Nghiên cứu một số bộ phận làm việc chính trong máy liên hợp cắt và trồng hom sắn (TT)

25 HC VIN NễNG NGHIP VIT NAM NGUYN NGC BèNH TấN TI: NGHIấN CU MT S B PHN LM VIC CHNH TRONG MY LIấN HP CT V TRNG HOM SN CHUYấN NGNH: K THUT C KH M S: 62.52.01.03 TMT TLU NNTI NS HN I - 2016 25 26 Cụng trỡnh c hon thnh ti: H cvi nNụngnghi pVi tNam Ng ih ngd nkhoah c: 1.TS.H CTHI 2.PGS.TS.NNGVNVN Ph nbi n1: PGS.TS.L ngVnV t H cvi nNụngnghi pVi tNam Ph nbi n2:PGS.TS. H uQuy t Vi nKhoah cCụngngh C khớ,T nghúavMụitr ng Ph nbi n3:TS. uTh Nhu Vi nC i nNụngnghi pvCụngngh sauthuho ch Lu nỏns cb ov tr cH i ngỏnhgiỏlu nỏnc pH cvi nt iH cvi nNụngnghi p Vi tNam Voh i.gi ngy thỏng.nm2016 Cúth tỡmhi ulu nỏnt iTh vi n: - Th vi nQu c gia - Th vi nH cvi nNụngnghi pVi tNam 26 PH N1.M U 1.1 TNHC PTHI TC A TI Vit Nam l nc xut khu sn th th gii, nm 2014 din tớch trng sn ca c nc l 560 nghỡn vi tng sn lng t gn 9,5 triu tn, kim ngch xut khu t 1,12 t USD Hin sn xut sn ch yu bng lao ng th cụng nờn nng sut thp, hiu qu khụng cao Trong canh tỏc sn, khõu ct hom v trng l khõu tn nhiu cụng lao ng nht v cn phi thc hin nhanh thi tit thun li ng thi cho kp thi v Theo cỏc nh nụng hc thỡ trng hom sn khụng ỳng k thut cú th lm gim nng xut c ti 30% Hin phng phỏp trng hom sn nghiờng l phng phỏp tiờn tin giỳp nõng cao nng sut c Trờn th gii ó nghiờn cu ng dng mỏy trng hom sn nm vo sn xut, ang nghiờn cu mỏy trng hom sn ng, cha cú mỏy trng hom sn nghiờng Cỏc mỏy ca nc ngoi cú nhiu u im nhng khụng thc s phự hp vi iu kin sn xut nc ta Nm 2013, d ỏn sn xut th nghim cp Nh nc mó s KC 03 DA.15/11-15 tin s H c Thỏi lm ch nhim ó a mu mỏy liờn hp ct trng hom sn TR-2-1.2, mỏy cú th ct v trng hom sn ng thi Mỏy cú nhiu u im: khỏ gn nh, kh nng lm vic tt, cú th trng hom sn nghiờng Tuy nhiờn mỏy cú th lm vic v ng dng hiu qu cao sn xut thỡ cn c nghiờn cu y v lý thuyt v thc nghim ti c thc hin giỳp nõng cao c gii húa v hiu qu sn xut sn hin 1.2 M CTIUC A TI Xõy dng c mụ hỡnh nghiờn cu lý thuyt v thc nghim, xỏc nh cỏc thụng s c bn ca mt s b phn lm vic chớnh mỏy liờn hp ct v trng hom sn nghiờng, lm c s cho vic thit k, ch to mỏy liờn hp ct v trng hom sn 1.3 PH MVINGHINC U Nghiờn cu cu trỳc mt s b phn lm vic chớnh lm c s cho thit k, ch to mỏy liờn hp ct v trng hom sn 1.4 NH NGNGGPM IC A TI - ó thit lp c mụ hỡnh v cụng thc tớnh toỏn cỏc thụng s c bn ca: b phn ct; b phn trng trờn mỏy liờn hp ct v trng hom sn nghiờng - ó xut phng phỏp v thit b nghiờn cu thc nghim xỏc nh ỏp sut nộn ti hn ca lp t lm dp mm hom, t ú ó xõy dng phng phỏp th xỏc nh khong cỏch ti thiu t mộp bỏnh xe lp nộn t n hom sn m bo mm hom khụng b dp - xut c phng phỏp thớ nghim lc ct t thõn cõy sn, t ú lm c s tớnh din tớch mu bỏm bỏnh xe mỏy trng - ó xỏc nh c cỏc yu t chớnh nh hng ti gúc nghiờng hom sn sau trng, phc v tớnh toỏn thit k, ch to - ó thit lp v xõy dng c phng phỏp iu chnh gúc nghiờng hom sn sau trng v iu chnh nộn cht ca t lờn hom sn - Kt qu tớnh toỏn ó ỏp dng ch to mt s b phn lm vic mỏy liờn hp ct trng hom sn Mỏy c ỏp dng vo thc tin sn sut m bo cht lng trng v t hiu qu kinh t cao, bc u c sn xut chp nhn 1.5 NGHAKHOAH CVTH CTI NC A TI - í ngha khoa hc: ó xõy dng mụ hỡnh v thit lp cụng thc tớnh toỏn mt s b phn chớnh phc v thit k, ch to mỏy liờn hp ct v trng hom sn Kt qu nghiờn cu l ti liu tham kho cho cỏc cụng trỡnh nghiờn cu tip theo v phc v o to sau hc chuyờn ngnh c khớ nụng nghip - í ngha thc tin: Kt qu nghiờn cu tớnh toỏn c ỏp dng vo ch to mt s b phn mỏy liờn hp ct trng hom sn TR-2-1.2A Mu mỏy c a sn xut gúp phn gim chi phớ sn xut sn, mỏy c ch to nc giỳp h giỏ thnh sn xut, hn ch nhp khu PH N2.T NGQUANTILI U 2.1 KHIQUTTNHHNH S NXU T,TIUTH S NTRNTH GI I VVI TNAM - Vit Nam l mt nhng nc sn xut sn hng u th gii, din tớch v sn lng sn ca Vit Nam ó c quy hoch n nh khong 500 nghỡn Xut khu sn Vit Nam hng nm t trờn t USD - Nhu cu sn cho sn xut cụng nghip, xng sinh hc v chn nuụi ca Vit Nam v trờn th gii ngy cng ln - Sn xut sn ti Vit Nam ch yu l th cụng, hiu qu thp, tn nhiu lao ng nõng cao nng sut, hiu qu sn xut sn thỡ quỏ trỡnh canh tỏc cn c c gii húa theo yờu cu nụng hc mi phỏt huy hiu qu 2.2 TNH HNH NGHIN C U V NG D NG C GI I HA KHU TR NGS NTRNTH GI IVVI TNAM - Cỏc nc trờn th gii ó nghiờn cu ch to: mỏy ct hom sn, mỏy trng hom sn hng n, mỏy trng hom sn hng ụi Mỏy trng hom sn ca cỏc nc ch trng hom sn nm khụng trng c hom sn nghiờng, mỏy trng ng ang c nghiờn cu hon thin cha ng dng sn xut Cỏc nc Braxin, Trung Quc ó cú liờn hp mỏy trng sn nhiờn nhiờn cũn nhiu nhc im, khụng phự hp vi iu kin sn xut Vit Nam v khụng trng c hom sn nghiờng - Vit Nam ó u t nghiờn cu ch to mỏy ct