Cài đặt và vận hành động cơ servo 3pha AC panasonic

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - - Đề tài : Cài đặt vận hành động servo 3pha AC panasonic Giáo viên hướng dẫn: Th.s Tạ Minh Cường Sinh viên thực : Nguyễn Tài Lợi Nguyễn Tăng Vũ Lương Trọng Lập Lớp : 12CĐ - ĐT3 (Nhóm 5) Ngày 30 tháng năm 2014 Panasonic Cài đặt thông số Trình điều khiển có tham số khác sử dụng để điều chỉnh thiết lập tính chức trình điều khiển Phần mô tả mục đích chức thông số Sự hiểu biết thông số điều cần thiết để đạt được, hoạt động ứng dụng cụ thể tốt điều khiển Bạn xem, thiết lập điều chỉnh thông số cách sử dụng: Màn hình cảm ứng phía trước máy tính với phần mềm truyền thông thông số nhóm thông số Chọn chức 00 ~ 0F Giải thích ngắn gọn Bạn chọn chế độ điều Điều chỉnh 10 ~ 1F 20 ~ 2F Điều khiển vị trí 30 ~ 3F 40 ~ 4F Tốc độ mô-men xoắn kiểm soát 50 ~ 5B 5C ~ 5F Trình tự 60 ~ 6F khiển, phân bổ I / O tín hiệu, thiết lập tốc độ truyền w Bạn thiết lập yếu tố khác hạn chế servo (1 2) cho vị trí, vận tốc số thời gian lọc Thời gian thực tự động điều chỉnh thông số Bạn thiết lập thời gian thực chế độ tự động điều chỉnh, chọn độ cứng máy tính, w Bạn thiết lập thông số liên quan đến việc chuyển đổi tăng Bạn thiết lập định dạng đầu vào xung lệnh, lựa chọn hợp lý, tỷ lệ xung mã hóa xung vô hướng Bạn thiết lập mức tăng đầu vào, đảo cực điều chỉnh bù đắp lệnh vận tốc Bạn thiết lập tốc độ nội (1 đến tốc độ chạy bộ), thời gian tăng giảm tốc Bạn thiết lập mức tăng đầu vào, đảo cực điều chỉnh bù đắp lệnh mô-men xoắn thiết lập giới hạn mô-men xoắn Bạn thiết lập điều kiện cho việc phát sản lượng vị trí không tốc độ, thiết lập chế lỗi vị trí mức, vv Bạn thiết lập điều kiện để dừng lại Phiên đầy đủ gần tắt nguồn, báo động servo tắt, điều kiện để giải phóng mặt truy cập lỗi, vv Thông số đầy đủ gần Để biết chi tiết, xem "Full-Đóng Thông số kỹ thuật" 70 ~ 7F Các thông số cho việc chọn chức P : vị trí, S : vận tốc, T : Mô-men xoắn Phạ Mặc Mặc Điều khiển m vi địn địn liên quan h h phương thức 0~ — P· S· T 15 0~2 — P· S· T * thông số không Mô tả thông số *00 Địa trục *01 LED trạng thái ban đầu 02 Kiểm soát thiết lập phương thức *0 Giới hạn tương tự mô-men xoắn Đầu vào ngăn cản Chuyển đổi tốc độ chung Không lựa chọn đầu vào SPD Lựa chọn hình tốc độ (SP) Lựa chọn hình mô-men xoắn (IM) A *0 B *0 C *0D E, F Lựa chọn đầu TLC Lựa chọn đầu JSP Thiết lập mã hóa tuyệt đối Thiết lập tốc độ truyền RS232 Thiết lập tốc độ truyền RS485 Sử dụng chung 0~ 10 0~1 0~1 0~2 0~1 0~9 0~ 10 0~5 0~5 0~2 0~2 0~2 — — P· S· T 1 0 — — — — — — P· S P· S· T S S P· S· T P· S· T 1 2 — — — — — — — P· S· T P· S· T P· S· T P· S· T P· S· T P· S· T