Thiết kế đồ gá chi tiết càng

Đồ gá trong sản xuất cơ khí là một trong nhứng nhân tố quan trọng trong việc nâng cao năng suất cũng như trong hiện đại hoá quá trình sản xuất. Chúng như nhịp cầu nối của các quã trình sản xuất, nếu thiếu chúng thì quá trình sản xuất không thể đạt được những thành tựu như ngày nay. Ngày nay, đồ gá không những quyết định chất lượng cũng như số lượng sản phẩm mà chúng còn quyết định sự thành bại trong kinh doanh của một doanh nghiệp không kể lớn hay nhỏ. Nó tạo điều kiện cho kinh doanh nâng cao khả năng cạnh tranh, và giúp đạt lợi thế trong cạnh tranh. Chi tiết càng chỉ là một trong những chi tiết mà trong khi gia công chúng thể hiện đầy đủ tầm quan trọng trong vai trò của đồ gá. Chi tiết càng có những yêu cầu riêng về cả điều kiện kỹ thuật cũng như tính khoa học hay thẩm mỹ của môt sản phẩm cơ khí. Nguyên công gia công mặt đầu B là một trong những nguyên công trong tiến trình công nghệ gia công chi tiết dạng càng. Nó là một nguyên công quan trọng bởi tính chính xác của nó sẽ ảnh hưởng lớn tới độ chính xác của các nguyên công sau cũng như độ chính xác của chi tiết sau khi gia công. Vì thế trong nhiệm vụ của mình em đã cố gắng thể hiện những ý tưởng của mình trong việc thiết kế đồ gá cho nguyên công. Song vì lĩnh vực thiết kế là lĩnh vực không những khó mà còn đòi hỏi kinh nghiệm thật sâu sắc, nên trong quá tình thiết kế có thể còn nhiều thiếu xót. Mong thầy thông cảm và giúp đỡ em trong quá trình hoàn thành nhiệm vụ của mình. Em xin chân thành cảm ơn thầy.

Lời nói đầu:

Đồ gá trong sản xuất cơ khí là một trong nhứng nhân tố quan trọng trong việc nâng cao năng suất cũng nh trong hiện đại hoá quá trình sản xuất Chúng nh nhịp cầu nối của các quã trình sản xuất, nếu thiếu chúng thì quá trình sản xuất không thể đạt đợc những thành tựu nh ngày nay Ngày nay, đồ gá không những quyết định chất lợng cũng nh

số lợng sản phẩm mà chúng còn quyết định sự thành bại trong kinh doanh của một doanh nghiệp không kể lớn hay nhỏ Nó tạo điều kiện cho kinh doanh nâng cao khả năng cạnh tranh, và giúp đạt lợi thế trong cạnh tranh

Chi tiết càng chỉ là một trong những chi tiết mà trong khi gia công chúng thể hiện đầy đủ tầm quan trọng trong vai trò của đồ gá Chi tiết càng có những yêu cầu riêng về cả điều kiện kỹ thuật cũng nh tính khoa học hay thẩm mỹ của môt sản phẩm cơ khí Nguyên công gia công mặt đầu B là một trong những nguyên công trong tiến trình công nghệ gia công chi tiết dạng càng Nó là một nguyên công quan trọng bởi tính chính xác của nó sẽ ảnh hởng lớn tới độ chính xác của các nguyên công sau cũng nh độ chính xác của chi tiết sau khi gia công Vì thế trong nhiệm vụ của mình em đã cố gắng thể hiện những

ý tởng của mình trong việc thiết kế đồ gá cho nguyên công Song vì lĩnh vực thiết kế là lĩnh vực không những khó mà còn đòi hỏi kinh nghiệm thật sâu sắc, nên trong quá tình thiết kế có thể còn nhiều thiếu xót

Mong thầy thông cảm và giúp đỡ em trong quá trình hoàn thành nhiệm vụ của mình Em xin chân thành cảm ơn thầy

Sinh viên thực hiện:

Lơng Văn Hà

Phần 1:

Lý thuyết

Câu 1: Kẹp chặt bằng chất dẻo

- Cơ cấu định tâm và kẹp chặt bằng chất dẻo có thể dùng khi chuân là mặt lỗ hay mặt trụ ngoài Nó có độ chính xác định tâm cao

