Giáo trình lý thuyết ô tô

Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô BÀI TỔNG QUAN VỀ Ô TÔ Mục tiêu: Sau học xong chương sinh viên có khả năng: Trình bày phương án phân loại ôtô Nêu yêu cầu ô tô Trình bày thông số ô tô Đánh giá ưu điểm nhược điểm phương án bố trí động Trình bày phương án bố trí hệ thống truyền lực ô tô Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô 1.1 PHÂN LOẠI: Theo đối tượng vận chuyển Theo kích thước Theo kết cấu Theo đối tượng phục vụ Nhu cầu vận chuyển hàng hóa hành khách phương tiện vận tải ô tô lớn Để đáp ứng đầy đủ yêu cầu vận chuyển đó,ô tô có nhiều chủng loại khác nhau, tập hợp theo sơ đồ phân loại (Hình 1.1) Hình 1.1: Sơ đồ phân loại ô tô 1.2 CÁC YÊU CẦU ĐỐI VỚI Ô TÔ: Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô 1.2.1 Các yêu cầu thiết kế, chế tạo: - Xe ô tô phải mang tính đại, tổng thành xe có kết cấu đại, kích thước nhỏ gọn, bố trí hợp lý phù hợp với điều kiện đường xá khí hậu - Vỏ xe phải đẹp, phù hợp với yêu cầu thẩm mỹ công nghiệp - Vật liệu chế tạo chi tiết có độ bền cao, độ chống mịn, chống gỉ cao, nhằm nâng cao tính tin cậy tuổi thọ xe Nên tăng loại vật liệu nhẹ để giảm tự trọng xe - Kết cấu chi tiết phải có tính công nghệ cao, dễ gia công, số lượng nguyên công qui trình công nghệ 1.2.2 Các yêu cầu sử dụng: - Xe phải có tính động lực cao như: tốc độ trung bình cao nhằm quay vòng xe nhanh, nâng cao suất vận chuyển, thời gian gia tốc quãng đường gia tốc ngắn, xe khởi động dễ dàng - Xe phải có tính an tồn cao, đặc biệt hệ thống phanh hệ thống lái - Xe phải đảm bảo tính tiện nghi cho lái xe hành khách, thao tác nhẹ dễ dàng, đảm bảo tầm nhìn tốt - Mức tiêu hao nhiên liệu dầu mỡ bơi trơn, săm lốp vật liệu chạy xe - Kích thước thùng xe phải phù hợp với trọng tải để nâng cao hệ số sử dụng trọng tải - Kích thước hình dung xe phải đảm bảo cho công tác xếp dỡ hàng hóa thuận tiện nhanh chóng - Xe chạy phải êm, không ồn, giảm lượng độc hại khí thải 1.2.3 Các yêu cầu bảo dưỡng, sửa chữa: - Gia công bảo dưỡng sửa chữa xe so với chế tạo lớn, so với đời xe thường gấp 30 ÷ 50 lần công chế tạo - Nếu chi phí cho đời xe từ chế tạo đến lý 100% phần phân bổ sau (số liệu nhà máy GAZ – CHLB Nga) Thiết kế chế tạo ô tô 1,4% Bảo dưỡng ô tô 45,4% Sửa chữa thường xuyên 46,0% Sửa chữa lớn 7,2% Qua đó, thấy công bảo dưỡng, sửa chữa lớn Để giảm khối lượng công việc, chu kỳ bảo dưỡng, ô tô phải đảm bảo yêu cầu sau: - Số lượng điểm bôi trơn phải để giảm công bơm dầu mỡ - Giảm công kiểm tra xiết chặt cách sử dụng bulông, vít cấy, đai ốc… tiêu chuẩn chủng loại để đỡ phải thay đổi dụng cụ tháo lắp - Giảm công điều chỉnh cách thay khu điều chỉnh tay điều chỉnh tự động, dễ điều chỉnh - Kết cấu xe phải đảm bảo cho công tác tháo lắp dễ dàng, thuận tiện cho công tác sửa chữa thay phụ tùng Kết cấu vật liệu chế tạo chi tiết phải có độ hao mòn nhỏ phải đủ bền sau phục hồi, sửa chữa Các mặt chuẩn (công nghệ, định vị …) chi tiết phải Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô giữ nguyên, tạo điều kiện cho gia công khí sửa chữa đáp ứng yêu cầu kỹ thuật 1.3 CÁC THÔNG SỐ CỦA Ô TÔ: 1.3.1 Các thông số kích thước: Kích thước hình dạng xe phải phù hợp với chức sử dụng Theo ГOST 931459 CHLB Nga qui định chiều rộng xe không 2,5 m, chiều cao không 3,8 m, dài không 12m, trường hợp kéo mooc