Dùng s7200 điều khiển hệ thống đóng hộp táo

Dùng s7200 điều khiển hệ thống đóng hộp táo

Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo Phụ Lục Phần 1: Giới thiệu tổng quan đề tài…………………trang Phần 2: Giới thiệu S7200……………………………trang Phần 3: Phần mềm lập trình PLC Step7-Microwin….trang Phần 4: Phần mềm mô S7-200 Simulator……trang Phần 5: Thiết kế hệ giải thuật…………………….trang 10 Phần 6: Kết mô phỏng………………………… trang 16 GVHD:Nguyễn Văn A Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo PHẦN 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Chúng ta biết có nhiều ứng dụng từ PLC Người ta lập trình theo phần mềm chuyên dụng để đưa ý tưởng điều khiển hệ thống thực tế vào “Một PLC” làm việc theo ý tưởng Những ứng dụng PLC đại đa số dành cho ngành công nghiệp chẳng hạn dầu khí, nhà máy trộn bê tông, robot, … Để tìm hiểu học PLC, chúng em chọn đề tài: “Điều khiển hệ thống đóng gói táo” sau: Khi nhấn nút “START” dây chuyền vận chuyển hộp cho phép hoạt động Khi hộp thấy, dây chuyền hộp dừng lại để dây chuyền táo hoạt động Cảm biến đếm táo phải 50 trái dây chuyền đếm táo dừng hoạt động cho dây chuyền hộp hoạt động để đưa hộp đến Dây chuyền dừng lại nhấn nút STOP hết ca làm việc 200 thùng táo, nhấn STOP số táo lưu trữ đếm Viết chương trình điều khiển PLC S7200 để điều khiển hệ thống GVHD:Nguyễn Văn A Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo PHẦN II: GIỚI THIỆU PLC S7200 Giới thiệu PLC Trong ngành công nghiệp, việc điều khiển dùng Relay khởi động từ việc dùng PLC (Programmable Logic Control) để đóng mạch điện từ nhờ hổ trợ lập trình từ máy tính ngày chiếm ưu Bản thân PLC Điều Khiển Loigic Khả Trình nên thay đổi quy trình hoạt động Sự kết nối dây thật không quan trọng thay vào nội dung, giải thuật nhúng vào PLC Như PLC thay mạch điều khiển khâu xử lý số liệu Nhiệm vụ sơ đồ điều khiển xác định từ chương trình Chương trình mô tả tiến trình điều khiển lưu vào nhớ PLC nên gọi điều khiển theo lập trình nhớ hay điều khiển khả trình Dưới bảng so sánh quy trình điều khiển Relay điều khiển PLC Cấu trúc PLC Bộ điều khiển PLC tích hợp nhiều thành phần bản:  Các ngõ vào  Dung lượng nhớ  Cổng Logic (AND, OR, NOT,…)  Các phần tử nhớ (Bit nhớ)  Timer, Counter  Các chức đặc biệt  Tốc độ xử lý  Loại xử lý chương trình  Bộ truyền thông GVHD:Nguyễn Văn A Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo Các khối PLC  3.1 Khối nguồn Biến đổi điện áp lưới (110/220 VAC) trở thành điện áp DC 24V Các điện áp dành cho cảm biến, thiết bị điều chỉnh, đèn báo cung cấp thêm từ nguồn phụ ví dụ biến áp chẳng hạn  3.2 Bộ nhớ chương trình Là nhớ bán dẫn Hình vẽ mô tả cấu trúc nhớ chương trình GVHD:Nguyễn Văn A Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo  3.3 Khối trung tâm CPU Chứa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, thời gian, đếm, cổng truyền thông… Và có thêm cổng vào Những cỗng vào gọi cổng vào onboard Trường hợp muốn có nhiều ngõ vào ra, ta phải kết nối thêm khối IO bên  3.4 Khối ngõ vào Có hai lại ngõ vào, ngõ vào Số ngõ vào Tương Tự - ngõ vào số: sử dụng tín hiệu nhị phân 0/1 Thường thiết bị bên đưa tín hiệu vào ngõ vào cho PLC phải chuyển đổi sang số