MỘT SỐ ĐỀ THI cơ học

: 003 Cõu Cho c cu phng ABCDEF trờn li ụ vuụng nh hỡnh v 1) Gi s khõu ang chuyn ng xung di vi tc V1=4m/s Bng cỏch v tc, hóy xỏc nh tc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v 2) Gi s ti thi im ang xột, c cu cõn bng di tỏc dng ca mụmen M 5=2000Nm tỏc dng trờn khõu v lc cõn bng Pcb tỏc dng trờn khõu dn (P cb tỏc dng dc theo ng tnh tin ca khõu v khụng v trờn hỡnh; b qua trng lng, lc quỏn tớnh ca cỏc khõu v ma sỏt ti cỏc khp ng) Hóy xỏc nh lc cõn bng Pcb (c tr s v chiu) v ỏp lc ti khp quay D Gii: * Bi toỏn tc: + Xột cỏc im B1, B2, B3 hin trựng ti B ta cú: VB VB 3B VB = + (1) BC //AB //BC l BC ( ) ? (?) (m/s) (?) - V ho cho pt 1: - T ho ta cú = = VB3 = VB 2 = = 2(1 / s ) l BC (m/s) (Thun chiu kim g h) * Xột khõu VE VD VE D4 = + (2) EF CD ED l EF lCD lDE ? (m/s) ? V ho cho PT 2: T ho ta cú: VE4D4 =2 VE D 2 = = 2(1 / s ) l ED (m/s) = VE4 = = (m/s) quay ngc chiu kh VE 4 = = 4(1 / s ) l EF quay thun chiu kh PCB = ? - Xỏc nh PCB Gi s cú chiu nh hỡnh v ỏp dng pt cõn bng cụng sut ta cú: M 2000.4 PCB V1 + M 5 = PCB V1 M 5 = PCB = 5 = = 2000 V1 (N)V PCB y PCB = 2000 N cú chiu nh hỡnh v, ln RD = ? - Xỏc nh Xột nhúm Axua hng gm khõu v Gi s ta phõn tớch ỏp lc cỏc thnh phn nh hỡnh v * Bi toỏn v lc : + Xột cõn bng tng khõu: M5 t mE ( Fk ) = M R05t lEF = R05 = l = 2000 N t EF R l = m ( F ) = E i Rt = 34 ED 34 Xột cõn = cỏc nhúm Axua: R05n + R05t + R34n = (3) V ho cho pt 3: t ho ta cú: R34n = 2000 ( N ) R34 = R34n = 2000 RD = R34n = 2000 ( N ) R n 34 cú chiu nh R34 = R43 gi thit ( ) Chu k ng hc: l giai on chuyn ng ca ccu hoc mỏy c tớnh bng t/gian hoc tớnh theo chuyn v ca khõu dn cho gon cng ny ton b cỏc khõu cu ccu u chuyn v v trớ ban u VD: cho ccu tay quay trt OAB, ccu tay quay chuyn ng cú chu k ng hc = 22 Cõu 2: nh ngha chu k ng hc v chu k ng lc hc Cho thớ d minh v mt c cu cú chu k ng hc v chu k ng lc hc khỏc v mt c cu cú chu k ng hc v chu k ng lc hc nh * Chu k ng lc hc (): l gon chuyn ng ca ccu mỏy c tớnh bng t/gian hoc tớnh theo chuyn v ca khõu dn cho gon chuyn ng ny ton b cỏc khõu ca ccu u tr v v trớ ban u, ng thi ton b cỏc ngoi lc tỏc dng trờn ccu cng tr v trng thỏi tỏc dng ban u VD: ng c t chu k: Cú chu k ng lc hc = ng c t A chu k: Cú chu k ng lc hc = Trong thc t = K (K thuc Z*) Cõu 3: V lc ng v biu din trờn hỡnh v cỏc kớch thc ng hc c trng ca c cu bn khõu bn l Hóy cho mt b giỏ tr c th v cỏc kớch thc