Nghiên cứu một số bộ phận làm việc chính trong máy liên hợp cắt và trồng hom sắn

HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM NGUYỄN NGỌC BÌNH NGHIÊN CỨU MỘT SỐ BỘ PHẬN LÀM VIỆC CHÍNH TRONG MÁY LIÊN HỢP CẮT VÀ TRỒNG HOM SẮN LU NăỄNăTI NăSƾ NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP - 2016 HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM NGUYỄN NGỌC BÌNH NGHIÊN CỨU MỘT SỐ BỘ PHẬN LÀM VIỆC CHÍNH TRONG MÁY LIÊN HỢP CẮT VÀ TRỒNG HOM SẮN CHUYÊN NGÀNH: K THU T C KHÍ Mà S : 62.52.01.03 NG IH NG D N KHOA H C TS HÀ ĐỨC THÁI PGS.TS NÔNG VĂN VÌN HẨăN I,ăNĔMă2016 L IăCAMăĐOAN Tôi xin cam đoan đơy lƠ công trình nghiên cứu tôi, kết qu nghiên cứu đ ợc trình bƠy lu n án lƠ trung thực, khách quan vƠ ch a dùng để b o v lấy học vị nƠo Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho vi c thực hi n lu n án đƣ đ ợc c m n, thông tin trích d n lu n án nƠy đ ợc ch rõ ngu n gốc Hà Nội, ngày 20 tháng 11 năm 2015 Tácăgi ălu năán Nguy năNg căBình i L IăC Mă N Trong suốt th i gian học t p, nghiên cứu vƠ hoƠn thƠnh lu n án, đƣ nh n đ ợc h ớng d n, ch b o thầy cô giáo, giúp đỡ, động viên bạn bè, đ ng nghi p vƠ gia đình ζhơn dịp hoƠn thƠnh lu n án, cho phép đ ợc bƠy t lòng kính trọng vƠ biết n sơu sắc tới t p thể thầy h ớng d n: 1.TS HƠ Đức Thái, GS.TS.ζGζD Đặng Thế Huy, 3.θGS.TS ζông Văn Vìn đƣ t n tình h ớng d n, dƠnh nhiều công sức, th i gian vƠ tạo điều ki n cho suốt trình học t p vƠ thực hi n đề tƠi Tôi xin bƠy t lòng biết n chơn thƠnh tới Ban Giám đốc, Ban Qu n lý đƠo tạo, Bộ môn εáy nông nghi p, Khoa C n - Học vi n ζông nghi p Vi t ζam đƣ t n tình giúp đỡ trình học t p, thực hi n đề tƠi vƠ hoƠn thƠnh lu n án Tôi xin chơn thƠnh c m n t p thể, cán viên chức Vi n khoa học kỹ thu t nông lơm nghi p miền núi phía Bắc đƣ giúp đỡ vƠ tạo điều ki n cho trình thực hi n đề tƠi Xin chơn thƠnh c m n gia đình, bạn bè, đ ng nghi p đƣ tạo điều ki n thu n lợi vƠ giúp đỡ mặt, động viên khuyến khích hoƠn thƠnh lu n án./ Hà Nội, ngày 20 tháng 11 năm 2015 Nghiênăc uăsinh Nguy năNg căBình ii M CăL C L i cam đoan i L i c m n ii Mục lục iii Danh mục viết tắt vi Danh mục ký hi u vii Danh mục b ng x Danh mục đ thị xi Danh mục hình xii Trích yếu lu n văn xv Thesis Abstract xvii θH ζ ε Đ U 1.1 Tính cấp thiết đề tƠi 1.2 1.3 1.4 Mục tiêu đề tƠi Phạm vi nghiên cứu Những đóng góp đề tƠi 1.5 Ý nghĩa khoa học vƠ thực ti n đề tƠi θH ζ T ζG QUAζ TÀI δI U 2.1 Tình hình s n xuất, tiêu thụ sắn giới vƠ vi t nam 2.1.1 S n xuất vƠ tiêu thụ sắn giới 2.1.2 S n xuất vƠ tiêu thụ sắn Vi t ζam 2.2 Ngu n gốc cơy sắn, giá trị dinh d ỡng vƠ kinh tế s n phẩm sắn, đặc điểm c lý tính thơn cơy sắn, kỹ thu t tr ng sắn 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.3 ζgu n gốc cơy sắn Giá trị dinh d ỡng vƠ giá trị kinh tế cơy sắn Đặc điểm c lý tính thơn cơy sắn Yêu cầu kỹ thu t tr ng sắn Tình hình nghiên cứu máy cắt hom, máy tr ng sắn vƠ máy liên hợp cắt hom tr ng sắn giới vƠ vi t nam 12 2.3.1 Tình hình nghiên cứu máy cắt hom sắn giới vƠ Vi t ζam 13 2.3.2 Tình hình nghiên cứu máy tr ng hom sắn giới vƠ Vi t ζam 16 2.3.3 Tình hình nghiên cứu máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn giới vƠ Vi t ζam 19 iii 2.4 Tìm hiểu số nguyên lý ph n cắt, rạch hƠng, vun luống ứng dụng s n xuất hi n 23 2.4.1 Tìm hiểu số nguyên lý, cấu tạo ph n cắt 23 2.4.2 Tìm hiểu số nguyên lý, cấu tạo ph n vun luống 30 2.4.3 Tìm hiểu số nguyên lý, cấu tạo ph n rạch hƠng 33 θH ζ V T δI U VÀ θH ζG θHÁθ ζGHIÊζ C U 37 3.1 Địa điểm vƠ th i gian nghiên cứu 37 3.2 V t li u nghiên cứu vƠ thiết bị nghiên cứu 37 3.3 Nội dung nghiên cứu 37 3.4 Ph ng pháp nghiên cứu 38 3.4.1 θh 3.4.2 θh ng pháp nghiên cứu lý thuyết 38 ng pháp nghiên cứu thực nghi m 38 3.4.3 θh ng pháp quy hoạch thực nghi m 52 3.4.4 θh ng pháp đo đạc vƠ xử lý số li u 57 θH ζ K T QU VÀ TH η δU ζ 58 Đặt vấn đề 58 Một số yêu cầu kỹ thu t m u máy thiết kế 58 Mô hình kết cấu t ng thể vƠ nguyên lý lƠm vi c máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn 59 4.3.1 S đ kết cấu 59 4.1 4.2 4.3 4.3.2 ζguyên lý lƠm vi c máy liên hợp 60 4.4 Xác định thông số c b n ph n cung cấp vƠ cắt hom 61 4.4.1 S đ nguyên lý kết cấu 61 4.4.2 Xác định số thông số c b n ph n cắt hom 63 4.4.3 θhơn tích yếu tố nh h ng đến chất l ợng cắt hom sắn 66 