Giáo trình lý thuyết ô tô P1 docx

KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết Ôtô TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 1 LỜI NÓI ĐẦU ôn học “Lý Thuyết Ôtô” chiếm vò trí quan trọng trong chương trình đào tạo kỹ sư ngành ôtô.Giáo trình đề cập đến những vấn đề cơ bản thuộc lónh vực ôtô liên quan đến sự phát triển của ngành ôtô trong sự nghiệp đổi mới của đất nước hiện nay,đồng thời cũng đề cập đến các vấn đề liên quan đến sự phát triển kỹ thuật mới của ngành ôtô trên thế giới. Khi nghiên cứu lý thuyết ôtô, khác với các môn học về cấu tạo và kết cấu tính toán, người ta coi ôtô là một kết cấu tổng thể, là khảo sát quá trình lăn của bánh xe với mặt đường và những yếu tố như động học, động lực học … ảnh hưởng đến quá trình lăn đó. Trên cơ sở này khảo sát và đánh giá các đặc tính và sử dụng của ôtô.Nói cách khác, nghiên cứu lý thuyết ôtô là khảo sát mối quan hệ tương tác giữa ôtô-mặt đường. Thực ra trong mối liên hệ tương tác trên, chúng ta còn cần kể đến một thành phần nửa có ảnh hưởng rất lớn đến quá trình lăn của ôtô đó là người lái.Mô hình khảo sát đó là: ôtô-đường-lái xe. Môn học” Lý Thuyết Ôtô” sẽ trả lời các câu hỏi sau: -Đặc tính sử dụng ôtô là gì? -Mục đích và nhiệm vụ việc khảo sát đặc tính sử dụng ôtô? Đặc tính sử dụng ôtô được đònh nghóa như sau: Đặc tính sử dụng đặt trưng cho khả năng sử dụng ôtô một cách có hiệu quả trong những điều kiện xác đònh (điều kiện đường xá, khí hậu…) và cho phép ta đánh giá ở một chừng mực nhất đònh mức độ hoàn thiện về kết cấu của ôtô tương ứng với các yêu cầu trong sử dụng. Những đặc trưng cơ bản của đặc tính sử dụng ôtô là: -Chất lượng động lực học; -Tính kinh tế nhiên liệu; -Tính điều khiển (đặc tính lái và đặc tính phanh); -Tính ổn đònh chuyển động; -Tính năng thông qua (tính việt dã); -Tính êm dòu chuyển động; -Khả năng chứa đựng (chứa hàng hoá, hành khách…); -Tính chòu bền; -Tuổi thọ của ôtô; -Tính thích ứng trong bảo dưỡng; -Tính xếp, dỡ tải. M KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết Ôtô TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 2 1. Chất lượng động lực học của ôtô: là khả năng chuyên chở hàng hoá, hành khách với tốc độ trung bình cao nhất có thể có ở từng điều kiện đường sá cụ thể. Chất lượng động lực học của ôtô càng tốt sẽ làm giảm thời gian vận chuyển.Nói cách khác chất lượng động lực học càng tốt sẽ tăng được khối lượng vận chuyển trên một cung đường xác đònh trong một đơn vò thời gian. Chất lượng động lực của ôtô phụ thuộc vào chất lượng kéo (đặt tính kéo) và chất lượng phanh xe. 2. Tính kinh tế nhiên liệu của ôtô: là khả năng sử dụng hợp lý nguồn năng lượng lỏng (xăng, diesel…) cho quá trình chuyển động. Tính kinh tế nhiên liệu là một chỉ tiêu rất quan trọng của đặt tính sử dụng của ôtô, bởi vì trong giá cước vận chuyển thì chi phí xăng dầu chiếm phần lớn (nói đến giá cước vận chuyển,ở đây ta chỉ tính đến những chi phí về lao động, xăng dầu, hao mòn máy móc…) Khi giảm được mức tiêu hao nhiên liệu, sẽ giảm được giá cước vận chuyển, có nghóa tính kinh tế nhiên liệu của ôtô càng được nâng cao. 3. Tính điều khiển của ôtô: là tính chất thay đổi hướng chuyển động của ôtô bằng việc thay đổi vò trí của bánh xe dẫn hướng.Khả năng chuyển động an toàn của ôtô phụ thuộc chủ yếu vào tính điều khiển của nó. 4. Tính ổn đònh của ôtô: là tính chất mà trong quá trình chuyển động, ôtô không bò lệch hướng, trượt trơn, trượt lết hoặc bò lật. Tính ổn đònh cùng với đặc tính động lực học phanh, tính điều khiển sẽ đảm bảo sự chuyển động an toàn của ôtô.Tính ổn đònh càng đặc biệt quan trọng khi xe chạy trên đường trơn với tốc độ cao. 5. Tính năng thông qua của ôtô: là khả năng làm việc của ôtô ở các điều kiện đường sá khó khăn (đường xấu) và không đường (trên cát, trên vùng đồng ruộng lầy). Tính năng thông qua có ý nghóa đặc biệt quan trọng khi nó làm việc trong các lónh vực khai thác rừng, trong nông nghiệp, hầm mỏ, trong xây dựng và trong quân sự. 6. Tính êm dòu chuyển động của ôtô: là đặc tính chuyển động của ôtô tên đường không bằng phẳng ở tốc độ cao mà không xảy ra dao động thùng xe. Tính êm dòu chuyển động của ôtô có ảnh hưởng rất lớn đến: -Tốc độ chuyển động trung bình của ôtô; -Khả năng giữ tải khi xe chuyển động; -Tiện nghi đi lại trong ôtô; -Mức độ mệt mỏi của lái xe và hành khách trên đường; 7. Khả năng chứa đựng: đặc trưng cho số lượng hàng hóa, hành khách có thể chuyên chở được trong xe.Khả năng chứ đựng phụ thuộc vào trọng tải của xe và kích thước trong thùng xe. KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết Ôtô TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 3 8. Độ bền (tính chòu bền) của ôtô: là đặc tính làm việc không gẫy vỡ, biến dạng hư hỏng. 9. Tuổi thọ của ôtô: là khả năng làm việc không bò mài mòn quá lớn đưa đến việc phải sửa chữa và ngưng thời gian làm việc của máy móc. 10.Tính thích ứng trong bảo dưỡng ôtô: là mức độ thuận tiện trong quá trình bảo dưỡng, đặc tính này có từ giai đoạn thiết kế ôtô. 11.Tính xếp dỡ tải của ôtô: là khả năng bốc dỡ hành hóa nhanh nhất của xe. Vậy nhiệm vụ đặt ra cho môn học Lý Thuyết Ôtô là nghiên cứu phương pháp đánh giá những đặc tính trên và tìm ra các chỉ tiêu (gọi là chỉ tiêu sử dụng) để đánh giá chúng với mục đích: -Nâng cao năng suất vận chuyển -Hạ giá thành vận chuyển Hướng cơ bản hiện nay của môn học Lý Thuyết Ôtô là đưa những kết luận được rút ra từ quá trình nghiên cứu lý thuyết sát với thực tế sử dụng. Nói cách khác là tìm ra các số liệu, các chỉ tiêu đánh giá sát với điều kiện sử dụng. Thí dụ: hệ số bám của bánh xe với mặt đường ϕ trong từng điều kiện cụ thể, hệ số cản lăn f , các chỉ tiêu để đánh giá chất lượng phanh, chất lượng kéo … KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết Ôtô TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 4 MỤC LỤC Lời nói đầu Trang CHƯƠNG I . LỰC VÀ MÔ-MEN TÁC DỤNG LÊN ÔTÔ 6 I. Động cơ đốt trong-nguồn năng lượng II. Tổn thất công suất trong hệ thống truyền lực III. Sự tác dụng tương hỗ giữa bánh xe với mặt đường IV. Lực kéo trên các bánh xe chủ động V. Sức cản mặt VI. Phương trình động lực học chuyển động thẳng của ôtô CHƯƠNG II . TÍNH TOÁN SỨC KÉO CHO ÔTÔ 41 I. Các dạng tính toán sức kéo II. Xây dựng đặc tính kéo và đặc tính động lực học của xe CHƯƠNG III. LÝ THUYẾT PHANH ÔTÔ 51 I. Khái niệm chung về quá trình phanh II. Phương trình động lực học của xe khi phanh III. Sử dụng trọng lượng bám trong quá trình phanh IV. Các thông số đánh giá chất lượng phanh V. nh hưởng của các yếu tố sử dụng đến quãng đường phanh CHƯƠNG IV . LÝ THUYẾT QUAY VÒNG VÀ ỔN ĐỊNH 67 CHUYỂN ĐỘNG ÔTÔ I. Các phương pháp quay vòng II. Động học quay vòng của bánh xe hơi III. Xác đònh bán kính quay vòng nhỏ nhất và chiều rộng hành lang quay vòng IV. Động lực học của xe khi quay vòng V. Ổn đònh chuyển động thẳng của xe VI. Dao động của bánh xe dẫn hướng VII. Ổn đònh trượt và ổn đònh lật của xe khi chuyển động thẳng và quay vòng KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết Ôtô TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 5 CHƯƠNG V. ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG ÔTÔ 95 I. Khái niệm chung về độ êm dòu chuyển động II. Các dạng dao động của thùng xe III. Các thông số đánh giá độ êm dòu chuyển động CHƯƠNG VI . TÍNH NĂNG THÔNG QUA CỦA ÔTÔ 101 I. Khái niệm về tính năng thông qua (TNTQ) của ôtô II. Đánh giá TNTQ prophin III. Đánh giá TNTQ bề mặt tựa IV. Các chỉ tiêu chung để đánh giá TNTQ V. Yếu tố động lực học ảnh hưởng đến TNTQ của ôtô VI. Các yếu tố kết cấu ảnh hưởng đến TNTQ của xe VII. Khả năng vượt tường chắn và hào của xe VIII. So sánh TNTQ căn cứ vào các thông số kết cấu của ôtô CHƯƠNG VII . TÍNH KINH TẾ NHIÊN LIỆU CỦA ÔTÔ 116 I. Các chỉ tiêu đánh giá tính kinh tế nhiên liệu của ôtô II. Phương trình tiêu hao nhiên liệu của ôtô III. Tính kinh tế nhiên liệu của ôtô khi chuyển động không ổn đònh IV. Tính kinh tế nhiên liệu của ôtô khi có truyền động thủy lực *Tài liệu tham khảo 121 KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết Ôtô TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 6 CHƯƠNG I LỰC VÀ MÔ MEN TÁC DỤNG LÊN ÔTÔ *********** I.ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG-NGUỒN NĂNG LƯNG Ôtô chuyển động được là nhờ các lực và mô men tác dụng lên nó.Chúng có thể chia ra thành hai nhóm như sau: -Lực đẩy và mô men đẩy. -Lực cản và mô men cản trở chuyển động. Lực đẩy chủ yếu là phản lực tiếp tuyến của đường tác dụng lên bánh xe chủ động, thường kí hiệu là P k (hình 1-1). Lực đẩy P k phát sinh do lực truyền từ động cơ xuống các bánh xe chủ động (thông qua hệ thống truyền lực) và do sự tác dụng tương hỗ giữa bánh xe chủ động với mặt đường. Như vậy, để ôtô có thể chuyển động được, trước hết cần có nguồn năng lượng - là nội lực do động cơ sinh ra truyền xuống bánh xe chủ động.Nguồn nội lực năng lượng này càng lớn, nghóa là lực đẩy P k càng có khả năng tăng cao.Ngược lại, khi nội lực của động cơ giảm, lực đẩy P k sẽ bò giảm theo. Mặt khác, nếu không có sự tác động tương hỗ giữa bánh xe chủ động với mặt đường (bánh xe chủ động không tiếp xúc với mặt đường hoặc tại vùng tiếp xúc không phát sinh phản lực từ đường tác dụng lên bánh xe chủ động) cũng sẽ không xuất hiện lực đẩy P k cho dù lực truyền từ động cơ đến là rất lớn (ta sẽ nghiên cứu kỹ ở phần sau). 1.Công suất động cơ Công suất do động cơ sinh ra (công suất động cơ) là nguồn năng lượng nội lực, thường được kí hiệu là N e .Một cách gần đúng, người ta thường coi N e phụ thuộc vào số vòng quay của động cơ (n e ) ứng với trạng thái toàn tải của động cơ (thanh răng r Pv Pk v Mk KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết Ôtô TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 7 hoặc bướm ga mở hoàn toàn).Các yếu tố khác của động cơ được coi là ở chế độ tối ưu.Ta có: N e = f(n e ) Trong thực tế N e còn phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác như: -Mức độ mở bướm ga (hoặc thanh răng) -Chất lượng và lượng cung cấp nhiên liệu -Số vòng quay của trục khuỷu động cơ… Do vậy, khi tính toán người ta thường xác đònh công suất động cơ N e căn cứ vào đường đặc tính ngoài của động cơ. 2.