Bài giảng về Vi điều khiển PIC 16F877A

- Cổng xuất nhập:+ Port A và thanh ghi TRISA: * Cổng A có 6 bit thực hiện chức năng xuất nhập 2 chiều, việc xác định hướng vào ra được thực hiện thông qua thanh ghi TRISA * Việc đặt 1 bi

1.1 Tổng quan về PIC

1.2 Vi điều khiển PIC 16f877A

1.3 Ngôn ngữ lập trình ASM

Một số đặc tính của PIC:

- Có các cổng xuất nhập (I/O pin)

- Có timer 8/16 bit

- Có các bộ chuyển đổi ADC 10/12 bit

- Có khối tạo xung PWM

- Tất cả các lệnh được thực thi trong 1 chu kỳ máy, trừ lệnh gọi chương trình con là 2 chu kỳ

- Tần số thạch anh tối đa 20MHz Công thức tính chu kỳ máy:

2 PIC 16F877A

a Tổng quan:

PIC 16F877A có 40 chân với cấu trúc như sau:

- Có 5 port xuất nhập: A, B, C, D, E

- Có 3 Timer

- Có 15 nguồn ngắt

- Có 2 kênh tạo xung PWM

- Có 8 kênh chuyển đổi A/D

4 PIC 16F877A

Chức năng của các chân như sau:

- Các chân nguồn:

+ Chân 11 và 32 (chân Vdd): cấp nguồn +5V

+ Chân 12 và 31 (chân Vss): cấp nguồn 0V

- Mạch dao động: 2 chân 13 và 14 có nhiệm vụ tạo dao động cho 16F877A

6 PIC 16F877A

- Chân reset: chân 1, được tác động mức thấp (ngược với 8051)

- Cổng xuất nhập:

+ Port A và thanh ghi TRISA:

* Cổng A có 6 bit thực hiện chức năng xuất nhập 2 chiều, việc xác định hướng vào ra được thực hiện thông qua thanh ghi TRISA

* Việc đặt 1 bit trong TRISA lên 1 đồng nghĩa với việc đặt chân tương ứng của cổng A là chân nhập

dữ liệu

* Việc đặt 1 bit trong TRISA về 0 đồng nghĩa với việc đặt chân tương ứng của cổng A là chân xuất dữ liệu

8 PIC 16F877A

+ Port B và thanh ghi TRISB:

Cổng B có 8 bit thực hiện chức năng xuất nhập 2 chiều, việc xác định hướng vào ra được thực hiện thông qua thanh ghi TRISB

+ Port C và thanh ghi TRISC:

Cổng C có 8 bit thực hiện chức năng xuất nhập 2 chiều, việc xác định hướng vào ra được thực hiện thông qua thanh ghi TRISC

+ Port D và thanh ghi TRISD:

Cổng D có 8 bit thực hiện chức năng xuất nhập 2 chiều, việc xác định hướng vào ra được thực hiện thông qua thanh ghi TRISD

+ Port E và thanh ghi TRISE:

Cổng E có 3 bit thực hiện chức năng xuất nhập 2 chiều, việc xác định hướng vào ra được thực hiện thông qua thanh ghi TRISE

10 PIC 16F877A

b Tổ chức bộ nhớ

- Bộ nhớ chương trình:

Khi PIC bị reset thì chương trình sẽ được thực hiện từ vùng nhớ 0000H

12 PIC 16F877A

Mỗi Bank có 128 byte: các ô địa chỉ thấp là các thanh ghi chức năng đặc biệt, còn lại là các thanh ghi

đa dụng – được xem là bộ nhớ RAM

14 PIC 16F877A

Thanh ghi W: là thanh ghi công tác (rất quan trọng của PIC), lưu trữ dữ liệu và các kết quả tính toán

a Các quy ước:

Một dòng lệnh ASM gồm các thành phần như sau:

[nhãn] LỆNH tham_số_1,tham_số_2

CALL Câu lệnh có thể có hoặc không có nhãn

16 PIC 16F877A

- Quy ước các ký hiệu trong tập lệnh

x Không quan tâm là 0 hay 1

d Lựa chọn nơi nhận dữ liệu

- d = 0: lưu kết quả vào thanh ghi W

- d = 1: lưu kết quả vào thanh ghi f Mặc định d = 1

- Lệnh: RLF f,d

+ Thực thi: nội dung thanh ghi f được xoay trái 1 bit qua cờ C Nếu d = 0 thì kết quả lưu vào W, d = 1 thì kết quả lưu vào f

+ 0 ≤ f ≤ 127, d = [0,1]

- Lệnh: XORWF f,d

+ Thực thi: giá trị trong thanh ghi W được XOR với giá trị trong thanh ghi f Nếu d = 0 thì kết quả lưu vào W, d = 1 thì kết quả lưu vào f

+ 0 ≤ f ≤ 127, d = [0,1]

MOVLW 0x8FMOVWF PORTB

loop GOTO loop

END

32 PIC 16F877A

Thanh ghi