4.4.4 Xác định thông số c b n bánh xe máy tr ng 77 4.4.5 u nh ợc điểm ph n cắt 82 4.5 Xác định thông số c b n ph n tr ng hom sắn 83 4.5.1 δựa chọn mô hình nghiên cứu 83 4.5.2 Xác định thông số c b n ph n lấp nén đất 84 4.5.3 Xác định áp suất cho phép đất tác dụng lên hom sắn 96 4.5.4 u nh ợc điểm ph n lấp nén đất 110 4.5.5 Kết qu nghiên cứu tính toán đĩa ch m cầu vun luống 111 4.6 Kết qu nghiên cứu quy hoạch thực nghi m 116 iv 4.6.1 δựa chọn thông số nghiên cứu vƠ hƠm mục tiêu 116 4.6.2 Kết qu nghiên cứu đ n yếu tố 117 4.6.3 Kết qu nghiên cứu đa yếu tố 121 4.6.4 ζh n xét 130 Tính s hi u qu kinh tế áp dụng máy liên hợp cắt tr ng hom sắn 130 Địa điểm vƠ điều ki n n i thí nghi m 131 ε t độ, kho ng cách cơy sắn 131 Kết qu tính chi phí áp dụng công ngh truyền thống vƠ công ngh áp dụng máy liên hợp cắt tr ng hom sắn 131 4.7.4 Xác định ch tiêu hi u qu kinh tế 134 4.7 4.7.1 4.7.2 4.7.3 4.8 4.9 B ng tóm tắt thông số kỹ thu t máy liên hợp cắt tr ng hom sắn tr-2-1.2a 134 Kết lu n phần 135 θH ζ K T δU ζ VÀ KI ζ ζGH 136 5.1 Kết lu n 137 5.2 Kiến nghị 138 TÀI δI U THAε KH η 140 v Từ vi tăt t %: 08SA06: CIAT: CPDBT: CPKH: CPLV: CPNL: CPSC: FAO: HSSD: IFPRI: KHCN: KHKT: KM111-1: KM140: KM21-12: KM419: KM94: KM95-3: KM111-1: KM98-1: KM98-5: KM98-7: LCNGT: LCNTT: NSKT: NSTT: PTNT: SM937-26: TCTK: TRS: TS: USD: DANHăM CăCH ăVI TăT T Nghƿaăti ngăVi t θhần trăm Giống sắn 08SA06 Trung tơm ζông nghi p ζhi t đới Quốc tế Chi phí dầu bôi tr n Chi phí khấu hao Chi phí lƣi vay Chi phí nhiên li u Chi phí sửa chữa T chức nông l ng giới H số sử dụng Vi n ζghiên cứu Chính sách l ng thực giới Khoa học công ngh Khoa học kỹ thu t Giống sắn Kε98-5 Giống sắn Kε140 Giống sắn Kε21-12 Giống sắn Kε419 Giống sắn Kε94 Giống sắn Kε95-3 Giống sắn Kε111-1 Giống sắn Kε98-1 Giống sắn Kε98-5 Giống sắn Kε98-7 δ ng công nhơn gián tiếp δ ng công nhơn trực tiếp ζăng suất kỹ thu t ζăng suất thực tế θhát triển nông thôn Giống sắn Sε937-26 T ng cục thống kê εáy tr ng sắn Tiến sĩ Đ ng đô la εỹ vi DANHăM CăKụăHI Uă KỦăhi u Đ năv Gi iăthích Điểm dao bắt đầu cắt thơn cơy sắn A a cm Độ sơu đĩa ch m cầu bám vƠo đất a mm Chiều cao mấu bám b cm Độ cắt sơu đĩa vƠo đất B cm Bề rộng bánh xe blt cm Bề rộng mấu bám lý thuyết C: N/cm3 H số c n tr ợt thể tích đất tr ng sắn với đất t i d: mm Đ ng kính hom sắn, thơn cơy sắn Dd mm Đ ng kính đĩa xích bắt với trục trống bắt dao Db mm Đ ng kính đĩa xích bắt trục bánh xe máy tr ng D cm Đ ng kính đĩa ch m cầu Da cm Đ ng kính đĩa Dr mm Đ ng kính đĩa rạch hƠng Dv mm Đ ng kính đĩa ch m cầu vun luống e mm Kho ng cách an toƠn cho thơn cơy sắn h cm Độ dƠy lớp c rác hr cm Chiều sơu đĩa rƣnh tr ng sắn hn cm Chiều sơu nén bánh lấp vƠo đất hl cm Độ dƠy lớp đất đ ợc nén xung quanh giữ nghiêng mặt cắt BB có độ sơu a hom sắn i T số truyền bánh xe máy tr ng với bánh k: H số biến dạng thể tích kc : LƠ h số bám kφ: H số ma sát đất l: cm Chiều dƠi hom sắn L1, L2, L3 cm Kho ng cách hom t vii ng ứng 60, 70, 80 L: mm Kho ng cách mấu bám L0 cm Kho ng cách trục đĩa rạch hƠng vƠ trục bánh lấp l0 cm Kho ng cách trục z đến trục bánh lấp nén đất l1 cm Kho ng cách từ trục z đến trục đĩa rạch hƠng ltr cm Kho ng cách hom luống Số mấu bám n: nb Vg/ph Số vòng quay bánh xe máy tr ng nd Vg/ph Số vòng quay trống bắt dao P: N Lực nén đọc lực kế Pttmax : N LƠ lực tiếp tuyến quy đ i lớn cần thiết lên đĩa dao để cắt đ ợc hom sắn R: mm Bán kính hom sắn r cm Bán kính bánh xe vun, nén đất r1 cm Bán kính đĩa xích chủ động r2 cm Bán kính đĩa xích bị động R0 cm Bán kính trống gắn dao cắt Rd cm Bán kính trống dao Rk cm Bán kính bánh xe máy tr ng LƠ ứng suất giới hạn đất nén đất đầu đo s0: S cm2 Di n tích mấu bám Vm m/s V n tốc tiến đĩa Vq rad/s V n tốc quay đĩa X mm Kho ng cách mép bánh xe tới hom sắn ń độ Góc tiến đĩa ch m cầu ωa độ Góc hình nón mƠi đĩa ζa độ Ggóc mặt mƠi vƠ thƠnh luống ζ độ Góc mặt nón mƠi vƠ thƠnh luống Ņ1 độ Góc ma sát cục đất vƠ bánh xe viii độ sơu a độ sơu a độ sơu D/2 Hìnhă4.38 Đ ăth ăkhôngăgianăc aăgócănghiêngăhomăs năsauăkhiătr ng ph ăthu căvƠoăv năt căVăvƠăgócăti năc aăbánhăxeăl păđ tă Hìnhă4.39.ăăĐ ăth ăxácăđ nhăgócănghiêngăhomăs nă theoăv n t cămáyăVăvƠăgóc ti năc aăbánhăxeăl pănénăđ t 129 4.6.4.