Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t Chơng 14 Giải pháp thiết kế hệ thống tín hiệu 14.1 Khái quát 14.1.1 Khái quát công trình Để làm sở cho thiết kế hệ thống tín hiệu, khái quát công trình tuyến đờng sắt Cát Linh - Hà Đông theo dự án nh sau: 1) Công trình đợc chia làm ba thời kỳ, thời kỳ đầu đợc thiết kế theo yêu cầu năm 2010, thời kỳ yêu cầu năm 2017, thời kỳ tơng lai đợc thiết kế theo yêu cầu năm 2032 2) Chiều dài tuyến Cát Linh - Hà Đông 13,050 Km ga Cát Linh với hệ thống đảo đầu trớc ga, toàn tuyến xây dựng cao, đờng đôi, khổ đờng 1435 mm; bán kính thiểu 300 m (tại Depot 150 m); độ dốc tối đa: tuyến 300/00, tuyến phơ lµ 350/00, khu vùc ghi lµ 50/00 3) Toµn tuyến có 12 ga đợc bố trí cao từ Hà nội vào Hà Đông: Cát Linh, La Thành, Thái Hà, Đờng Láng, Đại học Quốc Gia, Vành đai 3, Thanh Xuân 3, Bến xe Hà Đông, Hà Đông (bệnh viện Hà Đông), La Khê, Văn Khê, Bến xe Hà Đông Trong quy hoạch điều chỉnh ga Cát Linh ga trung chuyển hàng khách với tuyến đờng sắt đô thị số 3, ga Đại học quốc gia ga trung chuyển hành khách với tuyến đờng sắt số 14.1.2 Tổ chức chạy tàu quản lý vận doanh 1) Đờng đôi, độc lập khai thác, tàu chạy bên phải Tốc độ chạy tàu tối đa 80 Km/h 2) Thời gian tàu dừng ga 30 giây 3) GiÃn cách đoàn tàu tối thiểu kỳ đầu phút, thời kỳ phút, thời kỳ tơng lai khoảng phút, tính toán lấy phút 4) Số đoàn tàu khai thác: kỳ đầu 9, thời kỳ 12, thời kỳ tơng lai 23 Mỗi đoàn tàu gồm toa xe thời kỳ khai thác 14.1.3 Phạm vi thiết kế - Tuyến đờng nhà ga; - Tại phía nam tuyến gần ga đờng sắt vành đai Hà Đông đặt Depot, Trung tâm tu tổng hợp, Trung tâm đào tạo, kho vật t, sở hạ tầng cho sinh hoạt, không đặt bÃi đỗ tầu - Trung tâm điều hành tuyến: trung tâm điều hành đợc đặt khu vực Depot Hà Đông, bao gồm công ty kinh doanh khai thác Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t 14.2 Tiêu chuẩn nguyên tắc thiết kế 14.2.1 Tiêu chuẩn thiết kế - Quy trình UIC Liên minh đờng sắt quốc tế - Tiêu chuẩn Hội KHCN điện quốc tế (IEC) - Tiêu chuẩn Hội công trình s điện khí điện tử quốc tế (IEEE) - Tiêu chuẩn Uỷ ban t vấn vô tuyến quốc tế (CCIR) - Các khuyến nghị Liên minh điện tín quốc tế (ITU-T) - Tiêu chuẩn thiết kế hệ thống tín hiệu Liên minh đờng sắt châu Âu 14.2.2 Nguyên tắc thiết kế Hệ thống tín hiệu cần phù hợp với yêu cầu công tác lập tàu giÃn cách chạy tàu thời kỳ đầu thời kỳ tiếp theo, có khả tiến hành cải tạo cho thời kỳ tơng lai với giÃn cách chạy tàu phút Hệ thống tín hiệu cần phù hợp với khả quay đầu ga có tác nghiệp quay đầu, khả vào Depot tơng ứng với giÃn cách chạy tàu tuyến Hệ thống tín hiệu tuyến cần đảm bảo phơng thức điều khiển tập trung Trung tâm, điều khiển cục ga; điều khiển đợc chế độ tự động chế độ nhân công (khi cần) HƯ thèng tÝn hiƯu nªn sư dơng kü tht máy tính với mạng truyền thông, thiết bị cần đợc thiết kế theo mô-đun khả mở rộng chức dung lợng hệ thống, dễ dàng nhanh chóng công tác tu bảo d−ìng HƯ thèng tÝn hiƯu cÇn sư dơng kü thuật tiên tiến, đà đợc kiểm nghiệm qua trình khai thác, hoạt động tin cậy ổn định, hợp lý tính giá Hệ thống đợc lựa chọn cần quen thuộc, có khả tiếp cËn vỊ kü tht, tiÕp øng vỊ thiÕt bÞ dƠ dàng Hệ thống tín hiệu cần đáp ứng giao tiÕp víi c¸c hƯ thèng kh¸c (phơc vơ cho tun), với hệ thống tín hiệu tuyến đờng sắt khác, có khả làm việc ổn định, tin cậy điều kiện môi trờng thành phố Hà Nội, cấu trúc thiết bị chặt chẽ, thuận lợi cho việc lắp đặt bảo vệ Hệ thống tín hiệu cần có độ an toàn, tin cậy cao theo tiêu chuẩn quốc tế, đảm bảo làm việc liên tục Các thiết bị liên quan trực tiếp đến công tác chạy tàu đảm bảo đáp ứng theo nguyên tắc cố an toàn Hệ thống máy tính mạng liên quan đến công tác chạy tàu cần áp dụng kỹ thuật dự phòng có khả chịu đợc tác động loại nhiễu Các thiết bị tín hiệu hệ thống cần có độ tin cậy an toàn môi trờng nhiễu điện từ, đặc biệt hệ thống cấp điện đoàn tàu sinh Đờng vào Depot, đờng thử tàu nên thiết kế cho tàu chạy theo hai h−íng Tỉng C«ng ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t 10 Cần xem xét đến vấn đề liên quan: nguồn cÊp cho hƯ thèng tÝn hiƯu, thiÕt bÞ chèng sÐt, hệ thống tiếp đất, mạng cáp điện, phòng sản xuất tu thiết bị tín hiệu 11 Các thiết bị tín hiệu tuyến cần đợc lắp đặt tập trung, có xét đến tổng hợp yêu cầu cự ly khống chế thiết bị liên khoá 14.3 Các phơng án hệ thống 14.3.1 Sơ lợc hệ thống tín hiệu Hệ thống tín hiệu dùng cho đờng sắt đô thị (có mật độ chạy tầu lớn) đợc phân thành hệ thèng tÝn hiƯu