góc đặt bánh xe dẫn hướng sfsdsdsdsdsdsdssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss
CÁC GÓC LẮP ĐẶT BÁNH XE DẪN HƯỚNG Tính ổn định hệ thống lái phụ thuôc chủ yếu vào vị trí lắp đặt bánh xe dẫn hướng, tức phụ thuộc vào góc lắp đặt đặt trụ đứng trục cam quay cầu trước dẫn hướng (xem phẫn cầu dẫn hướng) Các góc lắp đặt bánh xe dẫn hướng bao gồm: − Góc doãng bánh xe, − Độ chụm bánh xe − Góc nghiêng ngang trụ đứng (chốt chuyển hướng) − Góc nghiêng dọc trụ đứng 6.4.1 Góc doãng bánh xe dẫn hướng (γ ) Góc doãng bánh xe góc nghiêng bánh xe bên phải hay bên trái so với mặt phẳng vuông góc với mặt đường Nếu đầu bánh xe nghiêng ta có góc doãng dương Nếu đầu bánh xe nghiêng vào ta có góc doãng âm ( hình 6.41) Góc doãng bánh xe tính theo độ có giá trị nhỏ o Đa số xe bố trí góc doãng dương, với xe du lịch góc doãng dương nằm khoảng +5’ đén +10’, với bánh xe tải có giá trị lớn hơn( góc doãng xe Din-130 o) Bánh xe dẫn hướng lắp đặt góc doãng dương nhằm mục đích sau: Hình 6.41 Góc doãng bánh xe dẫn hướng − Giảm cánh tay đòn quay bánh xe dẫn hướng, điều khiển hệ thống lái nhẹ nhàng − Phản lực từ mặt đường tác dụng lên bánh xe tập trung vào vòng bi trong, nhờ giảm bớt tải trọng cho vòng bi đai ốc hãm, đồng thời giảm nhẹ va đập truyền cho cấu lái − Đối với hệ thống treo độc lập bố trí góc doãng ban đầu dương, xe có tải góc doãng gần không, bánh xe lăn thẳng với mặt đường nên mòn Khi góc doãng hai bánh xe bị sai lệch làm nặng tay lái, không ổn định Ơ xe cao tốc thường bố trí góc doãng âm Góc doãng bánh xe nhà chế tạo qui định Đa số xe có hệ thống treo độc lập có khả điều chỉnh góc doãng bánh xe Góc doãng dương hay góc doãng âm làm mòn nhanh lốp xe, bánh xe có xu hướng lăn hai phía nên lốp xe bị trượt trình hoạt động, đồng thời tăng tải trọng cho hệ thống treo hệ thống lái 6.4.2 Độ chụm bánh xe dẫn hướng (δ ) ( hình 6.42) Độ chụm bánh xe dẫn hướng thường tính mm, xác định hiệu: δ = B - A mm Trong A B kích thước đo hai tâm lốp phía trước phía sau vị trí xe chuyển động thẳng Độ chụm âm hai bánh xe đặt chụm phía sau, độ chụm dương hai bánh xe đặt chụm phía trước Hình 6.42 Độ chụm bánh xe Độ chụm có ảnh hưởng lớn đến mài mòn lốp ổn định hệ thống lái Để mài mòn lốp xảy nhất, trình hoạt động hai bánh xe cần phải lăn song song với Bởi hai bánh xe dẫn hướng có góc doãng dương, nên hai lốp xe có xu hướng xoay làm nảy sinh tượng trượt ngang lốp xe Đặt hai bánh xe có độ chụm dương để giải quiyết vấn đề này, tâm quay bánh xe dịch chuyển phía trước bánh xe xu hướng lăn thẳng Mặt khác bánh xe dẫn hướng chịu tác động lực cản lăn làm việc Lực cản lăn tạo mômen ép hai bánh xe phía sau Độ chụm dương ban đầu giúp cho hai bánh xe lăn thẳng hoạt động Ơ cầu trước chủ động dẫn hướng, lực kéo chiều