ăNh năxét Qua kết qu nghiên rút số nh n xét sau đơy: - V n tốc máy tăng góc nghiêng hom săn gi m - Góc nghiêng máng d n hom tăng góc nghiêng hom sắn tăng - Góc tiến bánh xe lấp nén đất tăng góc nghiêng hom sắn gi m - Đ ng th i nhiều yếu tố tác động vƠo hom sắn quy lu t yếu tố nh h ng quy lu t Tuy nhiên chịu nh h ng yếu tố t ng tác l n s nh h ng nhiều đến quy lu t đ n yếu tố, nh h ng nƠy lƠ không đáng kể (thể hi n - Tính t h số b13, b23,ầ) ng thích mô hình cao, ứng dụng để ph ng đoán kh lƠm vi c liên hợp máy vƠ xác định đ ợc thông số 4.7.ăTệNHăS ăB ăHI UăQU ăKINHăT ăKHIăỄPăD NGăMỄYăLIểNăH Pă C TăTR NGăHOMăS N Đối với canh tác sắn qui mô công nghi p khơu cắt hom vƠ tr ng chiếm tỷ trọng lớn vƠ có vai trò quan trọng định đến suất cơy tr ng Bên cạnh vi c tr ng sắn theo ph ng pháp c giới s giúp n định m t độ nh kho ng cách cơy vƠ hƠng, thơn cơy sắn mọc theo chiều tạo điều ki n cho khơu nh củ đ ợc thực hi n d dƠng Theo truyền thống bƠ nông dơn vƠ nông tr ng s n xuất th ng dùng ph ng pháp thủ công kết hợp bán c giới để canh tác ch a có h thống thiết bị canh tác đ ng Trong s n xuất nông nghi p nói chung nh canh tác sắn vi c c giới hóa, áp dụng khoa học kỹ thu t s góp phần nơng cao suất cơy tr ng, gi m công lao động đáng kể, nhiên vấn đề hi u qu kinh tế tới đơu lƠ vấn đề cốt lõi cần tính toán tr ớc áp dụng vƠo s n xuất Hi u qu kinh tế thực chất đ ợc xác định tỷ số kết qu s n xuất vƠ chi phí s n xuất - Kết qu s n xuất: δƠ thƠnh qu thu đ ợc trình lao động hữu ích - Chi phí s n xuất: δƠ tất c chi phí trình s n xuất nh : chi phí khấu hao thiết bị, v t t , công lao động, lƣi vốn vay đầu t ban đầuầ 130 Từ công thức ta thấy: Kết qu có giá trị lớn tử số cƠng lớn vƠ m u số cƠng nh , hay nói cách khác hi u qu kinh tế cƠng cao kết qu s n suất thu đ ợc cƠng lớn, vƠ chi phí s n xuất cƠng nh Các kết qu tính toán lu n án đƣ đ ợc ứng dụng vƠo chế tạo số ph n máy liên hợp cắt tr ng sắn TR-2-1.2A thuộc dự án KC 03 DA.15/11-15 Chúng tiến hƠnh đợt thí nghi m vƠ theo dõi, đánh giá ch tiêu kinh tế kỹ thu t Chúng đánh giá chi phí s n xuất ph ng pháp canh tác truyền thống kết hợp bán c giới so với ph ng pháp canh tác c giới máy liên hợp đề tƠi 4.7.1.ăĐ aăđi măvƠăđi uăki năt iăn iăthíănghi m - εáy lƠm vi c mô hình đại di n cho vùng s n xuất sắn t p trung Địa điểm: xƣ θhú Thịnh, huy n ζgọc δặc, t nh Thanh Hóa với qui mô 10 ha; - Đất để xơy dựng mô hình lƠ đất thịt nhẹ, có độ dốc 100, độ c 0,3 kg/m2, có c lý tính ph biến vùng tr ng sắn - Cơy tr ng vụ tr ớc: tr ng sắn - Giống sắn: giống Kε 94, có suất vƠ hƠm l ợng tinh bột cao đ ợc tr ng ph biến Vi t ζam - Trên ruộng loại đất, có độ c , độ dốc đ ng chia lƠm phần + θhần ruộng 1: Thực hi n vi c tr ng sắn theo công ngh truyền thống (bằng lao động thủ công) + θhần ruộng 2: Thực hi n vi c tr ng sắn theo công ngh máy liên hợp cắt tr ng hom sắn đề tƠi TR-2-1.2A Tất c công vi c nh : δên luống, cắt hom, tr ng, bón phơn đ ợc thực hi n đ ng th i với lần máy di chuyển đ ng 4.7.2.ăM tăđ ,ăkho ngăcáchăcơyăs n - ε t độ tr ng: 13.880 hom/ - Kho ng cách: Cơy cách cơy hƠng lƠ 0,6m, hƠng cách hƠng 1,2 m 4.7.3.ăK tăqu ătínhăchiăphíăápăd ngăcôngăngh ătruy năth ngăvƠăcôngăngh ăápă d ngămáyăliênăh păc tătr ngăhomăs n Th i gian thực hi n thí nghi m từ 18 đến 25 tháng năm 2015 131 4.7.3.1 Chi phí áp dụng công nghệ truyền thống - Khơu tr ng sắn bao g m: Rạch hƠng, bón phơn, tr ng hom vƠ dặm hom Theo thực tế địa ph ng áp dụng mô hình khơu tr ng chi phí theo b ng 4.14 B ngă4.14.ăChiăphíătr ng s n bằngăcôngăngh truy n th ng (bánăc ăgi i)/ha ζội dung STT công vi c Số công (công) Số l ợng (ha) Đ n giá ThƠnh tiền (đ ng) (đ ng) Rạch hƠng (máy) 01 2.000.000 2.000.000 Cắt hom, tr ng sắn 14 01 100 1.400.000 Bón phơn lót 01 100 300.000 Dặm 01 100 200.000 T ng 21 3.900.000 4.7.3.2 Chi phí áp dụng công nghệ máy liên hợp cắt trồng hom sắn TR-2-1.2A Áp dụng công thức nh phần ph ng pháp để tính chi phí cho kết qu d ới đơy: - Đo trực tiếp l ợng tiêu thụ nhiên li u máy kéo lƠm vi c mô hình tính đ ợc l ợng nhiên li u tiêu thụ lƠ Cθζδ = Gs = 42 lít/ha Giá dầu th i điểm tháng 3/2015 lƠ 19.000đ/ lít v y chi phí nhiên li u (Cθζδ) lƠ 42 x 19.000 = 798.000đ/ha - Dầu bôi tr n (CθDBT) tính 10% ( Cθζδ) = 79.800đ/ha - Chi phí sửa chữa: (CθSC) tính 15% ( Cθζδ) = 119.700 đ/ha - Khấu hao máy: (CθKH) Áp dụng công thức (CPKH) = (Gmk - Gtl )/ nk + (Gmnn - Gtln )/nnm Gmk: Giá máy kéo (máy kéo εTZ 82 tạm tính 300 tri u đ ng.) Gtl : Giá bán máy kéo lý tính theo giá sắt vụn tạm tính 20 tri u đ ng nk: số măm máy kéo lƠm vi c tạm tính 10 năm thay số vƠo công thức (Gmk - Gtl )/ nk 132 Trong coi máy kéo đ m nh n công vi c lƠm đất, tr ng, chăm sóc; thu hoạch (g m khơu), coi khơu có khấu hao nh ζh vơy khấu hao máy kéo cho khơu tr ng 0,25 khấu hao t ng thể máy (t ng đ ng vốn lƠ 70.000.000 đ ng) Vơy ta có khấu hao máy kéo cho khơu tr ng năm lƠ: 7.000.000 đ ng Dựa vƠo công thức xác định đ ợc chi phí máy trình tr ng sắn thể hi n b ng 4.15 B ngă4.15.