ng hc c hai khõu ni giỏ ca c cu bn khõu bn l u quay ton vũng - khõu c nh: giỏ -khõu i din vi giỏ: truyn - khõu cũn li (khõu v khõu 3), tựy thuc vo mi quan h kớch thc gia cỏc khõu m : + quay c ton vũng: tay quay + khụng quay c ton vũng: cn lc Theo quy tc Grashop thỡ hai khõu ni giỏ c cu khõu u quay ton vũng thỡ: - tụng hai khõu ngn nht v di nht phi hn hoc bng tng chiu di hai khõu cũn li - nu khõu ngn nht l giỏ thỡ c hai khõu ni giỏ du quay ton vũng Nờn ta cú mt b giỏ tr tha iu kin l: AD=3; AB=6; DC=7; BC=5 Cõu 4: Cõu 5: nh ngha h bỏnh rng Cho thớ d minh Trỡnh by cỏc cụng dng ca h bỏnh rng Hóy cho mt thớ d chng t rng tr s t s truyn gia hai bỏnh rng bt k mt h bỏnh rng thng bng tớch tr s t s truyn ca cỏc cp n khp trc tip nm trờn ng truyn cụng sut gia chỳng a N H br l h bao gm ớt nht l khõu ng, ú cú ớt nht br cú s liờn h ng hc so vi b VD: c Cụng dng ca h br: + To t s truyn khỏc + To t s truyn ln kớch thc bao l nh + truyn chuyn ng gia cỏc v trớ khỏc kớch thc bao nh + o chiu quay d Thớ d: ta cú z1,z3 quay ngc chiu; z1,z4 quay cựng chiu; z1,z5 quay ngc chiu; z2,z5 quay cựng chiu V t s truyn: bng tớch t s truyn ca cỏc cp n khp nm trờn ng truyn cụng sut gia br i15 = n1 n1 n n3 n n1 n 2, n3 n 4, z z z z = = = 3, 5, = i12 i2,3 i32 i4,5 n5 n2 n3 n4 n5 n n3 n4 n5 z1 z z z Cõu 6:Nờu nh ngha c cu qua chui ng Phõn bit c cu phng - c cu khụng gian, c cu truyn thng- c cu hin i Cho thớ d Tr li: N: C cu qua chui ng: c cu l mt chui dng cú khõu c xem l c nh cỏc khõu khỏc chuyn ng theo quy lut hon ton xỏc nh - Phõn bit c cu phng v c cu ko gian: + C cu phng: l mi im u cng phng v cỏc mp chuyn ng // hoc trựng + C cu ko gian: Qu o chuyn ng ca cỏc im thuc khõu vch lờn cỏc ng cong ko gian nm cỏc mp ct - C cu truyn thng v c cu hin i + C cu truyn thng: L c cu hoc ch l gm khõu ni vi giỏ hoc c hỡnh thnh t nhng chui ng kớn (4 khõu bn l) + Cỏc c cu c hỡnh thnh t cỏc chui ng h khỏc thỡ c gil c cu hin i (cỏnh tay rụbt) VD: C cu phng, cc truyn thng C cu ko gian, cc hin i Cõu 7: Cõu 8: Cho h bỏnh rng ú s rng ca cỏc bỏnh c th hin trờn hỡnh v Gi s bỏnh rng Z1 ang quay vi tc n1 = 750 vũng/phỳt theo chiu thun chiu kim ng h nhỡn t bờn trỏi sang Hóy xỏc nh tc (vũng/phỳt) ca bỏnh rng Z5 v ch rừ chiu quay ca nú n1 nc z z 90 20 = 11 3, = = n3 nc 30 40 z z1 750 nc v = nc = 300 nc p *Ptrỡnh vilớt: nc quay thun chiu kim ng h nhỡn t trỏi sang Hỡnh bi 13: nc = n4 quay thun