Chúng em xin chân thành cảm ơn ban giám hiệu nhà trường, khoa điện , đặc biệt là sự chỉ bảo tận tình của các thầy cô trong suốt quá trình học tập tại khoa điện trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội, các thầy cô đã dạy dỗ , chỉ bảo cho chúng em những kiến thức cơ bản cũng như giáo dục tư cách đạo đức để chúng em có những hành trang bước vào đời. Trong thời gian học tập tại trường chúng em đã được trang bị những kiến thức cơ bản và khi đi thực tập tại công ty cổ phần cơ khí chính xác VNJ , chúng em có điều kiện áp dụng những kiến thức đã được học vào thực tế công việc .
Trang 1BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
- -BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT
NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn :
Sinh viên thực hiện : 1
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
1 Về thái độ, ý thức của sinh viên:
Trang 2Hà nội, ngày tháng năm 2016
Giảng viên hướng dẫn
NHẬN XÉT CỦA ĐƠN VỊ THỰC TẬP
Họ tên sinh viên: .
Trang 3
Lớp
Sau thời gian sinh viên .thực tập tại đơn vị, chúng tôi có những nhận xét như sau: 1 Về ý thức chấp hành nội quy, quy định của cơ quan: ………
………
………
2 Về đạo đức, tác phong: ………
………
………
3 Về năng lực chuyên môn: ………
………
………
4 Kết luận : Nhận xét: …… ………
………
………
Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Xác nhận của cơ sở thực tập
MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN……….
LỜI NÓI ĐẦU………
Trang 4PHẦN 1: GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY CƠ KHÍ CHÍNH XÁC VNJ…
I ……… .… ……… …
II ………
III ………
PHẦN 2: NỘI DUNG BÁO CÁO THỰC TẬP………
I ………
II ……… ………
III ………
PHẦN 3 : KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC TRONG THỜI GIAN THỰC TẬP KẾT LUẬN……….
LỜI CẢM ƠN Chúng em xin chân thành cảm ơn ban giám hiệu nhà trường, khoa điện , đặc
biệt là sự chỉ bảo tận tình của các thầy cô trong suốt quá trình học tập tại khoa điện
Trang 5trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội, các thầy cô đã dạy dỗ , chỉ bảo cho chúng em những kiến thức cơ bản cũng như giáo dục tư cách đạo đức để chúng em có những hành trang bước vào đời Trong thời gian học tập tại trường chúng em đã được trang
bị những kiến thức cơ bản và khi đi thực tập tại công ty cổ phần cơ khí chính xác VNJ , chúng em có điều kiện áp dụng những kiến thức đã được học vào thực tế công việc
Chúng em xin chân thành cảm ơn quý công ty,cùng các thầy cô giáo trong khoa Điện đã giúp đỡ chúng em hoàn thành đợt thực tập này
Chúng em xin chân thành cảm ơn
LỜI NÓI ĐẦU
Có thể nói nước ta đang trên đà phát triển mạnh mẽ, đặc biệt khi nền kinh tế nước ta đang trên đà hội nhập với nền kinh tế thế giới Cùng với đó là quá trình công
Trang 6nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước , ngành điện đóng một vai trò và vị trí rất quan trọng trong xã hội
Chúng em cảm thấy rất vinh dự và tự hào là một sinh viên được học tập tại Khoa Điện - Trường Đại Học Cộng Nghiệp Hà Nội Trước khi tốt nghiệp ra trường chúng em đã được nhà trường tạo điều kiện cho đi thực tập để tích lũy thêm công việc thực tế cũng như đã áp dụng những kiến thức cơ bản mà chúng em đã được học tại trường vào thực tế công việc
Trong thời gian thực tập tại công ty Công Ty Cổ Phần cơ khí chính xác VNJ chúng em đã được tiếp xúc va chạm với thực tế chuyên nghành, được sự giúp đỡ tận tình của các các cô chú , các anh chị em trong công ty và đặc biệt được sự giúp đỡ nhiệt tình của Thầy giáo Th s ………em đã tìm hiểu và hoàn thành nội dung báo cáo này đúng thời hạn
Tuy nhiên do thời gian và điều kiện thực tế còn hạn chế nên nội dung báo cáo của chúng em còn nhiều thiếu xót Vì vậy chúng em rất mong nhận được sự góp ý của các Thầy cô , quý công ty và các bạn sinh viên để nội dung bản báo cáo thực tập của chúng em được hoàn thiện hơn
Nội dung báo cáo thực tập gồm :
Phần I: Giới thiệu về công ty cổ phần cơ khí chính xác VNJ
Phần II : Nội dung thực tập
Phần III : Kết quả đạt được trong thời gian thực tập
NỘI DUNG
Trang 7PHẦN 1: GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN CƠ KHÍ CHÍNH
XÁC VNJ
I GIỚI THIỆU CÔNG TY CỔ PHẦN CƠ KHÍ CHÍNH XÁC VNJ (VNJ
PRECISION MECHANICS CORPORATION) :
Tên công ty : Công ty cổ phần cơ khí chính xác VN-J.
