Cài đặt và vận hành động cơ servo 3pha AC panasonic

Cài đặt thông số Trình điều khiển này có các tham số khác nhau được sử dụng để điều chỉnhhoặc thiết lập các tính năng hoặc chức năng của trình điều khiển.. Sự hiểu biết các thông số này

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

- -Đề tài :

Cài đặt và vận hành động cơ servo 3pha

AC panasonic

Giáo viên hướng dẫn: Th.s Tạ Minh Cường

Sinh viên thực hiện : Nguyễn Tài Lợi

Nguyễn Tăng Vũ Lương Trọng Lập Lớp : 12CĐ - ĐT3 (Nhóm 5)

Ngày 30 tháng 5 năm 2014

Cài đặt thông số

Trình điều khiển này có các tham số khác nhau được sử dụng để điều chỉnhhoặc thiết lập các tính năng hoặc chức năng của trình điều khiển

Phần này mô tả mục đích và chức năng của các thông số này

Sự hiểu biết các thông số này là điều cần thiết để đạt được, hoạt động ứngdụng cụ thể tốt nhất của điều khiển

Bạn có thể xem, thiết lập và điều chỉnh các thông số này bằng cách sử dụng:Màn hình cảm ứng phía trước hoặc máy tính với các phần mềm truyền thôngcác thông số

năng khiển, phân bổ I / O tín hiệu, và

thiết lập tốc độ truyền và w

khác nhau và các hạn chế servo (1 và 2) cho vị trí, vận tốc và hằng

số thời gian của các bộ lọc

chỉnh các thông số Bạn có thể thiết lập thời gian thực chế độ tự động điều chỉnh, chọn độ cứng máy tính, w

và đó là thời gian tăng và giảm tốc

đầu vào, đảo cực và điều chỉnh

bù đắp của lệnh mô-men xoắn và thiết lập giới hạn mô-men xoắn

cho việc phát hiện sản lượng như vậy như trong vị trí và không tốc

độ, và thiết lập chế lỗi vị trí ở quámức, vv

Bạn cũng có thể thiết lập các điềukiện để dừng lại ở chính

tắt nguồn, trong báo động và servo tắt, hoặc điều kiện để giải phóng mặt bằng truy cập lỗi, vvPhiên bản

đầy đủ gần 70 ~ 7F Thông số đầy đủ gần Để biết chi tiết, xem "Full-Đóng Thông số kỹ

Điều khiển liên quanphương thức

0 2 Kiểm soát thiết lập phương thức 0 ~

*0 C Thiết lập tốc độ truyền của RS232 0~2 2 — P· S· T

* 0 D Thiết lập tốc độ truyền của RS485 0~2 2 — P· S· T

Điều chỉnh các thông số cho Thời gian hằng số của bộ lọc tăng,w

Thông số Mô tả Thông số phạm vi mặc định đơn vị liên quan

liệu thời gian lọc liên tục về phía trước

0 ~ 2500 <<50>> 0.01ms P· S· T

D Tần số xuất sắc 100 ~

trí chuyển đổi thời gian trễ

điều khiển tốc

độ chuyển đổithời gian trễ

Å0~3 chuyển đổi

mô-men xoắnchuyển đổi thời gian trễ

TÅñ3 Điều khiển C

Mô-men xoắn

0 ~ 10000 mức độ

Mô-men xoắn

số modem Mô tả thông số Phạm vi Mặcđịnh Đơn vị điều khiển liên quan

8 Thời gian tăng tốc thiết lập 0 ~ 5000 0.2

ms/kr/min

S· T 9

ms/kr/min

D Đảo ngược đầu vào lệnh

B Mạch thiết lập ở

động cơ chuyển động

Các thông số sau có giá trị mặc định khác nhau tùy thuộc vào loại của bộ mã hóa kết

hợp.Các thông số sau có giá trị mặc định khác nhau tùy thuộc vào loại của bộ mã hóa kết

hợp

Với 2500P / r

mã hóa gia tăng ([A]) Với bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit

so với tuyệt đối / gia tăng bộ

Để xác nhận các thông số có số lượng tham số được đánh dấu *, thiết lập các

thông số, sau đó đưa chúng vào EEPROM,

Các thông số (PR70 để Pr7F) là "đầy đủ" trình điều khiển PR70 ~ Pr7F

Cài đặt các thông số

Bạn có thể thiết lập các tham số với:

Bảng điều khiển phía trước hoặc liên lạc máy tính với các phần mềm thông số chuyên dùng

ghi chú:Đối với việc sử dụng các thông số modem để xử lý cài đặt.Sử dụng bảng

điều khiển phía trước

Thiết lập thông số:

Cấu trúc của chế độ Bạn có thể chọn bằng cách sử dụng chế độ sử dụng nút bảng

điều khiển phía trước

LED (6 số)

Sử dụng để thay đổi / thay đổi các số

Sử dụng ID này để thay đổi / thay đổi các số ID

Chế độ thiết lập

Sử dụng để thay đổi ngày / thực hiện chế

độ vận hành của các thông số lựa chọn

G SP

IM

Nút nhấn để tăng giá trị.

Nút nhấn để giảm giá trịNút thiết lập

chuyển mạch giữa các chế độ (được lựa chọn với chế độ nút chuyển đổi) và thực hiện ở màn hình hiển thị

Nút chuyển đổi chế độ Bạn có thể chọn năm tùy chọn chế độ

Chế độ giám sát Chế độ thiết lập thông số EEPROM viết tự động Chế độ chỉnh

Chế độ phụ trợ Thiết lập các thông số, chọn chế độ cài đặt thông số

Chế

độ màn hình

Thiết lậpthông

số

Viết phươngthức eeprom

Phương thức điều chỉnh

Phươngthứcphụtrợ

Nút chọn chếđộ

Nút chọn chếđộ

Nút chọn chếđộ

Nút chọn chếđộ

Nút chọn chếNút thiết lậpNút thiết lập

Nút thiết lậpNút thiết lập

Nút thiết lập

Nguồn dữ liệu

Điều khiển (nguồn) Mở

MODE

Bằng cách sử dụng màn hình cảm ứng phía trước:

Bấm nút thiết lậpID MODE

Chọn thông số bằng cách sử dụng UP và nút DOWN

SET

SETG SP IM

SETBấm nút thiết lập

Tiếp tục nhấn nút Up(xấp xỉ 3 giây) Thanh tronglàm tăng màn hình hiển thị trong hình bên phải.

Bắt đầu viết (chương trình tức thời sẽ được hiển thị trong các hình bên phải)

Báo lỗiThiết lập hoàn chỉnh

Nếu bạn đặt nó que ở thông số sẽ có hiệu lực sau khi

các hoạt động thiết lập lại,tắt điện và sau đó bật lại

để thay đổi các giá trị

Bạn có thể ghi lại các thông số bằng cách giữ nút lên

ghi chú:Nếu một lỗi chương trình xuất hiện, nó trở về

bước đầu tiên của việc viết chương trình, và lặp lại

nó

Không tắt nguồn điện trong khi EEPROM đang viết

chương trình Nếu không thì chương trình sai thể

được nhập vào

Nếu điều này xảy ra, thiết lập các thông số một lần

nữa, hãy chắc chắn rằng tất cả các giá trị thông số là

chính xác, và sau đó viết chương trình để EEPROM

Vận hành

Kiểm tra hệ thống dây điện

• Đảm bảo tất cả các kết nối dây (đặc biệt là năng lượng chính và đầu ra động cơ)

là chính xác

• Hãy chắc chắn rằng có kết nối đất đúng, và dây nối đất được kết nối đúng

Kiểm tra các thông số kỹ thuật

• Hãy chắc chắn rằng điện áp là đúng động cơ servo

• Hãy chắc chắn rằng các động cơ servo được bảo đảm vững chắc

Ngắt kết nối tải của động cơ thả phanh

màn hình hiển thị LED

Nguồn

điều khiển

Vận hành mà không có động cơ tải (JOG)

Sử dụng chức năng JOG (chạy với động cơ và điều khiển ) cho vận hành

Nếu động cơ chạy với JOG này, nó có nghĩa là động cơ và điều khiển trong tình trạng tốt và được kết nối với nhau

Lưu ý:

Tách tải ra khỏi động cơ và CN I / F, trước khi thực hiện vận hành

Thiết lập các thông số người sử dụng mặc định (đặc biệt làPR10 tăng vị trí tăng tốc

Tốc độ động cơ sẽ được hiển thị (màn hình ban đầu)Bật nguồn (điều khiển).

Chuyển đổi các thông số cài đặt (chế độ mặc định)

SET

Ngõ ra.Nút nhấn thiết lập

Tiếp tục nhấn nút cho

Tiếp tục nhấn nút UP

(khoảng 3 giây)

Thanh tăng lên khi các

chương trình xung ngay

Việc chuẩn bị vận hành đã được

hoàn tất

Tiếp tục nhấn nút cho đến khi UP

xuất hiệnThay đổi số thập phân từ phải sang

trái tiếp tục nhấn nút mũi tên trái

(khoảng 3 giây) như các chương trình

Kiểm tra giá trị mặc định của các thông số.

Kết nối giữa SRV trên (CN I / F pin 29) và COM-(CN I / F pin 41) để làm cho Servo hoạt động

Động cơ sẽ được khởi động

Chế độ chạy ở vị trí điều khiển

Thiết lập Pr42 (Command xung Chế độ đầu vào thiết lập up) theo mẫu đầu ra của

bộ điều khiển

Sau đó nó viết xuống EEPROM Sau đó bật tắt nguồn và sau đó trở lại vận hành.Gửi một tín hiệu xung tần số thấp từ bộ điều khiển cho thiết bị để chạy các động

cơ ở tốc độ thấp

Kiểm tra tốc độ động cơ ở chế độ màn hình

• Hãy chắc chắn rằng tốc độ theo thiết lập chính xác

• Kiểm tra xem động cơ dừng lại khi lệnh (xung) là dừng lại

Việc chuẩn bị được hoàn tất

Động cơ chạy CCW bên trái bằng cách

DOWN với tốc độ đặt ra Pr57 (thiết lập tốc

độ JOG)

Sơ đồ hệ thống dây điện

Pr 0233

1Ngăn chặn dòng ngược

Lưu ý các que động cơ

có thể bắt đầubằng cách lệnh mở với Pr43

Pr 04INH

DC

Pr 42SRV-

Tình trạng tín hiệu đầu vào

Thiết lập tốc độ động cơ và đầu vào tần số xung

SIGN2

SIGN15

CCW overtravel ngăn chặn

3CZ

Liên quan đến Pr43

giai đoạn Zđầu racho Đầu dò

8 Ngăn chặn

đầu vào

dàngA

Mối quan hệ giữa tốc độ động cơ và tần

số xung đầu vào

(Ví dụ) Xoay động cơ bằng 60 độ với tỷ lệ giảm tổng thể của

18/365

Bánh răng

giả thuyết Từ bộ điều khiển cho thiết bị,

nhập lệnh mà động cơ khởiđộng với 8192 (213) xung

365x10000x600

18 10000 3600

365x20

= 108

18 26 3600

365x217

= 6912

Áp dụng một điện áp DC giữa vận tốc lệnh đầu vào SPR (CN I / F pin 14) và GND (CN I / F pin 15).

Tăng điện áp dần từ 0, và chắc chắn rằng chạy động cơ và tự động thay đổi tốc độ ly

Chọn các chế độ động cơ để theo dõi tốc độ động cơ

• Hãy chắc chắn rằng tốc độ động cơ là theo tốc độ chuẩn

• Thiết lập các lệnh để 0 để xem các động cơ dừng lại

Nếu động cơ vẫn chạy ở tốc độ rất thấp, thậm chí các điện áp lệnh được thiết lập

là 0, sử dụng các chế độ phụ để sửa chữa điện áp của lệnh đầu vào (xem tự động

bù đắp chức năng điều chỉnh )

Để thay đổi tốc độ và hướng, điều chỉnh các thông số sau

Pr50 (lệnh vận tốc đầu vào tăng)

Pr51 (vận tốc chỉ huy đầu vào đảo ngược)

26ZEROSPD

Pr06 Không lựa

chọn đầu vàoSpd

Pr50 Tăng tốc độ

đầu vào Thiết

lậptheoyêucầu

500 r/min/V Pr58 Thiết lập thời

0

Bảng trạng thái tín hiệu vào

No Tín hiệu đầu vào Màn hình hiển thị