TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MƠN ĐIỆN CƠNG NGHIỆP  - ĐỒ ÁN MƠN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TÊN ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC GVHD: TS.Nguyễn Thị Mi Sa SVTH: Bùi Thanh Tú-MSSV:11142155 Lê Thanh Trình-MSSV:11142151 NHĨM:5 Tp.Hồ Chí Minh – 04/2014 MỤC LỤC ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa LỜI MỞ ĐẦU PHẦN I: TÍNH TỐN VÀ THẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐCĐ KĐB XOAY CHIỀU BA PHA ROTOR DÂY QUẤN CHƯƠNG I: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA I)ĐƠN ̣ G CƠ KHƠNG ĐƠN ̀ G BỢ 1) Khái niệm 2) Cấu tạo )Ưu điểm 10 )Nhược điểm 10 II)PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH TỚC ĐỢ 10 ̀ H ĐĂC ̣ TÍNH CƠ 12 III)PHƯƠNG TRIN IV)AN ̉ H HƯƠN ̉ G CUA ̉ CAC ́ THAM SỚ ĐÊN ́ DẠNG ĐẶC TIN ́ H CƠ 16 1.Ảnh hưởng điện áp : 16 Ảnh hưởng điện trở phụ hay điện kháng phụ nối tiếp mạch Stator : 17 Ảnh hưởng điện trở phụ nối tiếp vào dây quấn Rotor : 19 Anh hưởng số đơi cực từ P : 20 V)CÁC DẠNG KHỞI ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ 22 1)Khởi động động khơng đồng 23 2)Khởi động trực tiếp 23 3)Khởi động máy biến áp tự ngẫu 23 4)Khởi động điện trở phụ mạch rotor: 24 5)Điều chỉnh tốc độ động khơng đồng 24 6)Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở phụ vào mạch rotor : 25 7)Điều chỉnh tốc độ cách thêm điện trở phụ vào mạch stator : 26 8)Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp nguồn cung cấp : 26 VI)MỞ MÁY VÀ TIN ́ H ĐIÊN ̣ TRỞ MỞ MAY ́ 27 ́ 30 VII)HÃM MAY Hãm tái sinh 30 Hãm ngược 32 Hãm động 34 Hãm động tự kích từ 36 PHẦN II: TÍNH TỐN NÂNG CẦN TRỤCBẰNG ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA 38 CHƯƠNG II: U CẦU MỞ MÁY QUA BA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ 38 I)SƠ LƯỢC VỀ ĐỘNG CƠ AC KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR DÂY QUẤN: 38 1)Dòng điện định mức stator 39 2)Dòng điện rotor chế độ định mức 39 3)Tính tốn phần trở kháng ngắn mạch 39 4)Tính tốn dòng điện mở máy 40 5)Bội số dòng điện mở máy KI 40 6)Tốc độ trượt định mức Sđm 40 7)Tốc độ định mức động nđm 40 8)Khả q tải động 41 9)Moment định mức 41 II)TIN ́ H ĐIỆN TRỞ PHỤ MỞ MÁY, ĐỢNG CƠ MỞ MAY ́ QUA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỒ THỊ 42 CHƯƠNG III: U CẦU NÂNG TẢI 44 I) TÍNH TỐN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐĨNG VÀO VẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ NÂNG TẢI BẰNG 1/2 TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC 44 SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN II) TIN ́ H TOAN ́ ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐÓNG VAO ̀ VẠCH ROTOR ĐỂ ĐƠN ̣ G CƠ NÂNG TAỈ BĂN ̀ G ̣ H MỨC 45 1/4 TỚC ĐỢ ĐIN III) TÍNH TỐN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐĨNG VÀO VẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ NÂNG TẢI BẰNG TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC 46 CHƯƠNG VI: U CẦU HẠ TẢI 47 I) TIN ́ H TOAN ́ ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐÓNG VAO ̀ VẠCH ROTOR ĐỂ ĐƠN ̣ G CƠ HẠ TẢI BẰNG ½ ́ ĐỢ ĐỊNH MỨC: 48 TƠC II) TIN ́ H TOAN ́ ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐÓNG VAO ̀ VẠCH ROTOR ĐỂ ĐƠN ̣ G CƠ HẠ TẢI BẰNG ¼ TƠC ́ ĐỢ ĐỊNH MỨC 48 ́ H TOAN ́ ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐÓNG VAO ̀ VẠCH ROTOR ĐỂ ĐƠN ̣ G CƠ HẠ TẢI