ăChiăphíăchoămáyăliênăh p tr ng s n/ha STT ζội dung công vi c ĐVT Số l ợng Đ n giá (đ) ThƠnh tiền (đ) δít/ha 42 19.000 798.000 ζhiên li u Dầu bôi tr n 10% nhiên li u 79.800 Sửa chữa 15% nhiên li u 119.700 ζhơn công lái máy công 0,5 200.000 100.000 ζhơn công phục vụ công 100.000 200.000 Qu n lý 10% t ng nhơn công 50.000 Khấu hao máy kéo 178.286 vƠ máy tr ng Chi phí lƣi vay Tr ng dặm 182.860 T ng 200.000 3,5 1.908.650 θhần khấu hao máy liên hợp cắt tr ng hom sắn đ ợc tính: (Gmnn - Gtln )/ nnm Gmnn: giá máy liên hợp cắt tr ng hom sắn lƠ 90.000.000đ ng Gtln: Giá bán máy tr ng hom sắn lý theo giá sắt vụn: εáy tr ng có khối l ợng 400 kg, giá bán kg sắt vụn 10.000đ/ kg V y giá sắt vụn máy bán đ ợc lƠ: 400 kg x 10.000đ00 = 4.000.000đ ng nnm: Th i gian máy tr ng hom sắn lƠm vi c 10 năm 133 Theo công thức tính đ ợc năm máy tr ng hom sắn khấu hao (90.000.000đ 00 ậ 4.000.000đ 00 ) x 10% = 8.600.000 đ ng Vơy khấu hao máy kéo vƠ máy tr ng hom sắn cho lƠ: (CPKH) = (7.000.000đ + 8.600.000đ) / 87,5= 178.286 đ ng - δƣi suất vốn vay để mua máy kéo vƠ máy liên hợp cắt tr ng hom sắn: CPLV = (70.000.000đ +90.000.000đ ) x 10% = 16.000.000đ Chi phí lƣi vay (CθδV) δƠ chi phí lƣi suất vay ngơn hƠng để mua máy kéo vƠ máy nông nghi p εức lƣi suất hi n lấy lƠ 10% Th i vụ tr ng sắn th ng từ tháng đến tháng hƠng năm, nhiên tr ng máy có suất cao, th i tiết thu n lợi tiến hƠnh tr ng vƠ lƠm liên tục cho kịp th i vụ Do th i gian thực tế máy lƠm vi c cho khơu tr ng tạm tính lƠ tháng εỗi năm máy lƠm vi c tháng tháng 25 ngƠy, ngƠy gi , gi 0,5ha (theo thực tế mô hình) V y số máy lƠm vi c năm lƠ: A = 87,5 V y lƣi suất ph i chịu lƠ: 16.000.000đ/87,5 = 182.860đ 4.7.4 Xácăđ nhăcácăch ătiêuăhi uăqu ăkinhăt Tiền thu l i hƠng năm đ ợc tính theo công thức sau: La  A(Tn  Ccp ) Thay kết qu đƣ tính vƠo ta có: La= 87,5 (3.900.000đ/ha - 1.908 650đ/ha) = 174.243.130 đ Nh năxét: Áp dụng máy liên hợp cắt tr ng hom sắn vƠo s n xuất giúp gi m chi phí so với công ngh truyền thống (bán c giới) áp dụng địa ph ng nh sau: chi phí s n xuất gi m kho ng 49%, số công lao động gi m 17,5 công cho t ng đ ng 83%, th i gian tr ng gi m 75% lƠ c hội để tr ng kịp th i vụ, vƠ tr ng th i điểm đất có độ ẩm thích hợp 4.8 B NGăTịMăT TăTHỌNGăS ăK ăTHU TăMỄYăLIểNăH PăC Tă TR NGăHOMăS NăTR-2-1.2A Một số thông số kỹ thu t lƠm vi c máy TR-2-1.2A mƠ dự án KC 03 DA.15/11-15 đƣ chế tạo nh b ng 4.16 B ngă4.16.ăM tăs ăthôngăs ăk ăthu tămáyăliênăh păc tătr ngăhomăs năTR-2- 134 1.2Aă(s năph măc aăd ăánăKCă03ăDA.15/11-15) TT Thông số kỹ thu t Đ n vị tính Giá trị 0,79 3,6 60-80 30-60 400 560 400 ζăng suất lƠm vi c V n tốc máy lƠm vi c Số hƠng tr ng đ ợc lần di chuyển Kho ng cách hom Góc nghiêng hom sắn sau tr ng Số dao cắt Đ ng kính bánh lấp nén Đ ng kính đĩa vun Đ ng kính đĩa rạch hƠng ha/h km/h hƠng cm Độ dao mm mm mm 10 11 12 13 Số mấu bám bánh xe máy tr ng Đ ng kính bánh xe lấp nén Tỷ số truyền i1,2,3 Chiều dƠi hom sắn sau cắt εấu mm cm 12 400 1,7; 1,99; 2,27 20-25 4.9 K TăLU NăPH Nă4 Trong phần nƠy đƣ gi i đ ợc nội dung cần nghiên cứu lu n án Từ kết qu nghiên cứu rút số kết lu n sau: Xơy dựng đ ợc mô hình lý thuyết tính toán thông số c b n ph n cắt vƠ cung cấp hom sắn: bán kính vòng tròn c s R0 (công thức 4.2), bán kính đ nh dao Rd (công thức 4.3), kho ng cách hai trục hai trống lắp dao D (công thức 4.4), t số truyền từ bánh xe máy tr ng đến trống lắp dao (công thức 4.7), thông số bánh xe máy tr ng (công thức 4.30 đến 4.43) Bộ ph n cắt lƠm vi c theo nguyên lý cắt kê di động, bố trí đối xứng nên trình cắt n định, đ m b o an toƠn cho hom sắn vƠ mầm không bị d p Xơy dựng đ ợc mô hình lý thuyết tính toán xác định thông số c