trun thèng vµ hƯ thèng tÝn hiƯu đại Hệ thống tín hiệu truyền thống bao gồm hệ thống sau: - Hệ thống tập trung điều khiển ghi tín hiệu ga; - HƯ thèng ®ãng ®−êng tù ®éng khu gian; - Hệ thống tín hiệu đầu máy tự động dừng tµu; - HƯ thèng tÝn hiƯu Depot; - HƯ thèng điều độ giám sát, điều độ tập trung Đặc điểm chung hệ thống tín hiệu truyền thống lấy biểu thị tín hiệu mặt đất làm để tài xế vận hành đoàn tàu Các hệ thống tín hiệu đại trực tiếp khống chế đoàn tàu Hệ thống tín hiệu thực tự động khống chế đoàn tàu (ATC) gồm ba hệ thống con: - Hệ thống tự động phòng hộ đoàn tàu (ATP); - Hệ thống chạy tàu tự động (ATO); - Hệ thống giám sát khống chế tự động đoàn tàu (ATS); Tuỳ vào mức độ yêu cầu thực tế công tác chạy tàu tuyến, khả đầu t, sử dụng toàn kết hợp số hệ thống định Hiện Trung Quốc sử dụng phỉ biÕn hƯ thèng ®iỊu ®é tËp trung (CTC) víi hai hệ thống con: ATS + ATP Tuyến đờng sắt đô thị Cát Linh - Hà Đông, với điều kiƯn thùc tiƠn hiƯn cã thĨ lùa chän phơng án đợc nêu sau 14.3.2 Hệ thống ®iỊu ®é tËp trung víi tÝn hiƯu tù ®éng ®Çu máy - dừng tàu tự động (phơng án 1) Đây hệ thống thích hợp với tuyến đờng chạy tàu với giÃn cách lớn ba phút Hệ thống bao gåm: hƯ thèng ®iỊu ®é tËp trung (CTC) + hƯ thèng ®ãng ®−êng tù ®éng khu gian + hƯ thống điều khiển ghi tín hiệu ga + hệ thống tín hiệu đầu máy kiểu liên tục tự động dừng tàu + hệ thống liên khoá Depot An toàn chạy tàu loại hình hệ thống tín hiệu chủ yếu tài xế đảm bảo 1) Hệ thống điều độ tập trung (CTC): Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t Điều độ tập trung toàn thiết bị hệ thống điều khiển từ xa đờng sắt sở hệ thống ®ãng ®−êng tù ®éng khu gian, tËp trung liªn khoá, điều khiển ghi tín hiệu ga, hệ thống điều khiển từ xa hệ thống tín hiệu từ xa, nh cho khả điều độ đa hành trình cho đối tợng chuyển động điểm khác phạm vi điều độ từ điểm trung tâm - trạm điều độ Căn vào phơng pháp sử dụng tín hiệu truyền dẫn hệ thống, CTC đợc chia thành loại khác nhau: điều độ tập trung kiểu tần số, điều độ tập trung kiểu cực tính - tần số, điều độ tập trung kiểu tần số – pha.v.v HiƯn øng dơng kü tht vi ®iỊu khiển, hệ thống điều độ tập trung đợc gọi CTC sở máy tính (ứng dụng kỹ thuật số) Chức hệ thống CTC: đo, khống chế điều khiển, giám sát, lu trữ, quản lý sơ đồ vận hành, cung cấp tin tức (cho hành khách) - Khống chế điều khiển việc xác lập hành trình biểu thị tín hiệu chạy tàu tơng ứng toàn tuyến đợc tập trung Trung tâm điều độ, hệ thống chuyển đợc sang chế độ điều khiển cục vài đối tợng hệ thống; hệ thống CTC chØ khèng chÕ ®iỊu kiƯn më tÝn hiƯu Depot - Chức giám sát thể việc hiển thị đoàn tàu toàn tuyến hình máy tính bảng điều khiển với thông tin đoàn tàu: số hiệu, vị trí, thời gian cảnh báo liên quan tới chạy tàu - Hiển thị sơ đồ vận hành tình trạng thiết bị - Ghi chép, thống kê, xử lý lu trữ số liệu 2) Hệ thống đóng đờng (điều khiển tự động chạy tàu khu gian) Điều chỉnh giÃn cách đoàn tàu chạy khu gian đợc đảm bảo hệ thống đóng đờng tự động hệ thống khu gian đợc chia thành phân khu đoàn tàu chạy đảm bảo giÃn cách sở phân khu đợc xác định Tuyến có mật độ chạy tàu cao, cần đảm bảo giÃn cách 3-4 phút, nhỏ cho lâu dài phút Để thực chức xác định vị trí, giÃn cách đoàn tàu, phân khu đợc bố trí mạch điện đờng ray không mối cách điện với thiết bị phát, thu tơng ứng; với khu vực ghi sử dụng mạch điện đờng ray pha dòng xoay chiều 50 Hz kiểu mạch vòng GiÃn cách đoàn tàu đợc đảm bảo thông qua biểu thị đầu máy biểu thị thay đổi tác động đoàn tàu (tự động), Trung tâm điều độ ga có nhiệm vụ giám sát thông qua hệ thống truyền dẫn từ điểm tín hiệu Các mạch điện đờng ray hệ thống đợc dùng đờng truyền dẫn hệ thống tín hiệu đầu máy 3) Hệ thống liên khoá ga Hệ thống liên khoá ga sở rơ le đà đợc phổ biến rộng rÃi từ lâu, có u, nhợc điểm riêng Hệ thống liên khoá ga sở vi điều khiển (máy tÝnh) cã Tỉng C«ng ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t nhiều tiêu kinh tế, kỹ thuật tốt đà đợc nhiều hÃng lớn giới sản xuất Có thể sử dụng hệ thống liên khoá ga sở vi điều khiển Trung quốc để thuận lợi cho công trình công tác bảo dỡng sau (cả phần cứng phần mềm) theo tiêu chn cđa c¸c tỉ chøc cã tÝnh qc tÕ HƯ thống liên khoá ga hoạt động sở: kiểm tra-điều khiển-kiểm tra-đa định (thông qua thiết bị khống chế, điều khiển đoàn tàu), thực liên khoá ghi-đờng chạy-tín hiệu-đoàn tàu Do số tác nghiệp ga quan trọng nhiều, hệ thống thực nguyên tắc cố - an toàn Cấu trúc hệ thống liên khoá