Nghiên cứu một số bộ phận làm việc chính trong máy liên hợp cắt và trồng hom sắn

DANHăM CăB NG Tên b ng TT Trang 2.1 Đ ng kính thơn số giống sắn ph biến hi n 2.2 4.1 4.2 4.3 4.4 Thông số kỹ thu t máy liên hợp tr ng sắn Trung Quốc .21 T số truyền truyền động xích 66 nh h ng đ ng kính hom đến chiều dƠi hom sắn 68 Kết qu thí nghi m ứng suất nén đất hom sắn bị d p giống sắn KM 94 .97 nh h ng v n tốc máy liên hợp đến góc nghiêng hom sắn 4.5 sau tr ng 118 nh h ng góc nghiêng máng d n hom đến góc nghiêng 4.6 hom sắn sau tr ng 119 nh h ng góc tiến bánh xe lấp đất đến góc nghiêng hom sắn tr ng 120 4.7 εức vƠ kho ng biến thiên thông số 121 4.8 εa tr n thí nghi m vƠ kết qu thí nghi m .122 4.9 Các h số ph ng trình h i quy cho hƠm Y 123 4.10 Kết qu kiểm tra tính t ng thích mô hình h i quy 124 4.11 So sánh kết qu thực nghi m với kết qu tính toán 125 4.12 Các h số h i quy ph ng trình dạng thực .125 4.13 B ng so sánh kết qu thực nghi m vƠ tính toán theo hƠm h i quy dạng thực 126 4.14 Chi phí tr ng sắn công ngh truyền thống (bán c giới)/ha 132 4.15 Chi phí cho máy liên hợp tr ng sắn/ha 133 x DANHăM CăĐ STT TH Tên biểu đ vƠ s đ Trang 2.1 Di n tích vƠ s n l ợng sắn năm 2011 số quốc gia 2.2 Di n biến di n tích vƠ s n l ợng sắn Vi t Nam giai đoạn 2001-2011 xi DANHăM CăHỊNH STT Tên hình Trang 2.1 B n đ di n tích, s n l ợng n ớc tr ng sắn giới 2.2 εặt cắt thơn cơy sắn 2.3 S đ nguyên lý máy cắt hom sắn εalaysia 13 2.4 S đ nguyên lý máy cắt hom sắn Thái δan 14 2.5 S đ nguyên lý lƠm vi c máy cắt hom sắn Vi t ζam 16 2.6 S đ cấu tạo máy tr ng hom sắn Vi t ζam 18 2.7 εáy liên hợp cắt tr ng hom sắn Vi t ζam TR-2-1.2 22 2.8 S đ ph n cắt chuyển động quay 23 2.9 S đ truyền động cho ph n cắt có dao chuyển động quay 24 2.10 Bộ ph n cắt theo nguyên lý chuyển động tịnh tiến 25 2.11 S đ truyền cho ph n cắt chuyển động tịnh tiến sử dụng c cấu cam 26 2.12 ζguyên lý lƠm vi c máy cắt hom sắn Vi t ζam 27 2.13 S đ nguyên lý ph n cung cấp cơy sắn giống vƠ ph n cắt hom sắn lƠm vi c đ ng 29 2.14 εáy vun luống theo nguyên tắc chủ động 30 2.15 δ ỡi vun luống chuyển động tịnh tiến 31 2.16 Bộ ph n vun luống chuyển động quay kết hợp tịnh tiến bị động 32 2.17 δ ỡi rạch có góc rạch α >900 vƠ α < 900 33 2.18 Bộ ph n rạch hƠng chuyển động quay kết hợp tịnh tiến 34 3.1 εô hình thí nghi m lực ép lƠm d p mầm hom sắn 39 3.2 S đ truyền động cho phơn cắt hom sắn 41 3.3 Thiết bị thí nghi m xác định lực cắt hom sắn 43 3.4 Thiết bị đo độ cứng đất 45 3.5 Các yếu tố đầu vƠo vƠ thiết bị 53 4.1 S đ nguyên lý kết cấu máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn ầầ ầầ59 4.2 εô hình xác định thông số c b n ph n cung cấp vƠ cắt hom sắn 62 4.3 εô hình phơn tích trình chuyển động dao 63 4.4 S đ xác định chiều dƠi hom sắn 67 xii 4.5 nh h ng đ ng kính hom sắn đến chiều dƠi hom vƠ khe h an toƠn mầm 69 4.6 Quá trình cắt đứt hom sắn kh i cơy 72 4.7 Hình dạng mặt cắt hom sắn 73 4.8 S đ lựa chọn đặc tính đƠn h i mấu cao su 74 4.9 S đ phơn tích lực ép cao su lên hom sắn 75 4.10 S đ xác định kích th ớc mấu bám bánh xe 78 4.11 εô hình xác định thông số c b n ph n tr ng hom sắn 85 4.12 S đ nguyên lý lƠm vi c ph n lấp nén đất mặt phẳng bánh xe song song với ph ng chuyển động (=0) 87 4.13 Xác định vị trí lắp đặt bánh xe lấp nén đất x0 xoay bánh xe nghiêng góc  88 4.14 Điều ch nh chiều cao lớp đất lấp cách xoay bánh xe lấp nén đất góc  89 4.15 S đ xác định góc nghiêng máng d n hom 90 4.16 Quan h góc nghiêng máng  vƠ góc nghiêng hom sắn  92 4.17 Điều ch nh góc nghiêng hom sắn sau tr ng cách thay đ i vị trí t ng đối bánh lấp đất x0 94 4.18 S đ trình tr ng hom sắn 95 4.19 Đ thị quan h góc nghiêng hom sắn vƠ kho ng điều ch nh D’C’ 96 4.20 S đ phơn tích trình lấp nén đất vƠo hom sắn 98 4.21 S đ xác định ứng suất nén đất 99 4.22 S đ xác định ứng suất đất d ới tác động bánh xe 101 4.23 S đ xác định vị trí lắp đặt bánh xe lấp nén đất 103 4.24 Đ thị xác định vị trí lắp bánh xe lấp nén đất dạng trụ ymin 104 4.25 θh n lực pháp tuyến đất tác dụng lên bánh xe lấp đất 105 4.26 Xác định vị trí lắp đặt bánh xe lấp đất hình côn c s sử dụng bánh xe trụ t ng đ ng 107 4.27 Đ thị xác định vị trí lắp bánh xe lấp nén đất dạng côn ymin 108 4.28 nh h ng góc côn bánh xe ฀ đến kho ng cách tối thiểu lắp đặt bánh xe ymin 108 4.29 S đ xác định đ ng kính bánh xe lấp nén đất 109 4.30 S đ nguyên lý lƠm vi c đĩa cắt 112 xiii 4.31 Xác định góc tiến ń đĩa ch m cầu 114 4.32 εáy tr ng sắn TR-2-1.2A 116 4.33 nh h ng v n tốc đến góc nghiêng hom sắn 118 4.34 nh h ng góc nghiêng máng d n hom đến góc nghiêng hom sắn sau tr ng 119 4.35 nh h ng góc tiến bánh xe lấp nén đất đến góc nghiêng hom sắn sau tr ng 120 4.36 Đ thị không gian góc nghiêng hom sắn sau tr ng phụ thuộc vƠo góc nghiêng máng cấp hom vƠ v n tốc máy 128 4.37 Đ thị xác định góc nghiêng hom sắn sau tr ng phụ thuộc vƠo góc nghiêng máng cấp hom vƠ v n tốc máy 128 4.38 Đ thị không gian góc nghiêng hom sắn sau tr ng phụ thuộc vƠo v n tốc V vƠ góc tiến bánh xe lấp