b n phơn tr ng hom sắn nghiêng: - Xác định vị trí lắp bánh xe lấp nén đất so với gốc hom sắn x01 vƠ so với đáy luống z01 (công thức 4.46); - Xác định góc nghiêng máng d n hom  theo góc nghiêng hom sắn  cho tr ớc, th a mƣn theo yêu cầu nông học (công thức 4.49 đến 4.53); - Đề xuất ph ng pháp điều ch nh góc nghiêng hom sắn sau tr ng, áp 135 suất nén vƠ độ dầy lớp đất lấp nhằm th a mƣn yêu cầu nông học vùng canh tác khác (công thức 4.55) - Tính toán đ ợc thông số c b n đĩa rạch hƠng vƠ đĩa ch m cầu vun luống (công thức 4.70; 4.75) Đề xuất ph ng pháp vƠ thiết bị nghiên cứu thực nghi m xác định áp suất nén tới hạn lớp đất lƠm d p mầm hom, từ đƣ xơy dựng ph ng pháp đ thị xác định kho ng cách tối thiểu từ mép bánh xe lấp nén đất đến hom sắn đ m b o mầm hom không bị d p (Hình 4.24, ymin= 4,8 cm bánh xe dạnh trụ, ymin= 9,0 cm với bánh xe dạng côn) Đề xuất đ ợc ph ng pháp thí nghi m lực cắt đứt thơn cơy sắn, từ lƠm c s tính di n tích m u bám bánh xe máy tr ng Bằng ph ng pháp nghiên cứu thực nghi m đ n vƠ đa yếu tố đƣ xơy dựng đ ợc ph ng trình h i quy mô t phụ thuộc góc nghiêng hom sắn  vƠo yếu tố gơy nh h ng: v n tốc liên hợp máy V, góc nghiêng máng d n hom  vƠ góc tiến bánh xe lấp nén đất  εô hình sử dụng để ph ng đoán kh lƠm vi c liên hợp máy Các mô hình lý thuyết vƠ kết qu tính toán đƣ đ ợc v n dụng vƠo chế tạo số ph n máy liên hợp căt tr ng hom sắn TR-2-1.2A thuộc dự án KC 03 DA.15/11-15 Đƣ tiến hƠnh kh o nghi m m u máy điều ki n s n xuất Chất l ợng lƠm vi c máy đƣ đáp ứng tốt ch tiêu nông học, máy lƠm vi c n định PH Nă5.ăăK TăLU NăVẨăKI NăNGH 136 5.1.ăK TăLU N 1) Xơy dựng đ ợc mô hình lý thuyết tính toán thông số c b n ph n cắt vƠ cung cấp hom sắn: bán kính vòng tròn c s R0 (công thức 4.2), bán kính đ nh dao Rd (công thức 4.3), kho ng cách hai trục hai trống lắp dao D (công thức 4.4), t số truyền từ bánh xe máy tr ng đến trống lắp dao (công thức 4.7), thông số bánh xe máy tr ng (công thức 4.40 đến 4.43) Bộ ph n cắt lƠm vi c theo nguyên lý cắt kê di động, bố trí đối xứng nên trình cắt n định, đ m b o an toƠn cho hom sắn vƠ mầm không bị d p 2) Xơy dựng đ ợc mô hình lý thuyết tính toán xác định thông số c b n phơn tr ng hom sắn nghiêng: - Xác định vị trí lắp bánh xe lấp nén đất so với gốc hom sắn x01 vƠ so với đáy luống z01 (công thức 4.46); - Xác định góc nghiêng máng d n hom  theo góc nghiêng hom sắn  cho tr ớc, th a mƣn theo yêu cầu nông học (công thức 4.49 đến 4.53); - Đề xuất ph ng pháp điều ch nh góc nghiêng hom sắn sau tr ng, áp suất nén vƠ độ dầy lớp đất lấp nhằm th a mƣn yêu cầu nông học vùng canh tác khác (công thức 4.55) - Tính toán đ ợc thông số c b n đĩa rạch hƠng vƠ đĩa ch m cầu vun luống (công thức 4.70; 4.75) 3) Đề xuất ph ng pháp vƠ thiết bị nghiên cứu thực nghi m xác định áp suất nén tới hạn lớp đất lƠm d p mầm hom, từ đƣ xơy dựng ph ng pháp đ thị xác định kho ng cách tối thiểu từ mép bánh xe lấp nén đất đến hom sắn đ m b o mầm hom không bị d p (Hình 4.24, ymin= 4,8 cm bánh xe dạnh trụ, ymin= 9,0 cm với bánh xe dạng côn) 4) Đề xuất đ ợc ph ng pháp thí nghi m lực cắt đứt thơn cơy sắn, từ lƠm c s tính di n tích m u bám bánh xe máy tr ng 5) Bằng ph dựng đ ợc ph ng pháp nghiên cứu thực nghi m đ n vƠ đa yếu tố đƣ xơy ng trình h i quy mô t phụ thuộc góc nghiêng hom sắn  vƠo yếu tố gơy nh h ng: V,  ,  εô hình sử dụng để ph ng đoán kh lƠm vi c liên hợp máy 6) Các kết qu tính toán đƣ đ ợc v n dụng vƠo chế tạo số ph n máy liên hợp căt tr ng hom sắn TR-2-1.2A thuộc dự án KC 03 137 DA.15/11-15 Đƣ tiến hƠnh kh o nghi m m u máy điều ki n s n xuất Chất l ợng lƠm vi c máy đƣ đáp ứng tốt ch tiêu nông học, máy lƠm vi c n định 5.2.