ga thờng chia thành ba tầng: tầng thao tác, tầng lựa chọn (xử lý an toàn) tầng chấp hành Tầng thao tác hệ thống không liên quan trực tiếp đến an toàn, đợc tầng khác kiểm tra nên sử dụng máy tính đơn hệ Tầng lựa chọn tầng chấp hành liên quan trực tiếp đến an toàn chạy tàu nên áp dụng kết cấu dự trữ: lấy hc lÊy 4) HƯ thèng tÝn hiƯu đầu máy kiểu liên tục dừng tàu tự động Hệ thống tín hiệu đầu máy kiểu liên tục dừng tàu tự động loại hình sử dụng rộng rÃi nhằm nâng cao lực chạy tàu, đảm bảo an toàn giảm nhẹ sức lao động ngời lái tàu Chức hệ thống đa biểu thị cột hiệu phòng vệ phân khu dới mặt đất lên đầu máy, tuỳ thuộc vào tốc độ đoàn tàu tốc độ cho phép (thông qua biểu thị), hệ thống phát chuông cảnh báo, hạn chế tốc độ tự động dừng tàu Để thực đợc chức phân khu đợc thiết bị phát mà (đặt điểm tín hiệu đờng) đa lên mà biểu thị trạng thái phân khu, khả chạy tàu có thể, khống chế tốc độ đoàn tàu Trên đầu máy có thiết bị thu, lọc, khuyếch đại, giải mÃ, mạch kiểm tra điều khiển hÃm, hiển thị biểu thị tín hiệu phân khu thông tin chạy tàu khác Hệ thống tín hiệu đầu máy dừng tàu tự động tác dơng khu gian sư dơng hƯ thèng ®ãng ®−êng tự động thực đờng chạy ga 5) Hệ thống liên khoá Depot Hệ thống liên khoá Depot sở vi điều khiển (máy tính) với kiểu hai máy dự phòng nóng Các ghi tín hiệu Depot đợc điều khiển tập trung, cột hiệu cột hiệu dồn tàu trừ cột hiệu vào/ra Depot Tại phòng đặt thiết bị gồm: đài khống chế điều khiển, máy chủ thực liên khoá, máy điều độ, nguồn Bên máy quay ghi, mạch điện đờng ray pha xoay chiỊu 50 Hz kiĨu so le, c¸c cét hiƯu dồn, tủ thiết bị hộp đấu nối, hệ thống cáp nối thiết bị Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t 14.3.3 Hệ thống tín hiệu với chức bảo vệ tự động đoàn tàu vợt tốc độ cho phép Hệ thống tính kỹ thuật phục công tác chạy tàu mức độ cao hệ thống tín hiệu tự động đầu máy tự động dừng tàu, mức độ thấp hệ thống tơng tự có khả khống chế tự động đoàn tàu Hệ thống phù hợp với tuyến có giÃn cách chạy tàu từ phút trở lên Cấu tróc chung cđa hƯ thèng tÝn hiƯu trªn mét tun đờng có tính nh sau: hệ thống điều ®é tËp trung (CTC) + hƯ thèng tù ®éng phßng hộ đoàn tàu (ATP) + hệ thống liên khoá ga (CI) + hệ thống liên khoá Depot Cụ thể hệ thống thành phần nh sau: 1) Hệ thống điều độ tập trung (CTC) Giống nh đà nêu phơng án 2) Hệ thống tự động phòng hộ đoàn tầu (ATP) Hệ thống đợc phân bố toàn tuyến, đảm bảo giÃn cách an toàn cho đoàn tàu vận hành Nguyên tắc thiết kế hệ thống ATP nguyên tắc cố an toàn Chức hệ thống ATP nh sau: - Tự động kiểm tra vị trí đoàn tàu; - Đảm bảo giÃn cách an toàn đoàn tàu; - Phòng ngừa đoàn tàu chạy tốc độ cho phép biểu thị tuyến đờng; - Đa đoàn tàu trạng thái an toàn (hÃm khẩn cấp) tàu chạy tốc độ hệ thống có cố; - Có chức tự kiểm tra tự chuẩn đoán; - Thực trao đổi tin tức với ga toa xe; - Đa thông tin cần hiển thị: trạng thái vận hành đoàn tàu, trạng thái thiết bị, hớng dẫn chế độ lái tàu, v.v Hiển thị tin tức khác nh: tốc độ thực tế, tốc độ hạn chế tàu, tốc độ khoảng cách đợc phép, cảnh báo đoàn tàu vợt tốc độ, cảnh báo cố thiết bị.v.v - Giám sát cung cấp tin tức tác nghiệp mở cửa - đóng cửa tàu Hệ thống ATP gồm mạch điện đờng ray thiết bị thực chức hệ thống (siêu phòng) Trên tuyến mạch điện đờng ray cách điện, di tần đa tin tức; nơi có ghi sử dụng đờng vòng (có dây nối) mạch điện đờng ray pha xoay chiều 50 Hz Mà tốc độ ATP thông qua ray (khu ghi thông qua đờng vòng) mang tin tức tốc độ, thiết bị tàu nhận tin tức, xác định tốc độ tối đa an toàn, tàu vợt tèc ®é m· tèc ®é ATP sÏ ®iỊu khiĨn h·m thờng hÃm khẩn cấp đảm bảo an toàn cho chuyển động đoàn tàu Cơ sở phòng hộ tốc độ đoàn tàu đợc thể nh hình 14.1: Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t Hình 14.1: Tốc độ đoàn tàu theo trạng thái phân khu Trong hình: Standard Braking Curve-đờng cong hÃm tiêu chuẩn; Speed Steps-cấp tốc độ; Distance.to.Go Braking Curve-khoảng cách đến đờng cong hÃm; Safety margin-giới hạn an toàn 3) Hệ thống liên khoá ga (nh phơng án 1) 4) Hệ thống liên khoá Depot (nh phơng án 1) Với mô hình hệ thống nh đà nêu thực chất khác với phơng án hệ thống có tự động phòng hộ ®oµn tµu ATP HiƯn hƯ thèng ATP ®· có nhiều hÃng nhiều quốc gia chế tạo đà vào ứng dụng Để hiểu đợc mô hình vị trí hệ thống hệ thống lớn xem mô hình chung hệ thống tín hiệu tuyến đờng nh (hình 14.2) Ga Khèi Sè liƯu tõ khèi tr−íc VÞ trí đoàn tầu Đơn vị điều khiển ATP Điểm ATO §iĨm ATO Khèi Sè liƯu tõ khèi