đất  129 4.39 Đ thị xác định góc nghiêng hom sắn V theo v n tốc máy V vƠ góc tiến bánh xe lấp nén đất 129 xiv TRệCHăY UăLU NăỄN Tênătácăgi : ζguy n ζgọc Bình TênăLu năán: ζghiên cứu số ph n lƠm vi c máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn ChuyênăngƠnh: Kỹ thu t C khí Mƣăs : 62.52.01.03 Tênăc ăs ăđƠoăt o: Học vi n ζông nghi p Vi t ζam M căđíchănghiênăc u Xơy dựng đ ợc mô hình nghiên cứu lý thuyết vƠ thực nghi m, xác định thông số c b n máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn nghiêng, lƠm c s cho vi c thiết kế, chế tạo máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn Ph ngăphápănghiênăc u Trong lu n án đƣ áp dụng ph ng pháp nghiên cứu sau đơy: - θh ng pháp xơy dựng mô hình hình học số ph n liên hợp máy, từ thiết l p công thức tính toán ph n máy - Dựa vƠo lý thuyết tính toán máy nông nghi p: Tính toán, xác định số thông số ph n máy - θh ng pháp xác định ứng suất ép lên hom sắn; xác định giá trị lực cắt hom sắn: bố trí mô hình thí nghi m vƠ dựa vƠo công thức toán để xác định - θh ng pháp nghiên cứu thực nghi m đ n vƠ đa yếu tố kh o nghi m đánh giá m u máy đƣ nghiên cứu chế tạo K tăqu ăchínhăvƠăk tălu n - Xơy dựng đ ợc mô hình lý thuyết tính toán thông số c b n ph n cắt vƠ cung cấp hom sắn: bán kính vòng tròn c s R0, bán kính đ nh dao Rd, kho ng cách hai trục hai trống lắp dao D, t số truyền từ bánh xe máy tr ng đến trống lắp dao, thông số bánh xe máy tr ng Bộ ph n cắt lƠm vi c theo nguyên lý cắt kê di động, bố trí đối xứng nên trình cắt n định, đ m b o an toƠn cho hom sắn vƠ mầm không bị d p - Xơy dựng đ ợc mô hình lý thuyết tính toán xác định thông số c b n phơn tr ng hom sắn nghiêng: + Xác định vị trí lắp bánh xe lấp nén đất so với gốc hom sắn x 01 vƠ so với xv đáy luống z01; + Xác định góc nghiêng máng d n hom  theo góc nghiêng hom sắn  cho tr ớc, th a mƣn theo yêu cầu nông học; + Đề xuất ph ng pháp điều ch nh góc nghiêng hom sắn sau tr ng, áp suất nén vƠ độ dầy lớp đất lấp nhằm th a mƣn yêu cầu nông học vùng canh tác khác + Tính toán đ ợc thông số c b n đĩa rạch hƠng vƠ đĩa ch m cầu vun luống - Đề xuất ph ng pháp vƠ thiết bị nghiên cứu thực nghi m xác định áp suất nén tới hạn lớp đất lƠm d p mầm hom, từ đƣ xơy dựng ph ng pháp đ thị xác định kho ng cách tối thiểu từ mép bánh xe lấp nén đất đến hom sắn đ m b o mầm hom không bị d p - Đề xuất đ ợc ph ng pháp thí nghi m lực cắt đứt thơn cơy sắn, từ lƠm c s tính di n tích m u bám bánh xe máy tr ng - Bằng ph ng pháp nghiên cứu thực nghi m đ n vƠ đa yếu tố đƣ xơy dựng đ ợc ph ng trình h i quy mô t phụ thuộc góc nghiêng hom sắn  vƠo yếu tố gơy nh h ng: v n tốc liên hợp máy V, góc nghiêng máng d n hom  vƠ góc tiến bánh xe lấp nén đất  εô hình sử dụng để ph ng đoán kh lƠm vi c liên hợp máy - Đề xuất ph θh ng pháp đ thị xác định góc nghiêng hom sắn   f (V ,  ,  ) ng pháp sử dụng đ n gi n, trực quan, d thực hi n giúp cho ng i sử dụng d điều ch nh máy điều ki n s n xuất - Các mô hình lý thuyết vƠ kết qu tính toán đƣ đ ợc v n dụng vƠo chế tạo số ph n máy liên hợp căt tr ng hom sắn TR-2-1.2A thuộc dự án KC 03 DA.15/11-15 Đƣ tiến hƠnh kh o nghi m m u máy điều ki n s n xuất Chất l ợng lƠm vi c máy đƣ đáp ứng tốt ch tiêu nông học, máy lƠm vi c n định xvi DISSERTATION ABSTRACT Author name: NGUYEN NGOC BINH Dissertation name: Study of some key working components in conjugate cassava cutting and planting machine Major: Mechanical Engineering Code: 62.52.01.03 Training institution: Vietnam National University of Agriculture Study purpose To develop a model of theoretical and experimental studies, to identify basic parameters of the declining conjugate cassava cutting and planting machine in order to create a basis for the design and manufacturing of the conjugate cassava cutting and planting machine Study methods In the dissertation, the key following study methods have been applied: - Method of setting up the geometric models of some key component in conjugate machine, thereby establishing the formulas to calculate the machine’s main components Basing on agricultural machine calculating theory: Calculate, identify some parameters of key machine components - Method of identifying pressure on cassava cuttings; identifying cassava cutting force: we arranged laboratory models and based on mathematic formulas to identify - Method of single and multifactorial experimental study to test the researched and manufactured machine Main findings and conclusions - Having set up theoretical formulas to calculate key parameters of cassava cutting and providing components: Base circle radius R0, knife top radius Rd; distance between the two axles of knife drum D; transmission ratio from the planting machine’s wheels to the knife drum; parameters of the planting machine wheels The cutting component works on the principle of mobile plates which are xvii designed to be symmetric to ensure stable cuttings and avoid damaged cassava cuttings and knots - Having set up theoretical formulas to calculate key parameters of declining cassava cuttings planting component: + Identifying the position of soil filling up and pressing wheel from the cassava cuttings bottom x01 and from from the drain bottom z01; + Identifying the declination of the cuttings leading gutter  basing on the provided casava cuttings declination , sastisfying the agricultural requirements; + Proposing way to adjust the planted cassava cuttings declination; soil pressing pressure and filling soil layer thickness sastisfying the agricultural requirements for different farming areas + Calculating key parameters of drain dividing disc and bed filling-up disc - Prososing experimentary study method and spare part to identify critical pressure of the soil to damage the knots, thus setting up graphical method to identify minimum distance from the soil filling up and pressing wheel to the casava cuttings to avoid damaged knots - With single and multifactorial experimental study, setting up regression equation describing the dependence of casava cuttings declination  on influencing factors: machine conjugate velocity V, declination of cuttings leading gutter  and declination of soil filling up and pressing wheel  The model can be used to anticipate the operation capacity of the conjugate machine - Proposing graphical method to evaluate the declination of cassava cutting   f (V ,  ,  ) The method used is simple, visual and easy to conduct, which helps users to adjust the machine easily during production - Theoretical formulas and calculating results have been applied in manufacturing a number of key components of the conjugate cassava cutting and planting machine TR-2-1.2A in the project KC 03 DA.15/11-15 The machine model has been tested in production The machine operation was stable and meets the agricultural requirements xviii PH Nă1.ăM ăĐ U 1.1.ăTệNHăC PăTHI TăC AăĐ ăTẨI Cơy sắn có ngu n gốc vùng nhi t đới Chơu εỹ δa Tinh vƠ đ ợc tr ng cách đơy kho ng 5000 năm Kho ng kỷ XVIII cơy sắn đ ợc du nh p vƠo Vi t ζam, t n vƠ phát triển ngƠy Hi n sắn lƠ cơy công nghi p vƠ lƠ thức ăn cho gia súc, đ ợc đánh giá quan trọng sau lúa vƠ ngô Sắn lƠ s n phẩm đầu vƠo quan trọng số ngƠnh chế biến l ng thực, thực phẩm: mỳ ăn liền, bánh kẹoầ(HoƠng Kim vƠ θhạm Văn Biên, 1996; ζguy n Thế Đặng vƠ Đinh ζgọc δan, 1997) ζăm 2014, di n tích tr ng sắn toƠn quốc đạt 551,3 ngƠn ha, suất củ t i bình quơn 18,55 tấn/ha, s n l ợng 10,2 tri u So với năm 2000, s n l ợng sắn Vi t ζam đƣ tăng h n 3,93 lần, suất sắn đƣ tăng lên gấp hai lần Tuy nhiên suất sắn Vi t ζam thấp h n so với số n ớc Đông ζam Á nh δƠo (25,17 tấn/ha), Indonesia (22,86 tấn/ha), Thái δan (21,82 tấn/ha) Xuất sắn Vi t ζam bắt đầu kh i sắc từ năm 2008, tốc độ tăng kim ngạch xuất mặt hƠng sắn Vi t ζam giai đoạn 2008-2011 đạt 28%/năm ζăm 2012, xuất sắn Vi t ζam đạt 1,35 tỷ USD, tăng 57,1% l ợng vƠ 46,6% giá trị so với năm 2011; dự báo năm 2015 xuất đạt tỷ USD (Công ty C phần θhơn tích vƠ Dự báo thị tr ng Vi t ζam, 2015) Tính đến 2014, c n ớc có nhƠ máy s n xuất nhiêu li u sinh học sử dụng nguyên li u lƠ sắn lát khô vƠo hoạt động, gần 100 nhƠ máy chế biến tinh bột sắn vƠ hƠng ngƠn c s chế biến thủ công, v.v Trong nguyên li u sắn để cung cấp cho nhƠ máy nói chủ yếu s n xuất lao động thủ công, suất lao động thấp, vi c cung cấp củ sắn cho nhƠ máy chế biến không theo kế hoạch d n đến hi n t ợng tranh mua, tranh bán ζhiều nhƠ máy không đủ nguyên li u sắn để hoạt động d n đến lƣng phí công xuất nhƠ máy vƠ công nhơn nhƠ máy ph i ngh vi c (Bộ ζông nghi p vƠ θhát triển nông thôn, 2013; Công ty C phần θhơn tích vƠ Dự báo thị tr ng Vi t ζam, 2015) Để s n xuất nguyên li u sắn cần thực hi n bốn khơu công vi c lƠ: δƠm đất, tr ng, chăm sóc vƠ thu hoạch Khơu tr ng bao g m vun luống, cắt hom, tr ng vƠ b phơn thực hi n đ ng th i lƠ khơu tốn nhiều công sức, lại cần ph i Hìnhă4.38 Đ ăth ăkhôngăgianăc aăgócănghiêngăhomăs năsauăkhiătr ng ph ăthu căvƠoăv năt căVăvƠăgócăti năc aăbánhăxeăl păđ tă Hìnhă4.39.ăăĐ ăth ăxácăđ nhăgócănghiêngăhomăs nă theoăv n t cămáyăVăvƠăgóc ti năc aăbánhăxeăl pănénăđ t 129 4.6.4.ăNh năxét Qua kết qu nghiên rút số nh n xét sau đơy: - V n tốc máy tăng góc nghiêng hom săn gi m - Góc nghiêng máng d n hom tăng góc nghiêng hom sắn tăng - Góc tiến bánh xe lấp nén đất tăng góc nghiêng hom sắn gi m - Đ ng th i nhiều yếu tố tác động vƠo hom sắn quy lu t yếu tố nh h ng quy lu t Tuy nhiên chịu nh h ng yếu tố t ng tác l n s nh h ng nhiều đến quy lu t đ n yếu tố, nh h ng nƠy lƠ không đáng kể (thể hi n - Tính t h số b13, b23,ầ) ng thích mô hình cao, ứng dụng để ph ng đoán kh lƠm vi c liên hợp máy vƠ xác định đ ợc thông số 4.7.