Đồ án Vi điều khiển ( vi điều khiển PIC 16F877A)

Pic 16f877a có tập lệnh gồm 35 lệnh, mỗi lệnh được thực hiện trong một chu kỳ xung clock. Tốc độ hoạt động tối đa cho phép là 20mhz. với mỗi chu kỳ lệnh là 200ms , bộ nhớ chương trình 8K14bit . Số port IO là 5 với 33 pin IO Các đặc tính ngoaji vi bao gồm các khối chức năng sau: + timer0: bộ đếm 8 bit với bộ chia tần số 8 bit +timer1: bộ đếm 16 bit với bộ chia tần số ,có thể thực hiện chức năng đếm dựa vào xung clock ngoại vi ngay khi vi điều khi vi điều khiển hoạt động ở chế độ sleep + timer2: bộ đếm 8 bit với bộ chia tần số, bộ postcaler + hai bộ Capture so sánh điều chế độ rộng xung + Các chuẩn giao tiếp UART với 9 bit địa chỉ + Các đặc tính Analog: 8 kênh chuyển đổi ADC 10 bit, 2 bộ so sánh + Bên cạnh đó là một vài đặc tính khác của vi điều khiển: như bộ nhớ flash có thể nạp xóa 100.000 nghìn lần, bộ nhớ eproom ghi xóa được 1.000.000 lần + Nạp được chương trình ngay trên mạch điện ICSP 1.1 Giới thiệu về các linh kiện sử dụng trong mạch 1.1.1 LCD 16x2 Màn hình tinh thể lỏng (Liquid Crystal Display, LCD) là loại thiết bị hiển thị cấu tạo bởi các tế bào (các điểm ảnh) chứa tinh thể lỏng có khả năng thay đổi tính phân cực của ánh sáng và do đó thay đổi cường độ ánh sáng truyền qua khi kết hợp với các kính lọc phân cực. Chúng có ưu điểm là phẳng, cho hình ảnh sáng, chân thật và tiết kiệm điện. Ngày nay, thiết bị hiển thị LCD được sử dụng trong rất nhiều các ứng dụng của

M C L C ỤC LỤC ỤC LỤC

PH N 1:GI I THI U CÁC LINH KI N ĐI N T TRONG ẦN 1:GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ TRONG ỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ TRONG ỆU CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ TRONG ỆU CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ TRONG ỆU CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ TRONG Ử TRONG

M CH ĐI N ẠCH ĐIỆN ỆU CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ TRONG 3

1.1 Gi i thi u v các linh ki n s d ng trong m ch ới thiệu về các linh kiện sử dụng trong mạch ệu về các linh kiện sử dụng trong mạch ề các linh kiện sử dụng trong mạch ệu về các linh kiện sử dụng trong mạch ử dụng trong mạch ụng trong mạch ạch 4

1.1.1 LCD 16x2 4

1.1.2 Encoder 8

PH N 2: MÔ PH NG NGUYÊN LÝ VÀ M CH IN ẦN 1:GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ TRONG ỎNG NGUYÊN LÝ VÀ MẠCH IN ẠCH ĐIỆN 11

2.1 M ch nguyên lý ạch 11

2.2 M ch mô ph ng và m ch in ạch ỏng và mạch in ạch 11

2.3 Nguyên lý ho t đ ng và ph n m m h tr ạch ộng và phần mềm hỗ trợ ần mềm hỗ trợ ề các linh kiện sử dụng trong mạch ỗ trợ ợ 12

PH N 3: L U Đ THU T TOÁN VÀ CODE N P CHO VI ĐI U ẦN 1:GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ TRONG ƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ CODE NẠP CHO VI ĐIỀU Ồ THUẬT TOÁN VÀ CODE NẠP CHO VI ĐIỀU ẬT TOÁN VÀ CODE NẠP CHO VI ĐIỀU ẠCH ĐIỆN ỀU KHI N ỂN 12

3.1 L u đ ưu đồ ồ 12

3.2 Ch ưu đồơng trình ng trình 14

K T LU N ẾT LUẬN ẬT TOÁN VÀ CODE NẠP CHO VI ĐIỀU Error! Bookmark not defined.