BẰNG TƠC ́ III) TIN ĐỢ ĐỊNH MỨC 49 IV) TÍNH TOAN ́ ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐON ́ G VAO ̀ VAC ̣ H ROTOR ĐỂ ĐƠN ̣ G CƠ HẠ TẢI BẰNG ̀ TỚC ĐỢ ĐIN ̣ H MƯC ́ 50 LÂN KẾT LUẬN 54 LỜI MỞ ĐẦU   LỜI CẢM ƠN SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa Trong suốt thời gian học tập rèn luyện trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật, em dạy bảo tận tình tập thể Thầy Cơ trường Những kiến thức thành đạt mà em đạt hơm nhờ dạy bảo Thầy Cơ Em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến q Thầy Cơ, người tận tâm truyền đạt tri thức khoa học kiến thức chun nghành cho em Đặc biệt em xin cảm ơn q Thầy Cơ khoa Điện - Điện Tử, người bỏ bao tâm huyết để truyền đạt tri thức, kỹ năng, kinh nghiệm q báu chun mơn để chúng em vững tin bước vào sống Chúng em xin gửi lời cảm ơn riêng đến Cơ Nguyễn Thị Mi Sa giảng viên trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, tận tình hướng dẫn em thực đồ án mơn học Truyền Động Điện Chúng em xin gửi đến Thầy lời chúc sức khỏe ngày thành cơng bục giảng Cuối cùng, chúng tơi xin cảm ơn tất bạn bè thân mến động viên, góp ý để hồn thành tốt đồ án  LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa Trong bối cảnh Việt Nam thành viên tổ chức thương mại giới (WTO),xu hội nhập ngày sâu rộng dẫn đến giao lưu hợp tác nhiều lĩnh vực, có lĩnh vực khoa học kỹ thuật Các dây chuyền sản xuất có kỹ thuật đại dần thay dây chuyền lạc hậu, lỗi thời Trong dây chuyền sản xuất đại khâu truyền động giữ vai trò quan trọng Tùy theo u cầu mục đích dây chuyền mà truyền động thực cơng đoạn khác quy trình sản xuất Do ảnh hưởng tới việc nâng cao chất lượng sản phẩm suất sản xuất Để hiểu rõ truyền động điện có kiến thức định vấn đề này.Chúng em hướng dẫn làm đồ án : “Đặc Tính Cơ Của Động Cơ Khơng Đồng Bộ Ba Pha Ứng Dụng Tính Tốn Cụ Thể” Đồ án chia làm chương: Chương 1: Đặc tính động điện xoay chiều khơng đồng pha rotor dây quấn Nội dung chương trình giới thiệu đặc tính cơ, đặc tính tốc độ, thơng số ảnh hưởng tới dạng đặc tính cơ, tính tốn điện trở phụ mở máy vấn đề hãm máy động điện xoay chiều khơng đồng pha rotor dây quấn Chương : Tính tốn thiết kế cấu dùng động xoay chiều khơng đồng pha rotor dây quấn Nội dung chương trình tính tốn điện trở mở máy qua cấp điện trở, thiết kế sơ đồ ngun lý cho cấu cách dùng động điện xoay chiều khơng đồng pha rotor dây quấn Kho tàng kiến thức vơ hạn, dù trang bị lượng kiến thức chưa sâu, kinh nghiêm thực tế chưa nhiều nên q trình làm đồ án khơng tránh khỏi sai lầm thiếu sót Rất mong đóng góp q thầy bạn bè Chương 3: u cầu nâng tải Chương 4: u cầu hạ tải NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TP Hồ Chí Minh, ngày….tháng… năm… Giáo viên hướng dẫn MỤC TIÊU ĐỀ TÀI SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa Trong dây chuyền sản xuất đại khâu truyền động giữ vai trò quan trọng Tùy theo u cầu mục đích dây chuyền mà truyền động thực cơng đoạn khác quy trình sản xuất Do ảnh hưởng tới việc nâng cao chất lượng sản phẩm suất sản xuất Nhằm nâng cao tính linh hoạt khâu điều khiển vận hành dây chuyền truyền động, đề tài giúp cho chúng em hiểu rõ cách điều khiển động để vận hành cách xác, đem lại hiểu kinh tế cao hoạt động kinh doanh thời gian hoạt động động AC SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI  Trình bày đặc tính tự nhiên  Trình bày đặc tính