trước, chuyển đổi tương thích mức điện Logic đưa vào cho PLC - Ngõ vào tương tự: khối cho phép lấy tín tương tự làm ngõ vào, có chức biến đổi tín hiệu tương tự sang số  3.5 Khối ngõ Có hai loại: Số tương tự - Ngõ số: thuờng cung cấp điều khiển cho thiết bị điều khiển số(Đèn báo, cuộn dây Relay Ngõ thường theo loại điện áp sử dụng Loại điện áp chiều Transtior Relay Loại xoay chiều Relay Triac - Ngõ tương tự: khối có nhiệm vụ biến đổi tín hiệu số từ CPU thành tín hiệu tương tự để điều khiển thiết bị sử dụng tín hiệu điều khiển Analog : ngõ vào analog biến tần, van tỉ lệ…  3.6 Các khối đặc biệt Là khối có chức chuyên dụng như: khối truyền thông, khối điều khiển vị trí, khối điều khiển PID, đếm tốc độ cao HSC, … Phương thức thức chương trình PLC Thực chương trình theo vòng quét hình bên GVHD:Nguyễn Văn A Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo Một vòng quét (Cycle Scan) mô tả giai đoạn sau: - Update ngõ vào số vào vùng đệm ngõ vào PII - Thực thi chương trình theo lệnh (network) - Khi hết chương trình xuất giá trị vùng đệm ngõ PIQ ngõ số - Vòng quét kết thúc truyền thông nội kiểm tra lỗi Một vòng quét tốn khoảng thời gian gọi Scan Time Scan Time khác cho vòng quét, tùy thuộc vào số lệnh, liệu cần chuyển tải vòng quét GVHD:Nguyễn Văn A Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo PHẦN III: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM LẬP TRÌNH STEP7MICROWIN Giới thiệu Phần mềm Step7-microwin phần mềm giúp lập trình họ S7-200 Siemens Ngoài việc lập trình lệnh, complile, đổ lên phần cứng PLC thông qua cable (giao thức PC/PII), ta giám sát từ online từ PLC phần mềm Làm việc với STEP7-MICROWIN 2.1 Tạo new projects B1 Start/Program/Siemmens/Step7-microwin B2 Chọn menu File/New Cửa sổ new project xuất B3 Ngay thư mục Projects phần mềm có dòng để chọn loại CPU, ta double click right click vào để chọn ví dụ chọn CPU 226 Chú ý chọn verson để tương thích CPU mà bạn dùng Bạn chọn cable kết nối, loại truyền thông cho CPU bước B4 Save Project từ Files/Save click vào biểu tưởng Save công cụ ý lưu tên Projects B5 Viết chương trình khung soạn thảo chương trình GVHD:Nguyễn Văn A Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo B6 Compile projects cách Click vào biểu tượng Compile Compile All toolbar hình đây: Kiểm tra compile có lỗi sửa lại chương trình Đến compile không lỗi Khi nhớ lưu lại chương trình B7 Thiết lập truyền thông để nạp chương trình vào CPU B7.1 thiết lập “System Block” B7.2 thiết lập “Set PG/PC” B7.3 thiết lập “Comunication” Kết nối thành công ,chuyển sang bước B8 Download chương trình từ máy tính vào CPU Click vào biểu tượng hình bên GVHD:Nguyễn Văn A Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo PHẦN IV: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM MÔ PHỎNG SIMULATOR-STEP7-200 Phần mềm Simulator S7200 giúp mô máy tính chương trình viết PLC S7200 Các bước sử dụng phần mềm Simulator S7-200 B1 Tạo File mô từ STEP7-MICROWIN Sau compile step7-microwin lỗi, ta xuất file mô có đuôi sau: -click file/export Một hộp thoại dẫn đặt tên file lưu Ví dụ: ‘DEMTAO_VER2.AWL’ B2 Chạy chương trình S7-200 simulator B3 Chọn CPU: menu