M Đ U Ở ĐẦU ẦN 1:GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ TRONG

Hi n nay đ t nất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá c ta trong th i kì đ i m i, th i kì công nghi p hoá ời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ổi mới, thời kì công nghiệp hoá ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá

hi n đ i h á cùng v i s phát tri n c a công ngh thông tin, ngành kỹ thu tớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ật

đi n t đ ng hóa cũng phát tri n lên t m cao m i ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ầm cao mới ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá Đi u khi n t đ ng là ều khiển tự động là ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới

m t trong nh ng ngành quan tr ng trong quá trình công nghi p hóa, hi n ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ững ngành quan trọng trong quá trình công nghiệp hóa, hiện

đ i hóa đ c bi t là góp ph n vào vi c gi i phóng s c lao đ ng c a con ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con ầm cao mới ải phóng sức lao động của con ức lao động của con ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật

người kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá i và chính xác h n con ngơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công ười kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá i Đi u khi n t đ ng có m t t trều khiển tự động là ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con ừ trước công ước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá c công nguyên đó là chi c đ ng h có phao đi u ch nh Ktesibios c a Hi L p R i ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ều khiển tự động là ỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi sau này cũng có thêm m t s máy móc đi u khi n t đ ng (nh : h đi u ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ều khiển tự động là ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ư ều khiển tự động là

ch nh nhi t đ c a Cornelis drebble, h đi u ch nh t c đ đỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ều khiển tự động là ỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ược ứng dụng ức lao động của con c ng d ng ụng trong công nghi p….) Trong chi n tranh th gi i th 2 ngếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ức lao động của con ười kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ỏi điều i h i đi u ều khiển tự động là khi n t đ ng đ ng d ng vào m c đích quân s (nh : máy bay t đ ng ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ức lao động của con ụng ụng ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ư ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới lái, đi u khi n vũ khí, đi u khi n ra đa ) Nh ng năm 50 các phều khiển tự động là ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ều khiển tự động là ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ững ngành quan trọng trong quá trình công nghiệp hóa, hiện ươn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước côngng pháp toán h c b t đ u ra đ i đắt đầu ra đời được đưa nhanh vào ứng dụng thực tế Ở Mỹ người ầm cao mới ời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ược ứng dụng c đ a nhanh vào ng d ng th c t Mỹ ngư ức lao động của con ụng ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi Ở Mỹ người ười kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá i

ta nghiên c u d a trên mi n t n s còn Liên Xô thì l i d a trên mi n th i ức lao động của con ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ều khiển tự động là ầm cao mới ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ở Liên Xô thì lại dựa trên miền thời ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ều khiển tự động là ời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá gian Ngày nay đ đáp ng đển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ức lao động của con ược ứng dụng c nhu c u c a con ngầm cao mới ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ười kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá i, gi m t i lao đ ng ải phóng sức lao động của con ải phóng sức lao động của con ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới tay chân, h th ng “Đo t c đ đ ng c và hi n th LCD” ra đ i giúp cho vi c ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ị LCD” ra đời giúp cho việc ời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá

đo t c đ đ ng c trong công nghi p tr nên d dàng và thu n ti n h n r t ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công ở Liên Xô thì lại dựa trên miền thời ễ dàng và thuận tiện hơn rất ật ơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá nhi u, gi m thi u các sai sót khi v n hành h th ng v i các đ ng c đi n.ều khiển tự động là ải phóng sức lao động của con ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ật ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công

PH N 1:GI I THI U CÁC LINH KI N ĐI N T TRONG M CH ĐI N ẦN 1:GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ TRONG ỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ TRONG ỆU CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ TRONG ỆU CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ TRONG ỆU CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ TRONG Ử TRONG ẠCH ĐIỆN ỆU CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ TRONG

Gi i thi u v vi đi u khi n PIC 16F877Aớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ều khiển tự động là ều khiển tự động là ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật

Pic16f877a có đ dài l nh 14 bitộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới

s đ chân g m 40 pin ơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công ồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi

- Pic 16f877a có t p l nh g m 35 l nh, m i l nh đật ồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ỗi lệnh được thực hiện ược ứng dụng c th c hi n ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật trong m t chu kỳ xung clock T c đ ho t đ ng t i đa cho phép là 20mhz ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều

v i m i chu kỳ l nh là 200ms , b nh chớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ỗi lệnh được thực hiện ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ươn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước côngng trình 8K*14bit S port I/O ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều

là 5 v i 33 pin I/Oớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá

Các đ c tính ngoaji vi bao g m các kh i ch c năng sau:ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con ồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ức lao động của con

+/ timer0: b đ m 8 bit v i b chia t n s 8 bitộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ầm cao mới ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều

+/timer1: b đ m 16 bit v i b chia t n s ,có th th c hi n ch c năng ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ầm cao mới ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ức lao động của con

đ m d a vào xung clock ngo i vi ngay khi vi đi u khi vi đi u khi n ho t ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ều khiển tự động là ều khiển tự động là ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật

đ ng ch đ sleepộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ở Liên Xô thì lại dựa trên miền thời ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới

+/ timer2: b đ m 8 bit v i b chia t n s , b postcalerộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ầm cao mới ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới

+/ hai b Capture /so sánh/ đi u ch đ r ng xungộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ều khiển tự động là ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới

+/ Các chu n giao ti p UART v i 9 bit đ a chẩn giao tiếp UART với 9 bit địa chỉ ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ị LCD” ra đời giúp cho việc ỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi

+/ Các đ c tính Analog: 8 kênh chuy n đ i ADC 10 bit, 2 b so sánhặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ổi mới, thời kì công nghiệp hoá ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới

+/ Bên c nh đó là m t vài đ c tính khác c a vi đi u khi n: nh b nh flashộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ều khiển tự động là ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ư ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá

có th n p xóa 100.000 nghìn l n, b nh eproom ghi xóa đển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ầm cao mới ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ược ứng dụng c 1.000.000

l nầm cao mới

+/ N p được ứng dụng c chươn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước côngng trình ngay trên m ch đi n ICSP

1.1 Gi i thi u v các linh ki n s d ng trong m ch ới thiệu về các linh kiện sử dụng trong mạch ệu về các linh kiện sử dụng trong mạch ề các linh kiện sử dụng trong mạch ệu về các linh kiện sử dụng trong mạch ử dụng trong mạch ụng trong mạch ạch

1.1.1 LCD 16x2

Màn hình tinh th l ng (Liquid Crystal Display, LCD) là lo i thi t b ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ỏi điều ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ị LCD” ra đời giúp cho việc

hi n th c u t o b i các t bào (các đi m nh) ch a tinh th l ng có kh ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ị LCD” ra đời giúp cho việc ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ở Liên Xô thì lại dựa trên miền thời ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ải phóng sức lao động của con ức lao động của con ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ỏi điều ải phóng sức lao động của con năng thay đ i tính phân c c c a ánh sáng và do đó thay đ i cổi mới, thời kì công nghiệp hoá ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ổi mới, thời kì công nghiệp hoá ười kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ng đ ánh ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới sáng truy n qua khi k t h p v i các kính l c phân c c Chúng có u đi m là ều khiển tự động là ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ợc ứng dụng ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ư ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật

ph ng, cho hình nhẳng, cho hình ảnh ải phóng sức lao động của con

sáng, chân th t và ti t ki m đi n.ật ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi

Ngày nay, thi t b hi n th LCD đếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ị LCD” ra đời giúp cho việc ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ị LCD” ra đời giúp cho việc ược ứng dụng ử dụng trong rất nhiều các ứng dụng ụng c s d ng trong r t nhi u các ng d ng ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ều khiển tự động là ức lao động của con ụng

c aủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật

VĐK LCD có rất nhiều ưu điểm so với các dạng hiển thị khác: Nó

có khả năng

hiển thị kí tự đa dạng, trực quan (chữ, số và kí tự đồ họa), dễ dàng đưa vào

mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tốn rất

ít tài nguyên hệ

thống và giá thành rẻ

a/ Hình d ng và kích th c ạng và kích thức ức

Có r t nhi u lo i LCD v i nhi u hình dáng và kích thất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ều khiển tự động là ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ều khiển tự động là ước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá c khác nhau,