n5 z n z 300.24 = n5 = 4 = = 200v / p n4 z z5 36 n5 quay thun chiu kim .h nhỡn t trờn xung Cõu 9: Trỡnh by phng phỏp v xỏc nh chiu di R ca tay quay, chiu di L ca truyn c cu tay quay trt bit hnh trỡnh H ca trt, h s tng tc k v t s = L/R TL: Xột c cu tay quay trt ABC: AB=R, BC=L, A l khp ni tay quay AB vi giỏ Biu din cỏc v trớ AB'C', AB"C" ca c cu ng vi hai v trớ biờn ca trt nh hỡnh Hỡnh Hỡnh T hỡnh v trờn ta suy cỏch gii bi toỏn nh sau (hỡnh 2): + Do k ó bit v k = (1800+)/(1800-) = 1800ì(k-1)/(k+1) + Chn mt t l xớch chiu di àL thớch hp v v ng thng xx Trờn xx t on C'C" tng ng vi hnh trỡnh H theo t l xớch àL + Do im A nhỡn on thng C'C" di mt gúc nờn im A nm trờn mt cung trũn, ký hiu l () Cung ny l qu tớch nhng im nhỡn on thng C'C" theo gúc Tõm O ca cung ny l giao im ca ng thng: a) ng trung trc ca on thng C'C"; b) ng thng i qua C' v to vi ng thng C'C" mt gúc = (900-) + Vỡ AC'=(L+R)=(+1).R, AC"=(L-R)=(-1).R, vi =L/R ó bit, AC'/AC"=(+1)/(-1) l mt s ó bit A nm trờn ng trũn Apụnụliut - qu tớch nhng im cú t s khong cỏch n im c nh C', C" l mt s khụng i ng trũn ny cú ng kớnh EF C'C"; E, F l im chia v chia ngoi on C'C" theo t s .+ Xỏc nh A = ng trũn (EF) () + o trờn hỡnh v di cỏc on thng AC', AC" v xỏc nh c: L + R = àLìAC', L - R = àLìAC" L = 0,5àLì(AC'+AC"), R = 0,5àLì(AC'-AC") Bin lun Cú th v c cung cha gúc () v phớa ca xx Bi toỏn cú li gii tt cú im chung vi () Trong trng hp tỡm c im A thỡ c im A ny cựng cho mt kt qu 004 Cõu 1:nh ngha gúc ỏp lc c cu cam Minh gúc ỏp lc c cu cam bng hỡnh v Nờu ý ngha ca gúc ỏp lc V mt c cu cam cú gúc ỏp lc thay i v mt c cu cam cú gúc ỏp lc khụng i c cu chuyn ng  N gúc ỏp lc: Gúc ỏp lc l gúc gia phng tỏc dng lc v tc im t lc (V hỡnh) - í ngha gúc ỏp lc: Gúc ỏp lc nh hng n cụng sut m cam truyn cho cn giai on i xa ú nú nh hng n kh nng c ng ca c cu + =90o nờn gúc ỏp lc nh hng n kh nng chuyn ng ca cam phi chn [].gúc t ln nghch vi kớch thc ca cam nhng ta khụng chn quỏ nh m bo kớch thc cam nh gn Thụng thng:cam cn y [max] = 30ocam cn lc[max] = 35o * Hỡnh v c cu cam cú ỏp lc khụng i nh hỡnh v trờn Cõu 2: Cho h bỏnh rng tha iu kin n khp ỳng nh trờn hỡnh v S rng ca cỏc bỏnh rng l: Z1=25, Z2=45, Z2'=30, Z3=80 a) Tỡm chu k ng hc ca h bỏnh rng ó cho theo gúc quay ca khõu dn Z1 b) Gi s trờn bỏnh rng Z4 tỏc dng mụmen xon M4 = 2400Nm Hóy xỏc nh mụmen cõn bng Mcb cn thit phi tỏc dng trờn bỏnh rng Z1 (b qua ma sỏt v