ăKI NăNGH 1) Tiếp tục nghiên cứu hoƠn thi n c s lý thuyết vƠ yếu tố nh h ng đến trình lƠm vi c máy điều ki n s n xuất khác 2) Đ a liên hợp máy vƠo ứng dụng nhiều vùng miền với nhiều loại đất để khẳng định phạm vi ứng dụng vƠ hi u qu kinh tế 138 DANHăM CăCỄCăCỌNGăTRỊNHăĐẩăCỌNGăB ζguy n ζgọc Bình, HƠ Đức Thái vƠ Đặng Thế Huy (2014) Kết qu nghiên cứu h thống truyền động, số mấu bám vƠ di n tích mấu bám máy liên hợp cắt tr ng hom sắn Tạp chí ζông nghi p vƠ θhát triển nông thôn số17/2014, trang 52-55 ζguy n ζgọc Bình, HƠ Đức Thái, ζông Văn Vìn vƠ δ u Văn Chiến (2014) Kết qu nghiên cứu cấu trúc ph n tr ng hom sắn nghiêng vƠ số yếu tố nh h ng đến độ nghiêng hom sắn sau tr ng máy liên hợp cắt tr ng hom sắn Tạp chí Khoa học vƠ θhát triển, t p 12, số trang 1314-1321 ζguy n ζgọc Bình, HƠ Đức Thái vƠ ζông Văn Vìn (2014) Kết qu nghiên cứu ph n đĩa rạch hƠng vƠ đĩa vun luống liên hợp máy cắt tr ng hom sắn Tạp chí Công nghi p ζông thôn, số 15/2014, trang 19-22 HƠ Đức Thái, ζông Văn Vìn vƠ ζguy n ζgọc Bình (2015) Kết qu nghiên cứu thực nghi m máy liên hợp cắt tr ng hom sắn TR-2-1.2A Tạp chí Công nghi p ζông thôn, số 21/2016, trang 2-9 ζông Văn Vìn, HƠ Đức Thái vƠ ζguy n ζgọc Bình (2015) εô hình xác định thông số c b n ph n cung cấp vƠ cắt hom máy liên hợp cắt tr ng hom sắn Tạp chí Công nghi p ζông thôn, số 21/2016, trang 16-23 139 TẨIăLI UăTHAMăKH O I.ăTẨIăLI UăTI NGăVI T ζguy n B ng (1995) δý thuyết tính toán máy nông nghi p ζhƠ xuất b n ζông nghi p, HƠ ζội ζguy n ζgọc Bình (2010) ζghiên cứu hoƠn thi n thiết kế máy cắt băm thơn cơy sắn giƠ, ứng dụng vƠo mô hình c giới hóa s n xuất sắn δu n văn Thạc sĩ kỹ thu t, Tr ng Đại học ζông nghi p HƠ ζội, Vi t ζam Bộ ζông nghi p vƠ θhát triển nông thôn (2006) Quyết định số 665/QĐ-BNN-CB ngƠy 09/3/2006, Ch ng trình hƠnh động đẩy mạnh c giới hoá vƠ gi m t n thất sau thu hoạch lúa Đ ng sông Cửu δong; Bộ ζông nghi p vƠ θhát triển nông thôn (2013) Quyết định số 1384/QĐ-BNN-KH ngƠy 18/6/2013, Ban hƠnh ch ng trình hƠnh động thực hi n đề án Tái c cấu ngƠnh nông nghi p theo h ớng nơng cao giá trị gia tăng vƠ phát triển bền vững Công ty C phần θhơn tích vƠ Dự báo thị tr ng Vi t ζam (2015) Báo cáo th ng niên thị tr ng sắn vƠ tinh bột sắn 2014 - triển vọng năm 2015 Truy c p ngƠy 15/6/2015 http://thitruongsan.com/san-pham/bao-cao-thuongnien-nganh-san-va-tinh-bot-san-nam-2014 -trien-vong-2015/19.html Công ty TζHH thiết bị Tơn An θhát (2013) εáy tr ng khoai mì Truy c p ngƠy 27/11/2014 https://www.youtube.com/watch?v=j_Qh9ζR3nEg ζguy n Thế Đặng vƠ Đinh ζgọc δan (1997) Kết qu nghiên cứu ph ng thức canh tác sắn lơu bền đất dốc vùng núi vƠ trung du phía Bắc Vi t ζam Trong sách: Kết qu nghiên cứu vƠ khuyến nông sắn Vi t Nam Thông tin Hội th o sắn Vi t ζam t chức Vi n Khoa học Kỹ thu t ζông nghi p εiền Nam, 2000, trang 149- 160 Cao Văn Hùng (2001) B o qu n vƠ chế biến sắn (khoai mì) ζhƠ xuất b n ζông nghi p, ThƠnh phố H Chí εinh Đặng Thế Huy, ζguy n Văn εuốn vƠ HƠ Đức Thái (1994) ζghiên cứu bánh tựa phối hợp với dao cho cƠy không l t Tạp chí Khoa học công ngh vƠ Qu n lý kinh tế, số 8/1994 10 Đặng Thế Huy, θhạm Văn T vƠ Trần Thị ζhị H ng (1999) εột số kết qu nghiên cứu c giới hóa s n xuất cơy mƠu có củ Tuyển t p công trình nghiên cứu, εáy canh tác nông nghi p, ζhƠ xuất b n giáo dục, HƠ ζội 11 δê Công Huỳnh (1995) θh nghi p I, HƠ ζội ng pháp nghiên cứu khoa học ζhƠ xuất b n ζông 12 ζguy n Trọng Hi p (2003) Thiết kế chi tiết máy ζhƠ xuất b n Giáo dục 13 ζguy n Trọng Hi p vƠ ζguy n Văn δ m (2004) Thiết kế chi tiết máy ζhƠ xuất b n Giáo dục 14 Vũ Công H u vƠ Trịnh Th ng εại (1990) Cơy sắn ζhƠ xuất b n ζông nghi p 15 HoƠng Kim vƠ cộng (2006) Báo cáo t ng kết dự án: θhát triển giống sắn 20012005 Bộ ζông nghi p & θTζT 140 16 HoƠng Kim vƠ θhạm Văn Biên (1996) Cơy Sắn ζhƠ xuất b n ζông nghi p, HƠ ζội 17 HoƠng Kim, K.Z Kawano, θhạm Văn Biên, Di p θh ng Ðiền, Trần H ng Uy, Trần ζgọc Quyền, Võ Văn Tuấn, Trần Công Khanh vƠ cộng (2001) Kết qu chọn tạo vƠ phát triển giống sắn phục vụ s n xuất nông nghi p miền Nam (1996-2000) Trong sách: VζCθ-IAS-CIAT-VEDAζ Sắn Vi t ζam: Hi n trạng, định h ớng vƠ gi i pháp phát triển năm đầu kỷ 21 Thông tin Hội th o Sắn Vi t ζam lần th 10 t chức thƠnh phố H Chí εinh ngƠy 13-14/3/2001 Trang 35-50 18 Trần Công Khanh, HoƠng Kim, Võ Văn Tuấn, ζguy n Hữu Hỷ, θhạm Văn Biên vƠ ĐƠo Huy Chiên (2006) Kết qủa chọn tạo vƠ phát triển giống sắn Kε140 Hội nghị nghi m thu đề tƠi Vi n Khoa học Kỹ thu t ζông nghi p εiền ζam ThƠnh phố H Chí εinh ngƠy 27/11/2006 19 Trần Công Khanh, HoƠng Kim, Võ Văn Tuấn, ζguy n Hữu Hỷ, θhạm Văn Biên, ĐƠo Huy Chiên vƠ R.H Howeler (2005) Kết qu chọn tạo vƠ phát triển giống sắn Kε98-5 TƠi li u báo cáo Hội nghị nghi m thu đề tƠi Vi n Khoa học Kỹ thu t ζông nghi p εiền ζam Tp HCε, ngƠy 26/ 06/ 2005, 44 trang 20 θhạm Văn δang vƠ Bạch Quốc Khang (1998) C s lý thuyết quy hoạch thực nghi m vƠ ứng dụng