Địa chỉ: Tổ Yên Phúc, Biên Giang, Hà Đông, Hà Nội
Điện thoại : 0984516561
Email :phamhungvi@gmail.com
Sơ lược về công ty: Công ty Cổ Phần cơ khí chính xác VN-J chuyên gia công các sản phẩm cơ khí như: Bàn thao tác, xe đẩy, con lăn, băng tải, đồ giá, khuôn mẫu, khuôn dập và các chi tiết cơ khí chính xác…Cung cấp cho các khu chế xuất của Nhật, Hàn Quốc, Đài Loan …
-Với kinh nghiệm hoạt động trong lĩnh vực này, công ty cam kết mang lại những sản phẩm và dịch vụ tốt nhất nhằm góp phần tạo sự thuận trong quá trình sản xuất của quý khách hàng
- So sánh năng lực và sự am hiểu về công việc của mình, công ty luôn mong muốn trở thành một đối tác tin cậy của quý khách hàng, nhằm giải quyết hầu hết các vấn
đề phát sinh trong hoạt động sản xuất
Công ty cổ phần cơ khí chính xác VN-J là một công ty hoạt động trong lĩnh vực sản xuất kinh doanh thương mại trong ngành công nghiệp cơ khí với các lĩnh vực hoạt động như sau:
1 Nhận gia công cơ khí các loại mặt hàng với độ chính xác cao, công nghệ hiện đại.
Trang 82 Nhận đột dập phụ tùng ô tô, xe máy, phụ tùng điện, mặt hàng gia dụng.
• Nhận đột dập phụ tùng ô tô, xe máy, sản phẩm công nghiệp với chiều dày vật liệu 0.1 8.5 mm
• Nhận đột dập sản phẩm trong ngành công nghiệp điện, may mặc
Trang 9• Nhận đột dập sản phẩm bằng nhựa, phíp và một số vật liệu khác
3 Thiết kế chế tạo các mặt hàng khuôn mẫu, đồ gá lắp ráp, đồ gá kiểm tra.
• Thiết kế, chế tạo các khuôn đột dập phục vụ các nhà máy sản xuất phụ tùng ô tô xe máy, nhà máy sản xuất hàng tiêu dùng, hàng công nghiệp có sử dụng công nghệ đột dập
Trang 10• Thiết kế chế tạo các loại khuôn lưu hóa cao su, khuôn ép nhíp, khuôn ép nhựa, khuôn đùn, khuôn thổi, khuôn ép thủy tinh, khuôn đúc áp lực cho ngành nhôm…
• Đồ gá tháo lắp nhanh phục vụ cho các ngành lắp ráp phụ tùng ô tô-xe máy và công nghiệp điện tử Đồ gá thao tác phục vụ các nguyên công trên máy gia công cắt gọt: Khoantaro, phay, tiện,mài vát mép, hàn công nghiệp…
• Jig kiểm tra chấtlượng các sản phẩm cơ khí: Thử kín sản phẩm đúc, hàn kiểm tra dung sai hình dáng hình học, bề mặt sản phẩm…
4 Thiết kế, chế tạo các mặt hàng bằng Inox như: Kệ, giá, khung, bàn ghế công
nghiệp phục vụ sản xuất và văn phòng cho Công ty
5 Thiết kế chế tạo lắp đặt máy và dây truyền công nghiệp
Dây truyền khai thác than đá, ngành xi măng, điện, mía đường, ô tô xe máy, hàng tiêu dùng, hàngcông nghiệp Các chi tiết máy, bánh răng, trục truyền khớp nối, hộp giảm tốc các loại…
Trên cơ sở những năng lực thực sự đó, là một Công ty không ngừng khai thác thế mạnh sẵn có của mình công ty luôn luôn mong muốn được sự hợp tác, phát triển bền vững trong thời đại công nghiệp không ngừng lớn mạnh
Trang 11Sơ đồ tổ chức của công ty cổ phần cơ khí chính xác VN-J
Công ty có 200 công nhân trực tiếp sản xuất, và 30 nhân viên hành chính
Trang 12PHẦN 2: NỘI DUNG THỰC TẬP
Nội dung báo cáo thực tập tìm hiểu về : một số máy hàn , máy cắt thông dụng , một số thiết bị lập trình , các loại cảm biến thông dụng …
I Một số máy hàn , máy cắt thông dụng
-MÁY HÀN TIG VÀ CẮT PLASMA LGK – 40 MOSFET.