hom v mỏy trng sn, mỏy k tha u im ca mỏy nc ngoi v cú nhiu im mi Mỏy liờn hp ct v trng hom sn TR-2-1.2 ó c d ỏn KC 03 DA.15/11-15 (do tin s H c Thỏi lm ch nhim) nghiờn cu ch to, mỏy gn nh, cú nhiu u im, trng c hom sn nghiờng, mỏy ó c ng dng vo sn xut Tuy nhiờn mỏy liờn hp cú th ng dng hiu qu cao sn xut thỡ cn c nghiờn cu y v lý thuyt v thc nghim mt s b phn lm vic chớnh phc v hon thin ch to mỏy Túmt tph n2:Qua nghiờn cu tng quan ti liu cú th túm tt nh sau: Vit Nam l mt nhng nc sn xut sn hng u th gii, din tớch c quy hoch n nh, sn lng sn ca Vit Nam ngy cng tng, nhu cu c gii húa sn xut sn l rt cp thit Cỏc nc trờn th gii nh Braxin, Trung Quc ó nghiờn cu ng dng mỏy ct hom, mỏy trng v mỏy liờn hp ct trng hom sn sn xut, song cũn mt s nhc im v khụng thc s phự hp vi iu kin sn xut sn ti Vit Nam nờn ớt c ng dng c bit cỏc mỏy nc ngoi cha thc hin c vic trng hom sn nm nghiờng Mỏy liờn hp ct trng hom sn TR-2-1.2 ca Vit Nam cú nhiu u im mỏy gn nh, c bit mỏy cú kh nng trng c hom sn nm nghiờng Tuy nhiờn mu mỏy ln u c nghiờn cu ch to nờn ng dng tt sn xut thỡ cn c nghiờn cu y v lý thuyt v thc nghim bao gm: - Nghiờn cu xõy dng mụ hỡnh lm vic ca mỏy liờn hp ct trng hom sn - Nghiờn cu b phn ct v cung cp hom: bỏn kớnh vũng trũn c s v bỏn kớnh nh dao, khong cỏch gia hai trc ca hai trng lp dao, t s truyn t bỏnh xe mỏy trng n trng lp dao, cỏc thụng s ca bỏnh xe mỏy trng - Nghiờn cu b phn trng hom sn nghiờng: v trớ lp bỏnh xe lp nộn t; gúc nghiờng ca mỏng dn hom v phng phỏp iu chnh sau trng; ỏp sut nộn ti hn ca lp t lờn hom sn, khong cỏch ti thiu t bỏnh xe ti hom sn; cỏc thụng s c bn ca a rch hng v a ch m cu vun lung - Nghiờn cu quy hoch thc nghim mu mỏy ó c ch to PH N3.V TLI UVPH NGPHPNGHINC U 3.1. A I MVTH IGIANNGHINC U 3.1.1. mnghiờnc u - Khoa c in - Hc vin Nụng nghip Vit Nam - Cụng ty c khớ Tõn V - Xó Sn Lai - Nho Quan - Ninh Bỡnh; Xó Phỳ Thnh - Ngc Lc - Thanh Húa 3.1.2 Th igiannghiờnc u T thỏng nm 2011 n thỏng nm 2015 3.2 IT NGNGHINC U - Mỏy liờn hp trng sn TR-2-1.2 ca d ỏn KC 03 DA.15/11-15 - Cỏc ging sn ang c trng ph bin hin nay: KM90, KM94 3.3 N IDUNGNGHINC U - Tng quan tỡnh hỡnh sn xut sn, k thut trng sn, tỡnh hỡnh nghiờn cu ng dng c gii húa trng sn trờn th gii v ti Vit Nam - Xõy dng mụ hỡnh mỏy liờn hp ct trng hom sn v mt s b phn lm vic chớnh ca mỏy: b phn cung cp v ct hom, b phn trng, b phn vun lung - Tớnh toỏn mt s b phn lm vic chớnh ca mỏy liờn hp - Nghiờn cu thc nghim n yu t v a yu t - Tớnh s b hiu qu kinh t ng dng mỏy vo sn xut 3.4 PH NGPHPNGHINC U 3.4.1 Ph ngphỏpnghiờnc ulthuy t Da vo lý thuyt tớnh toỏn mỏy nụng nghip, thit lp mụ hỡnh v k thut tớnh toỏn xỏc nh mt s thụng s cỏc b phn chớnh ca mỏy nh: ng kớnh a ct, ng kớnh a vun, din tớch mu bỏm, s mu bỏm, cỏc yu t nh hng n gúc nghiờng hom sn 3.4.2.Ph ngphỏpnghiờnc uth cnghi m 3.4.2.1 Phng phỏp xỏc nh ỏp sut ộp ca t vo hom sn m b o an ton cho mm hom xỏc nh ng sut ộp lờn hom sn quỏ trỡnh trng, chỳng tụi b trớ mụ hỡnh thớ nghim v ỏp dng lý thuyt tớnh toỏn xỏc nh ng sut cc i (hỡnh 3.1) P p p H d l L B Hp g; Np hp; t; Hom sn; Mt hom; Lc k Hỡnh3.1.Mụhỡnhthớnghi ml cộplmd pm mhoms n p P (N/cm2) F (3.1) Trong ú: P lc nộn c xỏc nh bng lc k (N); F din tớch np hp (cm2): 3.4.2.2 Phng phỏp xỏc nh lc ct hom sn v lc bỏm ca bỏnh xe xỏc nh lc cn ct ca hom sn, chỳng tụi xut thit b thớ nghim nh hỡnh 3.2 P PC1 PC 02 01 Rd R Hỡnh3.2.Thi tb thớnghi mxỏc nhl cc thoms n a ch ng; a b ng; Mu cao su; Dao ct; Khung thit b; Cõy sn; Lc k; Tay ũn PC max R Pmax Rd (3.2) Trong ú: PCmax - tng lc cn ct ca b phn ct; Pmax - Giỏ tr cc i hin th trờn lc k; R - chiu di cỏnh tay ũn ca thit bi thớ nghim; Rd - bỏn kớnh vũng trũn nh dao m bo cú th ct c hom sn thỡ lc bỏm ca bỏnh xe phi th a iu kin sau: P 2M C1max PC max Rd Rk i.mx Rk i.mx (3.3) Trong ú: P - lc bỏm ca bỏnh xe; MC1max mụ men cn ct cc i; Rk bỏn kớnh bỏnh xe; Rd bỏn kớnh vũng trũn nh dao; i, mx t s truyn v hiờu sut hu ớch ca b truyn ng xớch 3.4.2.3 Mt s phng phỏp nghiờn cu thc nghim khỏc Phng phỏp xỏc nh cng ca t; Phng phỏp xỏc nh m ca t ( m tuyt i); Phng phỏp xỏc nh tc lm vic hp lý ca mỏy; Phng phỏp xỏc nh nng sut lm vic ca mỏy; Xỏc nh cỏc ch tiờu hiu qu kinh t: Bng cỏc cụng thc toỏn v thc nghim ca tỏc gi Phan Thanh Tnh v Bựi Quang Huy xut bn nm 1993 3.4.3.Ph ngphỏpnghiờnc uth cnghi m nvay ut Chn yu t cú nh hng nhiu nht n quỏ trỡnh trng sn bao gm: Vn tc liờn hp mỏy V, gúc nghiờng mỏng dn hom, gúc tin ca bỏnh xe lp nộn t, vi hm mc tiờu l gúc nghiờng ca hom sn sau trng Cỏc yu t u vo v ca thit b c mụ t theo hỡnh 3.3 X1 X2 I T NG NGHIN Y C U X3 Hỡnh3.3.Cỏcy ut uvovrac athi tb Trong ú: X1 - Vn tc tin ca mỏy V (km/h) X2 - Gúc nghiờng ca mỏng dn hom () X3 - Gúc tin ca bỏnh lp nộn t (), l gúc nghiờng ca mt phng dc ca bỏnh xe so vi phng chuyn ng ca mỏy Y - Gúc nghiờng ca hom sn sau trng () 3.4.4.Ph ngphỏpo cvx ls li u - Dựng cỏc thit b, dng c o m trc tip - Kt qu o c cỏc s liu c x lý theo phng phỏp thng kờ toỏn hc, o n ln lp li c cỏc giỏ tr Xi (i = 1ữn) v tớnh cỏc giỏ tr trung bỡnh theo cụng thc: X tb n Xi n - X lý s liu trờn cỏc phn mm: Matlab; Excel (3.4) PH N4.K TQU VTH OLU N 4.1. TV N T kt qu phõn tớch ó tham kho cỏc mu mỏy nc ngoi phc v nghiờn cu, tớnh toỏn v lý thuyt mt s b phn lm vic chớnh trờn mu mỏy TR-2-1.2 ca d ỏn KC 03 DA.15/11-15 cho phự hp vi cỏc yờu cu trng sn Vit Nam Mu mỏy sau c d ỏn ch to, chỳng tụi tin hnh nghiờn cu thc nghim trờn ng rung Trong phn ny chỳng tụi trỡnh by kt qu nghiờn cu xõy dng mụ hỡnh tớnh toỏn mt s thụng s chớnh ca mỏy liờn hp ct v trng hom sn nghiờng 4.2 M TS YUC UK THU T IV IM UMYTHI TK mỏy lm vic hiu qu, mu mỏy cn ỏp ng mt s yờu cu c bn nh sau: Mỏy ct c hom sn cú chiu di khong 15-25cm; ng kớnh thõn cõy t 18 - 35mm; Khong cỏch gia hai hom sn trờn cựng mt lung t 60-80cm; Gúc nghiờng ca hom sn sau trng khong 30 - 60 ; Hom sn c lp t t 2/3 n 3/4 chiu di thõn hom; iu chnh c chiu cao v b rng ca lung t 4.3.MHNHK TC UT NGTH VNGUYNLLMVI CC A MYLINH PC TVTR NGHOMS N 4.3.1.S k tc u S kt cu th hin trờn hỡnh 4.1 V 10 11 12 Hỡnh4.1.S nguyờnlk tc uc amỏyliờnh pc tvtr nghoms n 1- Bỏnh xe mỏy trng; 2- a rch hng; 3- Hom sn; 4- Bỏnh xe lp nộn t; 5- a vun lung; 6- Xớch truyn ng; 7- Trng ct hom b ng; 8- ng np liu; 9- Cõy sn; 10- Trng ct hom ch ng; 11- Mỏng dn hom; 12- Khung mỏy Kt cu ca mỏy gm b phõn chớnh: b phn np liu v ct hom, b phn trng, v b phn vun lung - B phn np liu v ct hom gm: bỏnh xe mỏy trng 1, trng ct hom b ng 7, trng ct hom ch ng 10, xớch truyn ng 6, ng np liu 8, mỏng dn hom 11 - B phn trng bao gm: a rch hng 2, cp bỏnh lp nộn t - B phn vun lung gm: Cp a vun lung 4.3.2.Nguyờnllmvi cc amỏyliờnh p 4.3.2.1 Nguyờn lý lm vic ca b phn n p liu v ct hom Khi mỏy lm vic vi tc V, bỏnh xe mỏy trng ln i v truyn ng quay cho b phn ct thụng qua cp bỏnh rng 10, v xớch Cõy sn ging c ngi cụng nhõn hnh th vo ng dn hom Khi i vo vựng khụng gian gia hai trng ct v 10, cõy sn c cỏc mu cao su gn trờn hai trng v 10 kộo xung Khi cõy sn dch c mt on tng ng vi lỳc gp dao ct thỡ dao s ct t thõn cõy to thnh hom sn Hom sn ri xung mỏng, ri trt xung rónh t 4.3.2.2 Nguyờn lý lm vic ca b phn trng a rch hng chuyn ng theo chiu tin ca mỏy kộo rch thnh hng vi nụng sõu theo yờu cu Hom sn sau c ct ri vo mỏng dn hom 11 ri ri xung rónh Cp bỏnh xe lp nộn t chuyn ng quay kt hp tnh tin vun dn t vo hom sn ng thi nộn t gi cho hom sn c nh vi gúc nghiờng no ú 4.3.2.3 Nguyờn lý lm vic ca b phn vun lung Cp a vun lung chuyn ng quay kt hp tnh tin theo chiu chuyn ng ca mỏy kộo a c thit k dng ch m cu, a so le vun lung d dng Hai a vun vun t lp lờn thõn cõy sn vi dy lp t ph thuc vo gúc nghiờng ca a v ti trng phỏp tuyn trờn a 4.4.XC NHCCTHNGS C B NC AB PH NCUNGC PV C THOM 4.4.1.S nguyờnlk tc u S nguyờn lý kt cu th hin trờn hỡnh 4.2 Cõy sn Dao ct Vh Mu cao su Trng lp dao A r2 450 450 B a xớch b ng Hỡnh4.2.S nguyờnlk t c uc ab ph ncungc pv c thoms n e R d Rm f Rd Trong ú: d- ng kớnh hom sn; R0- bỏn kớnh vũng trũn c s; Rd bỏn kớnh nh dao; Rm- khong cỏch t tõm trng n hom sn; e- khong cỏch an ton cho hom sn khụng b dp; f- khe h an ton cho cỏc dao khụng va chm vo nhau; V tc liờn hp mỏy; Vh tc cõy sn D V Xớch r1 a xớch ch ng k Bỏnh xe mỏy trng Rk 44.2.Xỏc nhm ts thụngs c b nc ab ph nc thom 4.4.2.1 Xỏc nh bỏn kớnh vũng trũn c s R0 Chn trc s dao trờn a n v chiu di hom sn l l Vn tc chuyn ng ca cõy sn: vh Rm ( R0 e) Xột mt vũng quay ca trng ta cú: (4.1) Suy ra: vh t ( R0 e).t nl t n.l R0 e (4.2) Theo yờu cu nụng hc, chiu di hom sn l = 20 ữ 22 cm Chn trc khe h an ton cho hom sn e = ữ mm, s dao trờn mt a n = Bỏn kớnh vũng trũn c s s l: R0 4*22 nl e 0,5 13,5 cm 2 4.4.2.2 Xỏc nh bỏn kớnh vũng trũn nh dao Rd Rd R0 e 0,5d 0,5 f (4.3) 4.4.2.3 Xỏc nh kho ng cỏch gia hai trc ca trng lp dao D D 2Rd f 4.4.2.4 Xỏc nh t s truyn T s truyn t bỏnh xe ca mỏy trng n trc trng ch ng i: i k T mụ hỡnh tớnh c: (4.4) (4.5) ltr ( R0 e) l.Rk (4.6) n.ltr Rk (4.7) i Thay R0 t cụng thc (4.2) vo (4.6) ta c: i Chn mc khong cỏch gia hai hom trờn mt lung: ltr 60;70;80 cm ng kớnh bỏnh xe mỏy trng chn theo kinh nghim: D = 45cm Thay cỏc giỏ tr vo cụng thc (4.7) nhn c cỏc giỏ tr t s truyn tng ng vi khong cỏch trng khỏc nhau: vi ltr=60; 70; 80cm thỡ i=1,7; 1,99; 2,27 4.4.3 Phntớchcỏcy ut nhh ng nch tl ngc