kỹ thu t nông nghi p ζhƠ xuất b n ζông nghi p HƠ ζội, trang 167-168 21 ζguy n Đắc δộc vƠ δê Văn Tiến (2005) C s công ngh chế tạo máy ζhƠ xuất b n ζông nghi p HƠ ζội 22 ζguy n Văn εuốn, HƠ Đức Thái, ζguy n Viết δầu vƠ Trần Văn ζghi n (1999) εáy canh tác nông nghi p ζhƠ xuất b n Giáo dục, HƠ ζội 23 Trần ζgọc ζgoạn vƠ R.H Howeler (2003) Kỹ thu t canh tác sắn bền vững đất dốc ζhƠ xuất b n ζông nghi p, HƠ ζội, 120 trang 24 HƠ Đức Thái (1994) ζghiên cứu cắt nén hợp lý để tăng c ng chất l ợng lƠm đất cƠy không l t Tạp chí KHKT vƠ QδKT nông nghi p vƠ công nghi p thực phẩm, số 8/1994 25 HƠ Đức Thái (2004) Kết qu nghiên cứu chế tạo máy cắt vùi CV-1 cho mía l u gốc Tạp chí ζông nghi p vƠ θhát triển nông thôn, số 8/2004 26 HƠ Đức Thái (2005) Kết qu nghiên cứu máy tr ng mía hom bán tự động Tạp chí Khoa học-công ngh Bộ ζζ&θTζT, kỳ 2/2005 27 HƠ Đức Thái (2010) Báo cáo kết qu đề tƠi trọng điểm cấp ζhƠ n ớc mƣ số KC.07.07/06-10 ζghiên cứu lựa chọn công ngh , thiết kế, chế tạo máy để c giới hóa canh tác vƠ thu hoạch sắn vùng s n xuất sắn t p trung Bộ Khoa học vƠ Công ngh 28 ĐƠo Quang Tri u (1993) Giáo trình ph ng pháp thực nghi m cực trị vƠ vấn đề tối u nghiên cứu trình kỹ thu t phức tạp Tr ng ĐH ζông nghi p I, HƠ ζội 29 θhan Thanh Tịnh vƠ Bùi Quang Huy (1993) θh ng pháp xác định hi u qu kinh tế công cụ máy móc c n ζζ Tạp chí ζông nghi p công ngh thực 141 phẩm, ζ07/1993 30 Thủ t ớng Chính phủ (2007) Quyết định 177/2007/QĐ-TTg, θhê t “Đề án phát triển nhiên li u sinh học đến năm 2015, tầm nhìn đến năm 2025” 31 Thủ t ớng Chính phủ (2012a) Quyết định số 124/QĐ-TTg ngƠy 02/02/2012, θhê t quy hoạch t ng thể phát triển s n xuất ngƠnh nông nghi p đến năm 2020 vƠ tầm nhìn đến 2030 32 Thủ t ớng Chính phủ (2012b) Quyết định số 186/2002/QĐ-TTg, Chiến l ợc phát triển ngƠnh c khí Vi t ζam đến năm 2010, tầm nhìn 2020 33 Thủ t ớng Chính phủ (2014a) Quyết định số 879/QĐ-TTg ngƠy 09/6/2014, θhê t Chiến l ợc phát triển công nghi p Vi t ζam đến năm 2025, tầm nhìn đến năm 2035; 34 Thủ t ớng Chính phủ (2014b) Quyết định số 880/QĐ-TTg ngƠy 09/6/2014, θhê t Quy hoạch t ng thể phát triển ngƠnh công nghi p Vi t ζam đến năm 2020, tầm nhìn đến năm 2030; 35 ζguy n Thanh Tùng (2012) ζghiên cứu, tính toán, chế tạo số ph n lƠm vi c máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn δu n văn Thạc sĩ kỹ thu t, Tr ng Đại học ζông nghi p HƠ ζội, Vi t ζam 36 Đức V ợng (2014) Đại t ớng quơn hai lúa bán máy bay lấy tiền giúp nông dơn Truy c p ngƠy 26/11/2014 http://tccl.info/vn/song/19206/dai-tuong-quanhai-lua-ban-may-bay-lay-tien-giup-nong-dan.html 37 ζông Văn Vìn vƠ cộng (1996) ζghiên cứu h thống động lực phục vụ s n xuất nông nghi p vùng trung du vƠ miền núi Báo cáo Đề tƠi cấp Bộ, 1996 III.ăTẨIăLI UăTI NGăANH 38 Askohan P.K and K Sudhakara (1985) Study on cassava legume intercropping systems to the oxisols soil of Kerala state, India, 1985 Tropical Agriculture (Trinidad) 62, pp 313 - 318 39 Benardo E.N and N.M Esquerra (1981) Seasnal abundence of red spider mite and it's predator on selected cassava accession Annual Tropical Research Mar.3 Philippines pp 199 - 205 40 CTCRI (1985) Annual Reports, 1983 ậ 1985, Trivandrum, India 41 Howeler R.H and Thai Phien (1999) Intergrated nutrient management for more sustainable cassava production in Vietnam Paper Presented at a Vietnam Cassava Workshop held in Ho Chi Minh City, March, 25-27, 1999 p 23 42 Qui B.F and G.L.Amora (1987) Comparative study on the effects of your animal manuers on the growth and yield of the cassava and the bulk density of the soil, Preliminary Terminal Report, VISCA, Baybay, Leyte, Philippines 43 Sittibusaya A.T (1984) Chemical fertilizer use in crop rotation system for longterm cassava production Soil Science Division Annual Report Departement Agriculture, Thailand 142 IV.ăTẨIăLI UăTI NGăTRUNGăQU C Guan Yizhao, Ruan Xiaogang vƠ Zhang Yuanqing (2015) εáy tr ng sắn cố định dƠi theo đ ng chéo cắt (bằng sáng chế) Cục S hữu trí tu n ớc cộng hòa nhơn dan Trung Hoa, ngƠy 18 tháng Guan Yizhao, Ruan Xiaogang vƠ Zhang Yuanqing (2011) εáy tr ng sắn cố định dƠi theo đ ng chéo cắt (bằng sáng chế gi i pháp hữu ích) Cục S hữu trí tu n ớc cộng hòa nhơn dan Trung Hoa, ngƠy 17 tháng 143 [...]