• Chức năng và đặc điểm của máy
- Được sử dụng công nghệ điều khiển bằng Mosfet cho phép giảm tiêu hao điện năng, nâng cao hiệu suất làm việc của máy
- Thể tích nhỏ, trọng lượng thấp, thiết kế mang vác thuân tiện, đặc biệt phù hợp với công việc hay di chuyển và ở độ cao nhất định
- Sử dụng áp suất khí nhỏ để cắt, rẻ hơn và hiệu quả hơn
- Được sử dụng rộng rãi trong việc hàn, cắt các loại hợp kim sau: Thép cacbon thấp(thép thường), thép không gỉ, đồng, nhôm và các kim loại màu khác
• Bảng thông số kỹ thuật cơ bản
LOẠI MÁY
Điện áp nguồn (V) Một pha 220V ± 15%/ 50Hz
Trang 13Điện áp nguồn Max (V) 250 260
Trang 14Chức năng và đặc điểm của máy
- Công nghệ IGBT biến tần, làm việc với tần số cao cho phép máy có mức
tiêu hao điện năng thấp và hiệu suất cao
- Có nhiều chức năng hàn tig (dùng khí Argon, CO2, bảo vệ), hàn que một
chiều
- Chế độ mồi hồ quang và điều chỉnh dòng hàn dễ dàng
- Chức năng điều khiển dòng làm việc đặc biệt tốt nên cho phép tránh
được hiện tượng dính cực hàn và tắt hồ quang giữa chừng
- Có cơ chế điều khiển gần hay xa nguồn hàn, cáp hàn có thể được kéo dài
ZX7 – 315
ZX7 – 400
Z X7 – 50 0
ZX
7 – 630
ZX
7 - 800
Điện áp nguồn (V) Ba pha 380V ± 15%
20 – 400
20 – 500
20 – 630
25 – 800
Trang 15Máy hàn tự động ZD
Chu kỳ làm việc 100% ngay cả khi làm việc với dũng hàn lớn và thời gian hàn dài
Cụng nghệ điều khiển Thyristor, mạch điện đơn giản, điện ỏp ra phự hợp
Ứng dụng hàn thộp cacbon steel, thộp khụng gỉ …
Bản thụng số kỹ thuật cơ bản
MÁY HÀN TIG XUNG WSEM – IP INVERTER
Trang 16WSEM – 350IP
WSEM – 500IPNguồn điện (V) Ba pha 380V/ 50Hz
Dải dòng hàn (A) 20 – 250 20 – 315 40 – 500
Trang 17Gia tăng thời gian (S) 0.1 – 15
- Máy c¾t CNC díi níc b»ng tia Plasma
Máy cắt Plasma dưới nước CNC được trang bị với hệ thống kĩ thuật số EDGE, bộ điều khiển nâng áp suất hồ quang SENSORTCH, thiết bị nghiền va đập chạy bằng khí, cắt bằng khí oxyaxetilen và Plasma HT200 Cắt Plasma dưới nước
có thể khử khí độc một cách hiệu quả và bảo vệ mắt khỏi bị bỏng do hồ quang Plasma Máy đã được hoàn thiện tốt ở công ty chúng tôi
Máy c¾t CNC b»ng tia Plasma 2 má
Trang 18Máy nhận hệ thống 8035 NC của Tây Ban Nha, nguồn điện cắt Plasma chất lượng cao sản xuất bởi Joint - Venture, Arc Voltage Controller, Pneumatic Anticollision Device Máy cắt Plasma với đặc điểm phối hợp lắp ráp hoàn hảo, độ chính xác và hiệu quả cao, đáp ứng yêu cầu bảo vệ môi trường.
