Bài giảng IC l298 và l297

IC L298 L297 Giới thiệu: L297 IC điều khiển động bước thường dùng ứng dụng điều khiển điện tử Nó có chức tạo pha tín hiệu điều khiển tương ứng với pha động bước lưỡng cực pha động bước đơn cực Sử dụng chip này, ta điều khiển mô tơ bước chế độ nửa bước, normal and wave drive mode tích hợp mạch PWM để điều chỉnh dòng điện cuộn dây mô- tơ Với IC này, để điều khiển động cơ, ta cần tín hiệu xung clock, tín hiệu logic cho chiều quay, chế độ IC giúp giảm việc tạo phase điều khiển nên chương trình điều khiển động gọn A L297 Sơ đồ chân Sơ đồ khối Chức chân: chân tên Chức SYNC Chân ngõ mạch dao động chopper bên chíp (on-chip) Chân có tác dụng đồng hóa xung nhịp GND Chân nguồn 0V HOME Chân ngõ A Tính hiệu phase A motor INH1 Chân tích cực mức thấp, điều khiển hai phase A,B để bảo vệ dòng xả ngược cuộn dây B Tín hiệu phase B motor C Tín hiệu phase C motor INH2 Chức giống chân INH1 điều khiển phase C,D D Tín hiệu phase D mô-tơ ENABLE Chân cho phép hoạt động (enable) Khi chân mức thấp, chân ngõ phase A, B, C, D, INH1, INH2 bị kéo xuống mức thấp CONTROL Chân điều khiển hoạt động CHOPPER VS Chân nguồn SEN2 Chân ngõ vào cầu phân áp để hồi tiếp độ lớn dòng tải tần công suất phase C, D SEN1 Chức giống chân SEN2 cho phase A, B VREF Điện áp tham chiếu cho mạch chopper Điều chỉnh áp đặt vào chân để thay đổi dòng tải đỉnh OSC Chân ngõ vào mạch dao động RC để qui định tần số chopper 1 + Tần số: f=1/0.69RC CW/CCW Chân điều khiển chiều quay động Chiều quay phụ thuộc vào cách đấu dây cho động CLOCK Chân clock cho động Loại xung tích cực mức thấp Moto “bước” có cạnh xuống chân HALF/FULL Chân chọn lựa chế độ quay đủ bước, nửa bước RESET Ngõ vào RESET RESET làm cho trạng thái động trở vị trí HOME (tầng 1, ABCD=0101) 2 Hoạt động: • • • • L297 có tích hợp mạch chopper PWM giúp ổn định dòng tải cuộn dây động IC L297 tạo loại chuổi xung điều khiển tùy theo tín hiều chân HALF/FULL Chân “CONTROL” để điều chỉnh chế độ chopper, Trong ứng dụng cặp L297+L298, kĩ thuật giúp giảm tiêu tán công suất điện trở cảm biến tải Mạch dao động nội chip (on-chip) kích mạch chopper Khi dòng tải cuộn dây dòng qui định, rơi áp điện trở cảm ứng dòng (nối với chân SENS1 SENS2) với VREH mạch so sánh reset flip-flop ngắt dòng tải để chờ xung dao động Dòng tải đỉnh cuộn dây đặt thông qua điện áp chân VREF • IC L297 chế tạo để dùng với mạch cầu đôi (IC tích hợp linh kiện rời) ứng dụng điều khiển động bước thông dụng Các tín hiệu vào là: xung clock bước, tín hiệu chiều quay (quay thuận/nghịch), chế độ quay (đủ bước/nửa bước) xuất tín hiệu điều khiển phần công suất giản đồ xung lock B L298 Sơ đồ khối Sơ đồ chân Chức chân: MW.15 PowerSO tên Chức 1;15 2;19 Sense A; Sense B Nối chân qua điện trở cảm ứng dòng xuống GND để điều khiển dòng tải 2;3 4;5 Out 1; Out2 Ngõ cầu A Dòng tải mắc hai chân qui định chân VS Chân cấp nguồn cho tầng công suất Cần có tụ điện không cảm kháng 100nF nối chân chân GND 5;7 7;9 Input 1; Input Chân ngõ vào cầu A, tương thích chuẩn TTL 6;11 8;14 Enable A; EnableB Chân ngõ vào enable (cho phép) tương thích chuẩn TTL Mức thấp chân cấm (disable) ngõ cầu A (đối với chân EnableA) và/hoặc cầu B (đối với chân EnableB) 1,10,11, GND Nối đất VSS Chân cấp nguồn cho khối logic Cần có tụ điện 100nF 20 12 nối chân với GND 10; 12 13;15 Input 3; Input Các chân logic ngõ vào cầu B 13; 14 16;17 Out 3; Out4 Ngõ cầu B Dòng tải mắc hai chân qui định chân 15 - 3;18 N.C Không kết nối (bỏ trống) Ứng dụng: IC L298 tích hợp tầng công suất (A, B) Tần công suất mạch cầu ngõ lái loại tải cảm thông dụng nhiều chế độ hoạt động khác (tùy thuộc vào điều khiển ngõ vào) Dòng điện từ chân ngõ chảy qua tải đến chân cảm ứng dòng : điện trở RSA, RSB cho phép việc cảm ứng cường độ dòng điện Mỗi cầu điều khiển cổng ngõ vào In1, In2, EnA, In3, In4, EnB Các chân In có tác dụng chân En mức cao, chân En mức thấp, chân ngõ vào In trạng thái cấm Tất chân tương thích với chuẩn TTL C: mode điều khiển Ghép L297 với L298 Với kiểu kết nối hình ta điều khiển động bước với dòng điện pha lên đến 2A L297 nhận tín hiệu điều khiển từ điều khiển hệ thống,thường vi điều khiển cung cấp tín hiệu cần thiết.Ngoài chứa mạch chopper PWM để điều khiển cuôn dây động Bốn diode dùng để bảo vệ Sơ đồ nguyên lý: [...]...C: mode điều khiển Ghép L297 với L298 Với kiểu kết nối như hình trên ta có thể điều khiển động cơ bước với dòng điện trong mỗi pha lên đến 2A L297 nhận tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển của hệ thống,thường là vi điều khiển và cung cấp các tín hiệu cần thiết.Ngoài ra nó còn chứa mạch chopper PWM để điều khiển các cuôn dây