(0,001-0,03mm) và có thể triệt tiêu khe hở giữa chi tiết và đồ định vị, đồng thời tạo ra lực kẹp khá lớn

- Với kết cấu nhỏ gọn thao tác nhanh nên nó hay đợc sử dụng

- Nguyên lý làm việc của cơ cấu này là sử dụng áp lực thuỷ tĩnh

Ví dụ với cơ cấu đồ gá dùng chất dẻo để định tâm và kẹp chặt chi tiết có chuẩn là mặt trụ trong nh hình dới đây:

Nguyên lý làm việc của cơ cấu nh sau: Khi đòn rút 4 dịch chuyển về phía bên dới, do thể tích buồng chứa bị thu hẹp lại nên chất dẻo đợc nén lại,

nó xuất hiện áp lực thuỷ tĩnh làm cho các chốt 2 chuyển động ra khỏi tâm của đồ gá để kẹp chặt chi tiết cần gia công số 3 Các chốt đợc lắp vào thân đồ gá 1, khi tháo lỏng chi tiết đòn rút 4 phải dịch chuyển về phía lên trên, chất dẻo đợc trở về vị trí ban đầu và kéo các chốt dịch chuyển về tâm đồ gá

Khi chi tiết đợc kẹp chặt, trong buồng chất dẻo xuất hiện áp lực thuỷ tĩnh p

Lực Q của đòn rút 4 tác dụng lên chất dẻo là:

.2

4

d p

Q=π

Trong đó:

p: áp lực thuỷ tĩnh (kG/cm2)

d: Đờng kính của đòn rút (cm)

Lực kẹp của chốt là:

2

.

4

D p

w=π

Với D: đờng kínhcủa chốt kẹp

Với hiệu xuất của cơ cấu truyền động là η thì mối quan hệ giữa w và Q là:

w Q. D 2.

 

Lợng dịch chuyển của đòn rút 4 và các chốt kẹp 2 khi kẹp chặt chi tiêt 3

đợc xác định bằng phơng trình cân bằng thể tích chất dẻo nh sau:

0

w

ta có: S Q S w. D 2.n

d

 

 

Trong đó:

SQ là lợng dịch chuyển của đòn rút 4 khi kẹp chặt chi tiết (mm)

Sw lợng dịch chuyển của mỗi chốt kẹp khi kẹp chặt chi tiết (mm)

n: số lợng chốt kẹp

Câu 2:

Các loại vỏ đồ gá:

Vỏ đồ gá là chi tiết cơ bản dùng để nối liền các cơ cấu khác nhau thành một đồ gá hoàn chỉnh

Vỏ đồ gá có các tính chất cơ bản nh sau:

- Đủ độ cứng vững, chịu tải trọng, chịu lực cắt…không bị biến dạng

- Kết cấu đơn giản, nhẹ, dễ chế tạo, dễ thao tác, dẽ quét sạch phoi, dễ tháo lắp chi tiết khi gia công

- Vững trãi và an toàn nhất là với loại đồ gá quay nhanh

Vỏ đồ gá có thể chế tạo bằng hàn, đúc, rèn hay đợc ghép từ các tấm thép tiêu chuẩn bằng đinh ốc Thông thờng ngời ta sử dụng vỏ đồ gá đúc bằng gang hay thép

Vỏ đồ gá đúc có độ cứng vững cao, có thể đúc đợc các kết cấu phức tạp, tuy nhiên thời gian chế tạo lâuvà đắt tiền

Vỏ đồ gá có thể đợc làm từ hợp kim nhôm hay hợp kim đồng khi mà yêu cầu độ cững vững của vỏ đồ gá không đợc cao lắm

Vỏ đồ gá đợc kẹp chặt trên bàn máy nhờ các bulông lắp vào rãnh chữ

T của bàn máy Trong qúa trình sản xuất hàng loạt khi mà trên cùng một máy cần phải thực hiện nhiều nguyên công khác nhau thì việc kẹp chặt

vỏ đồ gá phải rất thuận tiện và nhanh chóng

Câu 3: Đồ gá vạn năng lắp ghép:

Đồ gá lắp ráp là loại đồ gá dùng để xác định vị trí kẹp chặt chi tiết, hay bộ phận của sản phẩm trong quá trình lắp ráp

Trong quá trình sản xuất đơn chiếc và hàng loạt nhỏ thì ngời ta hay sử dụng loại đồ gá vạn năng