trng lng ca cỏc khõu) n1 z2 = = => 12 = 9n1 n2 z1 TL:a, i12= n1 z3 z2 80 45 24 = = = => 13 = 24n1 n3 z2, z1 30 25 = 72n1 i13= => b,Phng trỡnh cõn bng cụng sut t mụ men cõn bng nờn khõu thay th z1 M i = 2400 = 500 24 Pt: MCB.n1 = M3.n3 => MCB = (mụ men cõn bng ngc chiu vi mụ men thay th) (Nm) Cõu 3: Cho h bỏnh rng ú s rng ca cỏc bỏnh c th hin trờn hỡnh v Gi s bỏnh rng Z1 ang quay vi tc n1 = 1600 vũng/phỳt theo chiu thun chiu kim ng h nhỡn t bờn trỏi sang Hóy xỏc nh tc (vũng/phỳt) ca bỏnh rng Z5 v ch rừ chiu quay ca nú n1 nc z z 70 20 = 11 = = n3 n c z z1 20 30 1600 nc v = n c = 480 nc p *Ptrỡnh vilớt: Nc quay thun chiu kim ng h nhỡn t trỏi sang, n c = n4 quay n5 z n z = n5 = 4 = 300v / p n4 z z5 thun => kim .h nhỡn trờn xung n5 quay thun chiu Cõu 4: Trỡnh by nh ngha tng quỏt v c cu v cho thớ d minh Nờu nhng c im phõn bit mỏy v c cu Trả lời: ĐN: Cơ cấu tập hợp vật thể chuyển độngt heo quy luật xác định, có nvụ biến đổi hay truyền chuyển động VD cấu brăng dùng đẻ truyền chuyển động quay từ trục chủ động sang trục bị động VD cấu tay quya trợt dùng biến đổi chuyển động quay thành chuỷen động tịnh tiến - NHững đặc điểm để phân loại máy cấu: + Máy tập hợp cấu có nvụ biến đổi hay sử dụng tạo công có ích + Cơ cấu tập hợp vật thể chuyển độngt heo quy luật xác định + Tên máy thờng thể chức nó, cấu thờng ko thể chức + Đối tg xử lý máy thờng ng lg cấu chuyển động Cõu 5: Cho c cu bn khõu bn l phng ABCD, ú DA l ng giỏ Bit cỏc kớch thc ng hc l AB = R, BC = L, CD = a = 6dm, DA = d = 8dm Gi s khõu AB quay ton vũng, khõu CD l lc v gúc ADC ng vi hai v trớ biờn ca lc CD ln lt bng 90 v 600 Tớnh cỏc kớch thc R 13 v L (ly gn ỳng =3,6) Kim tra li iu kin quay ton vũng ca khõu AB TL:Trờn hỡnh v: + ABCD l v trớ bt k ca c cu, + AB'C'D, AB"C"D l hai v trớ biờn (khi AB, BC nm trờn cựng ng thng), + Cỏc d kin u bi ó cho c th hin nh trờn hỡnh v: p dng nh lý Pitago v nh lý hm s cụsin cho AC'D v AC"D ta c: AC'2 = AD2 + DC'2 (L + R)2 = 82 + 62 L + R = 10(dm) AC"2 = AD2 + DC"2 -2AD.DC"cos600 (1) 13 (L - R) = + - 2.8.6.cos60 L - R = Gii h phng trỡnh to bi (1) v (2) ta tỡm c: 2 (dm) (2) 13 R=5- = - 3,6 = 1,4 (dm) 13 L=5+ = + 3,6 = 8,6 (dm) Kim tra li iu kin quay ton vũng ca khõu AB Vi cỏc kớch thc ó xỏc nh c trờn, ta cú th sp xp chỳng theo th t t nh n ln nh sau: 1,4 < < < 8,6 (dm) Do 1,4 + 8,6 < + (ỳng) nờn c cu cú khõu quay ton vũng.Vỡ khõu AB ngn nht v k vi