BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT

BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG LỜI NÓI ĐẦU ***-*****-*** Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật người ngày đòi hỏi trình độ tự động hoá phải phát triển để đáp ứng nhu cầu Tự động hoá ngày phát triển rộng rãi lỉnh vực kinh tế, đời sống xã hội, ngành mũi nhọn công nghiệp Ngày nay, trình độ tự động hoá quốc gia đánh giá kinh tế quốc gia Chính lẽ mà việc phát triển tự động hoá việc cần thiết Bởi ngành tự động hoá đào tạo kỹ lưỡng trường Đại học nước, trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng không ngoại lệ Sinh viên đào tạo dây chuyền sản xuất tự động cấu chấp hành thiết bị điều khiển Ngành điện tử nghành Viêc tạo sản phẩm tự động hoá công nghiệp mà đời sống người ngày phổ biến Hầu lĩnh vực thấy có cần thiết tự động hoá.Với mục đích làm quen tiếp cận với dây chuyền sản xuất tự động Nhà trường tạo điều kiện để chúng em thực hành Viện công nghệ Cơ khí Tự động hóa, xưởng thủy lưc khí nén Qua giúp em hiểu sâu hệ thống Cơ điện tử dây chuyền sản xuất tự động Tuy có thời gian ngắn bảo tận tình thầy Trần Ngọc Hải thầy Trần Minh Thông nên em hiểu rõ hệ thống Cơ điện tử Em xin chân thành cảm ơn Nhà trường, Viện công nghệ Cơ khí Tự đông hóa, Xưởng thủy lực khí nén tạo điều kiện thuận lợi để chúng em hoàn thành đợt thực hành hệ thống Cơ điện tử Đà Nẵng, Ngày 12 tháng 06 năm 2011 Sinh viên thực SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG Phần 1: Tổng quan tập lệnh PLC S7-200 (sử dụng ngôn ngữ LADDER) Giới thiệu ngôn ngữ lập trình Em xin trình bày ngôn ngữ lập trình LADDER báo cáo sử dụng rộng rãi dễ hiểu người đọc 1.1 Giới thiệu LADDER: Là ngôn ngữ lập trình đồ họa.Nhưng thành phần SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG 1.2 Tổng quan tập lệnh - Các lện logic xử lý bit Bool SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT SVTH: GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG - Lệnh làm việc Byte SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT SVTH: GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG  Một số qui định tra cứu lệnh sử dụng lệnh: - Trên phần tên lệnh nhóm lệnh - Tiếp theo cú pháp lệnh, LAD, FBD STL - Dưới loại CPU S7-200 cho phép sử dụng lệnh, lưu ý bao gồm 03 loại CPU mới: 221, 222 224 - Bên cạnh phần mô tả hoạt động lệnh Các trường hợp lỗi trường hợp gây lỗi khiến đầu ENO = 0, lệnh thự ENO = - Các bit đặc biệt vùng SM có giá trị thay đổi tùy theo kết thực lệnh Bảng toán hạng thông số hợp lệ lệnh Sau ký hiệu gõ lệnh STEP 7: o Trong LAD: -> nghĩa nối tiếp lệnh khác (nhưng không bắt buộc) o Trong LAD: ->> nghĩa bắt buộc phải nối tiếp lệnh khác o Tên biến nằm ngoặc kép (ví dụ “var”) biến toàn cục o Tên biến có ký hiệu # đằng trước biến cục o Ký hiệu ? hay ???? nghĩa yêu cầu toán hạng o Ký hiệu > yêu cầu toán hạng nối lệnh khác o Ký hiệu >I cho biết đầu ENO o Ký tự % trước tên biến nghĩa biến trực tiếp IEC o Trong FBD, dấu tròn nhỏ đầu vào đánh dấu đảo (như điện tử); gạch dọc ngắn (|) đầu vào đánh dấu giá trị tức khắc (đầu vào trực tiếp) Trong giới hạn báo cáo em xin giới thiệu số lện sau: SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG Lệnh làm việc với định thời SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG Lệnh làm việc với Counter : SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG Lệnh cộng hai số nguyên 16 Bit Lệnh cộng hai số nguyên 32 Bit SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 10 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG Lệnh cộng hai số thực 32 Bit Ngoài có lệnh nhân ,chia số thực (nguyên) 16 Bit 32 Bit2 Sơ đồ kết nối PLC phòng thí nghiệm 2.1 Một số mô hình phòng thí nghiệm input CPU output SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 11 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG Mô hình thí nghiệm điều khiển xilanh dung PLC S7-200 CPU Thi ết bị cần điều khiển Mô hình dàn khoan tự động sử dụng lập trình PLC S7-200 SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 12 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG 2.2 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển lập trình 2.3 Sơ đồ khối tổng quát cua CPU SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 13 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG 2.4 Sơ đồ ghép nối chung cho PLC S7-200 thiết bị chuyên dụng Nguồn nuôi Máy tính kết nối Ghép nối modul mở rộng CPU Thiết bị cần điều khiển viết chương trình điều khiển đèn giao thông ngã tư; ta có mô hình đèn có chế độ hoạt động sau: Tuyến Tuyến SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 14 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG 3.1 Giản đồ thời gian: START 30s X1 5s V1 35s Đ1 STOP 30s X2 5s V2 35s Đ2 35s 3.2 chuong trinh PLC SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 15 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT SVTH: GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 16 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG Câu 2: Thiết kế mạch điều khiển với phương án sau: Điều khiển khí nén, điện khí nén khả lập trình PLC S7-200 (CPU 224) để điều khiển xilanh khí nén hoạt động theo chu trình sau S0 bước: 10≡1 a1 a1 Xilanh A a0 a0 b1 Xilanh B b0 Xilanh C b1 t1 b1 t1 b0 b0 c1 c1 c1 b0 c0 c0 a.Mạch điều khiển khí nén: Sử dụng phần mềm Festo Fluidsim để thực thiết kế mạch ta có sơ đồ mạch: SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 17 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG b.Mạch điều khiển điện khí nén : 4 A- A+ C0 B+ B5 C- C+ C1 50% B1 50% B0 50% A1 50% 50% 50% A0 Mạch điện điều khiển : SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 18 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG c.Mạch điều khiển chương trình PLC: Sơ đồ kết nối : S0 A0 B0 C0 A1 B1 C1 24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 9 10 10 K6 K5 K4 K3 K1 K2 0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 11 11 12 12 13 13 14 14 V + K6 C- K5 C+ K4 B- K3 B+ K2 A- A+ K1 V - SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 19 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG Chương trình điều khiển SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 20 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT SVTH: GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 21 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT SVTH: GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 22 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT SVTH: GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 23 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT SVTH: GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 24 [...]... - NHÓM: 07A Trang 19 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT 2 GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG Chương trình điều khiển SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 20 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT 2 SVTH: GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 21 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT 2 SVTH: GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 22 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT 2 SVTH: GVHD: TRẦN... - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 14 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT 2 GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG 3.1 Giản đồ thời gian: START 30s X1 5s V1 35s Đ1 STOP 30s X2 5s V2 35s Đ2 35s 3.2 chuong trinh PLC SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 15 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT 2 SVTH: GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 16 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT 2 GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH...BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT 2 GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG Lệnh cộng hai số thực 32 Bit Ngoài ra còn có lệnh nhân ,chia 2 số thực (nguyên) 16 Bit và 32 Bit2 Sơ đồ kết nối PLC tại phòng thí nghiệm 2.1 Một số mô hình trong phòng thí nghiệm input CPU output SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 11 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT 2 GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG... phần mềm Festo Fluidsim để thực hiện thiết kế mạch ta có sơ đồ mạch: SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 17 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT 2 GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG b.Mạch điều khiển điện khí nén : 4 2 4 A- A+ 5 3 1 C0 2 B+ 4 B5 2 C- C+ 3 5 1 C1 50% B1 50% B0 50% A1 50% 50% 50% A0 3 1 Mạch điện điều khiển : SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 18 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT 2 GVHD: TRẦN NGỌC HẢI... hình dàn khoan tự động sử dụng bộ lập trình PLC S7-200 SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 12 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT 2 GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG 2.2 Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển lập trình 2.3 Sơ đồ khối tổng quát cua CPU SVTH: - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 13 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT 2 GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG 2.4 Sơ đồ ghép nối chung cho PLC S7-200 và các thiết... HTCDT 2 SVTH: GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 22 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT 2 SVTH: GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 23 BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT 2 SVTH: GVHD: TRẦN NGỌC HẢI – TRẦN MINH THÔNG - LỚP: 10CDTLT - NHÓM: 07A Trang 24