Tiểu luận “Động cơ và cơ sở truyền động điện

TL: Khâu truyền lực, dùng để truyền lực từ động cơ điện đến cơ cấu sản xuất hoặc dùng để biến đổi dạng chuyển động quay thành tịnh tiến hay lắc hoặc làm phù hợp về tốc độ, mômen, lực..

MỤC LỤC

CHƯƠNG I NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 2

I.1 Cấu trúc chung và phân loại 2

I.2 Khái niệm chung về đặc tính cơ của động cơ điện 5

I.3 Đặc tính cơ của máy sản xuất 6

I.4 Các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện 7

I.5 Tính đổi các đại lượng cơ học 9

I.6 Điều kiện ổn định của hệ truyền động điện 10

CHƯƠNG II ĐỘNG CƠ ĐIỆN 12

II.1 Khái niệm và cấu tạo chung 12

II.2 Nguyên lý hoạt động chung của động cơ điện 12

II.3 Động cơ điện một chiều 14

II.4 Động cơ điện xoay chiều không đồng bộ ba pha 21

II.5 Động cơ điện xoay chiều đồng bộ ba pha 25

II 6 Động cơ tuyến tính 27

CHƯƠNG III TÍNH CHỌN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 28

III.1 Những vấn đề chung 28

III.2 Các chế độ làm việc của truyền động điện 28

III.3 Tính chọn công suất động cơ cho những truyền động không điều chỉnh tốc độ .29

III.4 Tính chọn công suất động cơ cho truyền động có điều chỉnh tốc độ 30

III.5 Kiểm nghiệm công suất động cơ 31 III.5 Kiểm nghiệm công suất động cơ

CHƯƠNG I NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN I.1 Cấu trỳc chung và phõn loại

I.1.1 Cấu trỳc chung

Hệ truyền động điện là một tập hợp gồm nhiều thiết bị như: thiết bị điện, thiết bị điện tử, phục vụ cho việc biến đổi năng lượng điện – cơ cũng như gia cụng truyền tớn hiệu thụng tin để điều khiển quỏ trỡnh biến đổi năng lượng đú

Cấu trỳc chung của hệ truyền động điện gồm 2 phần chớnh:

Phần lực: phần lực là bộ phận biến đổi và động cơ truyền động Cỏc bộ biến đổi

thường dựng là bộ biến đổi mỏy điện, bộ biến đổi từ, bộ biến đổi điện tử Động cơ điện

cú cỏc loại: động cơ một chiều, động cơ xoay chiều, động cơ đồng bộ và động cơ khụng đồng bộ, cỏc loại động cơ đặc biệt khỏc…

Phần điều khiển: bao gồm cỏc cơ cấu đo lường, cỏc bộ điều chỉnh truyền động và

cụng nghệ Ngoài ra cũn cỏc thiết bị điều khiển, đúng cắt phục vụ cụng nghệ và cho người vận hành Ngoài ra, cũn cú một số hệ truyền động điện cú cả mạch ghộp nối với cỏc thiết bị tự động khỏc trong một dõy truyền sản xuất

Về cấu trúc, một hệ thống truyền động điện (TĐĐ) nói chung bao gồm các khâu:

1 BBĐ: Bộ biến đổi, dựng để biến đổi loại dũng điện (xoay chiều thành một chiều

hoặc ngược lại), biến đổi loại nguồn (nguồn ỏp thành nguồn dũng hoặc ngược lại), biến đổi mức điện ỏp (hoặc dũng điện), biến đổi số pha, biến đổi tần số

Cỏc bộ biến đổi thường dựng là mỏy phỏt điện, hệ mỏy phỏt - động cơ (hệ F-Đ), cỏc chỉnh lưu khụng điều khiển và cú điều khiển, cỏc bộ biến tần

2 Đ: Động cơ điện, dựng để biến đổi điện năng thành cơ năng hay cơ năng thành

điện năng (khi hóm điện)

Các động cơ điện thường dùng là: động cơ xoay chiều không đồng bộ ba pha rôto dây quấn hay lồng sóc; động cơ điện một chiều kích từ song song, nối tiếp hay kích từ bằng nam châm vĩnh cữu; động cơ xoay chiều đồng bộ