thoms n 4.4.3.1 nh hng n ng u v chiu di cỏc hom sn S xỏc nh chiu di hom sn th hin trờn hỡnh 4.3 Da trờn hỡnh 4.3 ta xỏc nh chiu di hom sn: (4.8) l ld lm ld Rd sin Trong ú: (4.9) (4.10) lm Rm Rm ( ) ld - chiu di dch chuyn ca hom dao kộo xung; lm - chiu di dch chuyn ca hom lc ma sỏt cỏc mu cao su kộo xung Rm - khong cỏch t tõm trng lp dao n hom sn: Rm Rd 0,5(d f ) f - khe h an ton cho hai dao khụng va chm nhau; - gúc xỏc nh v trớ dao bt u ct hom: R 0,5(d f ) arccos d Rd Thay cỏc cụng thc trờn vo (4.8) ta c (4.11) (4.12) 11 kh i cõy sn 4.4.3.4 nh hng n dp nỏt thõn hom v cỏc mt trờn hom sn B phn kp bng cỏc mu cao su mm, cỏc dao lp trờn hai a c b trớ i xng vi m bo an ton cho thõn cõy mt cỏch tuyt i khụng b dp Kt qu thc nghim ó khng nh gi thuyt ny l ỳng 4.4.4.Xỏc nhcỏcthụngs c b nc abỏnhxemỏytr ng S truyn ng th hin trờn hỡnh 4.6 MC MC k V Gk Rk Fk MX Pk h Zk B h a Hỡnh4.6.S xỏc nhkớchth Mu bỏm cm ubỏmbỏnhxe Mụ men cn b phn ct truyn xung c xỏc nh theo cụng thc: 2M C (4.19) im Trong ú: MC - mụ men cn trờn a ct, c xỏc nh bng thc nghim; i - t s truyn ca b truyn xớch; m - hiu sut ca b truyn MX Mụ men lm quay bỏnh xe Mk c to bi mụ men ngu lc M(Fk,Pk) v cú th tớnh theo cụng thc: (4.20) M k Fd Rk Pk Rk Trong ú: Fk - lc kộo ca mỏy kộo; Pk - phn lc tip tuyn ca mt ng tỏc dng lờn bỏnh xe; Rk - bỏn kớnh vnh bỏnh xe Mụ men cn ln ca bỏnh xe: M f Gk a Z k a hoc (4.21) (4.22) M f fGk R k Trong ú: Gk - ti trng phỏp tuyn trờn bỏnh xe; Zk - phn lc phỏp tuyn ca mt ng; a - khong dch chuyn ca phn lc phỏp tuyn; f - h s cn ln iu kin bỏnh xe cú th ln c l: M k max M X M f hoc Pk max Rk 2M C fGk R k im 11 (4.23) (4.24) 12 Pkmax l lc bỏm ca bỏnh xe: Pk max Gk ; ú - h s bỏm ca bỏnh xe 4.4.4.1 Tớnh kho ng cỏch cỏc mu bỏm L Khong cỏch gia hai mu bỏm L c quy c ly bng chiu di cung trờn vnh bỏnh xe chn gúc chia (hỡnh 4.6): (4.25) L Rk Rk n Vi n l s mu bỏm ca bỏnh xe b phn ct lm vic liờn tc thỡ phi m bo luụn cú ớt nht hai mu bỏm tip xỳc vi t, khong cỏch gia hai mu bỏm c tớnh theo cụng thc: (4.26) L D.h Cỏc thụng s la chn: D=450mm; h=100mm Kt qu tớnh c: L 212mm th a iu kin (4.26) ta chn L 212mm 4.4.4.2 Tớnh s mu bỏm n trờn vnh bỏnh xe Xỏc nh s mu bỏm theo ti liu (Nguyn Bng, 1995): n D/L (4.27) Thay s ta c n 6,66, chỳng tụi chn n = 12, tớnh li ta cú: L = 117,75 mm 4.4.4.3 Tớnh din tớch v kớch thc ca mu bỏm Phn lc tip tuyn ca mt ng tỏc dng lờn bỏnh xe cú th xỏc nh theo cụng thc (Nguyn Bng, 1995): Pk C..S (4.28) Nu xỏc nh trc Pk theo iu kin th a yờu cu ca b phn ct, ta cú th xỏc nh c din tớch mu bỏm: S Pk C. (4.29) Xỏc nh lc ct hom sn: Lc ct ca hom sn c xỏc nh bng thc nghim theo mụ hỡnh thớ nghim S cu to nh hỡnh 3.2 Ging sn MK94, ng kớnh ln nht D = 32 mm, vi 10 ln thớ nghim lp li xỏc nh c Pmax = 235N T cõn bng mụ men ta cú: Pmax R P.i.R bx Suy P Pmax R i.Rk (4.30) Kt qu tớnh c din tớch thc t ca mu bỏm: S B h 10cm 10cm 100cm2 4.5 XC NHCCTHNGS C B NC AB PH NTR NGHOM S N 4.5.1.L a ch nmụhỡnhnghiờnc u Quỏ trỡnh thc hin trng hom sn bao gm giai on: x rónh, th hom sn, lp t gc gim bt nhng khú khn quỏ trỡnh lm vic, chỳng tụi la chn phng ỏn lp t bng hai giai on: vựi lp v vun lung 4.5.2 Xỏc nhcỏcthụngs c b nc ab ph nl pnộn t S tng th ca b phn lp nộn t th hin nh hỡnh 4.7 12 13 V z ltr Mỏng dn hom a rch hng Hom sn Bỏnh xe lp nộn t Rn A z01 B x 01 hl hr xA l1 hn L0 Lp t lp hom sn x0 a) Mụ hỡnh trờn hỡnh chiu ng dc Hom sn Hom sn hn hr b) Thit din ngang sau x rónh xong hr hl c) Thit din ngang sau lp t xong Hỡnh4.7.Mụhỡnhxỏc nhcỏcthụngs c b n c ab ph ntr nghoms n 4.5.2.1 Xỏc nh v trớ tng i gia gc hom sn v bỏnh xe lp nộn t a) Trng hp mt phng bỏnh xe song song vi phng chuyn ng Trong trng hp ny, cú th gt c t v phớa hom sn, ta s dng hai bỏnh xe cú kt cu l hỡnh nún ct vi nh nm v phớa hom sn Trờn hỡnh 4.8 l s h thng ang thi im hom sn bt u tip xỳc vi ỏy rónh iu kin t khụng ri xung ỏy rónh trc hom sn tip xỳc vi ỏy (4.31) rónh l: xA Da trờn quan h hỡnh hc ta cú th xỏc nh c v trớ lp trc bỏnh xe th a iu kin (4.31): x0 xA Rn2 ( Rn hn )2 (4.32) Trong ú: Rn bỏn kớnh mt ngoi ca bỏnh xe; hn lỳn ca bỏnh xe Chiu cao v trớ lp trc bỏnh xe lp t so vi ỏy lung s l: z01 hr Rn hn 13 (4.33) 14 V z Mỏng Rn Hom sn Rn rn rn 01 z01 C A D hn hr B x xA a) xC b) x0 A B D 01 C x c) b y Hỡnh4.8.S nguyờnllmvi cb ph nl pnộn t m tphngbỏnhxesong songv iph ngchuy n ng (=0) a) Hỡnh chiu ng; b) Hỡnh chiu cnh; c) Hỡnh chiu bng b) Trng hp mt phng bỏnh xe lch mt gúc so vi phng chuyn ng tng hiu qu lp t xoay mt phng bỏnh xe i mt gúc nh hỡnh 4.9 b V b' z h Hom sn Rn rn Mỏng 01 02 A C D E B x hn II II I I hr III III xA I II III C B D E x0 A Rn2 ( Rn hn )2 bN A C D x B E b' b x b' b I x0 II III y Hỡnh4.10.i uch nhchi ucaol p tl p bngcỏchxoaybỏnhxel pnộn tm tgúc Hinh 4.9.Xỏc nhv trớl p tbỏnh xel pnộn tx0 khixoaybỏnhxenghiờngm tgúc 14 15 T quan h hỡnh hc ta cú th xỏc nh c: x0 xA AB.cos bN sin (4.34) AB Rn2 ( Rn hn )2 (4.35) Tỏc dng ca vic xoay bỏnh xe lp nộn t i mt gúc so vi phng chuyn ng x l tng thờm chiu cao lp t lp, nh ú s lm tng kh nng gi cht hom sn c tt hn 4.5.2.2 Xỏc nh gúc nghiờng ca mỏng dn hom S xỏc nh gúc nghiờng ca mỏng dn hom sn th hin trờn hỡnh 4.11 V z Mỏng Sm P0 h Rn Hom 01 00 hn P zP zm A1 x A0 B1 B0 hL hr 0' x0 xA0 a0 Lp t lp x0 s0 sm sm xP Hỡnh4.11.S xỏc nhgúcnghiờngc amỏngd nhom T cỏc quan h hỡnh hc ta cú th xỏc nh c gúc nghiờng ca mỏng dn hom nh sau: - t hom sn ti v trớ 0P cú gúc nghiờng theo yờu cu l ; - Quóng ng dch chuyn ca bỏnh xe: (4.36) s0 x0 a0 Trong ú: a0 hr hn tg (4.37) Quóng ng dch chuyn ca mỏng tng ng vi im P l: sm s0 x0 hr hn tg t on 00= sm Gúc nghiờng ca on thng 0P chớnh l gúc nghiờng ca mỏng dn hom m bo cho hom sn sau trng cú gúc nghiờng l tg zP xP sm (4.38) 15 16 xP l.cos zP l.sin Trong ú: (4.39) im thp nht ca mỏng dn hom phi th a iu kin: zm z p l sin (4.40) 4.5.2.3 iu chnh gúc nghiờng ca hom sn Mụ hỡnh iu chnh gúc nghiờng hom sn nh hỡnh 4.12 M0 M z Mỏng Hom h V P0 P ' o1 P' B1 A1 B '1 x o0 A0 B0 hn Rn hL sm s0 s0 x0 a0 a '0 s 'm s '0 x '0 s '0 Hỡnh4.12.i uch nhgúcnghiờnghoms nsaukhitr ng bngcỏchthay iv trớt ng ic abỏnhl p tx0 Phng phỏp iu chnh: ta cú th thc hin bng cỏch thay i v trớ lp t bỏnh xe lp nộn t so vi gc ca hom sn x0 Ga s ta tng x '0 x0 (hỡnh 4.12) thỡ im B '1 s gp hom sn mun hn ú quónq ng dch chuyn ca bỏnh xe s '0 x '0 a '0 s0 , im P dch thờm mt on n P, gúc ' Nh vy, vi gúc nghiờng ca mỏng const , nu tng x0 s lm cho gúc nghiờng ca hom sn gim xung 4.5.3.Xỏc nhỏpsu tchophộpc a ttỏcd nglờnhoms n 4.5.3.1 Kt qu thớ nghim xỏc nh ng sut ộp mm hom bt u dp Lc nộn t phi nh hn lc lm dp mm hom Theo yờu cu ca nụng hc thỡ lc ộp t vo hom sn ti hn t bo mm hom b dp, biu hin l mm hom sn b try xc hoc chy nc Vỡ vy cn tớnh toỏn ng sut nộn ti hn lờn mm sn lm c s phc v cho vic tớnh toỏn thit k mỏy p sut nộn gii hn c xỏc nh theo thc nghim trờn, ỏp sut nộn tỏc ng lờn mm c tớnh gn ỳng theo cụng thc: p P (N/cm2) F 16 (4.41) 17 Kt qu thớ nghim cho loi ging sn KM94 cho thy ng kớnh thõn cõy sn t 21,5-24,0cm, lc nộn t 221-225N, ỏp dut nộn t 1,75-1,79N/cm2 4.5.3.2 Xỏc nh ỏp sut t di tỏc dng ca bỏnh xe lp hng Trong phm vi lun ỏn ny, chỳng tụi s dng phng phỏp tớnh gn ỳng cỏc giỏ tr ng sut nộn t ca (Nguyn Bng, 1995) a) Trng hp nộn t theo phng thng ng Khi cú mt u nộn hỡnh ch nht nộn vuụng gúc vo mt t vi ỏp sut ti b mt l p0 thỡ nú s truyn vo t, gõy s bin dng ca t v ú lm thay i ng sut nộn t S thớ nghim nh hỡnh 4.13 P Khuụn nộn p0 600 l0 z B A pz lz Hỡnh4.13 S xỏc nh ngsu tnộntrong t Gi thi t: p sut p0 bt k im no di khuụn phng vuụng u bng v bng: p0 ng sut nộn ti sõu z: P P S0 l02 pz p0 (4.42) l0 b (l0 z )(b z ) (4.43) b) Trng hp s dng bỏnh nộn t Trong trng hp ny, theo phng thng ng chu tỏc dng ca trng lng G, cũn theo phng chuyn ng chu tỏc dng ca lc y Px Do ú lc nộn t tng hp l R, th hin hỡnh 4.14 V R r G Px L0 p0 p0 pz C z B A 300 pz z z Hỡnh4.14.S xỏc nh ngsu ttrong t d itỏc ngc abỏnhxe 17 18 Cụng thc tớnh ỏp sut (4.42) cú th vit li: p0 G 2r.B sin cos (4.44) ng sut t pz sõu z >0 cú th tớnh tng t nh trng hp nộn thng ng (4.43): L0 B (4.45) ( L0 z )( B z ) th quan h gia ng sut t pz vi sõu pz f ( z ) cú dng nh trờn pz p0 hỡnh 4.16 Ti lp t trờn b mt (z = 0) ng sut l ln nht pz max p0 ng sut nộn t cỏc lp t sõu hn s gim dn Nh vy ng sut t pz ph thuc vo ti trng thng ng G, bỏn kớnh bỏnh xe r, b rng bỏnh xe B, h s cn ln v sõu lp t z c) Xỏc nh v trớ lp t bỏnh xe lp nộn t lờn hom sn Khi bỏnh xe lp nộn t lm vic, nu ỏp sut ca t tỏc dng lờn mm hom ln hn giỏ tr cho phộp ( pz pcp ) thỡ mm hom b dp Do vy cn phi xỏc nh v trớ lp t bỏnh xe hp lý cho ỏp sut ti b mt p0 lan truyn n hom sn phi nh hn giỏ tr cho phộp ( pz pcp ) Giỏ tr ỏp sut cho phộp ó c xỏc nh bng thc nghim V trớ lp t bỏnh xe cú th c xỏc nh bi khong cỏch t mộp bỏnh xe n hom sn Trờn hỡnh 4.15 trỡnh by s xỏc nh khong cỏch ti thiu ymin m bo mm hom khụng b dp R r G G ymin Px Pf zmin 300 L0 y 300 30 ' zmin B A y z ' tg 300 pz pcp z z' b) Trong mt phng ngang a) Trong mt phng dc Hỡnh4.15.S xỏc nhv trớl p tbỏnhxel pnộn t Trờn hỡnh 4.16 l mt vớ d minh vi cỏc iu kin u vo l: r = 22,5 cm, B = cm, G = 420N; 0,17 ; pcp 1,7 N / cm2 Kt qu tớnh toỏn khong cỏch ti thiu cho phộp ymin = 4,8497 cm 18 19 Hỡnh4.16. th xỏc nhv trớl pbỏnhxel pnộn tymin Nhn xột: Qua cỏc