M¸y c¾t CNC ®a chøc n¨ng
Hệ thống thiết bị phần mềm tổ cắt CNC bản vẽ CSD, với các tính năng làm tổ
tự động, lập trình tự động, mô phỏng cắt, tính toán chi phí … đặc biệt dùng cho
Trang 19các loại máy cắt CNC dòng nướ, laze, plasma, lửa.
+Tự động lập trình và cắt
+ Đĩa cam nhanh, nhập khẩu từ Úc
+ Hợp nhất bản vẽ, hướng dẫn định vị, điều chỉnh và cắt một vật thể
+Đọc bất kì DXF hoặc IGES được đưa ra bởi phần mềm bản vẽ nhập vào
Biến đổi bất kì cấu hình vị trí vào mã mạng để nhận ra cắt tự động hay cắt bằng tay
để nâng cao công dụng của vật liệu tấm kim loại
II.Tìm hiểu về cảm biến
1 Cảm biến quang (Optical Sensor)
Các cảm biến quang yêu cầu có cả hai bộ phận là nguồn sáng (phát) và đầu thu (detector) Các đầu phát (emitter) sẽ phát ra các tia sáng trong vùng phổ nhìn thấy và không nhìn thấy được sử dụng LED và diode laser Đầu thu có cấu tạo là các diode quang (photodidode) hoặc transistor quang (phototransistor) Đầu phát
và đầu thu được đặt vào vị trí để đối tượng khixuất hiện sẽ cắt ngang hoặc phản xạ lại tia sáng Cảm biến quang đơn giản cho ở hình 2.8
Hình 2.8 : Cảm biến quang đơn giản
Trong hình, chùm sáng được tạo ra nằm ở bên trái, được hội tụ qua một thấu kính Đối diện là đầu thu, chùm tia được hội tụ bằng một thấu kính thứ hai Nếu chùm tia bị ngắt, thì đầu thu sẽ chỉ báo một đối tượng xuất hiện Ánh sáng được tạo
ra dưới dạng xung để cảm biến có thể lọc được ánh sáng bình thường trong phòng Ánh sáng từ đầu phát được tắt và mở tại một tần số đặt Khi đầu thu nhận ánh sáng,
nó kiểm tra để đảm bảo chắc chắn rằng nó có cùng tần số Nếu ánh sáng đang nhận được tại tần số đúng thì chùm tia không bị ngắt Tần số dao động nằm trong phạm vi KHz Ngoài ra với phương pháp tần số thì các cảm biến có thể được
Trang 20sử dụng với công suất thấp hơn và khoảng cách dài hơn Đầu phát có thể bắt đầu từ một điểm trực tiếp tại đầu thu, đây còn gọi là chế độ tự phản xạ
Hình 1.9 Các loại cảm biến quang khác nhau
Trong hình, đầu phát phát một chùm tia sáng Nếu ánh sáng bị dội trở về từ gương phản xạ thì hầu hết sẽ trở về đầu thu Khi một đối tượng ngắt chùm tia giữa đầu phát và gương phản xạ thì chùm tia sẽ không tự phản xạ trở về đầu thu và cảm biến được tác động Một vấn đề rủi ro cho các cảm biến này là các đối tượng tự phản
xạ lại chùm tia sáng tốt Để giải quyết thì sử dụng biện pháp phân cực ánh sáng tại đầu phát (bằng bộ lọc), và sau đó sau đó sử dụng một bộ lọc phân cực tại đầu thu
2 Cảm biến điện dung (Capacitive Sensor)
Các cảm biến điện dung có thể phát hiện hầu hết các vật liệu với khoảng cách vài cm
Trong cảm biến, diện tích các bản cực và khoảng cách giữa chúng là cố định Nhưng hằng số điện môi của không gian xung quanh chúng sẽ thay đổi khi các vật liệu được mang đến gần cảm biến Minh họa ở hình 1.10
Bề mặt của cảm biến điện dung được hình thành bởi hai điện cực kim loại đồng tâm của một tụ điện Khi một đối tượng đến gần bề mặt nhận biết nó đi vào vùng điện trường của các điện cực và thay đổi điện dung trong mạch dao động Kết quả
là bộ tạo dao động bắt đầu dao động Mạch trigger đọc biên độ của bộ dao động
và khi đạt đến mức xác định thì trạng thái ngõ ra sẽ thay đổi Khi đối tượng rời khỏi cảm biến thì biên độ của bộ dao động giảm, cảm biến chuyển về trạng thái bình thường
Trang 21Hình 1.10: Cảm biến điện dung