Điều chỉnh thông số cho Thời gian số lọc tăng,w Thông số Mô tả Thông số phạm vi mặc định đơn vị liên quan kiểm soát 1/s chế độ P ~ 3500 Hz P· S· T ~ 1000 50 ms P· S· T 0~5 — P· S· T ~ 2500 0.01ms P· S· T ~ 100 % P ~ 6400 0.01ms P — — 10 ~ 50 1/s 2000 ~ 3500 — PÅ — Hz P· S· T ~ 1000 50 ms P· S· T B 0~5 — P· S· T C ~ 2500 0.01ms P· S· T 100 ~ 1500 0~4 Hz P· S· T P· S· T Åñ1 F Vòng lặp vị trí số 10 ~ 2000 D Vận tốc đạt vòng Vận tốc thời gian tích hợp vòng lặp liên tục Bộ lọc phát tốc độ Mô-men xoắn thời gian lọc liên tục Nguồn cấp liệu vận tốc phía trước Nguồn cấp liệu thời gian lọc liên tục phía trước Sử dụng chung Vòng lặp vị trí thứ Tăng vận tốc vòng lặp vận tốc vòng lặp thời gian tổng hợp số Bộ lọc phát tốc độ Thời gian lọc mô-men xoắn không đổi Tần số xuất sắc E Lựa chọn chiều A B C 50 4 1500 — rộng đỉnh Đảo mô-men xoắn F 0~8 — P· S· T Các thông số cho Xác định thời gian thực tự động chỉnh Tham số modem 24~2F Mô tả thông số Phạm vi Mặc định Đơn vị Điều khiển liên quan Tỷ lệ quán tính Thiết lập thời gian điều chỉnh tự động Tự động điều chỉnh độ cứng Không có sẵn Sử dụng chung 0~ 10000 0~3 % P· S· T — P· S· T 0~9 — P· S· T Điều chỉnh thông số cho (vì lợi ích thứ 2) Tham số modem P P Thông số Phạm vi Mặc định Đơn vị Điều khiển liên quan hoạt động tăng Chuyển đổi chế độ điều khiển vị trí Điều khiển vị trí chuyển đổi thời gian trễ điều khiển vị trí điều khiển vị trí 0~1 — P· S· T 0~8 P ~ 10000 166µs ~ 10000 mức độ chuyển đổi chuyển đổi trễ P S S SÅ S T 12 TÅñ3 TÅñ3 D 3E~ 3F Nhóm chuyển đổi Chế độ điều khiển tốc độ chuyển đổi điều khiển tốc độ chuyển đổi thời gian trễ Kiểm soát vận tốc Kiểm soát vận tốc Điều khiển mô-men xoắn Điều khiển mô-men xoắn Điều khiển mô-men xoắn chuyển đổi thời gian trễ 0~ 10000 ~ 10000 0~5 Tăng vị trí vòng lặp Giá trị thiết lập + X166µs ~ 10000 166µs ~ 10000 mức độ chuyển đổi chuyển mạch trễ A — Å0~ 10000 0 Å0~3 chuyển đổi chế độ B ~ 10000 166µs — Điều khiển C ~ 10000 Mô-men xoắn Điều khiển 0~ 10000 Mô-men xoắn Sử dụng chung P — mức độ chuyển đổi — Chuyển mạch trễ Ghi chú: Các thông số sau có giá trị mặc định khác tùy thuộc vào loạt trình điều khiển Trong thông số modem C mặc định Dòng ADDM, MFDA, MHDA MGDA 100 150 100 Dòng MSDS MQDA 100 100 100 Tham số cho vị trí điều khiển Trong thông số modem *4 *4 *4 *4 *4 *4 *4 *4 *4 *4 A Mô tả thông số Phạm vi Mặc định Đơn vị điều khiển liên quan Thiết lập số nhân xung lệnh Xung lệnh đảo ngược lý Lệnh đầu vào chế độ xung Đầu vào xung Xung đầu cho lượt đơn Đầu xung đảo ngược tỷ lệ xung lệnh Tử số thứ tỷ lệ xung lệnh Tử số thứ tỷ lệ xung lệnh Tử số tỷ lệ xung lệnh Nhân tử số tỷ lệ xung lệnh 1~4 — P 0~3 — 0~3 P 0~1 ~ 