tr−íc CTC Điểm ATO Vị trí đoàn tầu Đơn vị điều khiển ATP Khèi Sè liƯu tõ khèi tr−íc LƯnh tõ ATS (ATS) Hình 14.2: Sơ đồ hệ thống tín hiệu (hiện đại) Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t Từ phân tích nêu đa hai phơng án để áp dụng mô hình hệ thống tạm gọi phơng án phơng án hệ thống chạy tàu tự động ATO mà thay vào hệ thống nhận biết số hiệu đoàn tàu PTI Phơng án 2: Sử dụng hệ thống tự động phòng hộ đoàn tàu ATP đợc sản xuất Trung Quốc Ưu điểm: Giá thành hệ thống thấp, hoàn thành công trình nhanh yêu cầu chúng không phức tạp đồng với hệ thống khác, có khả tiếp cận thuận tiện công tác tu bảo dỡng Nhợc điểm: Khó phát triển hệ thống đòi hỏi cao an toàn thời gian giÃn cách; việc đáp ứng đợc tiêu chuẩn chung cha đợc đảm bảo Phơng án 3: Sử dụng hệ thống tự động phòng hộ đoàn tàu ATP đợc sản xuất hÃng uy tín giới Ưu điểm: Hệ thống đạt chuẩn quốc tế, có nhiều tính đảm bảo cho công tác chạy tàu, mơ rộng chức năng, phạm vi, đặc biệt kết hợp đợc với hệ thống chạy tàu tự động ATO cho phép rút ngắn giÃn cách, tăng lực tuyến, đảm bảo an toàn chạy tàu; Có thể thu thập, xử lý đợc nhiều số liệu công tác chạy tàu tuyến: độ dốc, bán kính cong đờng, tốc độ, cự ly mục tiêu.v.v sở sử dụng mạch điện đờng ray số không cách điện Nhợc điểm: Giá thành cao, để có tính cao đòi hỏi nâng cấp đồng hệ thống khác (chủ yếu hệ thống liên khoá ga); Khả tiếp cận khó nên phức tạp công tác tu b¶o d−ìng, më réng hƯ thèng 14.3.4 HƯ thèng tín hiệu với chức điều khiển tự động đoàn tàu (đợc coi phơng án 4) Hệ thống điều khiển tự động đoàn tàu (ATC) bao gồm đầy đủ hƯ thèng con: hƯ thèng gi¸m s¸t – khèng chế tự động đoàn tàu ATS, hệ thống tự động phòng hộ đoàn tàu ATP, hệ thống chạy tàu tự ®éng ATO ATC thÝch hỵp ®èi víi tun ®−êng cã giÃn cách chạy tàu đoàn tàu dới phút Có thể sơ lợc vị trí chức hệ thống nh hình 14.2 Hệ thống giám sát khống chế tự động đoàn tàu ATS (Automatic Train Supevision) có chức giám sát khống chế vận hành đoàn tàu, tự động hoá công tác chạy tàu; hệ thống tự động phòng hộ đoàn tàu ATP (Automatic Train Protection) thực khống chế giÃn cách đoàn tàu, phòng hộ vợt tốc độ cho phép đoàn tàu; hệ thống chạy tàu tự động ATO (Automatic Train Operation) tự động nhận lệnh từ Trung tâm điều khiển thực tác nghiệp tự động sở tuyến đợc coi tập hợp đối tợng nhỏ thông qua điểm ATO Các hệ thống đợc trao đổi thông tin theo chiều mũi tên, với đoàn tàu Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t thông qua đờng ray tạo thành hệ thống tự động đảm bảo tối u hoá tác nghiệp chạy tàu, nâng cao lực thông qua, đảm bảo an toàn chạy tàu Các chức hƯ thèng con: 1) HƯ thèng gi¸m s¸t – khèng chế tự động đoàn tàu ATS - Phân biệt theo dõi tự động đoàn tàu; - Tự động xử lý xác lập hành trình; - Điều chỉnh chế độ vận hành đoàn tàu; - Thiết lập quản lý bảng thời gian chạy tàu; - Giám sát trình vận hành đoàn tàu; - Giám sát đo lờng thiết bị hệ thống; - Có dẫn cho điều độ viên hiển thị (cả máy tính bảng điều khiển); - Lập đợc biểu thống kê, báo cáo công tác chạy tàu, tình trạng thiết bị; - Cung cấp thông tin vận hành đoàn tàu có liên quan tới hành khách; - Thực trao đổi thông tin với hệ thống khác 2) Hệ thống tự động phòng hộ đoàn tàu (ATP) Tơng tự nh phơng án 3) Hệ thống vận hành tự động đoàn tàu ATO - Tự động điều khiển đoàn tàu vận hành khu gian; - Điều khiển tự động đoàn tàu dừng vị trí xác định ke ga với độ xác không 0,5 m; - Điều khiển tầu thông qua ga; - Điều khiển tự động quay đầu có giám sát trực tiếp lái tàu chuyển đổi tự động toa xe động lực; - Giám sát khống chế đóng mở - cửa tàu; - Điều khiển tự động đoàn tàu sở đà tự động lựa chọn phơng án tối u để đoàn tầu vận hành yêu cầu sơ đồ vận hành, đảm bảo tính kinh tế tối u; - Thực trao đổi thông tin với hệ thống ATP, ATS 4) Hệ thống liên khoá ga Tơng tự nh phơng án 5) Hệ thống liên khoá Depot Tơng tự nh phơng án Tỉng C«ng ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t 14.3.5 Hệ thống điều khiển tự động đoàn tàu ATC chuẩn bị di động di động Với phát triển mạnh mẽ kỹ thuật máy tính, công nghệ thông tin, kü tht vi ®iỊu khiĨn, hƯ thèng ®iỊu khiĨn tù động đoàn tàu ATC đà phát triển mức độ cao đợc gọi tên hệ thống ATC (đóng đờng) chuẩn bị di động di động Cho dù không đa vào phơng án lựa chọn, việc nêu hai loại hình giúp cho việc lựa chọn phơng án đợc xác 1) Hệ thống ATC chuẩn bị di động Đây hệ thống đóng đờng kiểu cố định, sử dụng mạch điện đờng ray không cách điện với tín hiệu đợc số