Các cảm biến này làm việc tốt đối với chất cách điện (như chất dẻo) có hằng số điện môi cao (làm tăng điện dung) Hằng số điện môi càng lớn thì khoảng cách hoạt động càng cao Ví dụ khi hiệu chỉnh đúng thì chất lỏng trong thùng chứa có thể được phát hiện được dễ dàng Tuy nhiên, chúng cũng làm việc tốt đối với kim loại
Các cảm biến thường được chế tạo với các vòng (không phải bản cực) theo hình 1.11 Trong hình, hai vòng kim loại nằm bên trong là các điện cực của tụ điện, nhưng vòng ngoài thứ ba được thêm vào để bù sự thay đổi Nếu không có vòng bù này thì cảm biến sẽ rất nhạy cảm với bụi bặm, dầu và các chất khác dính trên cảm biến
Hình 1.11: Bề mặt nhận biết của cảm biến điện dung
Phạm vi và độ chính xác của các cảm biến được xác định bởi kích thước của chúng Các cảm biến lớn có thể có đường kính vài centimeter Cái nhỏ có đường kính nhỏ hơn một centimeter và có phạm vi nhỏ hơn nhưng chính xác hơn
3.Cảm biến điện cảm (Inductive Sensor)
Các cảm biến điện cảm sử dụng dòng điện cảm ứng để phát hiện đối tượng là kim loại Cảm biến điện cảm sử dụng một cuộn dây để tạo một từ trường tần số cao được cho ở hình 1.12 Nếu có một đối tượng là kim loại đến gần làm thay
Trang 22đổi từ trường, thì sẽ có dòng chảy vào đối tượng Dòng chảy này tạo ra một từ trường mới ngược với từ trường ban đầu Kết quả là nó làm thay đổi độ tự cảm của cuộn dây trong cảm biến Bằng cách đo độ tự cảm, cảm biến có thể xác định một đối tượng kim loại đến gần.
Các cảm biến này sẽ phát hiện bất kỳ kim loại nào, khi cần phát hiện các loại kim loại thì các cảm biến đa kim loại thường được sử dụng
Hình 1.12: Cảm biến tiếp cận điện cảm
Khi đối tượng kim loại đi vào vùng điện từ trường, thì dòng điện xoáy truyền vào đối tượng Điều này làm tăng tải trong cảm biến, làm giảm biên độ của điện từ trường Mạch trigger giám sát biên độ dao động khi đạt đến mức định trước thì nó chuyển đổi trạng thái ngõ ra của cảm biến Khi đối tượng di chuyển khỏi cảm biến, thì biên độ dao động tăng lên Khi đến giá trị định trước thì mạch trigger chuyển đổi trạng thái ngõ ra trở về điều kiện bình thường
Hình 1.13: Cảm biến tiếp cận điện cảm
Các cảm biến có thể phát hiện các đối tượng cách xa vài centimeter Nhưng hướng của đối tượng có thể là bất kỳ như hình 1.14 Từ trường của các cảm biến không bọc bao phủ xung quanh đầu của cuộn dây lớn hơn Bằng cách
Trang 23lắp thêm vỏ bọc kim loại thì từ trường sẽ nhỏ hơn, nhưng hướng của đối tượng nhận biết được cải thiện hơn.
Hình 1.14: Cảm biến bọc và không bọc vỏ kim loại
4 Cảm biến từ xác định vị trí xi lanh (Magnetic Sensor)
Sơ đồ đấu dây
IV Tìm hiểu về các thiết bị lập trình
Trang 244.1 PLC
Tổng quát về PLC
PLC viết tắt của 'Programmable Logic Controller, là thiết bị điều khiển lập
trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm PLC dùng để thay thế các mạch relay (rơ le) trong thực
tế PLC hoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào Khi
có sự thay đổi ở đầu vào thì đầu ra sẽ thay đổi theo Ngôn ngữ lập trình của PLC có thể là Ladder hay State Logic Hiện nay có nhiều hãng sản xuất ra PLC như Siemens, Allen-Bradley,Mitsubishi , Electric, General Elecric, Omron,
Cấu trúc PLC :
Tất cả các PLC đều có thành phần chính là : Một bộ nhớ chương trình RAM bên trong ( có thể mở rộng thêm một số bộ nhớ ngoài EPROM ) Một bộ vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC Các Modul vào /ra