ăTệNHăS ăB ăHI UăQU ăKINHăT ăKHIăỄPăD NGăMỄYăLIểNăH Pă C TăTR NGăHOMăS N Đối với canh tác sắn qui mô công nghi p khơu cắt hom vƠ tr ng chiếm tỷ trọng lớn vƠ có vai trò quan trọng định đến suất cơy tr ng Bên cạnh vi c tr ng sắn theo ph ng pháp c giới s giúp n định m t độ nh kho ng cách cơy vƠ hƠng, thơn cơy sắn mọc theo chiều tạo điều ki n cho khơu nh củ đ ợc thực hi n d dƠng Theo truyền thống bƠ nông dơn vƠ nông tr ng s n xuất th ng dùng ph ng pháp thủ công kết hợp bán c giới để canh tác ch a có h thống thiết bị canh tác đ ng Trong s n xuất nông nghi p nói chung nh canh tác sắn vi c c giới hóa, áp dụng khoa học kỹ thu t s góp phần nơng cao suất cơy tr ng, gi m công lao động đáng kể, nhiên vấn đề hi u qu kinh tế tới đơu lƠ vấn đề cốt lõi cần tính toán tr ớc áp dụng vƠo s n xuất Hi u qu kinh tế thực chất đ ợc xác định tỷ số kết qu s n xuất vƠ chi phí s n xuất - Kết qu s n xuất: δƠ thƠnh qu thu đ ợc trình lao động hữu ích - Chi phí s n xuất: δƠ tất c chi phí trình s n xuất nh : chi phí khấu hao thiết bị, v t t , công lao động, lƣi vốn vay đầu t ban đầuầ 130 Từ công thức ta thấy: Kết qu có giá trị lớn tử số cƠng lớn vƠ m u số cƠng nh , hay nói cách khác hi u qu kinh tế cƠng cao kết qu s n suất thu đ ợc cƠng lớn, vƠ chi phí s n xuất cƠng nh Các kết qu tính toán lu n án đƣ đ ợc ứng dụng vƠo chế tạo số ph n máy liên hợp cắt tr ng sắn TR-2-1.2A thuộc dự án KC 03 DA.15/11-15 Chúng tiến hƠnh đợt thí nghi m vƠ theo dõi, đánh giá ch tiêu kinh tế kỹ thu t Chúng đánh giá chi phí s n xuất ph ng pháp canh tác truyền thống kết hợp bán c giới so với ph ng pháp canh tác c giới máy liên hợp đề tƠi 4.7.1.ăĐ aăđi măvƠăđi uăki năt iăn iăthíănghi m - εáy lƠm vi c mô hình đại di n cho vùng s n xuất sắn t p trung Địa điểm: xƣ θhú Thịnh, huy n ζgọc δặc, t nh Thanh Hóa với qui mô 10 ha; - Đất để xơy dựng mô hình lƠ đất thịt nhẹ, có độ dốc 100, độ c 0,3 kg/m2, có c lý tính ph biến vùng tr ng sắn - Cơy tr ng vụ tr ớc: tr ng sắn - Giống sắn: giống Kε 94, có suất vƠ hƠm l ợng tinh bột cao đ ợc tr ng ph biến Vi t ζam - Trên ruộng loại đất, có độ c , độ dốc đ ng chia lƠm phần + θhần ruộng 1: Thực hi n vi c tr ng sắn theo công ngh truyền thống (bằng lao động thủ công) + θhần ruộng 2: Thực hi n vi c tr ng sắn theo công ngh máy liên hợp cắt tr ng hom sắn đề tƠi TR-2-1.2A Tất c công vi c nh : δên luống, cắt hom, tr ng, bón phơn đ ợc thực hi n đ ng th i với lần máy di chuyển đ ng 4.7.2.ăM tăđ ,ăkho ngăcáchăcơyăs n - ε t độ tr ng: 13.880 hom/ - Kho ng cách: Cơy cách cơy hƠng lƠ 0,6m, hƠng cách hƠng 1,2 m 4.7.3.ăK tăqu ătínhăchiăphíăápăd ngăcôngăngh ătruy năth ngăvƠăcôngăngh ăápă d ngămáyăliênăh păc tătr ngăhomăs n Th i gian thực hi n thí nghi m từ 18 đến 25 tháng năm 2015 131 4.7.3.1 Chi phí áp dụng công nghệ truyền thống - Khơu tr ng sắn bao g m: Rạch hƠng, bón phơn, tr ng hom vƠ dặm hom Theo thực tế địa ph ng áp dụng mô hình khơu tr ng chi phí theo b ng 4.14 B ngă4.14.ăChiăphíătr ng s n bằngăcôngăngh truy n th ng (bánăc ăgi i)/ha ζội dung STT công vi c Số công (công) Số l ợng (ha) Đ n giá ThƠnh tiền (đ ng) (đ ng) Rạch hƠng (máy) 01 2.000.000 2.000.000 Cắt hom, tr ng sắn 14 01 100 1.400.000 Bón phơn lót 01 100 300.000 Dặm 01 100 200.000 T ng 21 3.900.000 4.7.3.2 Chi phí áp dụng công nghệ máy liên hợp cắt trồng hom sắn TR-2-1.2A Áp dụng công thức nh phần ph ng pháp để tính chi phí cho kết qu d ới đơy: - Đo trực tiếp l ợng tiêu thụ nhiên li u máy kéo lƠm vi c mô hình tính đ ợc l ợng nhiên li u tiêu thụ lƠ Cθζδ = Gs = 42 lít/ha Giá dầu th i điểm tháng 3/2015 lƠ 19.000đ/ lít v y chi phí nhiên li u (Cθζδ) lƠ 42 x 19.000 = 798.000đ/ha - Dầu bôi tr n (CθDBT) tính 10% ( Cθζδ) = 79.800đ/ha - Chi phí sửa chữa: (CθSC) tính 15% ( Cθζδ) = 119.700 đ/ha - Khấu hao máy: (CθKH) Áp dụng công thức (CPKH) = (Gmk - Gtl )/ nk + (Gmnn - Gtln )/nnm Gmk: Giá máy kéo (máy kéo εTZ 82 tạm tính 300 tri u đ ng.) Gtl : Giá bán máy kéo lý tính theo giá sắt vụn tạm tính 20 tri u đ ng nk: số măm máy kéo lƠm vi c tạm tính 10 năm thay số vƠo công thức (Gmk - Gtl )/ nk 132 Trong coi máy kéo đ m nh n công vi c lƠm đất, tr ng, chăm sóc; thu hoạch (g m khơu), coi khơu có khấu hao nh ζh vơy khấu hao máy kéo cho khơu tr ng 0,25 khấu hao t ng thể máy (t ng đ ng vốn lƠ 70.000.000 đ ng) Vơy ta có khấu hao máy kéo cho khơu tr ng năm lƠ: 7.000.000 đ ng Dựa vƠo công thức xác định đ ợc chi phí máy trình tr ng sắn thể hi n b ng 4.15 B ngă4.15.ăChiăphíăchoămáyăliênăh p tr ng s n/ha STT ζội dung công vi c ĐVT Số l ợng Đ n giá (đ) ThƠnh tiền (đ) δít/ha 42 19.000 798.000 ζhiên li u Dầu bôi tr n 10% nhiên li u 79.800 Sửa chữa 15% nhiên li u 119.700 ζhơn công lái máy công 0,5 200.000 100.000 ζhơn công phục vụ công 100.000 200.000 Qu n lý 10% t ng nhơn công 50.000 Khấu hao máy kéo 178.286 vƠ máy tr ng Chi phí lƣi vay Tr ng dặm 182.860 T ng 200.000 3,5 1.908.650 θhần khấu hao máy liên hợp cắt tr ng hom sắn đ ợc tính: (Gmnn - Gtln )/ nnm Gmnn: giá máy liên hợp cắt tr ng hom sắn lƠ 90.000.000đ ng Gtln: Giá bán máy tr ng hom sắn lý theo giá sắt vụn: εáy tr ng có khối l ợng 400 kg, giá bán kg sắt vụn 10.000đ/ kg V y giá sắt vụn máy bán đ ợc lƠ: 400 kg x 10.000đ00 = 4.000.000đ ng nnm: Th i gian máy tr ng hom sắn lƠm vi c 10 năm 133 Theo công thức tính