Đồ gá loại này thờng thấy là các khối V, ke gá, các loại kích và các loại chi tiết hay cơ cấu phụ khác nh tấm lót, chêm, mỏ kẹp, bulông… Bàn lắp ráp đợc chế tạo bằng gang, trên đó có các rãnh chữ T để gá các

đối tợng lắp Bàn lắp đợc đặt trên bệ cách mặt đất từ 100– 200mm và phải đợc điều chỉnh chính xác theo phơng nămg ngang

Khối V và ke gá đợc dùng để gá các chi tiết cơ sở khi lắp ráp Trên bề mặt định vị của khối V và ke gá ngời ta gia công các lỗ thông suốt cho các bulông kẹp

Để tạo ra các đồ gá khác nhau, trên các chi tiết ngời ta gia công các rãnh chữ T, các rãnh dọc, các lỗ trơn và các lỗ ren Các rãnh chữ T đợc gia công cách nhau 60+0,05mm với bề rộng tiêu chuẩn 12mm, các rãnh trơn có bề rộng 8-12mm

Các chi tiết của đồ gá vạn năng lắp ghép phải có độ chính xác, độ bền và độ chống mòn cao Vật liệu chế tạo chi tiết chính là thép hợp kim 12XH3A với lớp thấm than và nhiệt luyện đạt độ cứng 60–64HRC, các chi tiết kẹp chặt đợc chế tạo từ thép 38XA và nhiệt luyện đạt độ cứng 40–45HRC Với các chi tiết dẫn hớng và các chi tiết định vị ngời ta dùng thép Y8A và Y10A với nhiệt luyện đạt độ cứng 50–55HRC, còn các chi tiết không quan trọng khác đợc chế tạo từ thép 45 nh các mỏ kẹp chẳng hạn và với thép 20 với các vòng đệm

Thực tế ứng dụng các đồ gá vạn năng lắp ghép cho thấy độ mòn của các chi tiết chính trong 10 năm là 0,01mm

Trong một số trờng hợp khi lắp các chi tiết tiêu chuẩn để tạo thành đồ gá vạn năng lắp ghép ngời ta cần chế tạo thêm một số chi tiết đặc chủng với tỷ lệ không vợt quá 1,5% tổng số các chi tiết đồ gá Thời gian để tạo

ra một đồ gá vạn năng lắp ghép trong khoảng 2,5–5h

Sử dụng đồ gá vạn năng lắp ghép cho phép giảm thời gian và giá thành chuẩn bị sản xuất cho các sản phẩm mới Đồ gá loại này đợc sử dụng rất thích hợp trong điều kiện sản xuất nhỏ, nơi mà sử dụng các đồ gá chuyên dùng không có hiệu quả kinh tế cao

Tuy nhiên đồ gá vạn năng lắp ghép có nhợc điểm là độ cứng vững thấp

và giá thành chế tạo ban đầu cao Tỷ lệ sử dụng đồ gá vạn năng lắp ghép cho các nguyên công theo thứ tự: khoan, phay, tiện…phần còn lại đợc dùng cho nguyên công mài và các nguyên công kiểm tra

Phần 2

Bài tập

Thiết kế đồ gá gia công phay mặt đầu B của chi tiết dạng càng.

1 Phân tích chức năng làm viêc:

Chi tiết càng gạt là chi tiết thờng gặp trong các máy công cụ nói riêng

và máy cơ khí nói chung Các chi tiết dạng càng thờng dùng để truyền chuyển động từ quay sang chuyển động tịnh tiến, hay làm nhiệm vụ gạt các bánh răng trong hộp số khi cần thay đổi tỷ số truyền

Càng là loại chi tiết có một hay hai lỗ cơ bản mà đờng tâm của

chúng có thể song song hay tạo với nhau một góc nào đó

Điều kiện làm việc của các chi tiết dạng càng đòi hỏi khá cao vì nó luôn chịu ứng suất thay đổi theo chu kì, luôn luôn chịu lực va đập tuần hoàn Do tính chất thông dụng của chi tiết này nên tính chất làm việc của

nó cũng có những vấn đề riêng khi gia công nó

Chi tiết càng đòi hỏi những yêu cầu khá khắt khe nh sự chính xác của các bề mặt cũng nh là vị trí tơng quan giữa chúng Tuy vậy cũng có những

bề mặt gia công mà không yêu cầu cao về độ chính xác cung nh là vị trí

t-ơng quan của chúng với các bề mặt khác cụ thể nh là gia công mặt đầu trong nhiêm vu thiết kế đợc giao

