bích Đường kính lỗ lắp ống lót: 6.3.9 Bulong vòng: GVHD : TS Vũ Lê Huy δ2 δ1 δ : = = mm D ' = D + 2.δ = 72 + 2.7 = 86mm 45 45 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc nắp máy thân máy thường lắp thêm bulong vòng chọn theo khối lượng hộp giảm tốc Với a= 100 mm, hộp giảm tốc B bánh trụ cấp Tra bảng Ren d M8 t≥ d1 36 f d2 20 b 18.3b [ 2] 89 d3 c ta có Q = 40 Kg ta chọn bulong vòng M8 d4 20 x 18 10 1,2 6.4 Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp d5 13 r h 18 r1 h1 r2 2,5 4 h2 Q ( Kg ) 40 6.4.1 Bôi trơn hộp giảm tốc: Ta dùng dầu ôto máy kéo AK15 6.4.2 Bôi trơn hộp : Với truyền hộp làm việc dính bụi bặm hộp không che kín nên ta dùng phương pháp bôi trơn định kì băng mỡ Tên dầu mỡ Thiết bị cần bôi trơn Dầu oto máy kéo Bộ truyền AK15 truyền Mỡ T Tất ổ truyền 6.4.3 Điều chỉnh ăn khớp: Lượng dầu mỡ Thời gian thay dầu mỡ 0,6lit /KW tháng 2/3 chỗ hổng phận năm H7 k6 Để lắp bánh lên trục ta dùng mối ghép then với bánh lớn chọn kiểu lắp chịu tải trọng vừa va đập vừa.Tiết diện lắp trục với ổ lăn, khớp nối ,đĩa xích chọn bảng đây: Vị trí lắp Kiểu lắp Trục vòng ổ bi Vỏ lắp ổ φ 54 H7 d11 +30 es (μm) ei (μm) +15 +2 -100 -290 φ 20k Vòng phớt trục I φ 20 D8 k6 +98 +65 +15 +2 Bạc chặn trục I φ15 D8 k6 +77 +50 +12 +1 GVHD : TS Vũ Lê Huy ES (μm) EI (μm) 46 46 SVTH : Tống Văn Hùng Đồ án chi tiết máy Đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Bạc chặn trục II φ 25 +21 +15 +2 ổ lăn φ 30k H7 k6 +25 +15 +2 +18 +2 Vỏ ổ lăn φ 72 H Then bánh răng,đĩa xích I φ8 N9 h9 +30 0 -36 -36 Then khớp nối I φ6 H7 h6 +12 0 -8 N9 Then bánh φ10 , đĩa xích II h9 -36 -36 Then khớp nối II φ 25 H7 h6 +21 0 -13 Vỏ nắp ổ φ 54 H7 d11 +30 -100 -290 Bánh GVHD : TS Vũ Lê Huy φ 34 H7 k6 47 47 SVTH : Tống Văn Hùng