dài không 20m, kéo hai mooc chiều dài tổng cộng không 24m (Hình 1.2) 3,8m 2,5m 12m 20m 24m Hình 1.2: Kích thước giới hạn ô tô (ГOST9314 – 59) Các thông số đảm bảo tính động xe thể bảng 1.1 Bảng 1.1 Xe Khoảng sáng gầm 160 ÷ 210 Xe tải: Trọng tải 1,5 ÷ t Trọng tải 8,0÷12 có tính thông qua cao Xe khách(dài từ 7,0 ÷ 16,5 m) 200 ÷ 260 270 ÷ 300 250 ÷ 400 240 ÷ 270 Loại xe Các góc vát (độ) Trước γ1 Sau γ2 30 ÷ 35 15 ÷ 25 45* 35* 35 ÷ 65 20 ÷ 30 30 ÷ 40 20 ÷ 35 40 ÷ 50 30 ÷ 45 10 ÷ 20 ÷ 13 Bán kính thông qua 2,0 ÷ 4,5 1,5 ÷ 3,0 3,0 ÷ 5,0 1,5 ÷ 3,5 4,0 ÷ 8,0 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô * Xe có tính thông qua cao g1 g2 c Rm Hình 1.3: Các thông số hình học tính động 1.3.2 Các thông số trọng lượng: Hội đồng tương trợ kinh tế nước xã hội chủ nghĩa thống tải trọng xe tải thùng gỗ sau: 0,5 t – t – 1,5 t – 3,0 t – t – t – 13 t Giảm tự trọng xe phương hướng nghiên cứu chế tạo ôtô Tỉ lệ tự trọng xe trọng tải hệ số chất tải K K= m0 qh Trong đĩ: m0 - Tự trọng xe qh - Trọng tải xe Hệ số K thể sau: qh K 1,5 1,15 3,0 0,8 5,0 0,7 8,0 ÷ 12,0 0,65 Tải trọng cho phép tác dụng cầu chủ động xe CHLB Nga chế tạo qui định GOST 9314-59 (bảng 1.2) Bảng 1.2 Loại đường I – II Các loại xe Khoảng cách hai trục (m) >3m chúng làm việc với trượt quay, trị số trượt quay chúng nhỏ so với bánh xe quay nhanh Chỉ tiêu kéo tốt ô tô nhận có cân vận tốc vòng bánh trước sau, nghĩa điều kiện hệ số không tương ứng động học k = Ở trường hợp này, bánh trước sau làm việc với độ trượt chất lượng bám chúng sử dụng mức độ Khi tồn không tương ứng động học bánh xe tiêu kéo ô tô giảm nhiều Nếu hậu việc tương ứng động học mà bánh xe trước sau bị trượt với mức độ khác làm việc, chất lượng bám bánh xe quay chậm sử dụng mức độ nhỏ so với chất lượng bám bánh xe quay nhanh Độ không tương ứng động học lớn chất lượng bám bánh xe hai trục đồng Anh hưởng xấu tới tiêu kéo xe bánh xe quay chậm bị trượt lết Ở trường hợp này, thực tế xe lại hai bánh chủ động, bánh xe bị trượt lết trở thành bánh bị động Dưới nghiên cứu chuyển động ô tô 4x4 bánh sau bánh quay nhanh, bánh trước bị trượt lết (hình 7.4) 87 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô v Pk’ -PPkk”” Hình 7.4: Sơ đồ minh họa tượng lưu thông công suất có hại Ở trường hợp này, bánh xe trước chịu tác dụng lực kéo tiếp tuyến âm -Pk”, tạo nên phản lực đất có chiều ngược lại với chiều chuyển động ô tô Lực tạo nên mômen xoắn truyền tới bánh xe sau qua hệ thống truyền lực Như vậy, công suất truyền tới bánh xe chủ động phía sau theo hai dòng: từ động theo chiều mũi tên mảnh từ bánh trước theo chiều đường mũi tên chấm khuất Cả hai dòng công suất truyền tới bánh xe sau theo đường nét đậm tạo nên lực kéo tiếp tuyến dương Pk’ Một phần lực kéo tiếp tuyến P k’ truyền qua khung xe tới bánh quay chậm phía trước để khắc phục lực cản tạo nên lực -P k” Như vậy, công suất tạo nên phản lực -Pk” đất bánh xe bị trượt lết lưu thông theo vòng khép kín: từ bánh bị trượt lết qua hệ thống truyền lực tới bánh chủ động, lại từ bánh chủ động qua khung xe ngược trở lại bánh bị trượt Phần công suất lưu thông vô ích, chí có hại, gọi công suất ký sinh Nó nguồn lượng bổ sung cho ô tô mà gây thêm tải trọng phụ cho hệ thống truyền lực làm tăng tổn thất khí Công suất ký sinh phát sinh rõ nét trường hợp mà điều kiện làm việc