Mặt khác chi tiết càng thờng là chi tiết đợc chế tạo hàng loạt nên viêc thiết kế chi tiết đảm bảo cơ tính công nghệ tốt và thiết kế đồ gá chuyên dùng là một việc làm hết sức quan trọng trong việc nâng cao năng suất cũng nh chất lợng sản phẩm chế tạo ra

Các yêu cầu kỹ thuật trên bản vẽ bao gồm:

• Yêu cầu gia công đạt độ bóng các bề mặt đã đề ra

• Yêu cầu độ chính xác về độ song song giữa các đờng tâm các lỗ

• Yêu cầu về độ vuông góc giữa các mặt đầu và các đờng tâm lỗ

Do phôi liệu ban đầu là dạng phôi ép từ trạng thái nguội, nên nó là loại vật liệu có độ dẻo cao, độ cứng thấp nh các thép cacbon thấp

Trong tiến trình công nghệ gia công chi tiết dạng càng, Nguyên công gia công mặt B là nguyên công đứng thú 5 Việc gia công chính xác mặt này sẽ tạo điều kiện dễ dàng cho các nguyên công khác trong quá trình gia công sản phẩm này mà cụ thể là có thể làm chuẩn để thực hiện nguyên công gia công lỗ Φ10

Yêu cầu của nguyên công là đạt đợc kích thớc chiều cao 10 so với mặt

đầu A Đồng thời đạt đợc độ bóng bề mặt Rz1,25 tức là đạt độ bóng cấp 7 Thông qua đó ta có thể chọn phơng pháp gia công cho nhiêm vụ này

3 Lập sơ đồ gá:

Gia công mặt đầu B cần đảm bảo độ song song với ba mặt đầu A, C,

D, vuông góc của tâm của lỗ với mặt dầu C, đảm bảo kích thớc và cấp chính xác cần phải đạt đợc

Để đảm bảo các yêu cầu về độ cững vững khi gá đặt cũng nh trong quá trình gia công ta Do vậy ta dùng phiến tỳ hạn chế 3 bậc tự do định vị vào mặt C

Khi nguyên công trớc đó lỗ Φ24 đã đợc gia công thì ta có thể dùng ngay lỗ đó để hạn chế tiếp hai bậc tự do bằng cách dùng chốt trụ ngắn Khi định vị và kẹp chặt chi tiết cần gia công ta phải dùng thêm chốt chống xoay và các chốt tỳ phụ Vị trí các chốt này đợc thể hiện rõ ràng hơn trên bản vẽ đồ gá

4 Chọn và tính toán các thông số công nghệ khi gia công:

A.Chọn máy:

Để gia công mặt B ta chọn phơng pháp phay mặt đầu vì:

+ Chúng ta không thể chọn phơng pháp khác đợc vì các phơng pháp khác

đều không cho năng suất lớn bằng phơng pháp này

+ Ngợc lại nếu chọn phơng pháp khác ta thấy chúng không thể gia công một các dễ dàng đợc vi kết cấu đặc biệt của nó

Qua phân tích trên ta đi chọn máy phay đứng: Máy 6H82

C Chọn chế độ cắt:

Nếu chọn các thông số của quá trình phay :

Giả sử lợng d chia cho nguyên công là 1,5(mm)

Chi tiết gia công cấp 2 ⇒ Vì chế tạo hàng loạt nên:

⇒ Lợng d Z = 2,5(mm)

Vậy từ đó chia ra 2 lần gia công:

+ Thô: 2(mm)

+ Tinh: 0,5(mm)

Đạt độ bóng cấp 5: Rz12,5

Tính lực cắt cho lần gia công thô vì khi đó lực cắt là lớn nhất

Tính W :

Chọn dao : Dao phay mặt đầu có gắn mảnh hợp kim cứng:

D = 40;

Z = 12;

Côn moóc 4.(Bảng 4-96 I375 CN2)