đ ợc năm máy tr ng hom sắn khấu hao (90.000.000đ 00 ậ 4.000.000đ 00 ) x 10% = 8.600.000 đ ng Vơy khấu hao máy kéo vƠ máy tr ng hom sắn cho lƠ: (CPKH) = (7.000.000đ + 8.600.000đ) / 87,5= 178.286 đ ng - δƣi suất vốn vay để mua máy kéo vƠ máy liên hợp cắt tr ng hom sắn: CPLV = (70.000.000đ +90.000.000đ ) x 10% = 16.000.000đ Chi phí lƣi vay (CθδV) δƠ chi phí lƣi suất vay ngơn hƠng để mua máy kéo vƠ máy nông nghi p εức lƣi suất hi n lấy lƠ 10% Th i vụ tr ng sắn th ng từ tháng đến tháng hƠng năm, nhiên tr ng máy có suất cao, th i tiết thu n lợi tiến hƠnh tr ng vƠ lƠm liên tục cho kịp th i vụ Do th i gian thực tế máy lƠm vi c cho khơu tr ng tạm tính lƠ tháng εỗi năm máy lƠm vi c tháng tháng 25 ngƠy, ngƠy gi , gi 0,5ha (theo thực tế mô hình) V y số máy lƠm vi c năm lƠ: A = 87,5 V y lƣi suất ph i chịu lƠ: 16.000.000đ/87,5 = 182.860đ 4.7.4 Xácăđ nhăcácăch ătiêuăhi uăqu ăkinhăt Tiền thu l i hƠng năm đ ợc tính theo công thức sau: La  A(Tn  Ccp ) Thay kết qu đƣ tính vƠo ta có: La= 87,5 (3.900.000đ/ha - 1.908 650đ/ha) = 174.243.130 đ Nh năxét: Áp dụng máy liên hợp cắt tr ng hom sắn vƠo s n xuất giúp gi m chi phí so với công ngh truyền thống (bán c giới) áp dụng địa ph ng nh sau: chi phí s n xuất gi m kho ng 49%, số công lao động gi m 17,5 công cho t ng đ ng 83%, th i gian tr ng gi m 75% lƠ c hội để tr ng kịp th i vụ, vƠ tr ng th i điểm đất có độ ẩm thích hợp 4.8 B NGăTịMăT TăTHỌNGăS ăK ăTHU TăMỄYăLIểNăH PăC Tă TR NGăHOMăS NăTR-2-1.2A Một số thông số kỹ thu t lƠm vi c máy TR-2-1.2A mƠ dự án KC 03 DA.15/11-15 đƣ chế tạo nh b ng 4.16 B ngă4.16.ăM tăs ăthôngăs ăk ăthu tămáyăliênăh păc tătr ngăhomăs năTR-2- 134 1.2Aă(s năph măc aăd ăánăKCă03ăDA.15/11-15) TT Thông số kỹ thu t Đ n vị tính Giá trị 0,79 3,6 60-80 30-60 400 560 400 ζăng suất lƠm vi c V n tốc máy lƠm vi c Số hƠng tr ng đ ợc lần di chuyển Kho ng cách hom Góc nghiêng hom sắn sau tr ng Số dao cắt Đ ng kính bánh lấp nén Đ ng kính đĩa vun Đ ng kính đĩa rạch hƠng ha/h km/h hƠng cm Độ dao mm mm mm 10 11 12 13 Số mấu bám bánh xe máy tr ng Đ ng kính bánh xe lấp nén Tỷ số truyền i1,2,3 Chiều dƠi hom sắn sau cắt εấu mm cm 12 400 1,7; 1,99; 2,27 20-25 4.9 K TăLU NăPH Nă4 Trong phần nƠy đƣ gi i đ ợc nội dung cần nghiên cứu lu n án Từ kết qu nghiên cứu rút số kết lu n sau: Xơy dựng đ ợc mô hình lý thuyết tính toán thông số c b n ph n cắt vƠ cung cấp hom sắn: bán kính vòng tròn c s R0 (công thức 4.2), bán kính đ nh dao Rd (công thức 4.3), kho ng cách hai trục hai trống lắp dao D (công thức 4.4), t số truyền từ bánh xe máy tr ng đến trống lắp dao (công thức 4.7), thông số bánh xe máy tr ng (công thức 4.30 đến 4.43) Bộ ph n cắt lƠm vi c theo nguyên lý cắt kê di động, bố trí đối xứng nên trình cắt n định, đ m b o an toƠn cho hom sắn vƠ mầm không bị d p Xơy dựng đ ợc mô hình lý thuyết tính toán xác định thông số c b n phơn tr ng hom sắn nghiêng: - Xác định vị trí lắp bánh xe lấp nén đất so với gốc hom sắn x01 vƠ so với đáy luống z01 (công thức 4.46); - Xác định góc nghiêng máng d n hom  theo góc nghiêng hom sắn  cho tr ớc, th a mƣn theo yêu cầu nông học (công thức 4.49 đến 4.53); - Đề xuất ph ng pháp điều ch nh góc nghiêng hom sắn sau tr ng, áp 135 suất nén vƠ độ dầy lớp đất lấp nhằm th a mƣn yêu cầu nông học vùng canh tác khác (công thức 4.55) - Tính toán đ ợc thông số c b n đĩa rạch hƠng vƠ đĩa ch m cầu vun luống (công thức 4.70; 4.75) Đề xuất ph ng pháp vƠ thiết bị nghiên cứu thực nghi m xác định áp suất nén tới hạn lớp đất lƠm d p mầm hom, từ đƣ xơy dựng ph ng pháp đ thị xác định kho ng cách tối thiểu từ mép bánh xe lấp nén đất đến hom sắn đ m b o mầm hom không bị d p (Hình 4.24, ymin= 4,8 cm bánh xe dạnh trụ, ymin= 9,0 cm với bánh xe dạng côn) Đề xuất đ ợc ph ng pháp thí nghi m lực cắt đứt thơn cơy sắn, từ lƠm c s tính di n tích m u bám bánh xe máy tr ng Bằng ph ng pháp nghiên cứu thực nghi m đ n vƠ đa yếu tố đƣ xơy dựng đ ợc ph ng trình h i quy mô t phụ thuộc góc nghiêng hom sắn  vƠo yếu tố gơy nh h ng: v n tốc liên hợp máy V, góc nghiêng máng d n hom  vƠ góc tiến bánh xe lấp nén đất  εô hình sử dụng để ph ng đoán kh lƠm vi c liên hợp máy Các mô hình lý thuyết vƠ kết qu tính toán đƣ đ ợc v n dụng vƠo chế tạo số ph n máy liên hợp căt tr ng hom sắn TR-2-1.2A thuộc dự án KC 03 DA.15/11-15 Đƣ tiến hƠnh kh o nghi m m u máy điều ki n s n xuất Chất l ợng lƠm vi c máy đƣ đáp ứng tốt ch tiêu nông học, máy lƠm vi c n định PH Nă5.ăăK TăLU NăVẨăKI NăNGH 136 5.1.