... tƠi: "Nghiên c u một số bộ phận làm việc chính trong máy liên hợp cắt và trồng hom sắn" εáy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn đ ợc nghiên cứu hoƠn thi n phù hợp với điều ki n đất đai, chế tạo đ ợc tại Vi t ζam vƠ thực hi n đ ợc tr ng hom sắn nghiêng, đáp ứng đ ợc yêu cầu kỹ thu t canh tác sắn tiên tiến 1.2.ăM CăTIểUăC AăĐ ăTẨI Xơy dựng đ ợc mô hình nghiên cứu lý thuyết vƠ thực nghi m, xác định các thông số. .. của một số bộ ph n lƠm vi c chính trong máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn nghiêng, lƠm c s cho vi c thiết kế, chế tạo máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn 1.3.ăPH MăVIăNGHIểNăC U ζghiên cứu cấu trúc một số bộ ph n lƠm vi c chính lƠm c s cho thiết kế, chế tạo máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn 1.4.ăNH NGăĐịNGăGịPăM IăC AăĐ ăTẨI - Đƣ thiết l p đ ợc mô hình vƠ công thức tính toán các thông số c b n 2 của: bộ. .. ζghiên cứu một số bộ ph n lƠm vi c chính trong máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn ChuyênăngƠnh: Kỹ thu t C khí Mƣăs : 62.52.01.03 Tênăc ăs ăđƠoăt o: Học vi n ζông nghi p Vi t ζam M căđích nghiên c u Xơy dựng đ ợc mô hình nghiên cứu lý thuyết vƠ thực nghi m, xác định các thông số c b n của máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn nghiêng, lƠm c s cho vi c thiết kế, chế tạo máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn Ph... công thức tính toán một số bộ ph n chính phục vụ thiết kế, chế tạo máy liên hợp cắt vƠ tr ng hom sắn Kết qu nghiên cứu lƠ tƠi li u tham kh o cho các công trình nghiên cứu tiếp theo vƠ phục vụ đƠo tạo sau đai học chuyên ngƠnh c khí nông nghi p - Ý nghĩa thực ti n: Kết qu nghiên cứu tính toán đ ợc áp dụng vƠo chế tạo một số bộ ph n trong máy liên hợp cắt tr ng hom sắn TR-2-1.2A ε u máy đ ợc đ a ra s n... máy tr ng ch có nhi m vụ tr ng hom sắn đƣ cắt sẵn xuống ruộng, một số máy có thêm bộ ph n vun luống, hoặc vun luống kết hợp bón phơn 2.3.2.1 Máy trồng hom sắn c a Malaysia εáy tr ng hom sắn của εalaysia g m có: máy tr ng hom sắn nằm không vun luống, máy tr ng hom sắn nằm có vun luống vƠ máy tr ng hom sắn đứng a) Máy trồng hom nằm không vun luống εáy tr ng hom sắn nằm không vun luống của εalaysia (hình... cơy sắn vƠo bộ ph n cắt; bộ ph n cắt dùng loại l ỡi c a gỗ dạng đĩa để cắt cơy sắn giống thƠnh nhiều đoạn hom đều nhau; hom sắn cắt xong đ ợc r i vƠo thùng chứa hom - ζh n xét: εáy cắt hom sắn của εalaysia bộ ph n cắt dùng l ỡi c a dạng đĩa, có răng c a to nên đầu hom bị s , vỡ nhiều; Do các hom sắn đ ợc cắt đ ng th i, nếu gặp cơy sắn giống cong, vi c kẹp giữ vƠ cắt cơy sắn khó khăn; hom sắn r i xuống... sắn Ph ngăpháp nghiên c u Trong lu n án đƣ áp dụng những ph ng pháp nghiên cứu chính sau đơy: - θh ng pháp xơy dựng mô hình hình học một số bộ ph n chính trong liên hợp máy, từ đó thiết l p các công thức tính toán các bộ ph n chính của máy - Dựa vƠo lý thuyết tính toán máy nông nghi p: Tính toán, xác định một số thông số các bộ ph n chính của máy - θh ng pháp xác định ứng suất ép lên hom sắn; xác định... có gắn các dao cắt 3, kho ng cách giữa 2 dao cắt đ ợc tính toán vƠ điều ch nh để hom sắn có chiều dƠi theo yêu cầu Hom sắn đ ợc cắt xong r i xuống máng phơn phối 4 sau đó r i xuống thùng chứa 6 - u điểm: εáy cắt hom của Vi t ζam đƣ thể hi n u vi t h n máy cắt hom các n ớc chỗ bộ ph n cắt có trang bị loại dao băm trấu nên mặt cắt hom mịn h n, sau bộ ph n cắt hom còn trang bị bộ ph n xếp hom vƠo thùng... tích m u bám bánh xe máy tr ng - Đƣ xác định đ ợc các yếu tố chính nh h ng tới góc nghiêng hom sắn sau khi tr ng, phục vụ tính toán thiết kế, chế tạo - Đƣ thiết l p vƠ xơy dựng đ ợc ph ng pháp điều ch nh góc nghiêng hom sắn sau khi tr ng vƠ điều ch nh độ nén chặt của đất lên hom sắn - Kết qu tính toán đƣ áp dụng chế tạo một số bộ ph n lƠm vi c trong máy liên hợp cắt tr ng hom sắn εáy đ ợc áp dụng vƠo... sự trầy x ớc đầu hom cao do tác động của l ỡi c a nhất lƠ dùng l ỡi c a gỗ có m mạch Bộ ph n cắt không có bộ ph n kẹp giữ cơy sắn nên lƠm mặt cắt hom không phẳng vƠ d vỡ đầu hom εáy có cấu tạo phức tạp, giá thƠnh máy cao trong khi vi c chuẩn bị hom ch chiếm một phần nh trong toƠn bộ công vi c s n xuất sắn do đó máy ch a đ ợc ứng dụng rộng (ζguy n ζgọc Bình, 2010) 2.3.1.3 Máy cắt hom sắn c a Đại học