phõn tớch cho thy vic xỏc nh khong cỏch ti thiu t mộp bỏnh xe n hom sn ymin c da trờn cỏc quan h ph thuc phc gia nhiu thụng s: Kớch thc ca bỏnh xe; Ti trng tỏc dng lờn bỏnh xe; H s cn ln ;Loi cõy ging, c trng bi ỏp sut ln nht cho phộp pcp m bo khụng lm h ng mn hom 4.5.3.3 Tớnh toỏn la chn s b ng kớnh bỏnh xe lp nộn t Xõy dng mụ hỡnh tớnh toỏn nh hỡnh 4.17 VV O0 A A rktrkt DD Hỡnh4.17.S xỏc nh rrkm km B B ngkớnh c abỏnhxe l pnộn t T mụ hỡnh trờn xỏc nh c bỏn kớnh ti thiu ca bỏnh xe lp hng rktmin cú th vt qua cc t bỏn kớnh rkm: rktmin = rkm.tg2((1 + 2)/2) (4.46) Thay s liu vo tớnh c: rkt = 16,7 cm Chn bỏnh xe lp nộn t rkt = 20 cm hay ng kớnh bỏnh xe lp nộn t l 40 cm 4.5.4.K tqu nghiờnc utớnhtoỏnach mc uvunlu ng 4.5.4.1 Kt qu nghiờn cu tớnh toỏn ng kớnh a chm cu tớnh ng kớnh a ch m cu vun lung chỳng tụi xõy dng mụ hỡnh toỏn nh hỡnh 4.18 19 20 M Vm p p P h b N H Hỡnh4.18.S nguyờnllmvi cc aac t Kt qu ta tớnh c ng kớnh a ct nh cụng thc 4.47: D h b sin (4.47) T cụng thc trờn tớnh toỏn, la chn c: ng kớnh a rch hng Dr = 40cm ng kớnh a vun lung Dv = 560 mm 4.5.4.2 Kt qu tớnh toỏn gúc tin ca a chm cu vun lung Thit lp mụ hỡnh nh hỡnh 4.19 A B a A D B Da a a x Mt ct B-B Mt ct A-A Hỡnh4.19 Xỏc nhgúcti n c aach mc u T mụ hỡnh ó xỏc nh c a ch m cu d n sõu vo t thỡ: a + a Kt qu tớnh toỏn c: 44,690 (4.48) 4.6 K TQU NGHINC UQUYHO CHTH CNGHI M 4.6.1.L ach ncỏcthụngs nghiờnc uvcỏchmm ctiờu Do iu kin thi gian v kinh phớ hn ch, phm vi ti lun ỏn ch la chn mt s thụng s nh hng chớnh n cht lng trng C th nh sau: Vn tc 20 21 liờn hp mỏy V, gúc nghiờng mỏng dn hom , gúc tin ca bỏnh xe lp nộn t vi hm mc tiờu l gúc nghiờng ca hom sn sau trng 4.6.2.K tqu nghiờnc u ny ut 4.6.2.1 nh hng ca tc liờn hp mỏy n gúc nghiờng ca hom sn sau trng Kt qu thớ nghim nh hng ca tc mỏy n gúc nghiờng ca hom sn trng a) b) c) Hỡnh4.20. nhh ngc av nt c liờn h p mỏy n gúc nghiờng homs nsaukhitr ng Nhn xột: Gúc tin bỏnh xe cng tng thỡ gúc nghiờng hom sn sau trng cng gim 4.6.3.K tqu nghiờnc uay ut - Da trờn cỏc kt qu nghiờn cu n yu t ó la chn mc v khong bin thiờn ca cỏc yu t nh hng chớnh n cỏc hm mc tiờu - Vi quy hoch thc nghim cho thụng s, mt hm mc tiờu iu kin thớ nghim trờn ng rung, cỏc thit b o tng i n gin nờn chỳng tụi chn ma trn quy hoch thc nghim Box Willson ng dng mụ hỡnh hi quy xỏc nh mt s thụng s s dng liờn hp mỏy trng sn TR-2-1.2A Cỏc phng trỡnh hi quy thc nghim mụ t toỏn hc v mi quan h nh lng ca hm mc tiờu vi cỏc thng s nh hng Cú th s dng cỏc phng trỡnh hi quy cho cỏc mc ớch sau: - Dựng d bỏo giỏ tr hm mc tiờu thay i giỏ tr cỏc thụng s nh hng (thng c s dng khai thỏc cỏc mỏy múc mt iu kin nht nh no ú); - Dựng nghiờn cu ti u cỏc thụng s kt cu theo mt hoc mt s ch tiờu no ú ca hm mc tiờu (vớ d cỏc thụng s kt cu ca mỏy, cỏc ch s dng , ) Trong phm vi ti, mt mt iu kin thi gian v kinh phớ nghiờn cu cú hn, mt khỏc iu kin t nụng nghip rt a dng, ú vic nghiờn cu ti u kt cu mỏy sn TR-2-1.2A cha thc hin c 21 22 Đồ thị xác định góc nghiêng hom sắn sau trồng (khi góc tiến bánh lấp đất =25 (do) Đồ thị xác định góc nghiêng hom sắn sau trồng (khi góc tiến bánh lấp đất =25 (do) 51 51 78 78 51 72 52 53 54 Góc nghiêng máng (dđộ) 51 52 53 54 2.5 Vận tốc LHM V (km/h) a) 52 53 68 3.5 54 50 51 55 52 53 54 56 68 55 70 56 Góc nghiêng máng (dđộ) 52 53 74 55 70 76 56 55 56 72 54 74 55 56 52 53 54 55 56 76 2.5 Vận tốc LHM V (km/h) 50 51 3.5 b) Hỡnh4.21. th xỏc nhgúcnghiờnghoms n 4.6.4.Nh nxột Qua cỏc kt qu nghiờn cu n v a yu t cú th rỳt mt s nhn xột sau õy: - Vn tc mỏy tng thỡ gúc nghiờng hom sn gim - Gúc nghiờng mỏng dn hom tng thỡ gúc nghiờng hom sn tng - Gúc tin bỏng xe lp nộn t tng thỡ gúc nghiờng hom sn gim - ng thi nhiu yu t tỏc ng vo hom sn thỡ quy lut ca tng yu t cng nh hng ỳng quy lut - Tớnh tng thớch ca mụ hỡnh cao, cú th ng dng ph ng oỏn kh nng lm vic ca liờn hp mỏy v cú th xỏc nh c cỏc thụng s 4.7 TNHS B HI UQU KINHT KHIPD NGMYLINH PC T TR NGHOMS N p dng mỏy liờn hp ct trng hom sn TR-2-1.2A vo sn xut giỳp gim chi phớ so vi lao ng th cụng khong 49% Mỏy TR-2-1.2A ca ti c nghiờn cu hon thin, mỏy lm vic n nh giỳp tng cht lng trng sn lm tng nng sut cõy sn, tng hiu qu kinh t cho sn xut sn 4.8 B NGTMT TTHNGS K THU TMYLINH PC T TR NGHOMS NTR-2-1.2A Tng hp mt s thụng s k thut ca mỏy nh bng 4.1 B ng4.1.M ts thụngs k thu tlm vi cc amỏyTR-2-1.2A TT 10 11 12 13 Thụngs k thu t Nng sut lm vic Vn tc mỏy lm vic S hng trng c ln di chuyn Khong cỏch hom Gúc nghiờng hom sn sau trng S dao ct ng kớnh bỏnh lp nộn ng kớnh a vun ng kớnh a rch hng S mu bỏm bỏnh xe mỏy trng ng kớnh bỏnh xe lp nộn T s truyn i1,2,3 Chiu di hom sn sau ct