không cho phép nhận khác biệt cần thiết trị số trượt bánh xe chủ động trước sau đủ để bù đắp lại độ không tương ứng động học chúng Những trường hợp nói thường xảy chuyển động mặt đường cứng chạy không tải Trong điều kiện này, việc sử dụng cầu chủ động thứ hai lợi mà có hại Khi ô tô 4x4 làm việc đường đất mềm bở xốp ẩm ướt với tải trọng lớn, điều kiện để đạt khác biệt cần thiết trị số trượt bánh trước sau hoàn toàn đạt bù đắp cho độ không tương ứng mặt động học bánh xe Vì vậy, ô tô làm việc đường đất mềm với tải trọng đủ lớn công suất ký sinh thường không phát sinh chạy thẳng Khi quay vòng, ô tô có trục chủ động nối động học cứng với người ta quan sát thấy lưu thông công suất ký sinh Các bánh trước, mà chúng cần 88 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô phải quãng đường lớn bánh xe sau, chuyển động với trượt lết chúng chịu tác dụng lực kéo âm Bán kính quay vòng nhỏ công suất ký sinh lớn Hiện tượng lưu thông công suất có hại tồn ô tô có nhiều cầu chủ động trục chúng nối với hệ thống động học cứng (hộp phân phối), mà xuất cầu chủ động vi sai bánh xe bị gài cứng trường hợp xe chuyển động mặt đường cứng quay vòng Để tránh tượng lưu thông công suất ô tô có tính động cao, điều kiện làm việc bình thường mặt đường tốt không nên sử dụng lúc nhiều cầu chủ động gài cứng vi sai bánh xe 89 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô BÀI DAO ĐỘNG VÀ HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ Mục tiêu: Phân tích mức độ êm dịu dao động ô tô Trình bày nhiệm vụ hệ thống treo 90 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô 8.1 CÁC CHỈ TIÊU VỀ ĐỘ ÊM DỊU : 8.1.1 Tần số dao động thích hộp : - Ôtô có chuyển động êm dịu xe chạy địa hình dao động phát sinh có tần số nàm khoảng 60 ÷ 85 lần /phút - Trong thực tế: Khi tiến hành thiết kế hệ thống treo ngườ ta thường lấy giá trị tần số dao động thích hợp : 60 ÷ 85 dao động/ phút Đối với xe du lịch xe tải thi tần số nàm khoảng : 85-120 dao động / phút 8.1.2 Gia tốc thích hợp Chỉ tiêu đánh giá tính êm dịu chuyển động dựa vào giá trị gia tốc thẳng đứng dao động số lần va đập độ nhấp nhô bề mặt đường gây nên km đường chạy Muốn đánh giá xe có tính êm dịu chuyển động hay không người ta cho ôtô chạy đoạn đường định , thời gian dụng cu đo đạc xe ghi lại số lần va đập, tính trung bình 1km đường gia tốc thẳng đứng xe tương ứng Dựa vào thông số , người ta so sánh với đồ thị chuẩn xem xe thí nghiệm đạt độ êm dịu chuyển động thang bậc +Ví dụ: Trên đoạn đường định đo : 10 lần va chạm / km Gia tốc thẳng j = 4m/s Như vậy: Xe thí nghiệm có mức độ êm dịu chuyển động theo tiêu cho ta kết nhanh , chưa thật xác theo phương pháp chưa tính tới thời gian tác động gia tốc thời gia tốc thẳng đứng J rÊt xÊu xÊu A trung b×nh tèt rÊt tèt Hình 8.1 Đồ thị đặc trưng tính êm dịu ôtô 91 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô J : gia tốc thẳng đứng (m/s ) i : số lần va đập / km 8.1.3 Chỉ tiêu tính êm dịu chuyển động dựa vào gia tốc giao động thời gian tác động chúng : - Khi người ngồi ôtô , đặc biêt người lái : dao động làm cho người mệt mỏi , dẫn đến giảm xuất làm việc ảnh hưởng lâu dài đến sức khoẻ - Thí nghiệm cho thấy : Kéo dài tiếng cho thấy nhạy cảm người : Dải tần số ÷ Hz Trong dải giá trị cho phép toàn phương gia tốc sau : Dễ chịu : 0,1 m/s Gây mệt mỏi : 0,315 m/s Gây ảnh hưởng tới sức khoẻ : 0,63 m/s 8.2 HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ 8.2.