16384 2500 — P/r P P· S· T 0~1 0P· S· T Numerator ~ 10000 ~ 10000 PÅ PÅ ~ 10000 PÅ ~ 10000 PÅ A ~ 17 2n P B C D E,F Mẫu số tỷ lệ 10000 xung lệnh Thiết lập 0~7 lọc Đầu vào truy 0~1 cập dễ dàng Sử dụng chung P C 1P P Các thông số cho vận tốc Mô-men xoắn điều khiển Trong thông số modem Mô tả thông số Phạm vi Mặc Đơn định vị điều khiển liên quan Tốc độ tăng đầu vào lệnh 10 ~ 2000 500 S· T 0~1 Lệnh vận tốc lý đầu vào đảo ngược Vận tốc bù đắp lệnh Tốc độ nội Tốc độ nội Tốc độ nội Tốc độ nội Tốc độ JOG thiết lập Thời gian tăng tốc thiết lập - 2047 ~ 2047 - 10000 ~ 10000 - 10000 ~ 10000 - 10000 ~ 10000 - 10000 ~ 10000 ~ 500 ~ 5000 Thiết lập nhóm giảm tốc ~ 5000 A Thiết lập nhóm tăng / giảm tốc ~ 500 0 0 300 0.2 ms/k r/mi n 0.2 S· T ms/k r/mi n 0.2 S· T ms B C Sử dụng chung Tăng đầu vào lệnh mô-men xoắn 10 ~ 100 30 r/min /V S· T Åñ5 0.3mv r/min r/min r/min r/min r/min S· T S· T S· T S· T S· T S· T P· S· T hình AS 0.1V/1 — 00% D Đảo ngược đầu vào lệnh mômen xoắn Thiết lập giới hạn mô-men xoắn Sử dụng chung E F 0~1 0T ~ 500 300 % P· S· T Các thông số cho trình tự Trong thông số modem A B Mô tả thông số Đơn vị Mặc định Đơn vị điều khiển liên quan Trong phạm vi vị trí Không tốc độ Tốc độ Thiết lập lỗi vị trí lỗi Xác nhận lỗi vị trí Chọn áp thấp điện nguồn Hãm động giới hạn hoạt động Tự tạo điện Trình tự báo động Tự tạo Servo tắt Hoạt động động thiết lập chuyển động Mạch thiết lập động chuyển động ~ 32767 xung P ~ 10000 ~ 10000 ~ 32767 50 1000 r/min r/min 1/256 Pulse P• S• T S• T Åñ6 P 0~1 0P — — 0~1 — P• S• T 0~1 — P• S• T 0~7 — P• S• T 0~3 — P• S• T 0~7 0 ~ 100 2ms P• S• T ~ 100 2ms P• S• T P• S• T 10 *6 C 6D~6F Lựa chọn điện 0~2 trở xả tái tạo bên sử dụng chung ghi : Các thông số sau có giá trị mặc định khác tùy thuộc vào loại mã hóa kết hợp.Các thông số sau có giá trị mặc định khác tùy thuộc vào loại mã hóa kết hợp Trong thông số modem mặc định Với 2500P / r mã hóa gia tăng ([A]) 46 10000 Với mã hóa tuyệt đối 17 bit so với tuyệt đối / gia tăng mã hóa ([C] [D]) 47 10000 111 48 10000 17 49 10000 131 4A 25000 60 63 10 1875 Để xác nhận thông số có số lượng tham số đánh dấu *, thiết lập thông số, sau đưa chúng vào EEPROM, Các thông số (PR70 để Pr7F) "đầy đủ" trình điều khiển PR70 ~ Pr7F Cài đặt thông số Bạn thiết lập tham số với: 11 Bảng điều khiển phía trước liên lạc máy tính với phần mềm thông số chuyên dùng ghi chú:Đối với việc sử dụng thông số modem để xử lý cài đặt.Sử dụng bảng điều khiển phía trước 12 LED (6 số) Sử dụng để thay đổi / thay đổi số Sử dụng ID để thay đổi / thay đổi số ID Chế độ thiết lập IM SP G Sử dụng để thay đổi ngày / thực chế độ vận hành thông số lựa chọn Nút nhấn Nút