khõu lm giỏ AD nờn theo nh lý Kennedy, khõu AB quay ton vũng, cũn khõu CD l lc Cõu 6: Vit cỏc phng trỡnh chuyn ng ca mỏy trng hp khõu thay th ni giỏ bng khp quay v gii thớch nhng ký hiu cú mt cỏc phng trỡnh ú Khi mụmen lc thay th M T luụn bng thỡ mỏy cú chuyn ng vi tc gúc bng hng s hay khụng? Ti sao? Tr li:* Phng trỡnh chuyn ng ca mỏy .quay 12 ( ) 12 ( ) J T ( ) J T ( ) = M T d 2 J T (0 ) J T ( ) , Gii thớch: : To xỏc nh v trớ ccu thi im ban u vo thi im ang xột; , mụ men qtớnh klng thay th v trớ núi trờn; 1(0), 1() tc gúc ca khõu thay th v trớ núi trờn * Khi MT = thỡ mỏy cú cng vi tc gúc = const hay ko? ti sao? Cõu 7: Cõu 8: S hỡnh thnh, phng trỡnh v cỏc tớnh cht ng thõn khai ca ng trũn Tr li: S hỡnh thnh: Cho ng thng ln khụng trt trờn vũng trũn (O,r o), bt k im M no thuc s vch nờn mt ng cong gi l ng thõn khai Vũng trũn (O,ro) gi l vũng trũn c s Phng trỡnh x = tan x x r0 rx = cos x -x c gi l invx hay l hm thõn khai Tớnh cht: -ng thõn khai khụng cú im no nm vũng c s - Phỏp tuyn ca ng thõn khai l tip tuyn ca vũng c s v ngc li - Tõm cong ca ng thõn khai ti mt im bt k M l mt im N nm trờn vũng c s v ẳ ẳ NM =NM -Cỏc ng thõn khai ca vũng trũn l nhng ng cỏch u v cú th chng khớt lờn Khong cỏch gia cỏc ng thõn khai bng on cung chn gia cỏc ng thõn khai trờn vũng trũn c s MK=MoKo Cõu 9: 002: Cõu 1: Vit phng trỡnh chuyn ng ca mỏy dng phng trỡnh ng nng khõu thay th ni giỏ bng khp quay v khõu thay th ni giỏ bng khp tnh tin Gii thớch nhng ký hiu cú mt cỏc phng trỡnh ú Tr li:* Phng trỡnh chuyn ng ca mỏy .quay J T ( ) ( ) 12 ( ) J T ( ) = M T d 2 J T (0 ) J T ( ) , Gii thớch: : To xỏc nh v trớ ccu thi im ban u v thi im ang xột; , mụ men qtớnh klng thay th v trớ núi trờn; 1(0), 1() tc gúc ca khõu thay th v trớ núi trờn * Ptrỡnh chuyn ng ca mỏy khõu thay th ni vi giỏ bng khp tnh tin V12 (V0 ) S V12 ( S ) MT (S) M T ( S0 ) = M T dS 2 S0 M T ( S0 ) S0 , S Gii thớch: MT (S) : To xỏc nh vi khõu thay th thi im ban u v thi im ang xột; , klng thay th cỏc thi im trờn; V1(S0), V1(S) tc ca khõu thay th ng vi thi im ú Mc ớch ca nú l: a chuyn ng ca mỏy t trng thỏi ko > [ ] tho < [ ] v trng thỏi tho Cõu 2: Cõu 3: nh ngha c cu bỏnh rng Cỏc u im, nhc im ca c cu bỏnh rng Mun c cu bỏnh rng cho t s truyn khụng i sut quỏ trỡnh chuyn ng, k c i chiu quay, thỡ v mt thit k lý thuyt cn phi m bo nhng iu kin gỡ? Tr li: * n:c cu bỏnh rng l c cu cú khp loi cao dựng