chuyển động nên ép hai bánh xe dẫn hướng phía trước, độ chụm có giá trị âm Trên xe độ chụm có giá trị đến mm Trên xe tải độ chụm có giá trị đến mm Độ chụm bánh xe dẫn hướng điều chỉnh cách thay đổi chiều dài kéo ngang cấu hình thang lái Trên số xe hai bánh xe sau đặt góc chụm 6.4.3 Góc nghiêng ngang trụ đứng (θ ) ( hình 6.43) Góc nghiêng ngang trụ đứng gọi góc nghiêng trong, góc đường tâm trụ đứng với mặt phẳng dọc theo thân xe Trụ đứng có góc nghiêng ngang nhằm tác dụng sau : − Giảm cánh tay đòn bánh xe dẫn hướng nên giảm lực quay vành tay lái, điều khiển xe nhẹ nhàng − Ổn định hướng chuyển động thẳng ôtô, nghĩa sau khỏi khúc quanh, bỏ vành tay lái hai bánh xe dẫn hướng có đặc tính tự động chuyển vị trí chuyển động thẳng Do trụ đứng có góc nghiêng nên xoay bánh xe dẫn hướng, đầu xe bị nhấc lên làm tăng lực quay vô lăng, đồng thời trọng lượng xe tạo tác động quay bánh xe dẫn hướng vị trí chuyển động thẳng Đây mục đích góc nghiêng trụ đứng Trên xe có hệ thống treo độc lập góc nghiêng trụ đứng điều chỉnh đệm điều chỉnh Ở hệ thống treo độc lập hai đòn ngang, tổng góc doãng bánh xe góc nghiêng trụ đứng đại lượng không đổi Bởi điều chỉnh góc doãng góc nghiêng chốt chuyển hướng ngược lại Hình 6.43 Góc nghiêng ngang trụ đứng a b c Đối với hệ thống treo phụ thuộc Đối với hệ thống treo độc lập hai đòn ngang Đối với hệ thống treo độc lập kiểu person 6.4.4 Góc nghiêng dọc trụ đứng (τ) (hình 6.44) Góc nghiêng dọc chốt chuyển hướng góc đường tâm chốt chuyển hướng với mặt phẳng đứng theo chiều ngang thân xe Góc nghiêng dọc dương chốt chuyển hướng nghiêng phía sau, góc nghiêng dọc âm chốt chuyển hướng phía trước a) b) c) Hình 6.44 Góc nghiêng trụ đứng τ dương độ lệch dọc nk a Đối với hệ thống treo phụ thuộc b,c Đối với hệ thống treo độc lập Góc nghiêng dọc chốt chuyển hướng xe du lịch thông thường điều chỉnh được, phương pháp điều chỉnh tùy thuộc vào kết cấu hệ thống treo Trên xe thường bố trí góc nghiêng dọc dương nhằm mục đích sau: − Duy trì tính ổn định kiểm soát hướng di chuyển xe cách an toàn − Làm tăng khả quay trở lại vị trí chuyển động thẳng bánh xe dẫn hướng Góc nghiêng dọc dương giúp cho lái xe ổn định, đường tâm kéo dài chốt chuyển hướng nằm phía trước đường tâm tiếp xúc bánh xe với mặt đường Như bánh xe bị kéo ổn định dễ điều khiển bánh xe bị đẩy từ phía sau Tác dụng quay trở hướng chuyển động thẳng bánh xe dẫn hướng góc nghiêng dọc giống góc nghiêng ngang Tác dụng kèm theo tượng tăng lực quay vô lăng, hệ thống lái có trợ lực bố trí góc nghiêng dọc lớn hệ thống lái khí đơn Ở số xe có cầu trước chủ động, góc nghiêng dọc có giá trị âm hay gần không Khi bố trí góc nghiêng dọc âm, xe ổn định quay vòng nên phù hợp cho xe có tốc độ cao http://diendan.volang.net/showthread.php?t=320