nv tớnh ha/h km/h hng cm dao mm mm mm Mu mm cm 22 Giỏtr 0,79 3,6 60-80 30-60 400 560 400 12 400 1,7; 1,99; 2,27 20-25 23 K tlu nph n 4: T cỏc kt qu nghiờn cu cú th rỳt mt s kt lun sau: Xõy dng c mụ hỡnh lý thuyt tớnh toỏn cỏc thụng s c bn ca b phn ct v cung cp hom sn: bỏn kớnh vũng trũn c s R0, bỏn kớnh nh dao Rd (cụng thc 4.3), khong cỏch gia hai trc ca hai trng lp dao D, t s truyn t bỏnh xe mỏy trng n trng lp dao, cỏc thụng s ca bỏnh xe mỏy trng B phn ct lm vic theo nguyờn lý ct tm kờ di ng, b trớ i xng nờn quỏ trỡnh ct rt n nh, m bo an ton cho hom sn v mm khụng b dp Xõy dng c mụ hỡnh lý thuyt tớnh toỏn xỏc nh cỏc thụng s c bn ca b phõn trng hom sn nghiờng: Xỏc nh v trớ lp bỏnh xe lp nộn t so vi gc hom sn x01 v so vi ỏy lung z01; Xỏc nh gúc nghiờng ca mỏng dn hom theo gúc nghiờng hom sn cho trc, th a theo yờu cu nụng hc; xut phng phỏp iu chnh gúc nghiờng hom sn sau trng, ỏp sut nộn v dy lp t lp nhm th a cỏc yờu cu nụng hc i vi cỏc vựng canh tỏc khỏc nhau; Tớnh toỏn c cỏc thụng s c bn ca a rch hng v a ch m cu vun lung xut phng phỏp v thit b nghiờn cu thc nghim xỏc nh ỏp sut nộn ti hn ca lp t lm dp mm hom, t ú ó xõy dng phng phỏp th xỏc nh khong cỏch ti thiu t mộp bỏnh xe lp nộn t n hom sn m bo mm hom khụng b dp xut c phng phỏp thớ nghim lc ct t thõn cõy sn, t ú lm c s tớnh din tớch mu bỏm bỏnh xe mỏy trng Bng phng phỏp nghiờn cu thc nghim n v a yu t ó xõy dng c phng trỡnh hi quy mụ t s ph thuc ca gúc nghiờng hom sn vo cỏc yu t gõy nh hng: tc liờn hp mỏy V, gúc nghiờng ca mỏng dn hom v gúc tin ca bỏnh xe lp nộn t Mụ hỡnh cú th s dng ph ng oỏn kh nng lm vic ca liờn hp mỏy Cỏc mụ hỡnh lý thuyt v kt qu tớnh toỏn ó c dng vo ch to mt s b phn chớnh mỏy liờn hp ct trng hom sn TR-2-1.2A thuc d ỏn KC 03 DA.15/11-15 ó tin hnh kho nghim trờn mu mỏy iu kin sn xut Cht lng lm vic ca mỏy ó ỏp ng tt cỏc ch tiờu nụng hc, mỏy lm vic n nh, c sn xut ún nhn PH N5.K TLU NV KI N NGH 5.1.K TLU N 1) Xõy dng c mụ hỡnh lý thuyt tớnh toỏn cỏc thụng s c bn ca b phn ct v cung cp hom sn: bỏn kớnh vũng trũn c s R0 (cụng thc 4.2), bỏn kớnh nh dao Rd (cụng thc 4.3), khong cỏch gia hai trc ca hai trng lp dao D (cụng thc 4.4), t s truyn t bỏnh xe mỏy trng n trng lp dao (cụng thc 4.7), cỏc thụng s ca bỏnh xe mỏy trng (cụng thc 4.30 n 4.41) B phn ct lm vic theo nguyờn lý ct tm kờ di ng, b trớ i xng nờn quỏ trỡnh ct rt n nh, m bo an ton cho hom sn v mm khụng b dp 2) Xõy dng c mụ hỡnh lý thuyt tớnh toỏn xỏc nh cỏc thụng s c bn ca b phõn trng hom sn nghiờng: Xỏc nh v trớ lp bỏnh xe lp nộn t so vi gc hom sn x01 v so vi ỏy lung z01 (cụng thc 4.43 n 4.46); Xỏc nh gúc nghiờng ca mỏng dn hom theo gúc nghiờng hom sn cho trc, th a theo yờu cu nụng hc (cụng thc 4.47 n 4.51); xut phng phỏp iu chnh gúc nghiờng hom sn sau trng, ỏp sut nộn v dy lp t lp nhm th a cỏc yờu cu nụng hc 23 24 i vi cỏc vựng canh tỏc khỏc nhau.Tớnh toỏn c cỏc thụng s c bn ca a rch hng v a ch m cu vun lung (cụng thc 4.58 v 4.59) 3) xut phng phỏp v thit b nghiờn cu thc nghim xỏc nh ỏp sut nộn ti hn ca lp t lm dp mm hom, t ú ó xõy dng phng phỏp th xỏc nh khong cỏch ti thiu t mộp bỏnh xe lp nộn t n hom sn m bo mm hom khụng b dp (Hỡnh 4.24, ymin= 4,8 cm i vi bỏnh xe dnh tr, ymin= 9,0 cm vi bỏnh xe dng cụn) 4) xut c phng phỏp thớ nghim lc ct t thõn cõy sn, t ú lm c s tớnh din tớch mu bỏm bỏnh xe mỏy trng 5) Bng phng phỏp nghiờn cu thc nghim n v a yu t ó xõy dng c phng trỡnh hi quy mụ t s ph thuc ca gúc nghiờng hom sn vo cỏc yu t gõy nh hng: tc liờn hp mỏy V, gúc nghiờng ca mỏng dn hom v gúc tin ca bỏnh xe lp nộn t Mụ hỡnh cú th s dng ph ng oỏn kh nng lm vic ca liờn hp mỏy 6) Cỏc mụ hỡnh lý thuyt v kt qu tớnh toỏn ó c dng vo ch to mt s b phn chớnh mỏy liờn hp ct trng hom sn TR-2-1.2A thuc d ỏn KC 03 DA.15/11-15 ó tin hnh kho nghim trờn mu mỏy iu kin sn xut Cht lng lm vic ca mỏy ó ỏp ng tt cỏc ch tiờu nụng hc, mỏy lm vic n nh, c sn xut ún nhn 5.2.KI NNGH 1) Tip tc nghiờn cu hon thin c s lý thuyt v cỏc yu t nh hng n quỏ trỡnh lm vic ca mỏy cỏc iu kin sn xut khỏc 2) a liờn hp mỏy vo ng dng nhiu vựng vi nhiu loi t khng nh phm vi ng dng v hiu qu kinh t 24 27 DANHM CCCCNGTRNHCNGB Nguyn Ngc Bỡnh, H c Thỏi v ng Th Huy (2014) Kt qu nghiờn cu h thng truyn ng, s mu bỏm v din tớch mu bỏm mỏy liờn hp ct trng hom sn Tp Nụng nghip v Phỏt trin nụng thụn s17/2014, trang 52-55 Nguyn Ngc Bỡnh, H c Thỏi, Nụng Vn Vỡn v Lu Vn Chin (2014) Kt qu nghiờn cu cu trỳc b phn trng hom sn nghiờng v mt s yu t nh hng n nghiờng hom sn sau trng mỏy liờn hp ct trng hom sn Tp Khoa hc v Phỏt trin, 12, s trang 1314-1321 Nguyn Ngc Bỡnh, H c Thỏi v Nụng Vn Vỡn (2014) Kt qu nghiờn cu b phn a rch hng v a vun lung liờn hp mỏy ct trng hom sn,.Tp Cụng nghip v Phỏt trin Nụng thụn, s thỏng 15/2014, trang 19-22 H c Thỏi, Nụng Vn Vỡn v Nguyn Ngc Bỡnh (2015) Kt qu nghiờn cu thc nghim trờn mỏy liờn hp ct trng hom sn TR-2-1.2A Tp Cụng nghip v Phỏt trin Nụng thụn, s 21/2016 trang 2-9 Nụng Vn Vỡn, H c Thỏi v Nguyn Ngc Bỡnh (2015) Mụ hỡnh xỏc nh cỏc thụng s c bn ca b phn cung cp v ct hom mỏy liờn hp ct trng hom sn Tp Cụng nghip v Phỏt trin Nụng thụn, s 21/2016 trang 16-23 27 [...]