3 TL: Khâu truyền lực, dùng để truyền lực từ động cơ điện đến cơ cấu sản xuất

hoặc dùng để biến đổi dạng chuyển động (quay thành tịnh tiến hay lắc) hoặc làm phù hợp về tốc độ, mômen, lực

Để truyền lực, có thể dùng các bánh răng, thanh răng, trục vít, xích, đai truyền, các

bộ ly hợp cơ hoặc điện từ

4 CCSX: Cơ cấu sản xuất hay cơ cấu làm việc, thực hiện các thao tác sản xuất và

công nghệ (gia công chi tiết, nâng - hạ tải trọng, dịch chuyển )

5 ĐK: Khối điều khiển, là các thiết bị dùng để điều khiển bộ biến đổi BBĐ, động

cơ điện Đ, cơ cấu truyền lực

Khối điều khiển bao gồm các cơ cấu đo lường, các bộ điều chỉnh tham số và công nghệ, các khí cụ, thiết bị điều khiển đóng cắt có tiếp điểm (các rơle, công tắc tơ) hay không có tiếp điểm (điện tử, bán dẫn) Một số hệ truyền động điện tự động (TĐĐ TĐ) khác có cả mạch ghép nối với các thiết bị tự động khác như máy tính điều khiển, các

bộ vi xử lý, PLC

Các thiết bị đo lường, cảm biến (sensor) dùng để lấy các tín hiệu phản hồi có thể là các loại đồng hồ đo, các cảm biến từ, cơ, quang

I.1.2 Phân loại

Tuy nhiên trong thực tế, không phải hệ truyền động nào cũng có đầy đủ cấu trúc như đã trình bày trên Cho nên có thể phân loại hệ truyền động điện như sau:

a) Theo đặc điểm của động cơ điện:

- Truyền động điện một chiều: Dùng động cơ điện một chiều Truyền động điện

một chiều sử dụng cho các máy có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ và mômen, nó có chất lượng điều chỉnh tốt

Tuy nhiên, động cơ điện một chiều có cấu tạo phức tạp và giá thành cao, hơn nữa nó đòi hỏi phải có bộ nguồn một chiều, do đó trong những trường hợp không có yêu cầu cao về điều chỉnh, người ta thường chọn động cơ không đồng bộ (KĐB) để thay thế

- Truyền động điện không đồng bộ: Dùng động cơ điện xoay chiều không đồng

bộ Động cơ không đồng bộ ba pha có ưu điểm là có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận

điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ có khó khăn hơn động cơ điện một chiều Trong những năm gần đây, do sự phát triển mạnh mẽ của công nghiệp chế tạo các thiết

bị bán dẫn công suất và kỹ thuật điện tử tin học, truyền động không đồng bộ phát triển mạnh mẽ và được khai thác các ưu điểm của mình, đặc biệt là các hệ có điều khiển tần

số Những hệ này đã đạt được chất lượng điều chỉnh cao, tương đương với hệ truyền động một chiều

- Truyền động điện đồng bộ: Dùng động cơ điện xoay chiều đồng bộ ba pha

Động cơ điện đồng bộ ba pha trước đây thường dùng cho loại truyền động không điều chỉnh tốc độ, công suất lớn hàng trăm KW đến hàng MW (các máy nén khí, quạt gió, bơm nước, máy nghiền.v.v )

Ngày nay do sự phát triển mạnh mẽ của công nghiệp điện tử, động cơ đồng bộ được nghiên cứu ứng dụng nhiều trong công nghiệp, ở mọi loại giải công suất từ vài trăm W (cho cơ cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại, cơ cấu chuyển động của tay máy, người máy) đến hàng MW (cho các truyền động máy cán, kéo tàu tốc độ cao )

b) Theo tính năng điều chỉnh:

- Truyền động không điều chỉnh: Động cơ chỉ quay máy sản xuất với một tốc độ

nhất định

- Truyền có điều chỉnh: Trong loại này, tuỳ thuộc yêu cầu công nghệ mà ta có

truyền động điều chỉnh tốc độ, truyền động điều chỉnh mômen, lực kéo và truyền động điều chỉnh vị trí

c) Theo thiết bị biến đổi:

- Hệ máy phát - động cơ (F-Đ): Động cơ điện một chiều được cấp điện từ một máy

phát điện một chiều (bộ biến đổi máy điện)

Thuộc hệ này có hệ máy điện khuếch đại - động cơ (MĐKĐ - Đ), đó là hệ có BBĐ

là máy điện khuếch đại từ trường ngang

- Hệ chỉnh lưu - động cơ (CL - Đ): Động cơ một chiều được cấp điện từ một bộ

chỉnh lưu (BCL) Chỉnh lưu có thể không điều khiển (Điôt) hay có điều khiển (Thyristor)

d) Một số cách phân loại khác:

Ngoài các cách phân loại trên, còn có một số cách phân loại khác như truyền động đảo chiều và không đảo chiều, truyền động đơn (nếu dùng một động cơ) và truyền động nhiều động cơ (nếu dùng nhiều động cơ để phối hợp truyền động cho một cơ cấu công tác), truyền động quay và truyền động thẳng,

I.2 Khái niệm chung về đặc tính cơ của động cơ điện

Đặc tính cơ của động cơ điện là quan hệ giữa tốc độ quay và mômen của động cơ:

ω = f(M)

Đặc tính cơ của động cơ điện chia ra đặc tính cơ tự nhiên và đặc tính cơ nhân tạo Dạng đặc tính cơ của mỗi loại động cơ khác nhau thì khác nhau

Đặc tính cơ tự nhiên: Đó là quan hệ ω = f(M) của động cơ điện khi các thông số

như điện áp, dòng điện của động cơ là định mức theo thông số đã được thiết kế chế

tạo và mạch điện của động cơ không nối thêm điện trở, điện kháng Như vậy mỗi

động cơ chỉ có một đặc tính cơ tự nhiên.

Đặc tính cơ nhân tạo: Đó là quan hệ ω = f(M) của động cơ điện khi các thông số

điện không đúng định mức hoặc khi mạch điện có nối thêm điện trở, điện kháng

hoặc có sự thay đổi mạch nối Mỗi động cơ có thể có nhiều đặc tính cơ nhân tạo.

Ngoài đặc tính cơ, đối với động cơ điện một chiều người ta còn sử dụng đặc tính cơ điện Đặc tính cơ điện biểu diễn quan hệ giữa tốc độ và dòng điện trong mạch động cơ:

ω = f(I) hay n = f(I)

Trong hệ truyền động điện bao giờ cũng có quá trình biến đổi năng lượng điện - cơ Chính quá trình biến đổi này quyết định trạng thái làm việc của động cơ điện Người

ta định nghĩa như sau: Dòng công suất điện Pđiện có giá trị dương nếu như nó có chiều truyền từ nguồn đến động cơ và từ động cơ biến đổi công suất điện thành công suất cơ Pcơ = M.ω cấp cho máy sản xuất (sau khi đã có tổn thất ΔP)

Tuỳ thuộc vào biến đổi năng lượng trong hệ mà ta có trạng thái làm việc của động

cơ gồm: Trạng thái động cơ và trạng thái hãm

Để đánh giá và so sánh các đặc tính cơ, người ta đưa ra khái niệm độ cứng đặc tính

cơ β và được tính:

β=ΔMΔω

Nếu |β| bé thì đặc tính cơ là mềm (|β | < 10)

Nếu |β| lớn thì đặc tính cơ là cứng (|β | = 10 ÷ 100)

Khi | β | = ∞ thì đặc tính cơ là nằm ngang và tuyệt đối cứng

Đặc tính cơ có độ cứng β càng lớn thì tốc độ càng ít bị thay đổi khi mômen thay đổi

Ở hình vẽ dưới, đường đặc tính cơ 1 cứng hơn đường đặc tính cơ 2 nên với cùng một biến động ΔM thì đặc tính cơ 1 có độ thay đổi tốc độ Δω1 nhỏ hơn độ thay đổi tốc độ Δω2 cho bởi đặc tính cơ 2

I.3 Đặc tính cơ của máy sản xuất

Đặc tính cơ biểu thị mối quan hệ giữa tốc độ quay và mômen quay:

ω = f(M) hoặc n = F(M)Trong đó: ω - Tốc độ góc (rad/s)

a Các dạng đặc tính cơ của máy sản xuất:

1: Đặc tính cơ ứng với q = -1

2: Đặc tính cơ ứng với q = 0

3: Đặc tính cơ ứng với q = 1

4: Đặc tính cơ ứng với q = 2

b Dạng đặc tính cơ của máy sản xuất có tính thế năng

c Dạng đặc tính cơ của máy sản xuất có tính phản kháng

Dạng đặc tính cơ của một số máy sản xuất

q = -1: mômen tỉ lệ nghịch với tốc độ, các cơ cấu dịch chuyển, cơ cấu ly tâm, cơ cấu dịch chuyển, máy cuộn…

q = 1: mômen tỉ lệ thuận với tốc độ, thực tế ít gặp Ví dụ máy phát một chiều tải thuần trở

q = 2: mômen tỷ lệ bậc hai với tốc độ là đặc tính của các máy bơm, quạt gió

I.4 Các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện

Trong hệ truyền động điện tự động bao giờ cũng có quá trình biến đổi năng lượng điện năng thành cơ năng hoặc ngược lại Chính quá trình biến đổi này quyết định trạng thái làm việc của hệ truyền động điện Có thể lập bảng sau:

Thứ tự Biểu đồ công suất Pđiện Pcơ ΔP Trạng thái làm việc1

0 = 0 = Pđiện Động cơ không tải

>0 < 0 = | Pc + Pđ | Hãm ngược

6

= 0 < 0 = | Pcơ | Hãm động năng

Ở trạng thái động cơ: Ta coi dòng công suất điện Pđiện có giá trị dương nếu như nó

có chiều truyền từ nguồn đến động cơ và từ động cơ biến đổi công suất điện thành công suất cơ: Pcơ = M.ω cấp cho máy sản xuất và được tiêu thụ tại cơ cấu công tác của máy Công suất cơ này có giá trị dương nếu như mômen động cơ sinh ra cùng chiều với tốc độ quay

Ở trạng thái máy phát: thì ngược lại, khi hệ truyền động làm việc, trong một điều kiện nào đó cơ cấu công tác của máy sản xuất có thể tạo ra cơ năng do động năng hoặc thế năng tích lũy trong hệ đủ lớn, cơ năng đó được truyền về trục động cơ, động cơ tiếp nhận năng lượng này và làm việc như một máy phát điện Công suất điện có giá trị

âm nếu nó có chiều từ động cơ về nguồn, công suất cơ có giá trị âm khi nó truyền từ máy sản xuất về động cơ và mômen động cơ sinh ra ngược chiều với tốc độ quay Mômen của máy sản xuất được gọi là mômen phụ tải hay mômen cản Nó cũng được định nghĩa dấu âm và dương, ngược lại với dấu mômen của động cơ

Phương trình cân bằng công suất của hệ TĐĐ là:

Pđ = Pc + ΔPTrong đó: Pđ là công suất điện; Pc là công suất cơ; ΔP là tổn thất công suất

- Trạng thái động cơ gồm: chế độ có tải và chế độ không tải

Trạng thái động cơ phân bố ở góc phần tư thứ I, III của mặt phẳng ω(M)

- Trạng thái hãm có: Hãm không tải, Hãm tái sinh, Hãm ngược và Hãm động năng Trạng thái hãm ở góc II, IV của mặt phẳng ω(M)

- Hãm tái sinh: Pđiện < 0, Pcơ < 0, cơ năng biến thành điện năng trả về lưới

- Hãm ngược: Pđiện > 0 , Pcơ < 0, điện năng và cơ năng chuyển thành tổn thất ΔP

- Hãm động năng: Pđiện = 0, P= < 0, cơ năng biến thành công suất tổn thất ΔP

I.5 Tính đổi các đại lượng cơ học

I.5.1 Mômen và lực quy đổi

Quan niệm về sự tính đổi như việc dời điểm đặt từ trục này về trục khác của mômen hay lực có xét đến tổn thất ma sát ở trong bộ truyền lực Thường quy đổi mômen cản

Mc, (hay lực cản Fc) của bộ phận làm việc về trục động cơ

+ Điều kiện quy đổi: đảm bảo cân bằng công suất trong phần cơ của hệ TĐĐ:

- Khi năng lượng truyền từ động cơ đến máy sản xuất:

Ptr = Pc + ΔPTrong đó: Ptr là công suất trên trục động cơ, Ptr = Mcqđ.ω, (Mcqđ và ω - mômen cản tĩnh quy đổi và tốc độ góc trên trục động cơ)

Pc là công suất của máy sản xuất, Pc = Mlv.ωlv ,

(Mlv và ωlv - mômen cản và tốc độ góc trên trục làm việc)

ΔP là tổn thất trong các khâu cơ khí

Nếu tính theo hiệu suất hộp tốc độ đối với chuyển động quay:

Ptr= Pcηi= Mlv.ωlvηi= Mcqđ.ω

Rút ra: Mcqđ= Mlv.ωlvηi.ω= Mlvηi.i

Trong đó: ηi là hiệu suất của hộp tốc độ

i= ωωlv là tỷ số truyền của hộp tốc độ

Nếu chuyển động tịnh tiến thì lực quy đổi:

Mcqđ= Flvη.ρ

Trong đó: η = ηi.ηt là hiệu suất bộ truyền lực

ηt là hiệu suất của tang trống

ρ=ωvlv là tỉ số quy đổiKhi năng lượng truyền từ máy sản xuất tới động cơ :

Ptr = Pc – ΔP

I.5.2 Quy đổi môment quán tính và khối lượng quán tính

Điều kiện quy đổi: bảo toàn động năng tích luỹ trong hệ thống:

Trong đó: Jqđ - mômen quán tính quy đổi về trục động cơ

ωĐ - tốc độ góc trên trục động cơ

JĐ - mômen quán tính của động cơ

Ji - mômen quán tính của bánh răng thứ i

mj - khối lượng quán tính của tải trọng thứ j

ii = ω/ωi - tỉ số truyền tốc độ từ trục thứ i

ρ = ω /vj - tỉ số quy đổi vận tốc của tải trọng

I.6 Điều kiện ổn định của hệ truyền động điện

Ta có phương trình momen động học của hệ truyền động điện là

Mđg= M-Mc=J.dωdt

Khi Mđg = 0 thì M = MC do đó dω/dt = 0 Hệ làm việc xác lập hay hệ làm việc ổn định Điểm làm việc xác lập là giao điểm của đặc tính cơ của động cơ điện ω(M) với đặc tính cơ của máy sản suất ω(Mc) Tuy nhiên không phải bất kỳ giao điểm nào của hai đặc tính cơ trên cũng là điểm làm việc xác lập ổn định mà phải có điều kiện ổn định, người ta gọi là ổn định tĩnh hay sự làm việc phù hợp giữa động cơ với tải

Để xác định điểm làm việc, dựa vào phương trình động học:

J.ddt= ∂M∂ωx- ∂Mc∂ωx.ω- ωx

Người ta đã xác định được điều kiện xác lập ổn định là

∂M∂ωx- ∂Mc∂ωx<0

Hay β – β c < 0

CHƯƠNG II ĐỘNG CƠ ĐIỆN II.1 Khái niệm và cấu tạo chung

Động cơ điện là thiết bị biến đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học Ngày nay, động cơ điện có mặt ở hầu hết mọi nơi và được sử dụng rộng rãi Như máy hút bụi, máy giặt, quạt điện, máy bơm nước…

Xét về cấu tạo chung, động cơ điện bao gồm hai thành phần chính:

Phần đứng yên gọi là stator có thể là nam châm vĩnh cửu hoặc là các cuộn dây Phần chuyển động hay gọi là rotor có thể là lõi sắt từ, các cuộn dây hoặc nam châm

II.2 Nguyên lý hoạt động chung của động cơ điện

Phần lớn các động cơ điện họat động theo nguyên lý điện từ Nguyên lý cơ bản đó

là có một lực cơ học trên một cuộn dây có dòng điện chạy qua nằm trong một từ trường Lực này theo mô tả của định luật lực Lorentz và vuông góc với cuộn dây và cả với từ trường

Như vậy, ta có sơ đồ chuyển đổi từ năng lượng điện thành cơ năng như sau:

Năng lượng điện -> Từ trường -> Cơ năng.