Sơ đồ tính lực cắt: Px, Py,Pz

Chọn S theo bảng 5_34 trang 29 Sổ tay CNCTM tập 2

⇒ Với máy phay đứng & dao phay mặt đầu Vật liệu phay là thép hợp kim thấp

+ Sz = 0,15(mm/răng)

+ t = 2(mm)

Tính vận tốc cắt V:

t = 2(mm)

Sz tra theo bảng 6_5 ( các chế độ cắt kim loại )

Sz = 0,2

+Công suắt nhỏ máy

+Gang xám

+Dao hợp kim

Tính . . . . 41. 0,2 40 1.0,8.10,10,25 0,4 0 0,15 37,12 /

180 2 0,15 12 20

q

mv nv uv

v m x y p u

z

D K K K

T t S Z B

Các hệ số Cv tra theo bảng 5-39: với vật liệu làm lỡi cắt là P6M5 ta có

đ-ợc các thông số:

Cv = 41; q = 0,25; x = 0,1; y = 0,4; u = 0,15; p = 0; m = 0,2

Và các hệ số điêud chỉnh chung cho mọi chế độ căt

1 0,8 1.

mv nv uv

K

K

K

=

=

=

Trong đó: T=180 Phút (là tuổi bền của dao)

Khi phay tính Px, Py, Pz nh sổ tay công nghệ 2_28

Tính Pz:

Pz=10 .

.

x y u

p z

mv

q w

C t S B z

k

Tra bảng 5_41 hệ số :

825 1 0,75 1,1 1,3

0, 2

p

C x y u q w

=



 =



 =





 =



=



Pz = 10.825.2 0, 2 20 121,31 0,750,2 1 343

Công suất cắt N= . 3430.37,12 2,08

60.1020 60.1020

z

(Chon máy 6H82 là đủ )

Tính Py(phay nghịch), Px:

Tỉ số Py /Pz,Px/Pz theo bảng 5_42 phay nghịch không đối xứng

(0,3 0, 4). 343.0, 4 137( ).

(0,5 0,55) 343.0,55 188( ).





343( ).

137( ).

188( ).

z

y

x

 =



 =



⇒Lực song song mặt phẳng ngang: P yz = P y2 +P z2 = 369(kG)

Lực kẹp W = k.P yz−P x.Với : 2,72

0,15

ms

k f

=





2,7.450 188 809( )

k hệ số an toàn:

Hệ số an toàn là k= k0 k1 k2 k3 k4 k5 k6=2,7 trong đó :

- k0=1,5: hệ số an toàn cho tất cả các trờng hợp

- k1=1 là hệ số tính đến lực cắt thay đổi khi độ bóng thay đổi

- k2=1 là hệ số tính đên dao mòn

- k3=1,2 hệ số tính đến lực cắt thay đổi khi gia công gián đoạn

- k4=1 khi kẹp bằng cơ khí

- k5=1 hệ số tính đến mức độ thuận lợi của đồ gá

- k6=1 hệ số tính đến mô men làm quay chi tiết, trờng hợp định vị trên các phiến tỳ k6 =1,5

Chọn cơ cấu kẹp :

Tra sách sổ tay công nghệ chế tạo máy tâp 2 chọn cơ cấu kẹp chặt kiểu tay đòn Khi thiết kế tuỳ thuộc vào thân đồ gá ta chọn các khoảng cách l1

và l2 và các đờng kính bulông cũng nh là bề rộng của đòn kẹp phụ thuộc vào mặt đợc kẹp

Tính đờng kính bulông:

[ ]

4.

1, 48 14,8 k

w

σ

π

Trong đó:

2

1

.w 1,5.w

=1277kG 0,95

l

Q

l

η

Với:

η=0,95 : hệ số giảm lực kẹp do ma sát

chọn l2/l1=1,5

Chọn đờng kính bulông là: d=16 mm

Thiết kế các kích thớc của đồ gá:

Chọn các chi tiết dịnh vị:

a Phiến tỳ:

+ Phiến tỳ ta dùng không thuôc phạm vi tiêu chuẩn nên ta thiết kế phiến

tỳ là một tấm có kích thớc nh trên bản vẽ lắp

+ Phiến tỳ đợc giữ chặt vào thân đồ gá bằng hai vít M8x30

Chung có nhiệm vụ làm mặt tỳ cho thân đồ gá và chi tiết Khi phiến tỳ mòn quá giới hạn cho phép ta thay phiến tỳ thay vì phải thay cả thân đồ gá

b: Các chi tiết phụ:

- Bao gồm chốt chống xoay, chốt tỳ điều chỉnh định vị vị trí của mặt A,

các bulông lắp ráp…đợc thể hiện trên bản vẽ

c Các kích thớc của thân đồ gá;

Kích thớc của đồ gá tuỳ thuộc vào kích thớc của chi tiết gia công và cơ cấu kẹp đã chọn Khi thiết kế các cơ cấu của đồ gá ta thiết kế đồ gá với các kích thớc cơ bản trên bản vẽ

6 Tính sai số chế tạo của đồ gá:

Sai số chế tạo của đồ gá ảnh hởng đến chi tiết gia công cụ thể là độ chính xác và sai số về vi trí tơng quan giữa các bề mặt Trong nguyên công Phay mặt đầu B ta không quan tâm nhiều đến kích thớc chiều cao của đế chi tiết ma ta chi quan tâm nhiều đến độ bóng của bề mặt B Do đó ta có thề chọn Cấp chính xác khi chế tạo đồ gá là cấp chính xác: 4 Cao hơn cấp chính xác của bề mặt gia công một cấp

Sai số chế tạo cho phép của đồ gá chi tiết dợc ính theo công thức sau:

[εct] ( [ ] )2

2

= ε GD − ε + ε + ε C M DC Trong đó:

εgđ = εc+ εk+ εctđg+ εđc+ εm

a εc: Sai số do chuẩn

Sai số do chuẩn ây ra bởi chuẩn định vị không trùng với gốc kích thớc Kích thớc cần đạt không cho dung sai mặt khác thì chuẩn

định vị cũng trùng ngay với gốc kích thớc Do đó sai só chuẩn không gây

ảnh hờng tới nguyên công này:

εc =0 mm.

b εk: sai số do kẹp chặt

Trong khi kẹp chặt theo phơng kích thớc chiều cao của đồ gá Do đó nó

ảnh hởng không lớn đến độ chính xác gia công chi tiết Do đó ta không quan tâm đến sai số do kẹp chặt hay là: εk =0

c εdc: sai số do điều chỉnh

Sai số do diều chỉnh hoàn toàn do thao tác của ngời công nhân Thông thờng sai số do điều chỉnh đồ gá lấy tơng đối nh sau:

εdc =0,005ữ0,010 mm

Lấy sai số điều chỉnh bằng 0,01 mm

d εm: sai số do mòn

Sai số do mòn chi tiết có nguyên nhân từ ciệc chế tạo hàng loạt chi tiêt, việc gá đặt nhiều gây nên mòn bề mặt tiếp xúc của nó

Trong thực tế sai số mòn tính theo công thức sau:

εm =β N

Trong dó:

+ β : hệ số phụ thuộc vào kết cấu định vị chi tiết Khi định vị bằng mặt

phẳng ta lấy β=0,2

+N :số lợng chi tiết gia công Lấy N=1000 chi tiết

Vậy:

εgd=0+0+0,01+0,006=0,016 mm

Nên ta có:

[εct ] = 0,016 -(0 +0 +0,006 +0,01 ) 0,011 2 2 2 2 2 = mm.

7 các yêu cầu kỹ thuật của đồ gá:

a Độ song song mặt đáy và mặt trên của đồ gá không lớn hơn 0,011 mm

b Độ song song giữa các mặt tỳ của phiên tỳ không lớn hơn 0,011 mm

c Độ nhám các bề mặt gia công là cấp 6: Ra=2,5

8 Nguyên lý làm việc của đồ gá:

- Lắp ráp đồ gá trên bàn máy phay,

- Đặt chi tiết định vị vào chốt trụ ngắn

- Điều chỉnh chi tiết sao cho mặt bên tiếp xúc với chốt chống xoay

- Dùng cơ cấu kẹp kẹp chặt chi tiết

- Dùng chốt tỳ điều chỉnh sao cho mặt trên của chốt tiếp xúc với mặt B của chi tiết sau đó vặn đai ốc hãm

- Tiến hành gia công chi tiết

Tài liêu:

1 Sổ tay công nghệ chế tậo máy T1,T2,T3

2 Sổ tay các chế độ cắt Bộ môn Dao cắt

3 Hớng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy

4 Sách tra dung sai

5 Atlat đồ gá