Khi s n xu t LCD, nhà s n xu t đã tích h p chíp đi u khi n bên trong ải phóng sức lao động của con ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ải phóng sức lao động của con ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ợc ứng dụng ều khiển tự động là ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật

l p v và ch đ a các chân giao ti p c n thi t Các chân này đớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ỏi điều ỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ư ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ầm cao mới ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ược ứng dụng c đánh s ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều

th t và đ t tên nh hình :ức lao động của con ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con ư

1 VSS Chân n i đ t cho LCD, khi thi t k ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi

m ch ta n i chân này v i GND c a m ch ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật

đi u khi nều khiển tự động là ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật

2 Vdd Chân c p ngu n cho LCD, khi thi t ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi

k m ch ta n i chân này v i VCC=5V c a ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật

m ch đi u khi nều khiển tự động là ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật

3 VEE Đi u ch nh đ tều khiển tự động là ỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ươn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước côngng ph n c a LCD.ải phóng sức lao động của con ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật

4 RS Chân ch n thanh ghi (Register

select) N i chân RS v i logic “0” (GND) ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá

ho c logic “1” (VCC) đ ch n thanh ghi.ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật

+ Logic “0”: Bus DB0-DB7 sẽ n i v i ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá thanh ghi l nh IR c a LCD ( ch đ “ghi” ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ở Liên Xô thì lại dựa trên miền thời ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới

- write) ho c n i v i b đ m đ a ch c a ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ị LCD” ra đời giúp cho việc ỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật LCD ( ch đ “đ c” - read)ở Liên Xô thì lại dựa trên miền thời ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới

+ Logic “1”: Bus DB0-DB7 sẽ n i v i ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá thanh ghi d li u DR bên trong LCDững ngành quan trọng trong quá trình công nghiệp hóa, hiện

5 RW Chân ch n ch đ đ c/ghi (Read/ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới

Write) N i chân R/W v i logic “0” đ LCDố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật

ho t đ ng ch đ ghi, ho c n i v i logicộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ở Liên Xô thì lại dựa trên miền thời ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá

“1” đ LCD ch đ đ c.ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ở Liên Xô thì lại dựa trên miền thời ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới

E

Chân cho phép (Enable) Sau khi các tín hi u được ứng dụng c đ t ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con lên bus DB0-DB7, các

l nh ch ỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi được ứng dụng ch p nh n khi có 1 xung c ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ật cho phép c a ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật chân E

Ở Mỹ người ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ững ngành quan trọng trong quá trình công nghiệp hóa, hiện ở Liên Xô thì lại dựa trên miền thời ược ứng dụng LCD chuy n vào(ch p nh n) thanh ghi ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ật bên trong nó khi phát hi n m t ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới xung (high-to-low transition) c a tín hi u chânủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật E

ch Ở Mỹ người ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi đ ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới đ c: D ững ngành quan trọng trong quá trình công nghiệp hóa, hiện li u sẽ được ứng dụng c LCD

xu t ra DB0-DB7 khi phát hi n c nh lên ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá (low-to- high transition) chân E và đở Liên Xô thì lại dựa trên miền thời ược ứng dụng c LCD gi ững ngành quan trọng trong quá trình công nghiệp hóa, hiện ở Liên Xô thì lại dựa trên miền thời bus đ n khi nào chân E xu ng ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều

m cức lao động của con th p.ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá

thông tin với MPU Có 2 chế độ sử dụng 8 đường bus này :

+ Chế độ 8 bit : Dữ liệu được truyền trên cả

8 đường, với bit MSB là bit DB7

+ Chế độ 4 bit : Dữ liệu được truyền trên 4

đười kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ng t DB4 t i DB7, bit MSB là ừ trước công ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá DB7