truyn chuyn ng quay gia hai trc vi mt t s truyn xỏc nh nh s n khp trc tip gia khõu cú rng * -u im: m bo t s truyn khụng i,lm vic n nh,trỏnh va p rung ng v ting n.Phm vi truyn cụng sut v tc ca c cu bỏnh rng rt rng.Hiu sut b truyn cao, tin cy lm vic v tui th cao.S dng n gin, ko cn dựng bin phỏp bo ton khp cao, cựng mt c cu bỏnh rng cú th s dng cho da c/s tng i rng -Nhc im: Ch to v lp ghộp yờu cu phi cú chớnh xỏc cao lm vic n c bit l tc tng;khi mun t s truyn ln thỡ hc l chp nhn kớch thc ln huc phi s dng nhiu cp bỏnh rng Giỏ thnh cao.ko thớch hp truyn chuyn ng gia trc xa * t s truyn c nh khụng i sut quỏ trỡnh chuyn ng, k c o chiu quay phi tha iu kin n khp ỳng,n khp trựng,n khp khớt Cõu 4: V lc ng v biu din trờn hỡnh v cỏc kớch thc ng hc c trng ca c cu bn khõu bn l Lit kờ v biu din trờn mt hỡnh v khỏc tt c cỏc tõm tc tc thi ca c cu bn khõu bn l Hóy cho bit mi quan h tc gúc ca hai khõu ni giỏ trng hp tõm tc tc thi ca chỳng nm vụ cựng -Lc biu din hỡnh v v cỏc kớch thc ng hc c trng ca c cu khõu bn l *Lit kờ v biu din trờn hỡnh v tt c cỏc tõm tc tc thi ca c cu khõu bn l.Cho bit mi qh ca khõu ni giỏ t hp tõm tc tc thi ca chỳng nm vụ cựng P13 v P24 :l tõm tc tc thi ca hai khõu 2, v 1,3 -Mi qh tc ca khõu ni giỏ t-hp tõm tc tc thi ca chỳng nm vụ cựng +Trng hp ny tr thnh c cu hỡnh bỡnh hnh nờn tc ca hai khõu ni giỏ l bng Cõu 5: Cho c cu phng ABCDEF trờn li ụ vuụng nh hỡnh v 1) Gi s bit khõu ang quay cựng chiu kim ng h vi tc gúc 1=4(1/s) Bng cỏch v tc, hóy xỏc nh tc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v 2) Gi s ti thi im ang xột, c cu cõn bng di tỏc dng ca mụmen M 5=1000Nm trờn khõu v mụmen cõn bng Mcb trờn khõu dn (M cb khụng v trờn hỡnh; b qua trng lng, lc quỏn tớnh ca cỏc khõu v ma sỏt ti cỏc khp ng) Hóy xỏc nh mụmen cõn bng M cb (bao gm c tr s v chiu) v ỏp lc ti khp tnh tin B Gii: a,Bi toỏn tc: -Xột cỏc im B1,B2,B3 hin ang trựng ti B V B = V B1 + V B B1 (1) BC AB //AB 3l BC 1l AB (?) m/s (?) V ho cho pt1 +Da vo ho ta cú: = VB = =8 l BC (m/s) => (m/s) cựng chiu vi KH (m/s) => (m/s) cựng chiu KH => VE = V D + V E D *Xột khõu EF LEF (?) CD (2) 3lCD ED l ED 8(m/s) (?) V ho cho pt 2:+Da vo ho ta cú Ve4d4 =8 = => = = VB = VB B1 = VE D = =8 l ED (1/s) ngc chiu KH (m/s) 5 = VE = =8 l EF +VE4=8 (m/s) => (1/s) ngc chiu KH B,Bi toỏn v lc:*Xỏc nh Mcb?gi s Mcb cú chiu nh hỡnh v.p dng pt cõn bng cụng M cb + M = sut =>Mcb Mcb cú