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu a Công dụng Hệ thống treo dùng để nối đàn hồi khung vỏ ôtô với hệ thống chuyển động Nhiệm vụ chủ yếu hệ thống treo giảm va đập làm ôtô chuyển động êm dịu qua mặt đường gồ ghề không phẳng b Phân loại Tuỳ theo yếu tố để phân loại, hệ thống treo phân chia sau: * Theo mối liên hệ bánh xe bên trái bên phải: - Hệ thống treo phụ thuộc; - Hệ thống treo độc lập * Theo phần tử đàn hồi: - Hệ thống treo loại nhíp; - Hệ thống treo loại lò xo; - Hệ thống treo loại xoắn; - Hệ thống treo loại khí; - Hệ thống treo loại thuỷ khí kết hợp c Yêu cầu - Có tần số dao động riêng thích hợp với loại ôtô để đảm bảo độ êm dịu cần thiết - Có độ võng động đủ để không sinh va đập lên ụ đỡ - Có hệ số cản thích hợp để dập tắt dao động vỏ xe cầu xe - Khi quay vòng phanh vỏ ôtô không bị nghiêng giới hạn cho phép - Đảm bảo tương ứng động học bánh xe với động học dẫn động lái 92 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô 8.2.2 Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống treo Cấu tạo bố trí chung hệ thống treo thể hình 8.1 Mặc dù có nhiều chi tiết, cấu tạo chung hệ thống treo quy thành ba phận sau: - Bộ phận hướng: Dùng để xác định động học tính chất dịch chuyển tương đối bánh xe với khung hay vỏ ôtô Bộ phận hướng dùng để truyền lực dọc, lực ngang mômen từ bánh xe lên khung hay vỏ ôtô Đối với sơ đồ bố trí chung hình 8.1 phận hướng bao gồm đòn treo, giằng - Bộ phận đàn hồi: Dùng để truyền lực thẳng đứng giảm tải trọng động ôtô chuyển động đường không phẳng nhằm đảm bảo độ êm dịu cần thiết Ơ hình 8.1 phận đàn hồi lò xo trụ Hình 8.1 Sơ đồ bố trí hệ thống treo - Bộ phận giảm chấn: với ma sát hệ thống treo (gồm ma sát nhíp khớp nối) sinh lực cản để dập tắt dao động ôtô Ở hình 8.1 phận giảm chấn giảm chấn ống thuỷ lực đặt lò xo trụ 8.2.3 Hệ thống treo phụ thuộc Hệ thống treo phụ thuộc, phần tử đàn hồi lò xo trụ bố trí trục bị động cầu chủ động Vì lò xo trụ có khả chịu lực theo phương thẳng đứng nên lò xo trụ phải bố trí phần tử phận dẫn hướng 93 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô Hình 8.2 Cấu tạo hệ thống treo phụ thuộc Hệ thống treo độc lập Hình 8.3 Cấu tạo hệ thống treo độc lập Đòn treo có dạng hình tam giác hai đầu phía liên kết lề cầu với khung dầm ôtô Đầu liên kết khớp cầu với đòn xoay đứng lắp bánh dẫn hướng Đòn dạng đơn có đầu liên kết lề khớp cầu với khung dầm ôtô, đầu lại liên kết với trụ xoay đứng Để tăng cường khả truyền lực dọc, lực ngang mômen phận hướng bố trí thêm giằng Thực chất giằng với đòn treo hợp thành hình tam giác Phần tử đàn hồi lò xo trụ bố trí kết hợp với giảm chấn ống thuỷ lực có đầu liên kết với gối tựa khung vỏ ôtô, đầu liên kết lề cầu với đòn treo 94 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô Một ổn định hai đầu liên kết với hai giá bánh xe giữ khung dầm ôtô hai khớp lề Thanh ổn định có tác dụng hạn chế biến dạng mức bên bánh xe nhằm giữ cho thân ôtô ổn định 8.5 PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM HỆ THỐNG TREO a Khái niệm khối lượng treo khối lượng không Trong sơ đồ dao động, người ta chia khối lượng ô tô làm hai thành phần: khối lượng treo M khối lượng không treo m - Khối lượng