động khơng đồng pha rotor dây quấn mở máy qua cấp điện trở  Các vấn đề liên quan đến đặc tính  Xác định mở máy phương pháp đồ thị  Tính tốn cấu nâng hạ cầu trục  Ví dụ ứng dụng thực tế SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN I: TÍNH TỐN VÀ THẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐCĐ KĐB XOAY CHIỀU BA PHA ROTOR DÂY QUẤN CHƯƠNG I: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA  I)ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ 1) Khái niệm -Động khơng đồng pha máy điện xoay chiều , làm việc theo ngun lý cảm ứng điện từ, có tốc độ rotor khác với tốc độ từ trường máy -Động khơng đồng pha dung nhiều sản xuất sinh hoạt chế tạo đơn giản ,giá rẻ ,độ tin cậy cao , vận hành đơn giản , hiệu suất cao , gần khơng cần bảo trì Dải cơng suất rộng từ vài Watt đến 10000hp, Các động từ 5hp trở lên hầu hết pha động nhỏ 1hp thường pha 2) Cấu tạo -Giống loại máy điện quay khác, động khơng đồng pha gồm có phận sau - Phần tỉnh hay gọi la stator - Phần quay hay gọi la rotor a)stator -Trên stator có vỏ , lõi thép dây quấn -Võ máy có tác dụng cố định lõi thép dây quấn - Lõi sắt phần dẫn từ làm thép kỹ thuật điện dày 0,5mm ghép lại -Dây quấn stator đặt vào rãnh lõi sắt cách điện tốt với lõi sắt b)rotor - Phần có phận lõi sắt dây quấn -Nói chung người ta sử dụng thép kỹ thuật điện stator -Dây quấn rotor có loại rotor kiểu dây quấn rotor kiểu lồng sóc c.khe hở SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN -Vì rotor khối tròn nên khe hở đều.Khe hở mày điện khơng đồng nhò (từ 0,2 đến 1mm máy điện nhỏ vừa) để hạn chế dòng điện từ hóa lấy từ lưới vào làm cho hệ số cơng suất máy cao )Ưu điểm -Ưu điểm bật loại động là: Cấu tạo đơn giản, đặc biệt động Rotor lồng sóc So với động chiều,Động khơng đồng giá thành hạ,vận hành tin cậy, chắn Ngồi động khơng đồng dùng trực tiếp lưới điện xoay chiều ba pha nên khơng cần trang bị thêm thiết bị biến đổi kèm theo )Nhược điểm -Nhược điểm động khơng đồng điều chỉnh tốc độ khống chế q trình khó khăn; riêng với động Rotor lồng sóc có tiêu khởi động II)PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH TỐC ĐỘ L1 L2 L3 I1 R1 I’2 x1 x’2 R0 U1p Rp I0 x0 Hình 3.2: Sơ đồ ngun lý dộng ba pha sơ đồ tương đương thay pha động khơng đồng SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page 10 GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 60  50 (1  7,55 10  )  555 ( vòng/phút) n dm  8)Khả q tải động Đối với động cơng suất lớn M dm   S S Max M Max S S  Max S Max S  S Max  2 Max S S  m  Mà Smax= S Max  S Max S R'2 0,177   0,4 X N 0,4415  Max 7,55.10 2 0,4  0,4 7,55.10    2,74( m) 9)Moment định mức Mdm  9,55 M th  Pdm 54.103  9,55   929,2(N/m) ndm 555 3U1 p 2n0  2 R1  X N  R1    9,55   3(400 / ) 2  555 9,55  0,24  0,4415 2  0, 24  =1853,94(N/m) Moment tới hạn max : Mmax  λmax  Mdm  2,74  929,2  2546( Nm) Moment mở máy : M mm  3.U1p R'2 nđb  R1  R'2  9,55     X 2n   =1222,2(Nm) KM  M mm 1222,2   1,32  M dm 929,2  Động mở máy có tải hoạt động  Vậy ta có : SVTH- Bùi Thanh Tú-======= MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page 41 GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Toạ độ điểm đồng (M=0,S=0, n = n0 =555 vòng / phút ) Toạ độ điểm tới hạn (Mmax, Smax) = (2546;0,4) Điểm mở máy S=1, n=0 , Mmm = 1222,2( Nm)  Vậy khơng thể mở máy có tải moment mở máy lớn moment cản II)TÍNH ĐIỆN TRỞ PHỤ MỞ MÁY, ĐỘNG CƠ MỞ MÁY QUA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỒ THỊ  Moment lớn nhỏ q tình mở máy M1  0,8Mmax  M1  0,8x2546 = 2036,8(N.m) chọn M1=2000(Nm) 1,1Mđm  M2  1,3Mđm 1022,12  M2  1207,96  chọn M2= 1100 (N.m) Với: MC = Mđm = 929,2 (N.m)  Tính điện trở phụ mở máy Ta có : S max TN  S max NT Lặp tỉ số:  Nđb(v/ph) 555 R2' XN R2  R P'  XN S max TN R2 S R2   TN  S max NT R2  Rp S NT R2  R p S   S  S TN R p  R  NT  1  R  NT S TN  S TN      t j h f d o b g e RPI NT1 RPIl I NT2 c S TN RPIII a M2 Mmm 1100N.m 929,2N/m MC ĐTCT M1 2000N.m NT3 Mmax M(N.m) 2546Nm 1222,2N/m SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page 42 GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Trên đường số (1) ta có :  ej  gj   eg  2,096   R2    0,05 R p I  R2   0,0575() 1,822  gj   gj  Trên đường số( 2) ,ta có:  cj  gj   cg  6,606   R2    0,05 R p II  R2   0,1815() 1,822  gj   gj   aj  gj   ag  16,30   R2    0,05  0,4475  1,822  gj   gj  Tương tự đường số (3): RPIII  R2  RP1  RPI  0,0575() RP  RPII  RPI  0,1815  0,0575  0,124() RP  RPIII  RPII  0,4475  0,1815  0,266() SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page 43 GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG III: I) U CẦU NÂNG TẢI TÍNH TỐN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐĨNG VÀO VẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ NÂNG TẢI BẰNG 1/2 TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC n1=1/2 nđm =555/2 =278vòng/ phút Phương trình đặc tính đường số 2M Max M  S max1 S  S1 S max1 Với tốc độ đồng Nđb= = = 600(vòng/phút) Vì qua điểm B: Với  S1= ndb  n1 600  278   0,54 ndb 600 Smax 0,54  2546    5,48 0,54 S max1 929,2 Đặt: Smax1 = X1 (X1>S1=0,54)  X 0,54   5,48 0,54 X X21 - 2,96X1 + 0,542 =  X1 = 2,86(nhận ) X1 = 0,102(loại)  R2'  RP' Smax = X1 = 2,86= XN  R’p1 = 2,86XN - R’2 = 2,86x0,4415- 0,177= 1,086() Điện trở phụ : RP1  ' RP1 1,086   0,307( Ω ) k qđđE 1,882 SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page 44 GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN II) TÍNH TỐN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐĨNG VÀO VẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ NÂNG TẢI BẰNG 1/4 TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC n2 = ¼ nđm = ¼ 555= 139vòng /phút Phương trình đặc tính đường số M  M Max S max S  S2 S max Vì qua điểm C: Với  S2= ndb  n2 600  139   0,768 ndb 600 S max 0,768  2546    5,48 0,768 S max 929,2 Đặt: Smax2 = X2 (X2>S2=0,76)  X2 0,768   5,48 0,768 X2 X22 - 4,21X2+ 0,7682 =   X2 = 4,065(nhận ) X2 = 0,145( loại) R2'  RP' Smax2 = X2 = 4,065= XN  R’p2 = 4,065XN - R’2 = 4,065x0,4415 - 0,177 = 1,62() Điện trở phụ: RP2  ' RP2 1,62   0,458(Ω) k qđđE 1,882 SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page 45 GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN III) TÍNH TỐN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐĨNG VÀO VẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ NÂNG TẢI BẰNG TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC n3= nđm=555 (vòng/phút) Phương trình đặc tính đường số M 2M Max S max S  S3 S max Vì qua điểm C: Với S3   ndb  n3 600  555   0,075 ndb 600 S max 0,768  2546    5,48 0,768 Smax 929,2 Đặt: Smax3 = X3 (X3>S3=0,075)  X3 0,075   5,48 0,075 X3 X23 - 0,411X3+ 0,0752 =  X3 = 0,014(loại) X3 = 0,406( nhận) Đặt Smax3=X3  Smax3 = X3 = 0,4= R2'  RP' XN  R’p3 = 0,406XN - R’2 = 0,406x0,4415- 0,177= 2,249 10 -3 () Điện trở phụ: RP2  ' RP2 2,249.10-3   6,36.10 (Ω) 2 k qde 1,88 SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page 46 GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG VI: U CẦU HẠ TẢI Theo u cầu đề ta có: Mc=0,8xMđm=0,8x 929,2 =743,36(Nm) Phương trình đặc tính hạ tải : M Max M  S S Max  S max   S Max S M max S S max  S  M SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page 47 GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN I) TÍNH TỐN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐĨNG VÀO VẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ HẠ TẢI BẰNG ½ TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC: n4= -1/2.nđm= -278(vòng/phút)  Phương trình đặc tính đường số 4: M  M Max S max S  S4 S max Vì qua điểm E: Với  S4  ndb  n4 600  (278)   1,46 ndb 600 S max 1,46  2546    5,48 1,46 S max 929,2 Đặt: Smax4 = X4 (X4>S4=1,46)  X 1,46   5,48 1,46 X X24 - 8X4 +1,46 =     Điện trở phụ: RP4  X4 = 7,724(nhận ) X4 = 0,276( loại) Smax = X4 = 7,724= R2'  RP' XN R’p4 = 7,724 XN - R’2 = 7,724x0,4415- 0,177 = 3,23 () ' RP4 3,23   0,91( Ω ) k qđđE 1,882 II) TÍNH TỐN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐĨNG VÀO VẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ HẠ TẢI BẰNG ¼ TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC N5= -1/4.nđm=-139(vòng/phút) Phương trình đặc tính đường số 5: M  M Max S max S  S5 S max Vì qua điểm D: SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page 48 GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Với S5= ndb  n5 600  (139)   1, 23 ndb 600 S max 1,23  2546    5,48 1,23 S max 929,2  Đặt: Smax5 = X5 (X5>S5=1,23)  X 1,23   5,48 1.23 X X25 – 6,74X5 +1,23 =     Điện trở phụ: RP5 X5 = 6,5(nhận ) X5 = 0,23( loại) R2'  RP' Smax5 = X5 = 6,5= XN R’p5 = 6,5 XN - R’2 = 6,5x0,4415- 0,177= 2,69() ' RP5 2,69    0,76(Ω ) k qđđE 1,882 III) TÍNH TỐN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐĨNG VÀO VẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ HẠ TẢI BẰNG TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC n6=-nđm=-555(vòng/phút) Phương trình đặc tính đường số 6: M  M Max S max S  S6 S max Vì qua điểm D: - Độ trượt : S   n0  n6 600  (555)   1,925 n0 600 S max 1,925  2546    5,48 1,925 S max 929,2 Đặt: Smax6 = X6 (X6>S6=1,925)  X 1,925   5,48 1,925 X6 SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page 49 GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN  X26 – 10,55X6 +1,925 =  X6 =10,186(nhận ) X6 =0,364( loại)  Smax6 = X6 =10,186=   Điện trở phụ: R2'  RP' XN R’p6 =10,186XN - R’2 =10,186x0,4415-0,177 =4,32() RP6 ' RP6 4,32    1,22(Ω) k qđđE 1,882 IV) TÍNH TỐN ĐIỆN TRỞ PHỤ ĐĨNG VÀO VẠCH ROTOR ĐỂ ĐỘNG CƠ HẠ TẢI BẰNG LẦN TỐC ĐỘ ĐỊNH MỨC N7= -2.nđm= - 1110(vòng/phút) Phương trình đặc tính đường số 7: M  M Max S max S  S7 S max Vì qua điểm D: Độ trượt : S   n0  n7 600  (1110)   2,85 n0 600 S max 2,85  2546    5,48 2,85 S7 929,2 Đặt: Smax7 = X7 (X7>S7=2,85)  X 2,85   5,48 2,85 X  X27 – 15,62X7 + 2,85 =   X7 =15,08(nhận ) X7 =0,54( loại) R2'  RP' Smax7 = X7 =15,08= XN  R’p7 =15,08XN - R’2 =15,08x0,4415-0,177 =6,48() Điện trở phụ: SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page 50 GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN RP7  ' RP7 6,48   1,83(Ω) k qđđE 