chiu nh gi thit v tr s Mcb =2000 (Nm) R21 = ? *Tớnh mA ( Rk ) = Mcb 2000 = = 1000 lAB => R21 = R12 => Vy R21.l AB Mcb = R21 (N).Vy => =1000 = 2000( Nm) Xột khõu dn : R21 = M cb = M M 5 = R21 =1000 cú chiu nh gi thit v ln => (N) =>Rb =1000 ( N) Cõu 6: Cho h bỏnh rng ú s rng ca cỏc bỏnh c th hin trờn hỡnh v Gi s cn C ang quay vi tc nC = 1800 vũng/phỳt theo chiu thun chiu kim ng h nhỡn t bờn trỏi sang Hóy xỏc nh tc (vũng/phỳt) ca bỏnh rng Z5 v ch rừ chiu quay ca nú n1 nc z z 90 25 = 11 = = n3 n c z z1 25 40 1800 v = n3 = 2600 n3 1800 p *Ptrỡnh vilớt: nc quay thun chiu kim ng h nhỡn t trỏi sang nc = n4 quay thun Hỡnh bi n5 z n z 2600.2 = n5 = 4 = = 100v / p n4 z z5 52 n5 quay thun chiu kim .h nhỡn t sau v trc cõu 7: Cho c cu tay quay trt ABC vi cỏc kớch thc ng hc e = 24cm, AB = R = 17cm, BC = L = 57cm Chng t rng khõu AB cú kh nng quay ton vũng v mt hỡnh hc Hóy xỏc nh hnh trỡnh H ca trt v h s tng tc k ca c cu Gii: Do gi thit: e = 24cm, AB = R = 17cm, BC = L = 57cm nờn iu kin quay ton vũng ca khõu AB (R + e L) c tha Vy khõu AB cú kh nng quay ton vũng  Hỡnh v di õy biu din c cu tay quay trt ABC ng vi hai v trớ biờn ca trt: + AB'C': v trớ ca c cu AB, BC dui thng AC' = L+R = 74cm, + AB"C": v trớ ca c cu AB, BC chp AC" = L-R = 40cm T tõm khp quay A, h AKxx Theo cỏc tam giỏc vuụng AKC' v AKC" ta ln lt xỏc nh c: KC'2 = AC'2 - AK2 = (L+R)2 - e2 = 742 - 242 = 4900 KC' = 70cm KC"2 = AC"2 - AK2 = (L-R)2 - e2 = 402 - 242 = 1024 KC" = 32cm H = KC' - KC" = 70 - 32 = 38 (cm) xỏc nh h s tng tc k, cn tớnh c gúc lch gia hai v trớ biờn ca truyn BC p dng nh lý hm s cụsin cho AC'C" ta c: C'C"2 = AC'2 + AC"2 - 2.AC'.AC"cos H2 = (L + R)2 + (L - R)2 - 2.(L + R)(L - R)cos cos = [(L + R)2 + (L - R)2 - H2]/[2(L + R)(L - R)] = [742 + 402 - 382]/[2.74.40] = 0,9514 = 17,950 T ú tỡm c: k = (1800+)/(1800-) = (1800 + 17,950)/(1800 - 17,950) 1,2215 cõu 8: Nờu nh ngha c cu qua chui ng C cu khỏc chui ng nhng im no? nh ngha giỏ Cho hai thớ d thc t lm rừ khỏi nim v giỏ c cu Tr li: N: C cu qua chui ng: c cu l mt chui dng cú khõu c xem l c nh cỏc khõu khỏc chuyn ng theo quy lut hon ton xỏc nh C cu khỏc chui ng im: + Chui l hp cỏc khõu liờn kt vi bi cỏc khp + C cu cng l chui ng ú cú khõu c nh gi l giỏ, cỏc khõu cũn li chuyn ng cú quy lut gi l khõu ng N: Giỏ: khõu c nh c cu gi l giỏ, cỏc khõu cũn li c gi l khõu ng Trong thc t giỏ thng l khung mỏy, v mỏy VD: C cu truyn v c cu khõu bn l Cõu 9: [...]