nhấn để tăng giá trị để giảm giá trị Nút thiết lập chuyển mạch chế độ (được lựa chọn với chế độ nút chuyển đổi) thực hình hiển thị Nút chuyển đổi chế độ Bạn chọn năm tùy chọn chế độ Chế độ giám sát Chế độ thiết lập thông số EEPROM viết tự động Chế độ chỉnh Chế độ phụ trợ Thiết lập thông số, chọn chế độ cài đặt thông số Thiết lập thông số: Cấu trúc chế độ Bạn chọn cách sử dụng chế độ sử dụng nút bảng điều khiển phía trước 13 Nguồn liệu Chế độ Nút thiết hìnhlập Bằng cách sử dụng hình cảm ứng phía trước: Nút chọn chế độ Điều khiển (nguồn) Mở MODE Thiết MODE Bấm nút thiết lập ID lập thông Nút thiết lập số Nút chọn chế độ SET Chọn thông sốViết cách sử dụng UP phương Nút thiết lập nút DOWN thức IM SETGSP eeprom Nút chọn chế Bấm nút thiết lập độ thay đổi giá trị sử dụng mũi Phương tên trái, UP nút DOWN thức SET điều Nút thiết lập Bấm nút thiết lập chỉnh Nút chọn chế Chọn EPROMđộđể viết MODE Phương Tiếp tục nhấn nútthức MODE phụ Nút thiết trợ SETlập Bấm nút thiết lập Nút chọn chế độ 14 Tiếp tục nhấn nút Up (xấp xỉ giây) Thanh làm tăng hình hiển thị hình bên phải Bắt đầu viết (chương trình tức thời hiển thị hình bên phải) Thiết lập hoàn chỉnh Nếu bạn đặt que thông số có hiệu lực sau hoạt động thiết lập lại,tắt điện sau bật lại để thay đổi giá trị Bạn ghi lại thông số cách giữ nút lên ghi chú:Nếu lỗi chương trình xuất hiện, trở bước việc viết chương trình, lặp lại Không tắt nguồn điện EEPROM viết chương trình Nếu không chương trình sai thể nhập vào Nếu điều xảy ra, thiết lập thông số lần nữa, chắn tất giá trị thông số xác, sau viết chương trình để EEPROM thực Báo lỗi Xuất thiết lập hoàn chỉnh Bật chương trình thông số hoàn thành 15 Vận hành Kiểm tra hệ thống dây điện • Đảm bảo tất kết nối dây (đặc biệt lượng đầu động cơ) xác • Hãy chắn có kết nối đất đúng, dây nối đất kết nối Kiểm tra thông số kỹ thuật • Hãy chắn điện áp động servo • Hãy chắn động servo bảo đảm vững Ngắt kết nối tải động thả phanh hình hiển thị LED Nguồn điều khiển CNI/F 16 CNSIG Động Nối mas Máy (động tải) Vận hành mà động tải (JOG) Sử dụng chức JOG (chạy với động điều khiển ) cho vận hành Nếu động chạy với JOG này, có nghĩa động điều khiển tình trạng tốt kết nối với Lưu ý: Tách tải khỏi động CN I / F, trước thực vận hành Thiết lập thông số người sử dụng mặc định (đặc biệt làPR10 tăng vị trí tăng tốc độ PR11 để tránh cố hư hỏng Phương thức: 17 Bật nguồn (điều khiển) Tốc độ động hiển thị (màn hình ban đầu) Chuyển đổi thông số cài đặt (chế độ mặc định) SET Nút nhấn thiết lập Tiếp tục nhấn nút UP Ngõ xuất (xem hình bên dưới) Tiếp tục nhấn nút UP (khoảng giây) Thanh tăng lên chương trình xung Việc chuẩn bị vận hành hoàn tất