1,882  THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUN LÝ ĐỘNG CƠ AC KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA KHI MỞ MÁY NÂNG VÀ HẠ TẢI SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page 51 GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐC pha    Rf1 R’’f1 1H 1K Rf2 R’’f2 2H 2K R’f1 3K R’f2 1N Rf3 R’’f3 3H 2N R’’f4 Việc mở máy động cơ, nâng tải hạ tải cách đóng điện trở phụ vào mạch phần ứng động khơng đồng ba pha rotor dây quấn, giống đóng điện trở phụ vào động DC kích từ song song Nhưng khác sơ đồ động lực R , R , R : điện trở phụ đóng vào mạch rotor để hạn dòng mở máy R , R : điện trở phụ đóng vào mạch rotor để nâng tải lên với tốc độ khác R , R , R : điện trở phụ đóng vào mạch rotor để hạ tải xuống với tốc độ khác Các tiếp điểm: 1k, 2k, 3k tiếp điểm dùng để đóng điện trở phụ , , R mở máy động Các tiếp điểm: 1N, 2N tiếp điểm dùng đề đóng điện trở phụ: R , R động nâng tải lên với tốc độ khác Các tiếp điểm: 1H, 2H, 3H tiếp điểm dùng để đóng điện trở phụ: , , động hạ tải xuống tốc độ khác SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page 52 ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa Khở i độ ng độ ng qua cấ p điệ n trởdù ng PLC 0.00 STOP 0.01 200.00 START 200.00 TIM RLTG 000 #50 200.00 TIM000 RLTG 10.00 CẤ P3 TIM 001 #50 200.00 TIM001 RLTG 10.01 CẤ P2 TIM 002 #50 200.00 TIM002 RLTG SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 10.02 CẤ P1 Page 53 GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN KẾT LUẬN Sau khoảng thời gian học tập rèn luyện, kiến thức mà Thầy Cơ truyền đạt tận tình trao dồi tản mơn truyền động điện, kiến thức áp dụng vào thực tế giúp cho chúng em có học hay vơ q báu cho cơng việc sau sống Nhờ yếu tố thuận lợi mà Thầy Cơ hết lòng truyền đạt kiến thức buổi thực tập thực tế, chúng em ứng dụng hồn thành tập đồ án truyền động với đề tài: Đặc tính ví dụ động khơng đồng ba pha rotor dây quấn Qua q trình thực đồ án mơn truyền động chúng em thầy Nguyễn Phan Thanh hết lòng tận tình giúp đở thực Cũng qua việc làm đồ án giúp chúng em có kiến thức hữu hiệu hiểu thêm nhiều mặt vấn đề thực hành, thực cấu nâng hạ tải hay cấu vận hành khác Trong q trình thực hiện,chúng em mắc phải thiếu sót Chúng em mong Thầy bạn thơng cảm có ý kiến đóng góp chúng em hồn thiện đồ án trau dồi thêm kiến thức riêng cho chúng em em làm Chúng em trình bày với nội dung rộng hơn, thiết thực nâng cao với thời gian cho phép Chúng em chân thành cảm ơn Thầy, Cơ trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật bạn học chung lớp có ý kiến đóng góp, bổ sung giúp đở cho đồ án thực thành cơng SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page 54 ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa  Tài liệu tham khảo: Sách truyền động điện + tài liệu học lý thuyết Cơ Đinh Thị n Hòa giảng dạy Tài liệu Cơ Cấu Nâng Hạ Cầu Trục Thầy Nguyễn Phan Thanh SVTH- Bùi Thanh Tú- MSSV: 11142155 Lê Thanh Trình-MSSV: 11142151 Page 55 [...]... áp dụng cho động cơ rotor dây quấn truyền động các cơ cấu nâng -hạ tải Để dừng và hạ vật xuống ,động cơ được nối thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng nhờ mở cáctiếp điểm K (công tắc tơ K thôi tác động ).Đặc tính cơ tương ứng là đường rất dốc - Động cơ chuyển điểm làm việc từ A trên đường 1 sang B trên đường 2 với tốc độ  A Lúc này Moment động cơ MĐ=MBn>n0 -1