... định nghĩa cơ cấu qua chuỗi động Cơ cấu khác chuỗi động ở những điểm nào? Định nghĩa giá Cho hai thí dụ thực tế để làm rõ khái niệm về giá trong cơ cấu Trả lời: ĐN: Cơ cấu qua chuỗi động: cơ cấu là một chuỗi dộng có 1 khâu đc xem là cố định các khâu khác chuyển động theo quy luật hoàn toàn xác định Cơ cấu khác chuỗi động ở điểm: + Chuỗi là tập hợp các khâu liên kết với nhau bởi các khớp + Cơ cấu cũng... n4 z 5 z5 52 n5 quay thuận chiều kim đ.hồ khi nhìn từ sau về trước câu 7: Cho cơ cấu tay quay con trượt ABC với các kích thước động học e = 24cm, AB = R = 17cm, BC = L = 57cm Chứng tỏ rằng khâu AB có khả năng quay toàn vòng về mặt hình học Hãy xác định hành trình H của con trượt và hệ số tăng tốc k của cơ cấu Giải:• Do giả thi t: e = 24cm, AB = R = 17cm, BC = L = 57cm nên điều kiện quay toàn vòng của... = 0 suất =>Mcb Mcb có chiều như giả thi t và trị số Mcb =2000 (Nm) ∑ R21 = ? *Tính mA  ( Rk ) = 0 Mcb 2000 = = 1000 2 lAB 2 => R21 = −R12 => Vậy R21.l AB − Mcb = 0 R21 (N).Vậy => ω5 =1000 8 = 2000( Nm) 4 ω1  Xét khâu dẫn : R21 = M cb = M 5 ω1 − M 5 ω5 = 0 R21 =1000 2 có chiều như giả thi t và độ lớn => (N) 2 =>Rb =1000 ( N) Câu 6: Cho hệ bánh răng trong đó số răng của các bánh được thể hiện ngay... quay toàn vòng của khâu AB (R + e ≤ L) được thỏa mãn Vậy khâu AB có khả năng quay toàn vòng • Hình vẽ dưới đây biểu diễn cơ cấu tay quay con trượt ABC ứng với hai vị trí biên của con trượt: + AB'C': vị trí của cơ cấu khi AB, BC duỗi thẳng ⇒ AC' = L+R = 74cm, + AB"C": vị trí của cơ cấu khi AB, BC chập nhau ⇒ AC" = L-R = 40cm • Từ tâm khớp quay A, hạ AK⊥xx Theo các tam giác vuông AKC' và AKC" ta lần... chuỗi động trong đó có 1 khâu cố định gọi là giá, các khâu còn lại chuyển động có quy luật gọi là khâu động ĐN: Giá: khâu cố định ở trong cơ cấu gọi là giá, các khâu còn lại được gọi là khâu động Trong thực tế giá thường là khung máy, vỏ máy VD: Cơ cấu thanh truyền và cơ cấu 4 khâu bản lề Câu 9: ... e2 = 742 - 242 = 4900 ⇒ KC' = 70cm KC"2 = AC"2 - AK2 = (L-R)2 - e2 = 402 - 242 = 1024 ⇒ KC" = 32cm H = KC' - KC" = 70 - 32 = 38 (cm) • Để xác định hệ số tăng tốc k, cần tính được góc lệch θ giữa hai vị trí biên của thanh truyền BC Áp dụng định lý hàm số côsin cho ∆AC'C" ta được: C'C"2 = AC'2 + AC"2 - 2.AC'.AC"cosθ ⇔ H2 = (L + R)2 + (L - R)2 - 2.(L + R)(L - R)cosθ ⇒ cosθ = [(L + R)2 + (L - R)2 - H2]/[2(L