... 0 ) 2 (4.13) d Hom 3 Vh V0 x Vh Vm Hom 3 Hom 2 A A Hom 2 Bt u ct l Dao 2 lm Dao 2 l y Y 0 B Dao1 0 0 V0 y V0 x Rd Y Vd 0 B ld y y Dao1 l Vm Ct t hom 1 Rm Rm Hom1 X xX a) b) x Hỡnh4.3.S xỏc nhchi udi homs n a) Giai on I: Dao kộo hom xung; b) Giai on II: Mu bỏm kộo hom xung Qua cỏc cụng thc trờn cho thy ngoi cỏc thụng s kt cu ca mỏy, ng kớnh hom sn d l thụng s gõy nh hng n chiu di hom sn 4.4.3.2... TR-2-1.2A cha thc hin c 21 22 Đồ thị xác định góc nghiêng hom sắn sau khi trồng (khi góc tiến của bánh lấp đất =25 (do) Đồ thị xác định góc nghiêng hom sắn sau khi trồng (khi góc tiến của bánh lấp đất =25 (do) 51 51 78 78 51 72 52 53 54 Góc nghiêng của máng (dđộ) 51 52 53 54 2 2.5 3 Vận tốc LHM V (km/h) 2 a) 52 53 68 3.5 54 50 51 55 52 53 54 56 68 55 70 56 Góc nghiêng của máng (dđộ) 52 53 74 55 70 76 56... nh ú s lm tng kh nng gi cht hom sn c tt hn 4.5.2.2 Xỏc nh gúc nghiờng ca mỏng dn hom S xỏc nh gúc nghiờng ca mỏng dn hom sn th hin trờn hỡnh 4.11 V z Mỏng Sm P0 h Rn Hom 01 00 hn P zP zm min A1 x A0 B1 B0 hL hr 0 0' x0 xA0 a0 Lp t lp x0 s0 sm sm xP Hỡnh4.11.S xỏc nhgúcnghiờngc amỏngd nhom T cỏc quan h hỡnh hc ta cú th xỏc nh c gúc nghiờng ca mỏng dn hom nh sau: - t hom sn ti v trớ 0P cú gúc nghiờng... ' Nh vy, vi gúc nghiờng ca mỏng const , nu tng x0 s lm cho gúc nghiờng ca hom sn gim xung 4.5.3.Xỏc nhỏpsu tchophộpc a ttỏcd nglờnhoms n 4.5.3.1 Kt qu thớ nghim xỏc nh ng sut ộp khi mm hom bt u dp Lc nộn t phi nh hn lc lm dp mm hom Theo yờu cu ca nụng hc thỡ lc ộp t vo hom sn ti hn khi t bo mm hom b dp, biu hin l mm hom sn b try xc hoc chy nc Vỡ vy cn tớnh toỏn ng sut nộn ti hn lờn mm sn lm c... chiu ng dc Hom sn Hom sn hn hr b) Thit din ngang sau khi x rónh xong hr hl c) Thit din ngang sau khi lp t xong Hỡnh4.7.Mụhỡnhxỏc nhcỏcthụngs c b n c ab ph ntr nghoms n 4.5.2.1 Xỏc nh v trớ tng i gia gc hom sn v bỏnh xe lp nộn t a) Trng hp mt phng bỏnh xe song song vi phng chuyn ng Trong trng hp ny, cú th gt c t v phớa hom sn, ta s dng hai bỏnh xe cú kt cu l hỡnh nún ct vi nh nm v phớa hom sn Trờn... trỡnh thc hin trng hom sn bao gm 3 giai on: x rónh, th hom sn, lp t gc gim bt nhng khú khn trong quỏ trỡnh lm vic, chỳng tụi la chn phng ỏn lp t bng hai giai on: vựi lp v vun lung 4.5.2 Xỏc nhcỏcthụngs c b nc ab ph nl pnộn t S tng th ca b phn lp nộn t th hin nh hỡnh 4.7 12 13 V z ltr Mỏng dn hom a rch hng Hom sn Bỏnh xe lp nộn t Rn A z01 B x 01 hl hr 0 xA l1 hn L0 Lp t lp hom sn x0 a) Mụ hỡnh... a0 Trong ú: a0 hr hn tg (4.37) Quóng ng dch chuyn ca mỏng tng ng vi im P l: sm s0 x0 hr hn tg t on 00= sm Gúc nghiờng ca on thng 0P chớnh l gúc nghiờng ca mỏng dn hom m bo cho hom sn sau khi trng cú gúc nghiờng l tg zP xP sm (4.38) 15 16 xP l.cos zP l.sin Trong ú: (4.39) im thp nht ca mỏng dn hom phi th a món iu kin: zm min z p l sin (4.40) 4.5.2.3 iu chnh gúc nghiờng ca hom. .. Vận tốc LHM V (km/h) 50 51 3.5 b) Hỡnh4.21. th xỏc nhgúcnghiờnghoms n 4.6.4.Nh nxột Qua cỏc kt qu nghiờn cu n v a yu t cú th rỳt ra mt s nhn xột sau õy: - Vn tc mỏy tng thỡ gúc nghiờng hom sn gim - Gúc nghiờng mỏng dn hom tng thỡ gúc nghiờng hom sn tng - Gúc tin bỏng xe lp nộn t tng thỡ gúc nghiờng hom sn gim - ng thi nhiu yu t tỏc ng vo hom sn thỡ quy lut ca tng yu t cng nh hng ỳng quy lut - Tớnh tng... bo an ton cho hom sn v mm khụng b dp 2) Xõy dng c mụ hỡnh lý thuyt tớnh toỏn xỏc nh cỏc thụng s c bn ca b phõn trng hom sn nghiờng: Xỏc nh v trớ lp bỏnh xe lp nộn t so vi gc hom sn x01 v so vi ỏy lung z01 (cụng thc 4.43 n 4.46); Xỏc nh gúc nghiờng ca mỏng dn hom theo gúc nghiờng hom sn cho trc, th a món theo yờu cu nụng hc (cụng thc 4.47 n 4.51); xut phng phỏp iu chnh gúc nghiờng hom sn sau khi... Nụng Vn Vỡn v Lu Vn Chin (2014) Kt qu nghiờn cu cu trỳc b phn trng hom sn nghiờng v mt s yu t nh hng n nghiờng hom sn sau khi trng trong mỏy liờn hp ct trng hom sn Tp chớ Khoa hc v Phỏt trin, tp 12, s 8 trang 1314-1321 3 Nguyn Ngc Bỡnh, H c Thỏi v Nụng Vn Vỡn (2014) Kt qu nghiờn cu b phn a rch hng v a vun lung trong liờn hp mỏy ct trng hom sn,.Tp chớ Cụng nghip v Phỏt trin Nụng thụn, s thỏng 15/2014,