treo: Khối lượng treo M gồm cụm, chi tiết mà trọng lượng chúng tác động lên hệ thống treo khung, thùng, cabin, động số chi tiết gắn liền với chúng Những cụm máy chi tiết kể lắp đặt với đệm cao su đàn hồi, nỉ giấy bìa công nghiệp v.v Hơn nữa, thực tế thân cụm chi tiết không cứng hoàn toàn mà có đàn hồi, biến dạng riêng, so với biến dạng hệ thống treo chúng nhỏ bé, bỏ qua Trong hệ dao động tương đương, khối lượng treo xem vật thể đồng nhất, cứng hoàn toàn, biểu diễn AB có khối lượng M tập trung vào trọng tâm T Các điểm A, B ứng với vị trí cầu trước cầu sau xe Tại vị trí cầu trước cầu sau có khối lượng M1 M2, toạ độ trọng tâm phần treo thể qua kích thước a b (hình X-3) Hình 8.5 Mô hình hoá khối lượng treo - Khối lượng không treo 95 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô Khối lượng không treo m bao gồm cụm, chi tiết máy trọng lượng chúng không tác dụng lên hệ thống treo Đó cầu, hệ thống chuyển động phần đăng Cũng phần khối lượng treo, ta bỏ qua ảnh hưởng biến dạng riêng cụm mối nối đàn hồi chúng, coi phần không treo vật thể đồng cứng hoàn toàn có khối lượng m tập trung vào tâm bánh xe (hình X-4) Sự biến dạng đàn hồi lốp đặc trưng hệ số cứng Cl - Hệ số khối lượng Tỷ số khối lượng treo M khối lượng không treo m gọi hệ số khối lượng δ δ =M/m (X-1) Hình 8.6 Mô hình hoá khối lượng không treo Hệ số khối lượng có ảnh hưởng lớn tới tính êm dịu chuyển động Giảm khối lượng treo giảm lực va đập truyền lên khung vỏ; tăng khối lượng treo giảm dao động khung vỏ Cho nên thiết kế xe, có khuynh hướng tăng hệ số này, mà trước hết giảm trọng lượng phần không treo Thông thường δ 6,5 ÷7,5 xe du lịch đầy tải ÷ xe vận tải - Sơ đồ hoá hệ thống treo Trong sơ đồ dao động tương đương ô tô phần đàn hồi hệ thống treo biểu diễn lò xo có hệ số cứng C l phận cảm chấn với đại lượng đặc trưng hệ số cản K Hệ thống treo biểu diễn (hình X-5) Điểm điểm nối hệ thống treo với khung xe, điểm điểm đặt hệ thống treo lên cầu xe 96 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô Hình 8.7 Sơ đồ dao động tương đương hệ thống treo Hình 8.8 Sơ đồ dao động tương đương 97 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn, Lý Thuyết ô tô – máy kéo, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, năm 2005 Giáo trình lý thuyết ô tô, Khoa khí động lực, trường ĐHSPKT Tp.Hồ Chí Minh.2007 98 [...]... cùng chiều gió 32 Khoa Công Nghệ Ô Tô Mặt khác ta có K.F =ω Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô => Pω= ω V02 ω là nhân tố cản không khí (NS2/m2) Trong thực tế việc xác định F chở lên khó khăn nên ta dùng công thức gần đúng tô tải F= B.H Du lich F=0.8 B0.H B :chiều rộng cơ sở của xe tô B0:chiều rộng lớn nhất của xe tô H: chiều cao lớn nhất của tô Loại xe K 2 Ns m 4 ω F M2 Ns2/m2 tô du lịch -Vỏ kín 0,2- 0,35... 19 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô Động cơ diesel được dùng trên tô tải, tô hành khách và ngày nay dùng cả trên tô du lịch Động cơ diesel dùng trên tô được trang bị bộ điều tốc nhị chế hoặc đa chế Hầu hết các máy kéo dùng động cơ diesel có trang bị bộ điều tốc đa chế Bộ điều tốc đa chế sẽ dữ cho chế độ làm việc của động cơ ở vùng tiêu hao nhiên liệu riêng ít nhất Hình 2.2 trình bày... không khí nó phụ thuộc vào dạng tô và chất lượng bề mặt của nó phụ thuộc vào mật độ không khí ( Ns 2 / m 4 ) F: Diện tích cản chính diện của tô nghĩa là diện tích hình chiếu của tô máy kéo trên bề mặt phẳng vuông góc với trục dọc của chúng ( m 2 ) Vo: tốc độ tương đối giữ tô và không khí (m/s) Hệ số cản không khí K của tô máy kéo thay đổi trọng phạm vi rộng tuỳ theo dạng khí động của chúng tô. .. khả năng: 1 Trình bày được đặc tính tốc độ của động cơ 2 Trình bày được lực kéo tiếp tuyến và mô men sinh ra do động cơ 3 Nêu được ý nghĩa của hệ số bám 4 Phân tích được các lực tác động lên ô tô chuyển động 17 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô 2.1 ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG CƠ Lịch sử phát triển ngành ô tô -máy kéo đã chứng kiến nhiều loại động cơ khác nhau dùng trên tô- kéo, nhưng... Pi = Gsin α ≈ Gi Trường hợp tô máy kéo chuyển động xuống dốc thì lực p i sẽ cùng chiều với chiều chuyển động của xe và lúc đó lực p i thành lực hỗ trợ chuyêng động của tô máy kéo Do 31 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô vậy khi xe lên dốc thì p i là lực cản có dấu (+) còn khi xuống dốc thì là lực đẩy hay lực chủ động có dấu (-) trong biểu thức Trong lý thuyết tô máy kéo người ta dùng khái... đặc tính tốc độ ngoài và vô vàn đường đặc tính cục bộ tuỳ theo vị trí bướm ga hoặc vị trí thanh răng Trên hình 2.1a trình bày đường đặc tính ngoài của động cơ xăng không có bộ hạn chế số vòng quay Loại động cơ này thường dùng trên tô du lịch và đôi khi được dùng trên tô khách 18 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô Hình 2.1a Đường đặc tính ngoài của động cơ xăng không hạn chế số vòng quay... thông truyền lực N e - Công suất hữu ích của động cơ Nf- công suất tiêu hao để thắng lực cản lăn N ω -công suất tiêu hao để thắng lực cản không khí Ni-công suất tiêu hao để thắng lực cản lên dốc N j -công suất tiêu hao để thắng lực cản quán tính G- trọng lượng của ô tô; f- hệ số cản lăn; v- vận tốc của ô tô; α - góc dốc của mặt đường; W- nhân tố của không khí; 23 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết. .. 0.05ih2 (+) khi xe tăng tốc, (-) khi xe giảm tốc j= dv gia tốc tịnh tiến của tô máy kéo dt Để xác định lực quán tính do gia tốc các khối lượng chuyển động của tô máy kéo gây lên cần phải xét mômen xoắn chuyền đến bánh xe chủ động không ổn định 33 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô 2.4.5 Lực cản ở móc kéo Khi tô máy kéo có kéo mốc thì lực cản thì lực cả ở moóc kéo có phương nằm ngang pm... hướng v v ngày nay khi xu hướng tăng tốc độ chuyển động của tô máy kéo thì hệ số bám và lực bám càng có phần quan trọng hơn 2.4 CÁC LỰC CẢN CHUYỂN ĐỘNG CỦA ÔTÔ MÁY KÉO 29 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô Hình 2.5: Sơ đồ lực và mômen tác dụng khi chuyển động lên dốc Các ký hiệu trên hình gồm : G – trọng lượng hoàn toàn của tô pk – lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động pf1 – lực cản lăn... hình trụ để chia công suất đến các cầu trước, cầu giữa và cầu sau Công suất dẫn ra cầu giữa và cầu sau được phân phối thông qua bộ vi sai hình nên (Như ở hình 1.11) Ngồi ra có một số hệ thống truyền lực ở một số xe lại không sử dụng bộ vi sai giữa các cầu như xe ZIL 131 ,ZIL 175 K,… 16 Khoa Công Nghệ Ô Tô Giáo Trình Lý Thuyết Ô tô BÀI 2 LỰC VÀ MÔMEN TÁC DỤNG LÊN Ô TÔ- MÁY KÉO TRONG QUÁ TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG