Giáo trình gầm ô tô

Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ Chơng Khái quát chung gầm ô tô 1.1.Tác dụng gầm ô tô; Gầm ô tô gồm phận cấu dùng để nhận truyền động lực từ động tới bánh xe chủ động giúp cho ô tô chuyển động tiến hoắc lùi, thay đổi hớng chuyển động, giúp cho xe ô tô chuyển động đợc an toàn 1.2 Cấu tạo chung hệ thống gầm ô tô ; 1.2.1 Hệ thống truyền lực : Hệ thống truyền lực ô tô có nhiệm vụ truyền lực phân phối mômen quay công suất từ động đến bánh xe chủ động, làm thay đổi mômen chiều quay bánh xe theo yêu cầu Kết cấu, bố trí chung hệ thống truyền lực phụ thuộc vào kết cấu, bố trí chung xe ( động đặt phía trớc phía sau) số cầu chủ động xe Nh vậy, xe có hệ thống truyền lực cầu chủ động, hệ thống truyền lực hai cầu chủ động hệ thống lực ba cầu chủ động với động đặt phía trớc phía sau xe - Sơ đồ hệ thống truyền lực với động đặt trớc, cầu sau chủ động; Sơ đồ truyền lực Động ->Ly hợp-> hộp số-> đăng-> cầu chủ động>bán trục-> bánh xe chủ động.Đối với động hai cầu chủ động, ba cầu chủ động có thêm hộp phân phối, cài thêm cầu chủ động mô men đợc truyền cho cầu để tăng lực kéo cho xe - Sơ đồ hệ thống truyền lực với động đặt trớc cầu trớc chủ độngSơ đồ truyền lực Động ->Ly hợp-> hộp số-> cụm vi sai->bán trục trớc -> bánh xe chủ động trớc Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ Sơ đồ hệ thống truyền lực với động đặt sau, cầu sau chủ động; Sơ đồ truyền lực Động ->Ly hợp-> hộp số-> cụm vi sai -> bán trục cầu sau-> bánh xe chủ động sau 1.2.2 Hệ thống điều khiển Hệ thống giúp cho xe thay đổi hớng chuyển động theo yêu cầu, dừng đỗ xe trờng hợp cần thiết Gồm - Hệ thống lái - Hệ thống phanh 1.2.3 Hệ thống chuyển động Đỡ toàn trọng lợng tổng thành xe ô tô Nhận lực kéo từ bánh xe chủ động lực phanh Hệ thống chuyển động gồm phần sau; - Khung xe Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ - Hệ thống treo - Bánh xe Chơng Hệ thống truyền lực 2.1 Bộ ly hợp 2.1.1 Nhiệm vụ - Nối êm dịu mối nối khí trục khuỷu động với trục sơ cấp hộp số xe bắt đầu lăn bánh sau sang số - Duy trì mối nối suốt trình xe chạy bình thờng - Tạm thời tách mối nối sang số - Nhờ ly hợp nguời lái giảm tốc độ xe chí cho xe dừng hẳn động hoạt động 2.1.2 Phân loại ly hợp Ly hợp dùng ô tô đợc phân thành ba loại là: - Ly hợp ma sát - Ly hợp thuỷ lực - Ly hợp điện từ - Ly hợp ma sát lại đợc chia thành: Ly hợp kiểu côn ly hợp kiểu đĩa Ly hợp kiểu đĩa lại chia thành ly hợp đĩa ly hợp nhiều đĩa 2.1.3 Cấu tạo ly hợp ma sát đĩa dùng ô tô Ly hợp ma sát đĩa đờc dùng phổ biến xe du lịch, xe tải cỡ nhỏ cỡ trung, cấu tạo điển hình ly hợp ma sát đĩa Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ gồm có; vỏ 7, đĩa ép 4, sáu lò xo ly hợp hình trụ 13, đĩa ly hợp bị kẹp bánh đà đĩa ép Vỏ thép đợc cố định bánh đà , lắp chắt vỏ trục 6, trục tỳ nên lăn cần ép Cần bẩy nối với ụ lồi đĩa ép nhờ trục đỡ qua ổ bi kim, Con lăn giúp cần bẩy lăn tự quanh trục, đầu cần ép có vít điều chỉnh Đỉnh vít điều chỉnh phải nằm mặt phẳng Yêu cầu cần đợc tuân thủ nghiêm ngặt lắp nh sau sửa chữa vít điều chỉnh có êcu hãm Giữa địa ép vỏ thép có sáu lò xo ép ly hợp 13, lò xo tỳ lên đệm cách nhiệt phía đĩa ép Giữa bánh đà đĩa ép đĩa ly hợp đàn hồi đĩa có lò xo giảm chấn Bu lông điều chỉnh đầu cần bẩy ( ly hợp có từ cần bẩy trở lên) dùng để điều chỉnh khe hở từ đầu bu lông đến ổ bi nhả ly hợp, đảm bảo khe hở đồng nằm giới hạn quy định, giúp nhả ly hợp triệt để tránh cho cần bẩy không rung động trình đóng nhả ly hợp * ly hợp dùng lò xo mang Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ Lò xo màng kết hợp chức lò xo ép chức cần bẩy, khiến cho cấu tạo ly hợp đợc gọn, đơn giản, hoạt động tin cậy Đặc tính phi tuyến lò xo màng thể nhiều u điểm cho tính sử dụng kết cấu ly hợp: Lực nhả ly hợp nhỏ hơn, sau mòn mặt ma sát lực ép lò xo thay đổi thích hợp với xe tốc độ lớn Hiện xe du lịch hầu hết lắp ly hợp dùng lò xo màng, xe chở hàng sử dụng ngày nhiều loại ly hợp Các ly hợp dùng lò xo màng chia thành hai loại: đẩy kéo Kết cấu truyền thống loại đẩy Sơ đồ loại kéo đợc giới thiệu hình Trong loại vòng thép tỳ đợc rời gần mép đờng kính lò xo u điểm loại kéo so với loại đẩy là: Cải thiện việc phân bố ứng suất lò xo, giảm ứng suất cực đại; vòng bi tỳ bị mòn loại đẩy tạo khe hở lò xo màng vòng thép tỳ làm tăng hành trình tự bàn đạp ly hợp , nhng loại kéo nhợc điểm Do u điểm lên ly hợp ma sát dùng lò xo màng loại kéo đợc sử dụng rộng rãi ô tô 2.1.4 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc * Sơ đồ cấu tạo: Ly hợp ma sát gồm có phần chính: phần chủ động, phần thụ động phần cấu điều khiển Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ - Phần chủ động gồm có bánh đà 2, vỏ ly hợp 15, đĩa ép 4, lò xo ép 5, bánh đà bắt chặt vào đầu trục khuỷu động then bulông, vỏ ly hợp 15 bắt chặt lên bánh đà Đĩa ép quay với bánh đà vỏ ly hợp 15 - Phần thụ động gồm trục thụ động 11 ( trục sơ cấp hộp số) đĩa ma sát moayơ đĩa có dạng then hoa đợc lắp vào đầu then hoa trục 11 ( trục sơ cấp hộp số) Vì đĩa vừa trợt dọc trục vừa lai trục 11 quay theo, đĩa bị ép chặt vào bánh đà Hai mặt đĩa ly hợp làm amiăng ép với dây đồng, vừa truyền dẫn nhiệt tốt vừa có hệ số ma sát độ bám lớn - Cơ cấu điều khiển gồm: bàn đạp 10, tay đòn 9, lò xo 6, vòng bi tỳ 12 cần bẩy Bàn đạp 10 dùng để điều khiển vòng bi tỳ 12 chuyển dịch qua lại mà không quay theo trục 11 Chuyển dịch vòng bi tỳ 12 điều khiển trực tiếp thông qua cần bẩy làm cho đĩa ép ép chặt đĩa ma sát vào bánh đà, lò xo ép tỳ lên vai chặn trục 11 ổ đỡ chặn vỏ ly hợp 15 * Nguyên lý làm việc: Khi đóng ly hợp ngời lái rời chân khỏi bàn đạp 10( lực đẩy bàn đạp), lúc dới tác động lực đẩy lò xo ép thông qua đĩa ép 4, đĩa ma sát đợc ép chặt lên mặt bánh đà Nhờ ma sát mặt đĩa nên lò xo ép 5, đĩa ép 4, đĩa ma sát bánh đà tạo thành khối cứng truyền mômen từ trục khuỷu động đến trục 11 Đây trờng hợp đóng ly hợp Muốn tách ly hợp cần đạp chân lên bàn đạp 10, lúc nhờ cánh tay đòn, đẩy vòng bi tỳ dịch chuyển dọc trục 11 sang trái ép cần bẩy để kéo đĩa ép sang phải chống lại lực đẩy lò xo ép 5, tách đĩa ma sát khỏi mặt bánh đà, lúc đĩa ma sát trạng thái tự mômen động truyền qua đĩa tới trục sơ cấp 11 nh trớc trờng hợp nhả ly hợp Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ Các ly hợp đĩa đợc dùng để truyền mô men tơng đối nhỏ, truyền mô men lớn qua ly hợp cần phải dùng ly hợp hai đĩa nhiều đĩa 2.1.5 Những giải pháp kỹ thuật nâng cao chất lợng ly hợp Bộ ly hợp cần đáp ứng yêu cầu quan trọng sau: nối êm dịu, hiệu suất truyền lực cao, truyền dẫn nhiệt tốt, quán tính nhỏ, điều khiển nhẹ nhàng cân lực đẩy Những yêu cầu đợc đáp ứng đầy đủ nhờ giải pháp kỹ thuật sử dụng ly hợp 2.1.5.1.Nối êm dịu: Yêu cầu đợc thực nhờ lò xo 3, má 1, amiăng, má tiếp xúc với bề mặt bánh đà đợc tán rivê lên đĩa 2, má lò xo nằm phía điã ép Trong suốt trình ép lò xo mặt ma sát má luôn phẳng song song với mặt bánh đà Khi nối ly hợp lò xo biến dạng dần, làm tăng từ từ lực ép từ má lên mặt ma sát làm cho má lúc tiếp xúc bị trợt nhiều sau giảm dần cuối bị ép chặt bánh đà đĩa ép Chính làm cho trình nối ly hợp êm dịu, không bị giật Trên đĩa ly hợp có giảm rung gồm sáu tám lò xo 10 đặt hốc chữ nhật vành Moayơ Các đĩa đựơc ghép với nhờ chốt qua tán ri vê Trên mặt đĩa có hốc chữ nhật tơng tự nh moay nhng chiều rộng nhỏ để giữ cho lò xo không bị lọt dẫn hớng cho lò xo đặt hốc Mô men từ bánh đà đợc đĩa ly hợp tiếp nhận truyền qua lò xo tới moay qua mối ghép then hoa moay truyền cho trục sơ cấp hộp số Những biến động đột ngột mômen từ phía động từ phía mô men cản đợc lò xo 10 tiếp nhận đợc hai vòng đệm dập tắt dao động Các vòng đệm Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ amiăng đợc hai đĩa kẹp chặt vào hai mặt moay đĩa ly hợp nhờ chốt cữ 7, hai đầu chốt đợc tán ri vê giữ chặt hai đĩa Các chốt thực hai chức năng; dùng để điều chỉnh lực kẹp vòng đệm 9, dùng làm vấu tỳ cho đĩa lò xo 10 bị ép hết cỡ xung lớn mô men truyền qua gây 2.1.5.2 Hiệu suất truyền lực cao: Yêu cầu đò hỏi lực ép đĩa ly hợp phải đủ lớn để đĩa đợc ép chặt lên bánh đà suốt thời gian nối ly hợp Để thoả mãn hai yêu cầu trái ngợc cần bảo đảm cho ly hợp đợc trợt xe bắt đầu khởi động lăn bánh ( lúc bắt đầu đóng ly hợp) đến đóng song ly hợp đĩa ly hợp phải đợc ép chặt không đựơc trợt, qua truyền đợc hoàn toàn mô men động đến trục sơ cấp hộp số 2.1.5.3 Truyền dẫn nhiệt tốt: đóng ly hợp mặt ma sát đĩa trợt lên sinh nhiệt làm nóng đĩa, ly hợp phải có khả truyền dẫn nhiệt thông gió tốt Vật liều làm mặt ma sát đĩa ly hợp phải dẫn nhiệt tốt ( ép amiăng trộn với dây kim loại) Giữa đĩa ép lò xo ép cần có đệm cách nhiệt để tránh nung nóng làm tính đàn hồi lò xo 2.1.5.4 Quán tính nhỏ: Muốn dễ dàng thay đổi vận tốc xe thời gian ngắn cần phải làm thay đổi nhanh tốc độ quay trục sơ cấp hộp số Muốn quán tính trục sơ cấp phải nhỏ, đĩa ly hợp trục sơ cấp phải nhẹ 2.1.5.5 Điều khiển nhẹ nhàng: Muốn lực đạp ly hợp ngời lái phải nhẹ nhàng không 100N Trong cấu điều khiển khí lực ép lò xo R 1200N phải dùng hệ tay đòn có tỷ số truyền nhỏ 1200 N = 12 100 N có nghĩa hành trình bàn đạp 72mm hành trình đĩa ép không lớn 72mm = 6mm 12 Ngời lái điều khiển ly hợp truyền dẫn thuỷ lực khí nén, lúc lực đạp để nhả ly hợp nhẹ nhiều 2.1.5.6 Cân lực đẩy: Bộ ly hợp đợc cân lực đẩy vị trí đóng ly hợp chúng không tạo lực đẩy hớng trục lên trục khuỷu nh trục sơ cấp hộp số nhờ tránh đợc ma sát vai chống đẩy trục 2.1.6.Điều khiển đóng cắt ly hợp ma sát Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ Các ly hợp sử dụng ô tô phổ biến thuộc loại thờng đóng, tức là, trạng thái làm việc bình thừơng tác động điều khiển ly hợp trạng thái đóng Để cắt ly hợp, cần tác động ép kéo khớp trợt tác động lên cần bẩy lò xo màng để giải phóng đĩa ma sát khỏi bề mặt bánh đà Có số phơng pháp điều khiển đóng cắt ly hợp nh sau, chúng khác chủ yếu đặc điểm truyền lực truyền động từ bàn đạp ly hợp đến khớp trợt ly hợp: 2.1.6.1.Cơ cấu điều khiển cắt ly hợp dùng hệ thống nối: Trong hệ thống này, bàn đạp ly hợp đợc liên kết với gạt khớp trợt qua nối đòn bẩy Các nối có cấu điều chỉnh độ dài để điều chỉnh độ dơ hành trình bàn đạp ly hợp Bàn đạp ly hợp gạt khớp trợt có lò xo hồi để sau buông chân khỏi bàn đạp lò xo đa cấu điều khiển vị trí ban đầu ly hợp trở lại chế độ đóng 2.1.6.2.Cơ cấu điều khiển cắt ly hợp dùng cáp dẫn động; cấu làm việc tơng tự nh cáp cấu phanh xe đạp, đầu vỏ cáp có đai ốc điều chỉnh để điều chỉnh hành trình tự bàn đàp đạp ly hợp 2.1.6.3.Cơ cấu điều khiển cắt ly hợp thủy lực; Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ Cơ cấu thờng đợc sử dụng xe xe có ly hợp nằm vị trí khó sử dụng cấu điều khiển khiểu nối cáp Khi đạp bàn đạp đạp 1, thông qua đẩy làm píttông bơm dầu chuyển động đẩy dầu tạo áp suất đóng van vào làm cho dầu xi lanh tăng áp suất theo 10 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ vào khoảng 10 ữ 30% lực bánh dọc bánh xe lớn lực bám ngang tơng đối lớn Thiết bị trống trợt lết bánh xe cho phép phanh bánh xe luôn nằm trạng thái có tỷ lệ trợt lết tối u mà không bị khóa cứng bánh xe Nh trnáh trợt ngang vừa giữ đợc hớng lăn bánh xe, đòng thời đảm bảo tốt hiệu phanh 3.2.10.2 Sơ đồ cấu tạo; 3.2.10.3.Nguyên lý làm việc; 65 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ - Khi phanh binh thờng; ABS không hoạt động trình phanh bình thờng ABS ECU không gởi dòng điện đến cuộn dây van Do van ba vị trí bị ấn xuống lò xo hồi vị cửa A mở cửa B đóng Khi đạp phanh, áp suất dầu xi lanh phanh tăng, dầu phanh chảy từ cửa A đến cửa C van điện vị trí tới xi lanh bánh xe Dầu phanh không vào đợc bơm van chiều số gắn mạch bơm, nhả chân phanh, dầu phanh hồi từ xi lanh bánh xe xi lanh qua cửa C đến cửa A van chiều số van điện vị trí - Khi phanh gấp(ABS hoạt động) Nếu có bánh xe gần bị bó cứng phanh gấp, chấp hành ABS điều khiển áp suất dầu phanh tác dụng lên xy lanh bánh xe theo tín hiệu từ ECU Vì bánh xe không bị bó cứng + Chế độ giảm áp : Khi bánh xe gần bị bó cứng, ECU gởi dòng điện(5A) đến cuộn dây van điện, làm sinh lực từ mạnh Van vị trí chuyển động lên phía trên, cửa A 66 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ đóng cửa B mở Kết là, dầu phanh từ xi lanh bánh xe qua cửa c tới cửa B van điện vị trí chảy bình dầu Cùng lúc đó, mô tơ bơm hoạt động nhờ tín hiệu từ ECU, dầu phanh đợc hồi trả xi lanh phanh từ bình chứa Mặt khác cửa A đóng ngăn không cho dầu phanh từ xy lanh vào van điện vị trí van chiều số số Kết qủa áp suất dầu bên xi lanh bánh xe giảm, ngăn không cho bánh xe bị bó cứng Mức độ giảm áp suất dầu đợc điều chỉnh cách lặp lại chế độ giảm áp giữ + Chế độ giữ ; Khi áp suất bên bánh xe giảm hay tăng, cảm biến tốc độ gửi tín hiệu báo tốc độ bánh xe đạt đến giá trị mong muốn, ECU cấp dòng điện (2A) đến cuộn dây van điện để giữ áp suất xi lanh bánh xe không đổi Khi dòng điện cấp cho cuộn dây vạn bị giảm từ (5A) chế độ giảm áp xuống (2A) chế độ giữ, lực điện từ sinh cuộn dây giảm Van điện vị trí dịch chuyển xuống vị trí nhờ lực lò xo hồi vị làm đóng cửa B + Chế độ tăng áp ; Khi cần tăng áp suất xi lanh bánh xe để tạo lực phanh lớn, ECU ngắt dòng điện cấp cho cuộn dây van điện Vì cửa A van điện vị trí mở, cửa b đóng, cho phép dầu xi lanh phanh chảy qua cửa C van điện vị trí đến xi lanh bánh xe Mức độ tăng áp suất dầu đợc điều khiển nhờ lặp lại chế độ tăng áp giữ Chơng Hệ thống chuyển động 4.1.Khung vỏ xe 4.1.1 Công dụng: - Khung xe dùng để đỡ phận cấu xe - Vỏ xe dùng để chứa hàng hóa 4.1.2 Phân loại: Khung vỏ thờng đợc phân loại theo hệ thống chịu lực gồm có: - Khung chịu lực: Vỏ nối với khung khớp nối mềm, độ 67 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ cứng khung lớn nhiều so với vỏ Thông thờng xe tải xe khách dùng khung chịu lực - Không có khung: Loại dùng vỏ chịu lực, thờng dùng xe du lịch xe khách làm giảm khối lợng xe( giảm 20 ữ 25% khối lợng xe )so với trờng hợp dùng khung - Khung liền vỏ: vỏ khung lắp cứng với đinh tán hay bulông, khung vỏ chịu lực 4.1.3 Cấu tạo khung xe Khung xe có nhiều loại:loại khung có dầm dọc hai bên ( hình 6.26a ) khung có dầm dọc ( hình 6.26b ) ( kiểu xơng cá) khung có dầm dạng chữ X( hình 6.26c ) Về tổng thể loại khung có đặc điểm chung sau: - Dầm dọc dầm ngang làm thép dập dùng đinh tán nối với nhau, hàn - Tiết diện, hình dạng khoảng cách dầm ngang phụ thuộc vào vị trí, khối lợng, hình dạng cụm máy ( động cơ, hộp số, két nớc )lắp - Tiết diện ngang dầm dọc thờng hình ống, hình hộp, hình chữ U ( phổ biến ) Đôi chỗ dầm dọc đợc uốn vồng lên phía cầu xe nhằm hạ trọng tâm xe - Trên dầm dọc có nhiều lỗ khoan để nối với vỏ xe với cụm máy khác bulông đinh tán Cũng có lỗ rộng lớn giúp khung xe phân bố ứng suất điều 4.1.4.Vỏ xe Vỏ xe khách có nhiều dạng, phổ biến dạng toa tầu bền, tiết kiệm hệ số lợi dụng F1 68 Trng Cao ng Ngh ng Nai Dịên tích = F2 Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ lớn ( F1 - diện tích sàn xe, F2 - diện tích bao theo hình chiếu bằng) Hình 6.28 giới thiệu cấu tạo khung xơng loại vỏ Các chi tiết giá 1, cột chống 2,4, 5, đỡ sờn 3,6 thép dập thép góc đợc nối cứng với với xơng hàn đinh tán Khoảng chống hai mặt vật liệu cách nhiệt Vỏ xe dùng phổ biến loại vỏ kín có bốn cửa, hai hàng ghế, có hình dạng khí động tốt Hình 6.29 giới thiệu vỏ chịu tải xe du lịch gồm có:Sàn xe, phần đầu, trụ đứng bên sờn, mui xe phần đuôi xe Sàn xe đợc gia cờng ngang dọc Các phận khác đợc gia cờng đợc hàn nối với Phần đầu xe có khung ngắn dùng để lắp thiệt bị truyền lực ( động cơ, hốp số ) cấu treo cầu trớc xe 4.2 Cơ cấu treo 4.2.1 Công dụng :Cơ cấu treo dùng để thực mối nối đàn hồi với khung vỏ với cầu xe nhằm giảm bớt tải trọng động dập tắt dao động đợc bánh xe tiếp nhận lăn bánh Cơ cấu treo xe gồm hai phận sau: Các phần tử đàn hồi:nhận truyền lên khung ( vỏ) lực thẳng đứng đờng tác dụng lên lốp xe làm giảm tải trọng động xe chạy đờng không phẳng, giữ tính êm dịu xe Bộ phận giảm chấn: dùng để dập tắt dao động thẳng đứng khung vỏ sinh ảnh hởng mặt đờng không phẳng 4.2.2 Phân loại a) Theo sơ đồ bố trí phận dẫn hớng , cấu treo đợc chia làm hai loại: +Loại treo phụ thuộc với cầu liền ( loại đơn giản thăng ); 69 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ +Loại treo độc lập với cầu cắt ( loại bánh xe chuyển dịch mặt phẳng dọc, mặt phẳng ngang, hai mặt phẳng, loại nén ) b)Theo phần tử đàn hồi, đợc chia loại + Bằng kim loại ( nhíp lá, lò xoắn, xoắn ); + Loại khí ( bầu cao su sợi, bầu màng, loại ống ) + Loại thuỷ lực, thuỷ khí + Loại cao su ( nén, xoắn ) c) Theo phơng pháp dập tắt dao động chia thành + Loại giảm chấn thuỷ lực ( chiều hai chiều ) + Loại giảm chấn ma sát ( ma sát phận đàn hồi phận dẫn hớng ) Cơ cấu treo phụ thuộc dùng cầu liền với phân tử đàn hồi nhíp, lò xo đợc sử dụng rộng rãi chủ yếu giới thiệu loại 4.2.3 Cấu tạo cấu treo Cơ cấu treo dùng nhíp có hai loại: loại nửa êlíp loại đảo lật, hai đợc đặt dọc xe Phần loại nhíp nửa elíp đợc bắt chặt với cầu xe khớp nối Nếu dùng nhíp đảo lật đầu nhíp đợc nối với cầu xe nhờ chốt, phần nhíp đợc treo lên khớp quay đầu khác lắp quang nhíp để nối với phần không đợc treo 70 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ a Nhíp: xe con, tai nhíp uốn nhíp nhíp làm ngắn để giảm độ cứng nhíp Đối với xe lớn hơn, tai nhíp đợc gia cờng thêm cách uốn nhíp thứ khoảng 1/3 vòng uốn vòng nhng hai nhíp khe hở để chúng biến dạng tự do, lúc nhíp không chịu uốn mà truyền lực kéo Đầu nhíp có dạng vuông góc hình thang hình trái xoan Hai dạng sau có tuổi thọ cao nhng cồng nghệ chế tạo phức tạp Trên xe tải có chênh lệch lớn trọng tải tác dụng lên nhíp lúc có hàng hàng nên thờng có thêm nhíp phụ nhíp phụ đặt phía phía dới nhíp Trớc lắp thành bộ, mặt nhíp đuợc bôi mỡ phấn chì để giảm ma sát u điểm nhíp cấu tạo đơn giản, dễ bảo dỡng nhợc điểm khối lợng lớn b Loại đòn treo kép Loại treo đợc sử dụng cầu sau xe Động đặt trớc, cầu trớc chủ động loại hệ thống treo thăng giằng 71 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ * Bộ chống; Lò xo trụ đợc lắp chống giảm chấn đợc lắp chống Do giảm chấn có tác dụng nh nối hệ thống treo, nên bên cạnh khả hấp thụ va đập mặt đờng dao động, phải đủ khoẻ để chịu phần tải trọng thẳng đứng tác dụng lên Một đầu đợc lắp vào bệ trớc qua giá đỡ trên, bao gồm cao su giảm chấn vòng bi Nó quay tự quanh trục Đầu dới chống đợc bắt chặt vào đòn dẫn động cam lái bu lông c Bộ giảm chấn ( giảm xóc ) dầu Giữa phận đợc treo cầu, nhíp có phận giảm chấn nhằm dập tắt dao động nhíp tạo Bộ giảm chấn dầu đợc dùng nhiều 72 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ Để tăng hiệu giảm chấn, đờng tâm giảm chấn phải đợc đặt trùng với phơng dao động + Cấu tạo: Bộ giảm chấn kiểu ống lồng tác dụng kép đợc giới thiệu sau Trong xi lanh 14 chứa đầy dầu có pittông 17 cần pittông 18 Bên pittông có van hút van thoát 5, phần đầu pittông có lỗ calíp 15, bên đợc van thoát bên dới đợc van hút che kín Đáy xi lanh có van hút van thoát 10 + Nguyên tắc hoạt động ( hình 6.35 ) Khi xe dao động theo phơng hớng thẳng đứng nhíp xe có hai hành trình nén duỗi Trong hành trình nén cán 18 xuống, áp suất dầu không gian xi lanh bên dới pittông tăng lên đẩy mở van làm dầu qua lỗ calíp van thoát lên không gian phía pittông Nếu áp suất dầu tăng nhanh đẩy mở van xả 10 mở đờng cho dầu thoát không gian xi lanh 14 16, lúc van hút đóng Tiếp theo hành trình duỗi nhíp, cán 18 đợc kéo lên làm giảm áp suất bên dới tăng áp suất bên pitông nên đóng van cắt đờng thông qua lỗ calíp 6, đồng thời mở van hút đa dầu từ phía pittông vào xi lanh Cùng lúc van hút mở đờng thông dầu từ không gian hai xi lanh qua lỗ 13 vào đờng không gian phía dới pittông Tốc độ chuyển động chi tiết giảm chấn lớn sức cản giảm chấn tạo lớn Đặc điểm 73 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ giảm chấn dầu kiểu ống lồng tác dụng kép kể lực cản hành trình duỗi lớn nhiều lần so với hành trình nén ( ép ) 4.3 Bánh xe 4.3.1 Công dụng phân loại: xe ô tô ngày dùng vành bánh xe dạng đĩa lắp bánh Nhờ lực bám lốp xe với mặt đờng nên chuyển động quay bánh xe chủ động đợc chuyển thành chuyển động tịnh tiến xe Dựa vào công dụng ngời ta chia bánh xe làm ba loại: bánh chủ động, bánh dẫn hớng, bánh hỗn hợp ( vừa chủ động vừa dẫn hớng ) Bánh xe chủ động đợc lắp vào đầu bán trục cầu sau chủ động Bánh xe dẫn hớng đợc lắp moayơ nằm tren trục cam quay đặt hai đầu cầu trớc bị động dẫn hớng.Các bánh xe hỗn hợp đợc dùng xe có hai ba cầu chủ động dẫn hớng 4.3.2 Cấu tạo Bánh xe gồm có : vành 1, vòng có hai vòng hãm Vòng đợc dập liền vòng mở miệng, vòng mở miệng dùng để nắp khoá vòng vành xe Trên đĩa có lỗ bulông khoét mặt côn để lắp bánh xe vào gujông moayơ đầu êcu lắp có dạng mặt côn để lắp hai phần côn ăn khớp với đảm bảo đồng tâm moayơ bánh xe Vành bánh xe thừơng lõm liền khối thẳng tháo rời Loại vành lõm liền khối ( hình 6.37a) có phần lõm vành nhô cao hai sờn vành bảo đảm giử lốp xe, loại thơng đợc dùng xe con, xe du lịch Loại bánh thẳng tháo dời ( hình 6.37 b, c) thờng lắp xe tải Loại tháo rời bên sờn vành ( hình 6.37c ) tháo vòng hãm ( hình 6.37b) để tháo lắp lốp xe 74 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ Bánh xe đợc lắp vào moayơ bánh trớc năm sáu gujông lắp vào đầu bán trục cầu sau từ tám đến mời gujông êcu Bánh đơn đợc lắp vào moayơ mặt bích bán trục chủ động loại bulông êcu thông thờng ( hìmh 6.36b ) Bánh xe kép cầu sau chủ động xe tải cần đợc bắt chặt loại gujông đặc biệt (hình 6.36c ) trớc tiên bắt chặt bánh xe lên gujông mặt bích nửa trục sau vặn chặt êcu mũ có ren lẫn bên ngoài, sau êcu lắp bánh vặn chặt êcu thông thờng ( hình 6.36c ) Trên số xe, êcu gujông bên trái bên phải dùng hai loại ren hớng trái ngợc làm cho êcu không bị tháo lỏng tăng giảm tốc độ đột ngột( nh phanh đột ngột ), êcu có ren trái đợc đánh dấu mặt sờn êcu Khi lắp bánh xe dẫn hớng cần ý kiểm tra điều chỉnh phơng vị chốt trục cam quay nh giới thiệu phần cấu lái 4.3.3.Săm lốp xe a Công dụng: Săm lốp xe vành bánh xe dùng để làm êm cú xóc để hấp thụ cú va đập bánh xe vấp phải vợt qua trở ngại đờng giúp xe chạy êm đồng thời bảo vệ cho phận truyền động xe khỏi chịu tải trọng động Trên xe thờng dùng ba loại sau: săm lốp làm rời, săm lốp liền săm lốp làm liền với vành xe Hiện sử dụng nhiều loại săm lốp làm rời b Cấu tạo: loại săm lốp làm rời có: Săm xe lốp xe Không khí đợc bơm vào săm nên săm bọc chứa khí nén lốp giữ cho săn nằm chặt vành xe bảo vệ cho săm không bị rách thủng, lốp làm cho bánh xe đợc bám chặt mặt đờng - Săm ống cao su đàn hồi hình vành khuyên kín, có van để bơm khí - Van xe loại nút mở cho không chiều Cấu tạo van gồm thân van ( hình 6.39 ) kim loại cao su kim loại, đầu kéo với lắp van lo so 6, có lắp mũ van Thân van ống đồng thẳng 75 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ hoặt cong dùng đệm 10 êcu để kẹp chặt vào săm Bên thân van qua mối ghép ren ngời ta vặn chặt đầu kéo vòng bao kín cao su Kim luồn qua đầu kéo kim có lắp van phía tráng cao su đợc lò xo ép chặt lên đế van Khi bơm xe dùng mũi vặn nới đầu kéo vòng bao kín qua làm yếu bớt lực lò xo đẩy lên nắp van Bơm song phải vặn mũ có đệm cao su bịt kín để tránh bụi vào van - Lốp xe gồm thành phần sau: phần cốt ( hình 6.38 ) mép lốp 5, Tanh 6, lớp đệm 2, lớp bảo vệ phần s ờn lốp Phần cốt phần lốp gồm vài lớp vải bố tẩm cao su vài lớp cao su mỏng ép xen kẽ với Phần cốt có liên kết chắn với mép lốp để giữ chặt lốp vành bánh xe Trong mép lốp làm sợi thép xung quanh sợi vải tẩm cao su Vành giữ cho sờn lốp khỏi bị doãng ngăn không cho lốp trợt khỏi vành Lớp bảo vệ lớp cao su dầy chống mòn tốt, mặt tạo hoa văn để làm tăng lực bám lốp với mặt đờng Từ lớp bảo vệ đến sờn lốp chiều dài lớp cao su giảm dần Lớp đệm làm lớp cao su xốp xen kẽ dùng để liến kết lớp bảo vệ với phần cốt bảo vệ phần cốt khỏi bị va đập trục tiếp từ lớp bảo vệ truyền tới 76 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ Tài liệu tham khảo Giáo trình kỹ thuật sửa chữa ô tô, máy nổ- Nhà xuất giáo dục Giáo trình kỹ thuật sửa chữa ô tô- TS Hoàng Đình Long (Nhà xuất giáo dục) Hệ thống gầm ô tô - Nguyễn Oanh, Cơ sở dạy nghề An Phú Kiến thức bảo dỡng xe ô tô - Công ty ô tô TOYOTA Việt Nam năm 1998 Khai thác kỹ thuật kết cấu ô tô Nhật Bản, PGS.TS Đinh Ngọc Ân Giáo trình kỹ thuật sửa chữa ô tô, máy nổ 2002- Nguyễn Tất Tiến, Đỗ Xuân Kính 77 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ Kiểm tra ô tô bảo dỡng Gầm- NXB lao động xã hội hà nội 2000 Mục lục Nội dung Chơng : Khái quát chung gầm ô tô Chơng 2: Hệ thống truyền lực 2.1 Bộ ly hợp 2.2 Hộp số 2.3 Các đăng khớp nối 2.4 Cầu chủ động 2.5 Cầu dẫn hớng Chơng : Hệ thống điều khiển 3.1 Hệ thống lái 78 Trang 4 16 37 40 47 50 50 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ 3.2 Hệ thống phanh 58 75 75 77 82 Chơng : Hệ thống chuyển động 4.1 Khung vỏ xe 4.2 Cơ cấu treo 4.3 Bánh xe 79 [...]... trục chủ động sang trục bị động mà không làm tăng mô men và chỉ hoạt động hiệu quả ở tốc độ tơng đối cao Biến mô thuỷ lực vừa truyền mô men vừa có thể tăng mô men trên trục bị động so với mô men trên trục chủ động, nghĩa là tỷ số truyền mô men lớn hơn 1 ( tuơng ứng tốc độ quay của trục bị động nhỏ hơn tốc độ trục chủ động ) ở chế độ tỷ số truyền mô men 1: 1, biến mô thuỷ lực hoạt động hoàn toàn nh một... hộp số ma sát Các ô tô hiện nay thờng đợc trang bị phổ biến loại hộp số có cấp điều khiển bằng tay và hộp số điều khiển tự động cùng biến mô thuỷ lực 2.2.4 Truyền động bánh răng và nguyên lý thay đổi tốc độ và mô men truyền 14 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ Hệ thống truyền lực của ô tô sử dụng nhiều dạng kết cấu truyền động bánh răng để truyền động và thay đổi mômen kéo đến các bánh... động luôn luôn thay đổi theo độ mấp mô của mặt đờng và theo góc lái vòng của bánh trớc ( bánh dẫn hớng) Vì vậy, không thể dùng khớp nối cứng thông thờng mà phải dùng khớp các đăng trong hệ thống truyền động từ hộp số đến nửa trục chủ động 2.3.2.Công dụng: - Truyền mô men quay giữa các trục trong điều kiện đờng tâm của hai trục cùng nằm trên một mặt phẳng, và khoảng cách giữa các trục luôn luôn thay... số của các ô tô hiện nay thờng sử dụng các cặp bánh răng nghiêng luôn luôn ăn khớp, trong đó, một bánh răng quay trơn trên trục thứ cấp, việc gài và thay đổi số thực hiện nhờ các khớp răng trợt để gài các bánh răng quay trơn này với trục khi cần Do vậy, truyền động của hộp số rất êm và việc sang số lại dễ dàng 2.2.5.1 Cấu tạo Hình vẽ trên giới thiệu sơ đồ một hộp số 5 số điển hình trên ô tô với 5 số... hiện nay hầu nh các bộ ly hợp thuỷ lực thuần tuý không còn đợc sử dụng mà thay vào đó là biến mô thuỷ lực thực hiện cả hai chức năng thay đổi mô men và truyền thẳng mô men 11 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ 2.1.7.1.Cấu tạo của biến mô thuỷ lực Bộ phận chính của biến mô gồm bánh bơm 2, bánh tuabin 3 và bánh hớng dòng 8, trên các bánh công tác này có các cách dẫn dòng chất lỏng Bánh bơm... số ở tay nắm điều khiển đối xứng với vị trí của các trục kéo qua số 0 2.2.9 Hộp phân phối 2.2.9.1 Công dụng: Hộp phân phối thờng đợc đặt sau hộp số chính trên xe ô tô có 2 hoặc 3 cầu chủ động để phân phối mômen đến các cầu chủ động của xe Hộp phân phối cũng có thể thay đổi mômen ngắt hoặc nối để truyền mômen đến một hoặc tất cả các cầu khi sức cản của xe thay đổi 2.2.9.2 Cấu tạo Bánh răng 2 liền trục... và mômen tăng lên Trên một số ô tô, hộp số phụ còn có thêm bộ vị sai giữa các cầu để giảm hiện tợng trợt bánh xe, gây mòn lốp xe khi xe chạy trên đờng không bằng phẳng nguyên lỹ hoạt động của bộ vi sai đợc giới thiệu ở cuối chơng trình này 2.2.10 Hộp số tự động 2.2.10.1 Nguyên lý truyền động và chuyển số trong hộp số tự động Khác với hộp số điều khiển bằng tay, đối với hộp số tự động, ngời lái không... làm mô tơ điện - trục vít, màng chân không, màng khí nén hoặc xi lanh thuỷ lực sẽ tạo ra lực đẩy căng, gạt khớp trợt ngắt ly hợp và thực hiện đóng ly hợp sau khi việc sang số hoàn thành 2.1.7 Ly hợp thuỷ lực và biến mô thuỷ lực Khác với ly hợp ma sát khô, ở ly hợp và biến mô thuỷ lực, mô men đợc truyền từ trục chủ động sang trục bị động nhờ trung gian chất lỏng (dầu) Ly hợp thuỷ lực chỉ truyền mô men... bi để truyền mô men từ nạng chủ động đến nạng bị động, viên bi thứ 5 dùng để định tâm nằm ở giữa khớp và đợc giữ bằng chốt 2.3.4.4 Gối đỡ trung gian; Đợc chế tạo từ thép lá và đợc treo trên xà ngang của khung, gầm ô tô bằng bu lông Phía trong của gối đỡ có ổ bi để đỡ trục các đăng trung gian Trục này để thu ngắn chiều dài của trục các đăng, nhằm đảm bảo ổn định và cân bằng động trong quá trình làm việc... răng hành tinh để hai thành phần còn lại có thể truyền mômen theo tỷ số truyền yêu cầu 28 Trng Cao ng Ngh ng Nai Giỏo Trỡnh Lý Thut Gõm ễtụ Dải phanh 4 ôm xung quanh tang trống của bộ phận cần đợc hãm, một đầu cố định, đầu kia đợc nối với đầu pít tông 3 của xi lanh thủy lực 1 Tại thời điểm gài số dầu cao áp đợc tự động đa vào xilanh và đẩy pít tông làm bó dải phanh vào tang trống để giữ cố định tang