ăK TăLU N 1) Xơy dựng đ ợc mô hình lý thuyết tính toán thông số c b n ph n cắt vƠ cung cấp hom sắn: bán kính vòng tròn c s R0 (công thức 4.2), bán kính đ nh dao Rd (công thức 4.3), kho ng cách hai trục hai trống lắp dao D (công thức 4.4), t số truyền từ bánh xe máy tr ng đến trống lắp dao (công thức 4.7), thông số bánh xe máy tr ng (công thức 4.40 đến 4.43) Bộ ph n cắt lƠm vi c theo nguyên lý cắt kê di động, bố trí đối xứng nên trình cắt n định, đ m b o an toƠn cho hom sắn vƠ mầm không bị d p 2) Xơy dựng đ ợc mô hình lý thuyết tính toán xác định thông số c b n phơn tr ng hom sắn nghiêng: - Xác định vị trí lắp bánh xe lấp nén đất so với gốc hom sắn x01 vƠ so với đáy luống z01 (công thức 4.46); - Xác định góc nghiêng máng d n hom  theo góc nghiêng hom sắn  cho tr ớc, th a mƣn theo yêu cầu nông học (công thức 4.49 đến 4.53); - Đề xuất ph ng pháp điều ch nh góc nghiêng hom sắn sau tr ng, áp suất nén vƠ độ dầy lớp đất lấp nhằm th a mƣn yêu cầu nông học vùng canh tác khác (công thức 4.55) - Tính toán đ ợc thông số c b n đĩa rạch hƠng vƠ đĩa ch m cầu vun luống (công thức 4.70; 4.75) 3) Đề xuất ph ng pháp vƠ thiết bị nghiên cứu thực nghi m xác định áp suất nén tới hạn lớp đất lƠm d p mầm hom, từ đƣ xơy dựng ph ng pháp đ thị xác định kho ng cách tối thiểu từ mép bánh xe lấp nén đất đến hom sắn đ m b o mầm hom không bị d p (Hình 4.24, ymin= 4,8 cm bánh xe dạnh trụ, ymin= 9,0 cm với bánh xe dạng côn) 4) Đề xuất đ ợc ph ng pháp thí nghi m lực cắt đứt thơn cơy sắn, từ lƠm c s tính di n tích m u bám bánh xe máy tr ng 5) Bằng ph dựng đ ợc ph ng pháp nghiên cứu thực nghi m đ n vƠ đa yếu tố đƣ xơy ng trình h i quy mô t phụ thuộc góc nghiêng hom sắn  vƠo yếu tố gơy nh h ng: V,  ,  εô hình sử dụng để ph ng đoán kh lƠm vi c liên hợp máy 6) Các kết qu tính toán đƣ đ ợc v n dụng vƠo chế tạo số ph n máy liên hợp căt tr ng hom sắn TR-2-1.2A thuộc dự án KC 03 137 DA.15/11-15 Đƣ tiến hƠnh kh o nghi m m u máy điều ki n s n xuất Chất l ợng lƠm vi c máy đƣ đáp ứng tốt ch tiêu nông học, máy lƠm vi c n định 5.2.ăKI NăNGH 1) Tiếp tục nghiên cứu hoƠn thi n c s lý thuyết vƠ yếu tố nh h ng đến trình lƠm vi c máy điều ki n s n xuất khác 2) Đ a liên hợp máy vƠo ứng dụng nhiều vùng miền với nhiều loại đất để khẳng định phạm vi ứng dụng vƠ hi u qu kinh tế 138 DANHăM CăCỄCăCỌNGăTRỊNHăĐẩăCỌNGăB ζguy n ζgọc Bình, HƠ Đức Thái vƠ Đặng Thế Huy (2014) Kết qu nghiên cứu h thống truyền động, số mấu bám vƠ di n tích mấu bám máy liên hợp cắt tr ng hom sắn Tạp chí ζông nghi p vƠ θhát triển nông thôn số17/2014, trang 52-55 ζguy n ζgọc Bình, HƠ Đức Thái, ζông Văn Vìn vƠ δ u Văn Chiến (2014) Kết qu nghiên cứu cấu trúc ph n tr ng hom sắn nghiêng vƠ số yếu tố nh h ng đến độ nghiêng hom sắn sau tr ng máy liên hợp cắt tr ng hom sắn Tạp chí Khoa học vƠ θhát triển, t p 12, số trang 1314-1321 ζguy n ζgọc Bình, HƠ Đức Thái vƠ ζông Văn Vìn (2014) Kết qu nghiên cứu ph n đĩa rạch hƠng vƠ đĩa vun luống liên hợp máy cắt tr ng hom sắn Tạp chí Công nghi p ζông thôn, số 15/2014, trang 19-22 HƠ Đức Thái, ζông Văn Vìn vƠ ζguy n ζgọc Bình (2015) Kết qu nghiên cứu thực nghi m máy liên hợp cắt tr ng hom sắn TR-2-1.2A Tạp chí Công nghi p ζông thôn, số 21/2016, trang 2-9 ζông Văn Vìn, HƠ Đức Thái vƠ ζguy n ζgọc Bình (2015) εô hình xác định thông số c b n ph n cung cấp vƠ cắt hom máy liên hợp cắt tr ng hom sắn Tạp chí Công nghi p ζông thôn, số 21/2016, trang 16-23 139 TẨIăLI UăTHAMăKH O I.ăTẨIăLI UăTI NGăVI T ζguy n B ng (1995) δý thuyết tính toán máy nông nghi p ζhƠ xuất b n ζông nghi p, HƠ ζội ζguy n ζgọc Bình (2010) ζghiên cứu hoƠn thi n thiết kế máy cắt băm thơn cơy sắn giƠ, ứng dụng vƠo mô hình c giới hóa s n xuất sắn δu n văn Thạc sĩ kỹ thu t, Tr ng Đại học ζông nghi p HƠ ζội, Vi t ζam Bộ ζông nghi p vƠ θhát triển nông thôn (2006) Quyết định số 665/QĐ-BNN-CB ngƠy 09/3/2006, Ch ng trình hƠnh động đẩy mạnh c giới hoá vƠ gi m t n thất sau thu hoạch lúa Đ ng sông Cửu δong; Bộ ζông nghi p vƠ θhát triển nông thôn (2013) Quyết định số 1384/QĐ-BNN-KH ngƠy 18/6/2013, Ban hƠnh ch ng trình hƠnh động thực hi n đề án Tái c cấu ngƠnh nông nghi p theo h ớng nơng cao giá trị gia tăng vƠ phát triển bền vững Công ty C phần θhơn tích vƠ Dự báo thị tr ng Vi t ζam (2015) Báo cáo th ng niên thị tr ng sắn vƠ tinh bột sắn 2014 - triển vọng năm 2015 Truy c p ngƠy 15/6/2015 http://thitruongsan.com/san-pham/bao-cao-thuongnien-nganh-san-va-tinh-bot-san-nam-2014 -trien-vong-2015/19.html Công ty TζHH thiết bị Tơn An θhát (2013) εáy tr ng khoai mì Truy c p ngƠy 27/11/2014 https://www.youtube.com/watch?v=j_Qh9ζR3nEg ζguy n Thế Đặng vƠ Đinh ζgọc δan (1997) Kết qu nghiên cứu ph ng thức canh tác sắn lơu bền đất dốc vùng núi vƠ trung du phía Bắc Vi t ζam Trong sách: Kết qu nghiên cứu vƠ khuyến nông sắn Vi t Nam Thông tin Hội th o sắn Vi t ζam t chức Vi n Khoa học Kỹ thu t ζông nghi p εiền Nam, 2000, trang 149- 160 Cao Văn Hùng (2001) B o qu n vƠ chế biến sắn (khoai mì) ζhƠ xuất b n ζông nghi p, ThƠnh phố H Chí εinh Đặng Thế Huy, ζguy n Văn εuốn vƠ HƠ Đức Thái (1994) ζghiên cứu bánh tựa phối hợp với dao cho cƠy không l t Tạp chí Khoa học công ngh vƠ Qu n lý kinh tế, số 8/1994 10 Đặng Thế Huy, θhạm Văn T vƠ Trần Thị ζhị H ng (1999) εột số kết qu nghiên cứu c giới hóa s n xuất cơy mƠu có củ Tuyển t p công trình nghiên cứu, εáy canh tác nông nghi p, ζhƠ xuất b n giáo dục, HƠ ζội 11 δê Công Huỳnh (1995) θh nghi p I, HƠ ζội ng pháp nghiên cứu khoa học ζhƠ xuất b n ζông 12 ζguy n Trọng Hi p (2003) Thiết kế chi tiết máy ζhƠ xuất b n Giáo