Tiếp tục nhấn nút UP Thay đổi số thập phân từ phải sang trái tiếp tục nhấn nút mũi tên trái (khoảng giây) chương trình xung xuất 18 Việc chuẩn bị hoàn tất Động chạy CCW bên trái cách nhấn DOWN với tốc độ đặt Pr57 (thiết lập tốc độ JOG) Nút UP, chạy CW bên trái cách nhấn Vận hành Với hoạt động CN I / F Kết nối Kết nối CN I / F Kết nối tín hiệu điều khiển (COM + / -) để cung cấp lượng (12-24 VDC) Bật nguồn trình điều khiển Kiểm tra giá trị mặc định thông số Kết nối SRV (CN I / F pin 29) COM-(CN I / F pin 41) để làm cho Servo hoạt động Động khởi động Chế độ chạy vị trí điều khiển Thiết lập Pr42 (Command xung Chế độ đầu vào thiết lập up) theo mẫu đầu điều khiển Sau viết xuống EEPROM Sau bật tắt nguồn sau trở lại vận hành Gửi tín hiệu xung tần số thấp từ điều khiển cho thiết bị để chạy động tốc độ thấp Kiểm tra tốc độ động chế độ hình • Hãy chắn tốc độ theo thiết lập xác • Kiểm tra xem động dừng lại lệnh (xung) dừng lại 19 Sơ đồ hệ thống dây điện thông số Pr No COM+ DC 12V—24V 29 41 COM Lưu ý que động bắt đầu cách lệnh mở với Pr43 Pr 04 Ngăn chặn dòng ngược Pr 42 Xung thiết lập lệnh chế độ đầu vào Pr 43 Huỷ bỏ lệnh điều khiển mở xung vào Sử dụng điều khiển để gửi xung PULS1 120Ω SRVON PULS2 giá trị Pr 02 Chế độ điều khiển thiết lập 33 INH Mô tả thông số mở thu CW / CCW đầu vào xung Tình trạng tín hiệu đầu vào No tín hiệu đầu vào hình hiển thị20 DC 5V 120Ω SIGN1 SIGN2 CZ Servo-ON CW overtravel ngăn chặn CCW overtravel ngăn chặn giai đoạn Z đầu GND cho Đầu dò A Thiết lập tốc độ động đầu vào tần số xung Xung đầu vào (PPS) Tốc độ động (r/min) +A Ngăn chặn đầu vào Liên quan đến Pr43 Truy cập dễ dàng Pr 46 x Pr 4A Pr 4B 17 bits 2500P/r 1x217 10000 10000x20 10000 500K (r/min) 3000 250K 3000 1x217 5000 10000x20 10000 100K 3000 1x217 2000 10000x20 10000 500K 1500 1x216 10000 5000x20 10000 * Bạn chọn giá trị cách thiết lập giá trị cho tử số mẫu số Tuy nhiên, động hoạt động không theo thiết lập tỷ lệ Nó đặt để thiết lập phạm vi từ 1/50 đến 20 Mối quan hệ tốc độ động tần số xung đầu vào (Ví dụ) Xoay động 60 độ với tỷ lệ giảm tổng thể 18/365 21 60° Tỷ lệ ròng rọc: 18/60 Tỉ số bánh răng: 12/73 Tổng thể giảm: 18/365 Bánh Mã hóa xung 17 bits 2500P/r Pr 46 x Pr 4A Pr 48 365x210 6912 365x20 108 giả thuyết Từ điều khiển cho thiết bị, nhập lệnh mà động khởi động với 8192 (213) xung Từ điều khiển cho thiết bị, nhập lệnh mà động quay khởi động với 10000 xung Xác định thông số 365x1x217x600 18 213 3600 365x217 = 884736 Tử số 47841280 lớn 2621440, mẫu số lớn 10.000 đó, 365x1x210x600 18 26 3600 365x217 = 6912 365x10000x600 18 10000 3600 365x20 = 108 Vận hành Chế độ điều khiển vận tốc 22 Áp dụng điện áp DC vận tốc lệnh đầu vào SPR (CN I / F pin 14) GND (CN I / F pin 15) Tăng điện áp dần từ 0, chắn chạy động tự động thay đổi tốc độ ly Chọn chế độ động để theo dõi tốc độ động • Hãy chắn tốc độ động theo tốc độ chuẩn • Thiết lập lệnh để để xem động dừng lại Nếu động chạy tốc độ thấp, chí điện áp lệnh thiết lập 0, sử dụng chế độ phụ để sửa chữa điện áp lệnh đầu vào (xem tự động bù đắp chức điều chỉnh ) Để thay đổi tốc độ hướng, điều chỉnh thông số sau Pr50 (lệnh vận tốc đầu vào tăng) Pr51 (vận tốc huy đầu vào đảo ngược) Thông số Giá trị Mặc định 1 PrN Mô tả thông o số Pr02 Thiết lập chế độ điều khiển COM+ Pr04 Ngăn chặn dòng ngược SRV-ON Pr06 Không lựa chọn đầu vào Tốc độSpd không đổi ZEROSPD Pr50 Đóng: Tăngchạy tốc độ Thiết Mở:đầu dừng vào Sơ đồ dây điện 29 DC 12V24V 26 41 14 DC 10V 15 Pr58 Thiết lập thời COMgian tăng tốc Pr59 Thiết lập thời gian giảm tốc Pr5A Thiết thời Ngănlập dòng vào gian tăng/giảm tốc SPR/TRQR GND 500 r/min/V lập theo yêu cầu Đối với hai cách (CW CCW) hoạt động, sử dụng nguồn điện lưỡng cực 23 Bảng trạng thái tín hiệu vào No Tín hiệu đầu vào Servo mở Ngăn dòng vào CW Ngăn dòng vào CCW Tốc độ không lập Màn hình hiển thị +A Dừng với +A 24 [...]... đúng động cơ servo • Hãy chắc chắn rằng các động cơ servo được bảo đảm vững chắc Ngắt kết nối tải của động cơ thả phanh màn hình hiển thị LED Nguồn điều khiển CNI/F 16 CNSIG Động cơ Nối mas Máy (động cơ tải) Vận hành mà không có động cơ tải (JOG) Sử dụng chức năng JOG (chạy với động cơ và điều khiển ) cho vận hành Nếu động cơ chạy với JOG này, nó có nghĩa là động cơ và điều khiển trong tình trạng tốt và. .. 22 Áp dụng một điện áp DC giữa vận tốc lệnh đầu vào SPR (CN I / F pin 14) và GND (CN I / F pin 15) Tăng điện áp dần từ 0, và chắc chắn rằng chạy động cơ và tự động thay đổi tốc độ ly Chọn các chế độ động cơ để theo dõi tốc độ động cơ • Hãy chắc chắn rằng tốc độ động cơ là theo tốc độ chuẩn • Thiết lập các lệnh để 0 để xem các động cơ dừng lại Nếu động cơ vẫn chạy ở tốc độ rất thấp, thậm chí các điện... 29) và COM-(CN I / F pin 41) để làm cho Servo hoạt động Động cơ sẽ được khởi động Chế độ chạy ở vị trí điều khiển Thiết lập Pr42 (Command xung Chế độ đầu vào thiết lập up) theo mẫu đầu ra của bộ điều khiển Sau đó nó viết xuống EEPROM Sau đó bật tắt nguồn và sau đó trở lại vận hành Gửi một tín hiệu xung tần số thấp từ bộ điều khiển cho thiết bị để chạy các động cơ ở tốc độ thấp Kiểm tra tốc độ động cơ. .. 