Chú ý :

ch đ “đ c”, nghĩa là MPU sẽ đ c thông tin t LCD thông qua các

Ở Mỹ người ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ừ trước công

chân Dx

Còn khi ch đ “ghi”, nghĩa là MPU xu t thông tin đi u khi n cho ở Liên Xô thì lại dựa trên miền thời ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ều khiển tự động là ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật LCD thông qua các chân Dx

Chân 15 và chân 16: ghi là A và K Nó là anot và katot c a ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật m t con led ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới dùng đ sáng LCD trong bóng t i, chúng ta có th k n i , n u ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi s ử dụng trong rất nhiều các ứng dụng d ng ụng n i ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều chân 15 v i tr 220 ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ở Liên Xô thì lại dựa trên miền thời or 330 ôm lên VCC, chân 16 n iố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều đ t.ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá

T p l nh c aật ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật LCD

M t s chú ýộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều :

Trước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá c khi tìm hi u t p l nh c a LCD, sau đây là m t vài chú ý khi giaoển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ật ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới

ti p v i LCD :ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá

+Tuy trong s đ kh i c a LCD có nhi u kh i khác nhau, nh ng khi ơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công ồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ều khiển tự động là ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ư

l p trình đi u khi n LCD ta ch có th tác đ ng tr c ti p đật ều khiển tự động là ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ược ứng dụng c vào 2 thanh ghi DR và IR thông qua các chân DBx, và ta ph i thi t l p chân RS, R/W phù ải phóng sức lao động của con ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ật

h p ợc ứng dụng đ chuy n qua l i gi 2 thanh ghi ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ững ngành quan trọng trong quá trình công nghiệp hóa, hiện này (xem b ng ải phóng sức lao động của con trên)

+V i ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá m i l nh, LCD c n ỗi lệnh được thực hiện ầm cao mới m t ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới kho ng th i gian đ ải phóng sức lao động của con ời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật hoàn t t, th i gian ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá này có th khá lâu đ i v i t c đ c a MPU, nên ta c n ki m tra c BF ho c ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ầm cao mới ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con

đ i (delay) cho ợc ứng dụng LCD th c thi xong l nh hi n hành m i có th ra l nh ti p ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi theo

+Đ a ch c a RAM (AC) sẽ t ị LCD” ra đời giúp cho việc ỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật đ ng ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới tăng (gi m) 1 đ n v , m i khi có ải phóng sức lao động của con ơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công ị LCD” ra đời giúp cho việc ỗi lệnh được thực hiện

l nh ghi vào RAM (Đi u này giúp chều khiển tự động là ươn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước côngng trình g n h n)ơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công

Các l nh c a LCD có th chia thành các nhóm nh sauủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ư :

+Các lệnh về kiểu hiển thị VD : Kiểu hiển thị (1 hàng / 2 hàng), chiều dài

dữ liệu (8 bit / 4 bit), …

+Chỉ định địa chỉ RAM nội

+Nhóm lệnh truyền dữ liệu trong RAM nội

b/ T p l nh ập lệnh ệnh

T p l nh c a LCD tật ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ươn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước côngng đ i đ n gi n Nh ng khi l p trình cho m ch ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công ải phóng sức lao động của con ư ật

có LCD ta ch c n g i các hàm có s n trong trình biên d ch mà không c n ỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ầm cao mới ẵn trong trình biên dịch mà không cần ị LCD” ra đời giúp cho việc ầm cao mới

ph i đánh các l nh ph c t p.ải phóng sức lao động của con ức lao động của con

1.1.2 Encoder

Encoder m c đích dùng đ qu n lý v trí góc c a m t đĩa quay, đĩa ụng ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ải phóng sức lao động của con ị LCD” ra đời giúp cho việc ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới quay có th là bánh xe, tr c đ ng c , ho c b t kỳ thi t b quay nào c n xác ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ụng ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ị LCD” ra đời giúp cho việc ầm cao mới

đ nh v trí góc.ị LCD” ra đời giúp cho việc ị LCD” ra đời giúp cho việc

T m g i là encoder tuy t đ i và encoder tố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ươn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước côngng đ i ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều

V i encoder tuy t đ i thì v i tín hi u ta nh n đớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ật ược ứng dụng c, sẽ ch rõ ràng v trí c a ỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ị LCD” ra đời giúp cho việc ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật encoder, chúng ta không c n x lý gì thêm, cũng bi t chính xác v trí c a ầm cao mới ử dụng trong rất nhiều các ứng dụng ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ị LCD” ra đời giúp cho việc ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật encoder

Còn incremental encoder, là lo i encoder ch có 1, 2, ho c t i đa là 3 vòng l ỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ỗi lệnh được thực hiện

Ta có th hình dung th này, n u bây gi các b n đ c m t l trên m t cái ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ụng ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ỗi lệnh được thực hiện ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới đĩa quay, thì c m i l n đĩa quay 1 vòng, ta sẽ nh n đức lao động của con ỗi lệnh được thực hiện ầm cao mới ật ược ứng dụng c tín hi u, và bi t ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi đĩa quay m t vòng N u bây gi các có nhi u l h n, ta sẽ có động hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ều khiển tự động là ỗi lệnh được thực hiện ơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công ược ứng dụng c thông tin chi ti t h n, có nghĩa là đĩa quay 1/4 vòng, 1/8 vòng, ho c 1/n vòng, tùy ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con theo s l n m trên incremental encoder.ố máy móc điều khiển tự động (như: hệ điều ỗi lệnh được thực hiện ằm trên incremental encoder

C m i l n đi qua m t l , chúng ta ph i l p trình đ thi t b đo đ m lên 1 ức lao động của con ỗi lệnh được thực hiện ầm cao mới ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ỗi lệnh được thực hiện ải phóng sức lao động của con ật ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ị LCD” ra đời giúp cho việc ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi

đ n v ).ơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công ị LCD” ra đời giúp cho việc

Nguyên lý c b n c a encoder, đó là m t đĩa tròn xoay, quay quanh ơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công ải phóng sức lao động của con ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới

tr c Trên đĩa có các l (rãnh) Ngụng ỗi lệnh được thực hiện ười kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá i ta dùng m t đèn led đ chi u lên m t ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con đĩa Khi đĩa quay, ch không có l (rãnh), đèn led không chi u xuyên qua ỗi lệnh được thực hiện ỗi lệnh được thực hiện ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi

được ứng dụng c, ch có l (rãnh), đèn led sẽ chi u xuyên qua Khi đó, phía m t bên kia ỗi lệnh được thực hiện ỗi lệnh được thực hiện ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con

c a đĩa, ngủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ười kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá i ta đ t m t con m t thu V i các tín hi u có, ho c không có ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ắt đầu ra đời được đưa nhanh vào ứng dụng thực tế Ở Mỹ người ớc ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con ánh sáng chi u qua, ngếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ười kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá i ta ghi nh n đật ược ứng dụng c đèn led có chi u qua l hay ếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ỗi lệnh được thực hiện không

Khi tr c quay, gi s trên đĩa ch có m t l duy nh t, c m i l n con m t ụng ải phóng sức lao động của con ử dụng trong rất nhiều các ứng dụng ỉnh Ktesibios của Hi Lạp Rồi ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới ỗi lệnh được thực hiện ất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá ức lao động của con ỗi lệnh được thực hiện ầm cao mới ắt đầu ra đời được đưa nhanh vào ứng dụng thực tế Ở Mỹ người thu nh n đật ược ứng dụng c tín hi u đèn led, thì có nghĩa là đĩa đã quay được ứng dụng c m t vòng.ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới nguyên lý c b n c a ho t đ ng encoder.ơn con người Điều khiển tự động có mặt từ trước công ải phóng sức lao động của con ủa công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật ộng hóa cũng phát triển lên tầm cao mới