hoá, thông tin có tính văn Tin tức (số liệu) đợc truyền từ mặt đất đến đoàn tàu dạng tín hiệu số nên khối lợng tin lớn, khả chống nhiễu cao, thực khống chế tốc độ theo đờng cong liên tục Hệ thống không lấy cứng số phân khu đóng đờng để đảm bảo cự ly bảo vệ mà tốc độ số phân khu đóng đờng để đảm bảo cù ly cã thĨ thay ®ỉi, nhê ®ã cã thĨ giảm thời gian giÃn cách hai đoàn tàu tới 90 giây Ngoài khống chế tốc độ theo đờng cong liên tục cho phép nâng cao độ xác công tác chạy tàu, nâng cao độ thoải mái hành khách tối u hoá chạy tầu dẫn tới tiết kiệm lợng 2) Hệ thống ATC di động 3) Hình 14.3: Mô hình hệ thống ®ãng ®−êng kiĨu di ®éng HƯ thèng ATC ®ãng ®−êng di động đợc thực sở phát triển kỹ thuật truyền thông Hệ thống kiểm tra vị trí đoàn tàu truyền tin tức lên đoàn tàu không dựa vào mạch điện đờng ray mà thực trao đổi thông tin trung tâm ga đoàn tầu sóng vô tuyến thiết bị đặt bên cạnh đờng Hệ thống thực thông tin hai chiều đoàn tàu mặt đất, không đặt trớc phân khu đóng Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- 10 Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t đờng, không lấy đơn vị phân khu làm sở cho chức giám sát đoàn tàu mà sử dụng nguyên lý đợc gọi đóng đờng di động Xác định tốc độ chạy tàu thực tế, vị trí đoàn tàu tuyến, với đoàn tàu khác, thông số tuyến đờng để tính cự ly an toàn, đờng cong hÃm tầu ®−a tèc ®é cho phÐp cđa ®oµn tµu Do có nhiều số liệu, đặc biệt vị trí đoàn tàu so với đuôi tầu phía trớc, tốc độ đoàn tàu, thoát khỏi hạn chế phân khu đóng đờng cố định nên giÃn cách hai đoàn tàu 60 giây So với hệ thống đóng đờng cố định, hệ thống đóng đờng di động có độ linh hoạt cao nhiều nên khả thông qua tuyến đờng áp dụng loại hình lớn Hình ví dụ vỊ hƯ thèng ®ãng ®−êng kiĨu di ®éng 14.4 Lùa chọn phơng án Trong phơng án đa ra, phơng án có tính thấp Do hệ thống có tính giám sát, dừng tàu tự động không khống chế tốc độ, an toàn đoàn tàu tài xế đảm nhiệm không thích hợp với tuyến đờng có mật độ chạy tàu lớn Với tuyến đờng sắt đô thị Cát Linh - Hà Đông, giÃn cách chạy tầu không đảm bảo, khả phát triển hệ thống khó khăn thiết bị hệ thống không đợc sản xuất đà đổi Với tuyến đờng sắt nội đô có mật độ chạy tàu lớn hệ thống không phù hợp Phơng án phơng án có cấu trúc hệ thống chức nh nhau, có giá thành cao hệ thống phơng án song chúng có độ an toàn cao hơn, phù hợp với vận doanh tuyến Cát Linh - Hà Đông Trong hai phơng án này, phơng án số có giá thành thấp chủ động tiếp cận hệ thống, cho dù đà đợc áp dụng tuyến đờng mêtro Bắc Kinh đờng sắt đô thị Đại Liên, song tính tiêu chuẩn quốc tế cha đợc xác định kiểm nghiệm thực tế cha lâu Là loại hình tơng đối nên cần xem xét kỹ phơng án Phơng án nh đà phân tích, có giá thành cao phơng án (không lớn), có khó khăn tiếp cận hệ thống song đặt yêu cầu thoả thuận với hÃng Hệ thống phơng án tính cao phải đà đạt đợc chuẩn quốc tế đà đợc áp dụng quốc gia khác nên tham khảo Phơng án phơng án kiến nghị cho dự án Tuy nhiên dự án xây dựng tuyến đờng sắt đô thị, xem xét phơng án 3, nhng cần có số liệu thống kê t×nh h×nh sư dơng thêi gian qua ë Trung Quốc Phơng án loại hình hệ thống có tính kinh tế - kỹ thuật cao, có khả đảm bảo tốt với hình thức vận doanh, đảm bảo an toàn, giảm tối thiểu sức lao động nhân viên làm công tác chạy tàu Loại hình thiết bị phơng án mới, giá thành cao, hệ thống phức tạp, tích hợp nhiều thiết bị cứng mềm, cần đợc xem xét kiểm nghiệm kỹ điều kiện Việt Nam Ngoài việc phát triển nhanh chóng hệ thống đòi hỏi ngày cao công tác vận doanh tuyến đờng, việc cần tính hệ thống tự động vận hành đoàn tàu Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- 11 Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t ATO tất yếu (đà đợc đặt thời kỳ lâu dài) Hệ thống phơng án đáp ứng đợc đòi hỏi có khả mở rộng hệ thống Bảng 14.1: So sánh đặc điểm hệ thống phơng án Sự cấu thành hệ thống Phơng án Phơng án Phơng án Phơng án Phơng án chọn Đặc điểm hệ thống CTC + CI + thiết bị đóng - Lấy khống chế tập trung nhân công đờng + tín hiệu đầu máy kiểu liên tục ngừng tàu tự - Tài xế đảm bảo an toàn vận hành động + hệ thống nhánh CI tàu Depot - Thích hợp với môi trờng vận hành có thời gian giÃn cách tơng đối lớn - Giá hệ thống thấp CTC + ATP (Thiết bị nội địa - Lấy khèng chÕ tËp trung b»ng t¸c nghiƯp ho¸ Trung Qc) + CI + hệ thống nhánh CI Depot + - Thiết bị đảm bảo an toàn vận hành PTI tàu - Thích hợp với môi trờng vận hành có thời gian giÃn cách tơng đối nhỏ - Đoàn tàu nhận thu mà tốc độ phân khu có mạch điện đờng ray, phân khu phía trớc để khống chế tốc độ tàu, tạo thành phơng thức khống chế kiểu hình bậc thang - Giá c¶ cđa hƯ thèng võa ph¶i - TÝnh më réng hệ thống tơng đối nhỏ CTC + ATP (nhập khÈu) + - LÊy khèng chÕ tËp trung b»ng t¸c nghiệp CI + hệ thống nhánh CI Depot + PTI - Thiết bị đảm bảo an toàn vận hành đoàn tàu - Tính toán cự ly mục tiêu động, tạo thành đoạn phơng thức khống chế đờng cong, thích hợp với tàu khác chạy tuyến đờng - Thích hợp với môi trờng vận hành có thời gian giÃn cách tơng đối nhỏ - Giá hệ thống vừa phải - Tính mở rộng hệ thống tơng ®èi lín ATS + ATP + ATO - LÊy khèng chế tập trung tự động - Thiết bị đảm bảo an toàn vận hành tàu, tự động công tác chạy tàu - Phù hợp với yêu cầu thời gian giÃn cách chạy tàu tối thiểu - Giá hệ thống tơng đối cao Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- 12 Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t 14.5 Các hệ thống con, thiết bị với chức hệ thống phơng án lựa chọn (phơng án 4) 14.5.1 Hệ thèng ®iỊu ®é tËp trung HƯ thèng khèng chÕ tù động đoàn tầu Automatic Train Control (ATC) chủ yếu gồm hƯ thèng con: + HƯ thèng b¶o vƯ tù động đoàn tầu Automatic Train Protection (ATP) + Hệ thống lái tầu tự dộng Automatic Train Operation ( ATO) + Hệ thống giám sát tự động đoàn tầu Automatic Train Supervisorry (ATS) Hệ thống ATC có chức giám sát điều khiển công tác chạy tàu toàn tuyến sở hệ thống con: liên khoá ga, liên khoá Depot, đơn vị sở hệ thống ATP (chỉ nhận thông tin có tính giám sát) Các thiết bị hệ thống là: mạng LAN Trung tâm điều hành, hệ thống máy tính trung tâm, đài khống chế, bảng hiển thị, phòng đặt thiết bị, trạm cho nhân viên thao tác, trạm cho công tác tu, quản lý hệ thống.v.v Tại ga Depot lắp đặt phân điều độ, đài khống chế, thiết bị giám sát CTC thực chức giám sát điều khiển tập trung cần thiết có khả giao cho cấp ga thực chức khống chế điều khiển cục 14.5.2 HƯ thèng 1) HƯ thèng gi¸m s¸t tù động đoàn tầu ATS chức hệ thống đà đợc nêu mục 15.3.3 2) Cấu trúc cđa hƯ thèng ATP HƯ thèng gåm c¸c thiÕt mặt đất thiết bị đợc mang tàu Trên mặt đất thiết bị ATP gồm: Mạch điện đờng ray xoay chiều âm tần, không mối cách điện Các thiết bị điểm (đơn vị) cđa ATP dïng ®Ĩ nhËn m· tõ phÝa tr−íc trun vỊ, lËp, gưi m· ®Õn phÝa sau, cã giao tiÕp với hệ thống liên khoá ga, hệ thống CTC Trên tầu thiết bị thu, khối xử lý tín hiệu thu đợc tín hiệu thể trạng thái có tàu, thiết bị phát xung biểu thị tốc độ.v.v 3) Hệ thống lái tầu tự dộng ( ATO) Tự động điều khiển đoàn tàu vận hành khu gian; - Điều khiển tự động đoàn tàu dừng vị trí xác định ke ga với độ xác không 0,5 m; - Điều khiển tầu thông qua ga; - Điều khiển tự động quay đầu có giám sát trực tiếp lái tàu chuyển đổi tự động toa xe động lực; - Giám sát khống chế đóng mở - cửa tàu; Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- 13 Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t - Điều khiển tự động đoàn tàu sở đà tự động lựa chọn phơng án tối u để đoàn tầu vận hành yêu cầu sơ đồ vận hành, ®¶m b¶o tÝnh kinh tÕ tèi −u; - Thùc hiƯn trao đổi thông tin với hệ thống ATP, ATS 14.5.3 Hệ thống liên khoá ga CI Thực liên khoá chung toàn tuyến để đảm bảo thống chặt chẽ gồm: tuyến chính, khu vực quay đầu, đờng chuyển đổi kể Depot Tại ga có ghi thực liên khoá máy tính riêng xác lập hành trình liên quan tới ga Thiết bị liên khoá chịu điều khiển điều độ viên Trung tâm điều độ trực ban ga điều độ viên Trung tâm điều độ cho phép Tại phòng trực ban ga có đặt thiết bị liên khoá ga với bảng điều khiển, khống chế biểu thị sở định hình ga tuyến đờng khu gian (các sơ đồ mặt bằng, đèn biểu thi, ghi) máy tính với chơng trình điều khiển, hiển thị phạm vi khống chế liên khoá ga Chức hệ thống liên khoá ga: - Đợc cho phép điều độ viên Trung tâm, trực ban ga lập đờng chạy cho tàu vào ga, mở, đóng tín hiệu, tổ chức chạy tàu theo kế hoạch, biểu đồ chạy tàu; - Tự động hiển thị trạng thái tín hiệu vào, ga, thiết bị điều khiển kiểm tra ghi, mạch điện đờng ray phạm vi ga; - Có khả tự động xác lập đờng chạy 14.5.4 Hệ thống liên khoá Depot Thực liên khoá máy tính với chức riêng Depot Tuyến thử tàu cần sử dụng thiết bị thống với thiết bị tuyến chính, có phòng điều khiển cho đờng thử tàu riêng Các thiết bị khác đà nêu mục 14.3.2 14.5.5 Các thiết bị khác hệ thống Hệ thống hớng dẫn hành khách Các phân ATC ga lu trữ thông tin trợ giúp hành khách: - Đoàn tàu tiếp cận; - Đoàn tàu đến; - Dự