dục 13 ζguy n Trọng Hi p vƠ ζguy n Văn δ m (2004) Thiết kế chi tiết máy ζhƠ xuất b n Giáo dục 14 Vũ Công H u vƠ Trịnh Th ng εại (1990) Cơy sắn ζhƠ xuất b n ζông nghi p 15 HoƠng Kim vƠ cộng (2006) Báo cáo t ng kết dự án: θhát triển giống sắn 20012005 Bộ ζông nghi p & θTζT 140 16 HoƠng Kim vƠ θhạm Văn Biên (1996) Cơy Sắn ζhƠ xuất b n ζông nghi p, HƠ ζội 17 HoƠng Kim, K.Z Kawano, θhạm Văn Biên, Di p θh ng Ðiền, Trần H ng Uy, Trần ζgọc Quyền, Võ Văn Tuấn, Trần Công Khanh vƠ cộng (2001) Kết qu chọn tạo vƠ phát triển giống sắn phục vụ s n xuất nông nghi p miền Nam (1996-2000) Trong sách: VζCθ-IAS-CIAT-VEDAζ Sắn Vi t ζam: Hi n trạng, định h ớng vƠ gi i pháp phát triển năm đầu kỷ 21 Thông tin Hội th o Sắn Vi t ζam lần th 10 t chức thƠnh phố H Chí εinh ngƠy 13-14/3/2001 Trang 35-50 18 Trần Công Khanh, HoƠng Kim, Võ Văn Tuấn, ζguy n Hữu Hỷ, θhạm Văn Biên vƠ ĐƠo Huy Chiên (2006) Kết qủa chọn tạo vƠ phát triển giống sắn Kε140 Hội nghị nghi m thu đề tƠi Vi n Khoa học Kỹ thu t ζông nghi p εiền ζam ThƠnh phố H Chí εinh ngƠy 27/11/2006 19 Trần Công Khanh, HoƠng Kim, Võ Văn Tuấn, ζguy n Hữu Hỷ, θhạm Văn Biên, ĐƠo Huy Chiên vƠ R.H Howeler (2005) Kết qu chọn tạo vƠ phát triển giống sắn Kε98-5 TƠi li u báo cáo Hội nghị nghi m thu đề tƠi Vi n Khoa học Kỹ thu t ζông nghi p εiền ζam Tp HCε, ngƠy 26/ 06/ 2005, 44 trang 20 θhạm Văn δang vƠ Bạch Quốc Khang (1998) C s lý thuyết quy hoạch thực nghi m vƠ ứng dụng kỹ thu t nông nghi p ζhƠ xuất b n ζông nghi p HƠ ζội, trang 167-168 21 ζguy n Đắc δộc vƠ δê Văn Tiến (2005) C s công ngh chế tạo máy ζhƠ xuất b n ζông nghi p HƠ ζội 22 ζguy n Văn εuốn, HƠ Đức Thái, ζguy n Viết δầu vƠ Trần Văn ζghi n (1999) εáy canh tác nông nghi p ζhƠ xuất b n Giáo dục, HƠ ζội 23 Trần ζgọc ζgoạn vƠ R.H Howeler (2003) Kỹ thu t canh tác sắn bền vững đất dốc ζhƠ xuất b n ζông nghi p, HƠ ζội, 120 trang 24 HƠ Đức Thái (1994) ζghiên cứu cắt nén hợp lý để tăng c ng chất l ợng lƠm đất cƠy không l t Tạp chí KHKT vƠ QδKT nông nghi p vƠ công nghi p thực phẩm, số 8/1994 25 HƠ Đức Thái (2004) Kết qu nghiên cứu chế tạo máy cắt vùi CV-1 cho mía l u gốc Tạp chí ζông nghi p vƠ θhát triển nông thôn, số 8/2004 26 HƠ Đức Thái (2005) Kết qu nghiên cứu máy tr ng mía hom bán tự động Tạp chí Khoa học-công ngh Bộ ζζ&θTζT, kỳ 2/2005 27 HƠ Đức Thái (2010) Báo cáo kết qu đề tƠi trọng điểm cấp ζhƠ n ớc mƣ số KC.07.07/06-10 ζghiên cứu lựa chọn công ngh , thiết kế, chế tạo máy để c giới hóa canh tác vƠ thu hoạch sắn vùng s n xuất sắn t p trung Bộ Khoa học vƠ Công ngh 28 ĐƠo Quang Tri u (1993) Giáo trình ph ng pháp thực nghi m cực trị vƠ vấn đề tối u nghiên cứu trình kỹ thu t phức tạp Tr ng ĐH ζông nghi p I, HƠ ζội 29 θhan Thanh Tịnh vƠ Bùi Quang Huy (1993) θh ng pháp xác định hi u qu kinh tế công cụ máy móc c n ζζ Tạp chí ζông nghi p công ngh thực 141 phẩm, ζ07/1993 30 Thủ t ớng Chính phủ (2007) Quyết định 177/2007/QĐ-TTg, θhê t “Đề án phát triển nhiên li u sinh học đến năm 2015, tầm nhìn đến năm 2025” 31 Thủ t ớng Chính phủ (2012a) Quyết định số 124/QĐ-TTg ngƠy 02/02/2012, θhê t quy hoạch t ng thể phát triển s n xuất ngƠnh nông nghi p đến năm 2020 vƠ tầm nhìn đến 2030 32 Thủ t ớng Chính phủ (2012b) Quyết định số 186/2002/QĐ-TTg, Chiến l ợc phát triển ngƠnh c khí Vi t ζam đến năm 2010, tầm nhìn 2020 33 Thủ t ớng Chính phủ (2014a) Quyết định số 879/QĐ-TTg ngƠy 09/6/2014, θhê t Chiến l ợc phát triển công nghi p Vi t ζam đến năm 2025, tầm nhìn đến năm 2035; 34 Thủ t ớng Chính phủ (2014b) Quyết định số 880/QĐ-TTg ngƠy 09/6/2014, θhê t Quy hoạch t ng thể phát triển ngƠnh công nghi p Vi t ζam đến năm 2020, tầm nhìn đến năm 2030; 35 ζguy n Thanh Tùng (2012) ζghiên cứu, tính toán, chế tạo số ph n lƠm vi c máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn δu n văn Thạc sĩ kỹ thu t, Tr ng Đại học ζông nghi p HƠ ζội, Vi t ζam 36 Đức V ợng (2014) Đại t ớng quơn hai lúa bán máy bay lấy tiền giúp nông dơn Truy c p ngƠy 26/11/2014 http://tccl.info/vn/song/19206/dai-tuong-quanhai-lua-ban-may-bay-lay-tien-giup-nong-dan.html 37 ζông Văn Vìn vƠ cộng (1996) ζghiên cứu h thống động lực phục vụ s n xuất nông nghi p vùng trung du vƠ miền núi Báo cáo Đề tƠi cấp Bộ, 1996 III.ăTẨIăLI UăTI NGăANH 38 Askohan P.K and K Sudhakara (1985) Study on cassava legume intercropping systems to the oxisols soil of Kerala state, India, 1985 Tropical Agriculture (Trinidad) 62, pp 313 - 318 39 Benardo E.N and N.M Esquerra (1981) Seasnal abundence of red spider mite and it's predator on selected cassava accession Annual Tropical Research Mar.3 Philippines pp 199 - 205 40 CTCRI (1985) Annual Reports, 1983 ậ 1985, Trivandrum, India 41 Howeler R.H and Thai Phien (1999) Intergrated nutrient management for more sustainable cassava production in Vietnam Paper Presented at a Vietnam Cassava Workshop held in Ho Chi Minh City, March, 25-27, 1999 p 23 42 Qui B.F and G.L.Amora (1987) Comparative study on the effects of your animal manuers on the growth and yield of the cassava and the bulk density of the soil, Preliminary Terminal Report, VISCA, Baybay, Leyte, Philippines 43 Sittibusaya A.T (1984) Chemical fertilizer use in crop rotation system for longterm cassava production Soil Science Division Annual Report Departement Agriculture, Thailand 142 IV.