Công thức liên hệ giữa mật độ từ thông B và từ trường H như sau:

H= Bμ0

Với μ0 là hằng số độ từ thẩm

Để tìm lực từ tác dụng lên các hạt mang điện chuyển động, ta áp dụng định luật Lorentz: “khi một vật dẫn mang dòng điện đặt trong từ trường thì nó sẽ chịu tác động của một lực cảm ứng, lực này tính theo công thức”: F=i.B

Trong đó: F là véc tơ lực lorentz

i là vector dòng điện chạy trong vật dẫn

E= -dΦdt

Với dΦdt là độ biến thiên từ thông

Ta xét một dây dẫn mang dòng điện dài vô hạn và thẳng Khi đó quanh nó sẽ tồn tại một từ trường, và để tính từ trường tại khoảng cách r cho trước, ta dùng công thức định luật Boit – Savart :

dB= μ04πμ.I.dl.sinθr2

Với θ là góc giữa vector dl và r

Phương dB vuông góc với vector dl và r, chiều tuân theo quy tắc vặn nút chai ‘‘quay sao cho nút chai tiến theo chiều dòng điện, khi đó chiều quay của nút chai sẽ chỉ chiều của vector cảm ứng từ’’

Trong quá trình động cơ điện hoạt động, nhiệt do động cơ sinh ra sẽ gây tổn hao tới động cơ và làm ảnh hưởng tới các bộ phận, thiết bị trong đó Người ta chia ra làm 2 loại tổn hao :

Tổn hao đồng, gây ra do điện trở của cuộn dây, làm phát nhiệt trên chính cuộn dây.– Tổn hao từ hóa, gây ra do từ thông tản không móc vòng qua phần ứng, làm phát nhiệt

Phát nhiệt còn phụ thuôc vào chế độ làm việc của động cơ:

– Chế độ định mức liên tục, nhiệt độ tăng đến giá trị xác lập (nhiệt độ làm việc).Chế độ làm việc định mức ngắn hạn, nhiệt độ thăng giáng ít

– Chế độ làm việc gián đoạn lắp lại, nhiệt độ dao động trong phạm vi thấp hơn nhiệt độ làm việc

II.3 Động cơ điện một chiều.

II.3.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

Stator, phần tĩnh, là các cực lồi ghép từ lá thép kỹ thuật điện, và các cuộn dây quấn xung quanh

Rotor, phần ứng, là các cuộn dây đặt giữa các rãnh

Nguyên tắc hoạt động :

Pha 1: Từ trường của rotor

cùng cực với stator, sẽ đẩy nhau

tạo ra chuyển động quay của

rotor

Pha 2: Rotor tiếp tục quay Pha 3: Bộ phận chỉnh điện sẽ

đổi cực sao cho từ trường giữa stator và rotor cùng dấu, trở lại pha 1

Từ trường tạo ra có dạng đập mạch, hiệu suất hoạt động thấp

Có 3 phương pháp nâng cao hiệu suất hoạt động:

- Tăng số cuộn dây;

Theo sơ đồ nguyên lý trên hình ta có thể viết phương trình cân bằng điện áp

của mạch phần ứng (rôto) như sau:

Uư = Eư + (Rư + Rp).IưTrong đó:

- Uư là điện áp phần ứng động cơ, (V)

- Eư là sức điện động phần ứng động cơ (V)

- Rư là điện trở cuộn dây phần ứng

- Rp là điện trở phụ mạch phần ứng

- Iư là dòng điện phần ứng động cơ

Rư = rư + rct + rcb + rcp

rư Điện trở cuộn dây phần ứng

rct - Điện trở tiếp xúc giữa chổi than và phiến góp

rcb - Điện trở cuộn bù

rcp - Điện trở cuộn phụ

Sức điện động phần ứng tỷ lệ với tốc độ quay của rôto:

Eư = KΦω

K= pN/(2πa) là hệ số kết cấu của động cơ

Φ - Từ thông qua mỗi cực từ

p - Số đôi cực từ chính

N - Số thanh dẫn tác dụng của cuộn ứng

a - Số mạch nhánh song song của cuộn ứng