Configuration/CPU Type B4 Load file mô phỏng: menu Program/Load Program/ B5 Click vào Biểu tượng nút nhấn màu xanh(hình tam giác) để mô Khi muốn dừng lại click vào nút nhấn màu đỏ(hình tam giác) công cụ B6 Trong mô ta xem trạng thái (bít nhớ…) thì: click vào “State Table” B7 Muốn xem chương trình chạy cụ thể theo code, View cửa sổ “KOP” để xem “View KOP” tool nằm công cụ chương trình GVHD:Nguyễn Văn A Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo PHẦN V: THIẾT KẾ GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH Ý tưởng giải thuật Thiết kế điều khiển hệ thống theo phương pháp phân chia giai đoạn cho trình Đặt tên lại cho trình: BTH: Trạng thái cho băng tải hộp chạy BTT: Trạng thái cho băng tải táo chạy PAUSE1: Trạng thái dừng sau hoàn tất thùng táo PAUSE2: Trạng thái dừng sau hoàn tất 10 thùng táo Quá trình mô tả sau: CBH C1 C2 START BTH  BTT  PAUSE1  PAUSE2 Giải thuật theo sơ đồ khối mô tả hình bên cạnh Trạng thái khởi động ta nhấn nút nhấn Start Khi vừa khởi động xong, từ trạng thái khởi động chuyển sang trạng thái “băng tải chạy” trạng thái “set” Q0.0 lên để điều khiển tải hộp phát có thùng đến cảm biến CBH báo (chân I0.2), lúc chuyển sang Trạng thái “chạy băng tải táo” Ở trạng thái ta “set” tín hiệu Q0.1 lên để điều khiển “băng tải Táo” Trong trình băng tải táo chạy Từng táo đến vị trí gần thùng táo có sẵn Mỗi lần táo qua vị trí này, cảm biến CBT tích cực mức gởi tín hiệu I0.3, có Tín hiệu Counter đếm số trái táo tăng lên “một” Khi đủ số táo 10 trái tức thùng, kích counter thứ tăng lên một, counter thứ hai counter đếm thùng Trạng thái lưu số thùng hoạt động đếm counter thứ Dây chuyền “đóng gói thùng(hộp) táo” dừng lại đủ số thùng quy định, ta đặt 10 Vậy kiểm tra “Đủ số thùng” tức 10 thùng trình chuyển sang “Dừng chờ nhấn nút Start”, trình không làm Do tính phức tạp khó hiểu vẽ giải thuật cho tín hiệu “Stop” nên không vẽ vào Nhưng đại ý giải thuật nút nhấn “STOP” này: -nút nhấn “STOP” dừng trình không làm phải lưu giá trị nội chương trình là: GVHD:Nguyễn Văn A 10 Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo  Số táo đếm trạng thái băng tải táo chạy mà gặp việc nhấn Stop Do nhấn Stop phải lưu lại trạng “băng tải táo”, đồng thời lưu lại số táo đếm  Số thùng đếm  Băng tải chạy Để làm điều này, trạng thái ta tạo trạng thái “dừng” trung gian, có nút nhấn “Stop” chuyển qua trạng thái này, không làm phải lưu thông số cần thiết, có nút “Start” trở lại từ trạng thái trung gian lại nhãy vào trạng thái lúc trước ứng với trạng thái trung gian Chẳng hạn: trạng thái “chạy băng tải táo” lập trình quy định tên gọi “BTT”,nó có trạng thái dừng cho là: “PAUSEBTT” Về việc xử lý cụ thể tượng nhấn nút “Stop” mô tả rõ chương trình viết ngôn ngữ LAD Chương trình viết ngôn ngữ LAD Nework tạo biến giử chương trình, YS tích cực giữ có nút nhấn Stop GVHD:Nguyễn Văn A 11 Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo Network kích cho băng tải chạy thùng(hộp) Băng tải chạy với trường hợp sau: - Lúc khởi động lần đầu có nút nhấn START - Ở Trạng thái nghĩ PAUSE1(trạng thái sau đóng thùng táo) Tuy nhiên phải kèm điều kiện chưa đủ số thùng – tức Counter2(C2) mức - Ở Trạng thái PAUSEBTH(trạng thái nghĩ BTH gặp việc nhấn “STOP”), mà gặp việc nhấn nút “START” Ở giai đoạn này, xãy RESET tín hiệu PAUSEBTH để trình BTH giữ Cảm biến CBH(cảm biến có thùng(hộp) tích cực - Hoặc giai đoạn BTH mà hộp chưa đến vị trí cảm biến Trạng thái BTH dừng lại (mức 0) có điều kiện sau: - Nút nhấn STOP làm tín hiệu YS mức - Trạng thái BTT(băng tải táo) tích cực - Đang vào chế độ nghĩ PAUSEBTH PAUSEBTT GVHD:Nguyễn Văn A 12 Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo Network làm cho băng tải táo chạy- trạng thái BTT ngõ Q0.1 BTT tích cực trường hợp sau: - Đang trạng thái BTH(băng tải chạy) mà cảm biến phát hộp(thùng) tích cực - Đang trạng thái PAUSEBTT(trạng thái nghĩ BTT mà gặp việc nhấn nút STOP) mà gặp việc nhấn nút START trở lại Khi làm trình đồng thời RESET tín hiệu PAUSEBTT để trạng thái BTT trì đóng hộp(thùng) táo - Đang BTT mà chưa đóng đầy thùng táo Trạng thái BTT chấm dứt (tín hiệu Q0.1 không tích cực) có điều kiện sau xãy ra: - Nhấn nút STOP làm tín hiệu YS không tích cực(mức Logic 0) - Hoặc BTT mà gặp hai tín hiệu PAUSEBTH hay PAUSEBTT - Hoặc BTT mà phát có cảm biến thùng(hộp) đầy lúc trạng thái PAUSE1 tích cực làm cho trạng thái BTT không tích cực Network dùng để đếm số táo vào thùng táo - Khi BTT mà tóa đến vị trí cảm biến CBT counter C1 tăng lên - Quá trình làm việc đồng thời với trình BTT sau network vòng quét lệnh Counter bị reset trạng thái BTT kết thúc bắt đầu trạng thái PAUSE1, Counter C1 bị reset vòng quét phát thùng GVHD:Nguyễn Văn A 13 Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo Network dùng để đếm số thùng táo đóng táo Khi đếm thùng táo network 6, tín hiệu C1 lên mức 1, tạo xung cạnh lên kích C2 đếm tăng lên Khi C2 đếm số thùng với giá trị đặt công việc(ví dụ 10 thùng), từ trạng thái PAUSE1 chuyển sang trạng thái PAUSE2 vòng quét này(xem thêm network 9), đợi vòng quét reset C2 Và đảm bảo số thùng C1 bị reset nên đâu có xung cạnh lên mà kích cho C2! Network xác định trạng thái PAUSE1 Trạng thái xảy khi: - Băng tải táo chạy(BTT) mà C1 phát đếm đủ táo cho thùng - Hoặc PAUSE1 mà chưa chuyển qua PAUSE2 Chú ý trường hợp C2 chưa tích cực(chưa đủ thùng táo quy định) từ PAUSE1 chuyển BTH(cho băng tải quay để đóng thùng –xem network 3), nên PAUSE1 không tích cực tín hiệu BTH tích cực Do chưa đủ số thùng PAUSE1 tồn vòng quét chương trình, ta không thấy thay đổi PAUSE1 mô phỏng(chỉ thấy toàn #0!) GVHD:Nguyễn Văn A 14 Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo Network xác định trạng thái PAUSE2- trạng thái dừng không làm sau phát đóng đủ số thùng táo theo yêu cầu PAUSE2 không tích cực có nút nhấn START trở lại, có việc này, tín hiệu BTH tích cực network 3, quét đến network này(trong vòng quét) PAUSE2 không tích cực! Một ý quan trọng tất trạng thái BTH, BTT, PAUSE1, PAUSE2 muốn tích cực phải có YS tích cực, điều muốn nhấn STOP trạng thái phải dừng để ưu tiện cho trạng thái nghĩ PAUSEBTH hay PAUSEBTT GVHD:Nguyễn Văn A 15 Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo PHẦN VI: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC TỪ MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ Dùng phần mềm mô Sumulator Step7-200 kết tốt A.Tiến trình mô sau: Mở chương trình Simulator Step7-200 Chọn menu Configuration/Type lựa chọn CPU : chọn CPU 226 Chọn menu Program/Load Program/ chọn file “DEMTAO_VER2.awl” Nhấn nút Start để bắt đầu chạy mô ý thu nhỏ sổ “KOP” “program” để tiện quan sát Click I0.0(START) lên click xuống lại để tạo xung lên START (tín hiệu I0.0 sáng tắt CPU Kết Q0.0(BTH) sáng đèn, băng tải hộp chạy Click I0.2 (CBH): ý nói phát hộp đến vị trí cảm biến Kết Q0.0(BTH) tắt đèn, Q0.1(BTT) sáng đèn Băng tải táo chạy Tiếp tục Click ON/OFF mười lần tương ứng với mười trái táo chạy băng chuyền táo tương ứng cảm biến táo phát Kết quả: Sau mười lần(10: chỉnh nhiều hay chương trình) Thì chuyển sang lại trạng thái BTH (thực tế có qua trạng thái PAUSE1 trạng thái tồn vòng quét, nên không thấy Làm lại bước 6, tín hiệu PAUSE2 sáng lên (M1.1 lên mức 1)- tức đủ 10 thùng táo Từ bước trở kiểm tra việc nhấn nút STOP a Kiểm tra nhấn STOP đếm táo đang cuối bước 7, ta nhấn ON/OFF lại START để khởi động vào trạng thái BTH Kết Q0.0 sáng thực lại bước Nhưng counter1 đếm lên 5, click ON/OFF nút nhấn STOP Kết quả: tín hiệu PAUSEBTT sáng lên(mức 1) Q0.1 tắt đèn(rời khỏi trạng thái BTT sang trạng thái PAUSEBTT) nhấn ON/OFF lại START Kết quả: Q0.1 lại sáng (chứng tỏ trở lại trạng thái đếm táo b Kiểm tra nhấn STOP băng tải hộp chạy cuối bước 7, ta nhấn ON/OFF lại START để khởi động vào trạng thái BTH Kết Q0.0 sáng nhấn ON/OFF nút nhấn STOP Kết quả: tín hiệu PAUSEBTH sáng lên(mức 1) nhấn ON/OFF nút nhấn START lại lần nữa, Kết quả: Q0.0 lại sáng chứng tỏ trở lại trạng thái chạy băng tải hộp B Đánh giá kết mô Kết mô cho thấy chương trình thiết kế chạy tốt, với ý tưởng thiết kế ban đầu Sau mô phỏng, thấy nắm vững lý thuyết học Dù hệ thống đơn giản song giúp em cách hiệu tiếp cận đến dây chuyền công nghiệp dùng PLC Sự đơn giản hóa chu trình công khép kín phân tách chu trình lớn thành nhiều giai đoạn Dựa tính vòng quét CPU S7 ta phân chia công việc trước sau, hồi tiếp trạng thái tốt GVHD:Nguyễn Văn A 16 Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo GVHD:Nguyễn Văn A 17 [...].. .Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo  Số táo đang đếm khi ở trạng thái băng tải táo đang chạy mà gặp việc nhấn Stop Do vậy khi nhấn Stop thì phải lưu lại trạng “băng tải táo , đồng thời lưu lại số táo đang đếm  Số thùng đang đếm  Băng tải đang chạy Để làm điều này, ở những trạng thái trên ta tạo nhưng trạng thái “dừng” trung... biến có thùng (hộp) được tích cực - Hoặc đang ở trong giai đoạn BTH mà hộp chưa đến vị trí cảm biến Trạng thái ra BTH chỉ dừng lại (mức 0) khi có một trong các điều kiện sau: - Nút nhấn STOP làm tín hiệu YS về mức 0 - Trạng thái BTT(băng tải táo) tích cực - Đang vào chế độ nghĩ PAUSEBTH hoặc PAUSEBTT GVHD:Nguyễn Văn A 12 Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo Network này làm cho băng tải táo chạy-... BTT kết thúc và bắt đầu trạng thái PAUSE1, như vậy Counter C1 bị reset ở vòng quét tiếp theo khi phát hiện được một thùng GVHD:Nguyễn Văn A 13 Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo Network này dùng để đếm số thùng táo đã được đóng táo Khi đếm được một thùng táo ở