ăTẨIăLI UăTI NGăTRUNGăQU C Guan Yizhao, Ruan Xiaogang vƠ Zhang Yuanqing (2015) εáy tr ng sắn cố định dƠi theo đ ng chéo cắt (bằng sáng chế) Cục S hữu trí tu n ớc cộng hòa nhơn dan Trung Hoa, ngƠy 18 tháng Guan Yizhao, Ruan Xiaogang vƠ Zhang Yuanqing (2011) εáy tr ng sắn cố định dƠi theo đ ng chéo cắt (bằng sáng chế gi i pháp hữu ích) Cục S hữu trí tu n ớc cộng hòa nhơn dan Trung Hoa, ngƠy 17 tháng 143 [...]... tƠi: "Nghiên c u một số bộ phận làm việc chính trong máy liên hợp cắt và trồng hom sắn" εáy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn đ ợc nghiên cứu hoƠn thi n phù hợp với điều ki n đất đai, chế tạo đ ợc tại Vi t ζam vƠ thực hi n đ ợc tr ng hom sắn nghiêng, đáp ứng đ ợc yêu cầu kỹ thu t canh tác sắn tiên tiến 1.2.ăM CăTIểUăC AăĐ ăTẨI Xơy dựng đ ợc mô hình nghiên cứu lý thuyết vƠ thực nghi m, xác định các thông số. .. của một số bộ ph n lƠm vi c chính trong máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn nghiêng, lƠm c s cho vi c thiết kế, chế tạo máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn 1.3.ăPH MăVIăNGHIểNăC U ζghiên cứu cấu trúc một số bộ ph n lƠm vi c chính lƠm c s cho thiết kế, chế tạo máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn 1.4.ăNH NGăĐịNGăGịPăM IăC AăĐ ăTẨI - Đƣ thiết l p đ ợc mô hình vƠ công thức tính toán các thông số c b n 2 của: bộ. .. tới nghiên cứu máy liên hợp cắt tr ng hom sắn đ ng th i εáy liên hợp cắt tr ng hom sắn tức lƠ vi c cắt hom vƠ tr ng hom thực hi n đ ng th i trên cùng một máy, ngoƠi ra có n ớc trang bị thêm bộ ph n vun luống, hoặc có thêm bộ ph n bón phơn đ ng th i (HƠ Đức Thái, 2010) 2.3.3.ăTìnhăhình nghiên c u máy liên h păc tăvƠătr ng hom s nătrênăth ăgi iă vƠăVi tăNam 2.3.3.1 Máy liên hợp cắt trồng hom sắn c a Braxin... công thức tính toán một số bộ ph n chính phục vụ thiết kế, chế tạo máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn Kết qu nghiên cứu lƠ tƠi li u tham kh o cho các công trình nghiên cứu tiếp theo vƠ phục vụ đƠo tạo sau đai học chuyên ngƠnh c khí nông nghi p - Ý nghĩa thực ti n: Kết qu nghiên cứu tính toán đ ợc áp dụng vƠo chế tạo một số bộ ph n trong máy liên hợp cắt tr ng hom sắn TR-2-1.2A ε u máy đ ợc đ a ra s n... máy tr ng ch có nhi m vụ tr ng hom sắn đƣ cắt sẵn xuống ruộng, một số máy có thêm bộ ph n vun luống, hoặc vun luống kết hợp bón phơn 2.3.2.1 Máy trồng hom sắn c a Malaysia εáy tr ng hom sắn của εalaysia g m có: máy tr ng hom sắn nằm không vun luống, máy tr ng hom sắn nằm có vun luống vƠ máy tr ng hom sắn đứng a) Máy trồng hom nằm không vun luống εáy tr ng hom sắn nằm không vun luống của εalaysia (hình... cơy sắn vƠo bộ ph n cắt; bộ ph n cắt dùng loại l ỡi c a gỗ dạng đĩa để cắt cơy sắn giống thƠnh nhiều đoạn hom đều nhau; hom sắn cắt xong đ ợc r i vƠo thùng chứa hom - ζh n xét: εáy cắt hom sắn của εalaysia bộ ph n cắt dùng l ỡi c a dạng đĩa, có răng c a to nên đầu hom bị s , vỡ nhiều; Do các hom sắn đ ợc cắt đ ng th i, nếu gặp cơy sắn giống cong, vi c kẹp giữ vƠ cắt cơy sắn khó khăn; hom sắn r i xuống... n xét: Qua các nghiên cứu về máy cắt hom vƠ máy tr ng hom sắn cho thấy: ứng dụng máy cắt hom vƠ máy tr ng hom sắn riêng đƣ bộc lộ nhiều nh ợc điểm: - ζếu dùng máy cắt hom sắn riêng, máy th ng dùng động c đi n hoặc động c n nên cấu trúc vƠ kỹ thu t sử dụng phức tạp εặt khác cơy sắn giống các vùng tr ng sắn th ng để b o qu n ngay tại ruộng tr ng sắn ζếu dùng động c đi n thì ruộng sắn không có đi n nên... n:http://may3a.com/may -trong- san-2amsu/) 2.3.3.3 Máy liên hợp cắt trồng hom sắn TR -2-1.2 c a Việt Nam εáy thuộc s n phẩm dự án "HoƠn thi n thiết kế công ngh vƠ chế tạo h thống máy canh tác, thu hoạch cơy sắn" , mƣ số KC 03 DA.15/11-15 Tác gi tiến sĩ HƠ Đức Thái đƣ lựa chọn, đề xuất nguyên lý cấu trúc của máy liên hợp cắt tr ng hom sắn ζguyên lý cấu trúc mang nhiều u điểm của các máy liên hợp cắt tr ng hom sắn trên... xe máy tr ng; 3 - Cụm bánh xe lấp nén đất; 4- Bộ ph n cắt hom; 3- Cụm rạch luống ; 5- Ông nạp cơy sắn giống vƠo bộ ph n cắt hom; 6 ậ Ghế ng i nạp li u; 7 - Cụm lắp giƠn để cơy sắn (ζgu n: Dự án s n xuất thử nghi m cấp ζhƠ n ớc mƣ số KC 03 DA.15/11-15) - u điểm: εáy liên hợp cắt tr ng hom sắn của Vi t ζam có bộ ph n cung cấp cơy sắn giống vƠ cắt hom sắn đ ng bộ do đó đạt năng suất cao, cấu trúc máy. .. có gắn các dao cắt 3, kho ng cách giữa 2 dao cắt đ ợc tính toán vƠ điều ch nh để hom sắn có chiều dƠi theo yêu cầu Hom sắn đ ợc cắt xong r i xuống máng phơn phối 4 sau đó r i xuống thùng chứa 6 - u điểm: εáy cắt hom của Vi t ζam đƣ thể hi n u vi t h n máy cắt hom các n ớc chỗ bộ ph n cắt có trang bị loại dao băm trấu nên mặt cắt hom mịn h n, sau bộ ph n cắt hom còn trang bị bộ ph n xếp hom vƠo thùng