33 INH Mô tả thông số mở thu CW / CCW đầu vào xung Tình trạng tín hiệu đầu vào No tín hiệu đầu vào màn hình hiển thị20 5 DC 5V 120Ω 6 SIGN1 0 SIGN2 2 3 CZ Servo- ON CW overtravel ngăn chặn CCW overtravel ngăn chặn giai đoạn Z 8 đầu ra GND cho Đầu dò A Thiết lập tốc độ động cơ và đầu vào tần số xung Xung đầu vào (PPS) Tốc độ động cơ (r/min) +A Ngăn chặn đầu vào Liên quan đến Pr43 Truy cập dễ dàng Pr... động cơ khởi động với 8192 (213) xung Từ bộ điều khiển cho thiết bị, nhập lệnh mà các động cơ quay khởi động với 10000 xung Xác định các thông số 365x1x217x600 18 213 3600 365x217 = 884736 Tử số 47841280 lớn hơn 2621440, và mẫu số lớn hơn 10.000 do đó, 365x1x210x600 18 26 3600 365x217 = 6912 365x10000x600 18 10000 3600 365x20 = 108 Vận hành Chế độ điều khiển vận tốc 22 Áp dụng một điện áp DC giữa vận. .. 10000 5000x20 10000 * Bạn có thể chọn bất kỳ giá trị bằng cách thiết lập bất kỳ giá trị cho các tử số và mẫu số Tuy nhiên, động cơ hoạt động sẽ không theo thiết lập đúng tỷ lệ Nó được đặt để thiết lập trong phạm vi từ 1/50 đến 20 Mối quan hệ giữa tốc độ động cơ và tần số xung đầu vào (Ví dụ) Xoay động cơ bằng 60 độ với tỷ lệ giảm tổng thể của 18/365 21 60° Tỷ lệ ròng rọc: 18/60 Tỉ số bánh răng: 12/73... trạng tốt và được kết nối với nhau Lưu ý: Tách tải ra khỏi động cơ và CN I / F, trước khi thực hiện vận hành Thiết lập các thông số người sử dụng mặc định (đặc biệt làPR10 tăng vị trí tăng tốc độ PR11 để tránh sự cố và hư hỏng Phương thức: 17 Bật nguồn (điều khiển) Tốc độ động cơ sẽ được hiển thị (màn hình ban đầu) Chuyển đổi các thông số cài đặt (chế độ mặc định) SET Nút nhấn thiết lập Tiếp tục nhấn... ngay Việc chuẩn bị vận hành đã được hoàn tất Tiếp tục nhấn nút cho đến khi UP Thay đổi số thập phân từ phải sang trái tiếp tục nhấn nút mũi tên trái (khoảng 3 giây) như các chương trình xung xuất hiện 18 Việc chuẩn bị được hoàn tất Động cơ chạy CCW bên trái bằng cách nhấn DOWN với tốc độ đặt ra Pr57 (thiết lập tốc độ JOG) Nút UP, và chạy CW bên trái bằng cách nhấn Vận hành Với hoạt động CN I / F Kết... dừng vào Sơ đồ dây điện 7 29 DC 12V24V 26 41 14 DC 10V 15 Pr58 Thiết lập thời COMgian tăng tốc Pr59 Thiết lập thời gian giảm tốc Pr5A Thiết thời Ngănlập dòng vào gian tăng/giảm tốc SPR/TRQR GND 1 0 500 r/min/V lập 0 theo 0 yêu 0 cầu Đối với hai cách (CW và CCW) hoạt động, sử dụng một nguồn điện lưỡng cực 23 Bảng trạng thái tín hiệu vào No 0 2 3 5 Tín hiệu đầu vào Servo mở Ngăn dòng vào CW Ngăn dòng vào... phụ để sửa chữa điện áp của lệnh đầu vào (xem tự động bù đắp chức năng điều chỉnh ) Để thay đổi tốc độ và hướng, điều chỉnh các thông số sau Pr50 (lệnh vận tốc đầu vào tăng) Pr51 (vận tốc chỉ huy đầu vào đảo ngược) Thông số Giá trị Mặc định 1 1 PrN Mô tả thông o số Pr02 Thiết lập chế độ điều khiển COM+ Pr04 Ngăn chặn 1 dòng ngược SRV-ON Pr06 Không lựa 1 chọn đầu vào Tốc độSpd không đổi ZEROSPD Pr50