network 6, tín hiệu C1 lên mức 1, tạo một xung cạnh lên và kích C2 đếm tăng lên 1 Khi C2 đếm được số thùng đúng với giá trị đặt của công... là một hệ thống đơn giản song đã giúp em một cách hiệu quả khi tiếp cận đến các dây chuyền công nghiệp dùng PLC Sự đơn giản hóa một chu trình công khép kín khi chúng ta phân tách chu trình lớn thành nhiều giai đoạn Dựa trên tính năng vòng quét của CPU S7 ta có thể phân chia công việc trước sau, hoặc là hồi tiếp các trạng thái rất tốt GVHD:Nguyễn Văn A 16 Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo GVHD:Nguyễn... các trạng thái BTH, BTT, PAUSE1, PAUSE2 khi muốn tích cực thì phải có YS tích cực, điều này là muốn khi nhấn STOP thì các trạng thái này phải dừng để ưu tiện cho các trạng thái nghĩ PAUSEBTH hay PAUSEBTT GVHD:Nguyễn Văn A 15 Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo PHẦN VI: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC TỪ MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ Dùng phần mềm mô phỏng Sumulator Step7-200 được kết quả rất tốt A.Tiến trình mô phỏng... quét của chương trình, vì vậy ta không thấy sự thay đổi của PAUSE1 khi mô phỏng(chỉ thấy toàn là #0!) GVHD:Nguyễn Văn A 14 Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo Network này xác định trạng thái PAUSE2- là trạng thái dừng không làm gì sau khi phát hiện đã đóng đủ số thùng táo theo yêu cầu PAUSE2 sẽ không tích cực khi có nút nhấn START trở lại, vì khi có sự việc này, tín hiệu BTH sẽ tích cực ở network... tải táo trong lập trình quy định tên gọi là “BTT”,nó sẽ có trạng thái dừng cho nó là: “PAUSEBTT” Về việc xử lý cụ thể hiện tượng nhấn nút “Stop” được mô tả rõ trong chương trình viết bằng ngôn ngữ LAD 2 Chương trình viết bằng ngôn ngữ LAD Nework này tạo biến giử chương trình, khi YS tích cực nó sẽ được giữ mãi cho đến khi có nút nhấn Stop GVHD:Nguyễn Văn A 11 Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo. .. phát hiện hộp( thùng) tích cực - Đang ở trạng thái PAUSEBTT(trạng thái nghĩ khi đang ở BTT mà gặp việc nhấn nút STOP) mà gặp việc nhấn nút START trở lại Khi làm quá trình này thì đồng thời RESET tín hiệu PAUSEBTT để trạng thái BTT được duy trì cho đến khi đóng được một hộp( thùng) táo - Đang ở BTT mà chưa đóng đầy thùng táo Trạng thái BTT sẽ chấm dứt (tín hiệu Q0.1 không tích cực) khi có các điều kiện... START (tín hiệu I0.0 sáng rồi tắt trên CPU Kết quả Q0.0(BTH) sáng đèn, băng tải hộp đang chạy Click I0.2 (CBH): ý nói đã phát hiện hộp đến vị trí cảm biến Kết quả Q0.0(BTH) tắt đèn, Q0.1(BTT) sáng đèn Băng tải táo đang chạy Tiếp tục Click ON/OFF mười lần tương ứng với mười trái táo chạy trên băng chuyền táo tương ứng cảm biến táo phát hiện Kết quả: Sau mười lần(10: có thể chỉnh nhiều hay ít hơn trong chương... Stop GVHD:Nguyễn Văn A 11 Dùng S7200 Điều Khiển Hệ Thống Đóng Hộp Táo Network này kích cho băng tải chạy thùng (hộp) Băng tải này chạy với những trường hợp sau: - Lúc khởi động lần đầu có nút nhấn START - Ở Trạng thái nghĩ PAUSE1(trạng thái sau khi đóng được một thùng táo) Tuy nhiên phải kèm điều kiện là chưa đủ số thùng – tức Counter2(C2) vẫn còn ở mức 0 - Ở Trạng thái PAUSEBTH(trạng thái nghĩ của BTH