báo đoàn tàu thông qua không thông qua; - Điểm đến ga đến cuối tàu; - Đoàn tàu cuối cùng; - Ga Vị trí đặt biểu thị hớng dẫn ke ga tiện cho hành khách quan sát Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- 14 Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t 14.6 Yêu cầu mặt dùng cho hệ thống tín hiệu Trung tâm điều hành, phòng tín hiệu ga tuyến, Depot đờng thử tàu đợc phân thành phòng thiết bị, phòng điều khiển, phòng tu phòng đào tạo Phòng thiết bị chủ yếu lại phân thành phòng thiết bị tín hiệu, phòng nguồn điện tín hiệu, phòng ắc quy gian cáp điện thông tin Yêu cầu kỹ thuật phòng dùng cho hƯ thèng tÝn hiƯu nh− sau: §é cao tÜnh mặt sàn với trần phòng điều khiển trung tâm điều hành không nên thấp 3,5 m, độ cao tĩnh mặt sàn với trần phòng khác không nên thấp 3,2 m, độ cao cửa không thấp 2,4 m, độ rộng cửa lớn không nhỏ 1,2 m (cửa hai cách) Mặt sàn phòng thiết bị, phòng ắc quy, phòng nguồn điện phòng điều khiển trung tâm bố trí phụ tải không nhỏ 600 km/m2 Mặt sàn phòng thiết bị, phòng điều hành, phòng nguồn điện, phòng ắc quy, phòng sơ đồ vận hành, phòng đào tạo phòng lu trữ đĩa khai thác phần mềm xây chống tĩnh điện Phòng đặt cáp điện thông tin, phòng ắc quy phòng nguồn điện nên lắp đặt thiết bị thông gió Phòng thiết bị, phòng điều hành, phòng sơ đồ vận hành trung tâm, phòng đào tạo, phòng dự trữ đĩa khai thác phần mềm nên lắp đặt điều hành Trong phòng điều khiển tổng hợp ga tuyến nên dự trữ diện tích cho thiết bị khống chế tín hiệu khoảng 2mx1m không gian đủ cho nhân viên thao tác chạy tàu, không gian để tủ văn kiện tài liệu Trong phòng đặt thiết bị nên lắp đặt ổ cắm nguồn điện với số lợng định để dự phòng dùng cho tu (mỗi hành lang m đặt ổ cắm điện, cách mặt đất khoảng 0,3 m) Các phòng đặt thiết bị nên đặt phía tầng cố gắng xếp gần Khi không xếp gần đợc phòng khác (ở phòng đặt thiết bị) nên lắp sàn nhà di động để tiện cho việc kết nối cáp điện với loại thiết bị xuyên qua Ngoài ra, phòng đặt thiết bị tín hiệu phòng khống chế phải phù hợp với quy định Quy phạm thiết kế phòng đặt máy tính điện tử Phòng đặt thiết bị tín hiệu ga nên đặt bên phòng điều khiển tổng hợp xa với khu vực bị nhiễu thiết bị tín hiệu phòng máy khống chế môi trờng, trạm biến kéo dẫn, v.v gây nên Vị trí phòng thiết bị nên có lợi cho việc lắp đặt cáp điện khu gian sân ga Lắp đặt sàn di động chống tĩnh điện cho phòng công tác kiểm tu thiết bị mặt đất trung tâm tu ATC phòng kiểm tu thiết bị chở tải Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- 15 Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t 10 Yêu cầu xếp phòng tu tín hiệu gần phòng đặt thiết bị tín hiệu phòng điều khiển tổng hợp để tiện cho việc liên lạc kịp thời giải cố tiện vận chuyển đồ dùng dự phòng sửa chữa 11 Toàn tuyến dự định đặt ga tập trung thiết bị: ga Cát Linh, ga Ngà T Sở, ga Thanh Xuân 3, ga bến xe Hà Đông ga bến xe Hà Đông mới; khu tín hiệu: ga Ngà T Sở, ga bến xe Hà Đông Bảng 14.2: Diện tích phòng đặt tín hiệu Diện tích Ghi (m ) Phòng khống chế 120 Phòng đặt thiết bị 50 Phòng nguồn điện tích 20 Phòng ắc quy 15 Phòng dùng cho sơ đồ vận hành 30 Trung tâm Phòng dự trữ đĩa khai thác phần 30 khống chế mềm Khu tín hiệu trung tâm 30 Phòng đo thử 30 Phòng tài liệu 20 Phòng nghỉ thời gian trực ban 15 Phòng trung tâm đào tạo 35 Phòng đặt thiết bị 80 Phòng ắc quy 15 Phòng đặt cáp điện 15 Thông tin tín hiệu dùng sử dụng Ga tập Phòng trực ban để đồ dùng dự 15 Thông tin tín hiệu trung thiết phòng dùng sử dụng bị Văn phòng công khu 30 Đặt ga có công khu tuyến Kho tài liệu công khu 15 Đặt ga có công khu Phòng nghỉ công khu 15 Đặt ga có công khu 30 Ga không Phòng đặt thiết bị Phòng đặt cáp điện 15 Thông tin tín hiệu trung sử dụng chuyển Phòng trực ban ®Ĩ ®å dïng dù 15 Th«ng tin tÝn hiƯu thiÕt bị sử dụng tuyến phòng Phòng khống chế 40 Depot Phòng đặt thiết bị 120 Phòng ắc quy 15 Phòng đặt cáp điện 15 Thông tin tín hiệu sử dụng Văn phòng công khu 30 Tên phòng dùng để sản xuất Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- 16 Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t Đờng thử tàu Trung tâm tu Kho tài liệu công khu Phòng nghỉ công khu Phòng nghỉ công khu Phòng đặt thiết bị Phòng đặt cáp điện Văn phòng công khu Kho tài liệu công khu Phòng nghỉ công khu Phòng đào tạo Phòng công Phòng sửa chữa kiểm tu lắp đặt thiết Phòng công bị điện gia công Văn phòng Phòng công Phòng kiểm tu kiểm tu tổng hợp Văn phòng Phòng kiểm ty Phòng công thiết bị ATC kiểm tu mặt đất Văn phòng Phòng kiểm tu Phòng công thiết bị chở tải kiểm tu tàu Văn phòng 20 15 15 35 30 20 15 40 t¸c t¸c t¸c t¸c t¸c Cã phòng, phòng 40 40 20 20 60 Kho tài liệu tổng hợp Phòng đào tạo Phòng điều độ Phòng giám sát từ xa Phòng dùng cho quản lý 14.7 CÊp ®iƯn cho hƯ thèng CÊp ®iƯn cho hƯ thống tín hiệu yêu cầu hai nguồn điện xoay chiều 380 V/220 V ± 5%, 50 Hz d©y pha độc lập Trung tâm điều khiển, ga, depot, đờng thử tàu, v.v ngành cấp điện lần lợt dẫn nối vào hai đờng điện xoay chiều AC 380V/220V, 50 Hz dây pha độc lập nối vào đầu dẫn nguồn điện bảng phân phối điện phòng máy tín hiệu (bao gồm phòng đặt thiết bị đờng chạy thử tàu) Hệ thống nguồn dự trữ đợc đặt ga với cỡ ắc quy, chuyển đổi điện (UPS), thiết bị nạp, thiết bị bảo vệ, thiết bị chuyển đổi Sự ngắt chuyển đổi nguồn điện ngành tín hiệu hoàn thành Dung lợng nguồn điện vị trí đợc xác định tạm thời biểu trình bày dới đây: Bảng 14.3: Yêu cầu nguồn điện cho hệ thống tín hiệu Địa điểm Trung tâm khống chế Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Dung lợng điện Ghi 35 KVA Xác định tạm thời Trang 14- 17 Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t Ga tập trung thiết bị 30 KVA Xác định tạm thời Ga không tập trung thiết bị 15 KVA Xác định tạm thời Depot 30 KVA Xác định tạm thời Đờng thử tàu 15 KVA Xác định tạm thời Trung tâm tu đào tạo 15 KVA Xác định tạm thời Ghi chú: Tuyến tuyến dự định đặt ga tập trung thiết bị: ga Cát Linh, ga Đại học Quốc gia, ga Thanh Xuân 3, ga Hà Đông ga bến xe Hà Đông Các ga khác ga không tập trung thiết bị Cấp điện cho thiết bị tải toa xe ngành toa xe cung cấp 14.8 Khối lợng công trình Trên thực tế hệ thống điều khiển chạy tàu giao thông đờng sắt nói chung phụ thuộc vào hÃng sản xuất, đặc biệt hệ thống sở ứng dụng kỹ thuật vi điều khiển Mức độ tin cậy mạch điện, độ phức tạp chức hệ thống, khả hoạt động an toàn, đảm bảo chức hệ thống hoạt động điều kiện thực tế, dễ dàng lắp đặt, quản lý, khai thác, sử dụng, khả mở rộng hệ thống định tới giá thành Trên sở tham khảo hệ thống, thiết bị điều khiển số hÃng lớn chuyên ngành, hệ thống tín hiệu cho tuyến Cát Linh - Hà Đông xây dựng giá thành nh bảng Trong tính giá thiết bị, tích hợp hệ thống, chơng trình đảm bảo cần có hệ thống điều độ tập trung, cha tính chi phí nh khảo sát, thiết kế, thuế chi phí khác Phần hệ thống thiết đàm thoại phục vụ công tác điều độ đợc tính sang phần thông tin (trừ hệ thống thiết đàm thoại Depot) Thiết bị giá thành hệ thống điều khiển ghi tín hiệu ga theo số ghi, lúc giá thành bao gồm toàn thiết bị khác hệ thống đặc thù tuyến, có nhiều ga kh«ng cã ghi cã thĨ lÊy møc tèi thiĨu 04 tơng ứng với bốn điểm tín hiệu vào ga hai phía Bảng 14.4 STT Hệ thống, thiết bị Hệ thống điều khiển (vi xử lý) ghi tín hiệu ga (dự toán hệ thống tính theo số ghi điểm tín hiêu cần có), gồm thiết bị toàn bộ: - máy quay ghi; - điểm tín hiệu; - mạch điện đờng ray; - bàn điều khiển; - mạch điện lựa chọn Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Đơn vị Điểm tín hiệu Số lợng gaì04 =32điểm (vào, ga) +22 điểm tín hiệu ga khác = 54 Ghi Trang 14- 18 Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t - chấp hành; tủ nguồn nguồn dự trữ (acquy, đổi điện ); cáp điện, biến áp, hộp đấu dây, chống sét Hệ thống điều khiển ghi tín hiệu Depot: máy quay ghi, cột hiệu (dồn), mạch điều khiển, mạch điện đờng ray, bàn điều khiển, mạch điện lựa chọn chấp hành, cáp điện, tủ nguồn nguồn dự trữ (acquy, bé ®ỉi ®iƯn ) Bé ghi 40 HƯ thống ATP tính giá thành cho phân khu có trang bị mạch điện đờng ray, điểm ATP với thiết bị đầu cuối, đờng truyền dẫn Phân khu 40 PKì2 Hệ thống tín hiệu đầu máy gồm thiết bị dới đờng: biến áp mÃ, máy phát mà tủ phối dây - Hệ thống thông báo số hiệu đoàn tầu PTI phân khu (40PKì2)+ Phân khu 12 ga × × 2+01=105 105 HƯ thèng tÝn hiệu đầu máy gồm thiết bị đầu máy, tính cho 26 đoàn tầu (hệ thống lặp lại biểu thị, thiết bị điều khiển việc kiểm tra, khống chế tốc độ, thiết bị PTI) Đầu máy 26 Hệ thống điều độ tập trung: Hệ thống máy tính, bàn điều khiển, bảng biểu thị, thiết bị truyền dẫn, thiết bị đầu cuối + phần mềm quản lý điều khiển (cơ sở liệu chơng trình), phân ga Depot Khối giám sát (40PKì2)+ (14 ghi) +(33 ghi + 34 đờng Depot) Khối điều 54(điểm) Tổng Công ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- 19 Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t khiển (cho điểm ga) Tổng céng: Tỉng C«ng ty Tvtk GTVT (TEDI) Trang 14- 20