Đường đặc tính ngoài của động cơ Đồ thò biểu diễn mối quan hệ giữa mô men xoắn của động cơ M e (hoặc công suất của động cơ N e ) và số vòng quay của trục khuỷu khi cung cấp nhiên liệu ở mức cao nhất (bướm ga mở hoàn toàn ở động cơ xăng, hoặc thanh răng bơm cao áp được kéo hết cở ở động cơ diesel) được gọi là đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ và thường được gọi tắt là đường đặc tính ngoài của động cơ (hình 1-2). Đặc tính ngoài của động cơ cho các trò số lớn nhất của mô men M e (công suất N e ) ở số vòng quay xác đònh. Các trò số nhỏ hơn của mô men hoặc công suất động cơ có thể nhận được bằng cách giảm mức cung cấp nhiên liệu. Các điểm đặc biệt của đường đặc tính là điểm công suất cực đại N emax ứng với số vòng quay n N và điểm mô men cực đại M emax ứng với số vòng quay n M . KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết Ôtô TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 8 Khi tăng số vòng quay của động cơ lên quá số vòng quay n N thì công suất động cơ sẽ giảm. Nguyên nhân giảm công suất là do quá trình cháy của động cơ xấu đi, tổn thất công suất trong động cơ tăng lên và sự mài mòn các chi tiết trong động cơ cũng tăng.Vì vậy khi thiết kế xe người ta mong muốn n emax (tương ứng với vận tốc v max của xe) khi xe chạy trên đường bằng có lớp phủ mặt đường cứng (đường bê tông, đường nhựa) không vượt quá số vòng quay n N từ (10-20)%.Để thực hiện mục đích đó, trên một số xe có sử dụng bộ hạn chế số vòng quay của động cơ (bộ điều tốc). Khoảng làm việc của động cơ nằm trong giới hạn từ số vòng quay n emin đến số vòng quay n emax .Nhưng thực tế động cơ làm việc với tính kinh tế cao và ổn đònh là trong khoảng từ n M đến n N .Khoảng này được gọi là khoảng làm việc ổn đònh của động cơ.Khi động cơ làm việc trong khoảng từ n M đến n N , nếu sức cản của đường tăng lên sẽ làm cho số vòng quay của động cơ sẽ giảm xuống và tương ứng tốc độ chuyển động của ôtô cũng giảm nhưng mô men xoắn của động cơ tự động được tăng lên.Giới hạn thay đổi tải của động cơ ứng với sự làm việc ổn điïnh của nó, tức là khả năng tự động thích ứng với sự thay đổi tải trọng trên các bánh xe được đánh giá bằng mô men dự trữ M z (%). 100.1100. maxmax         −=         − = N e N Ne z M M M MM M Trong đó: M emax _mô men xoắn lớn nhất và M n _mô men xoắn của động cơ ứng với giá trò công suất cực đại. Tỉ số m N e K M M = max gọi là hệ số thích ứng mô men.Còn tỉ số n M N K n n = gọi là hệ số thích ứng vòng quay.Hệ số K n càng lớn, khoảng làm việc ổn đònh của động cơ càng được mở rộng. Trò số giới hạn của M z , K m và K n của các loại động cơ được trình bày trong Bảng 1-1. Bảng 1-1 .TRỊ SỐ GIỚI HẠN CỦA M z ,K m VÀ K n Loại động cơ M z (%) K m K n Xăng 5-35 1,2-1,4 1,5-2,5 Diesel 10-20 1,05-1,25 1,4-2 Trong thực tế, giới hạn thay đổi của lực cản bên ngoài rất rộng.Bởi vậy, trên xe phải dùng hộp số và truyền lực chính để thay đổi lực kéo và vận tốc chuyển động của ôtô cho phù hợp với sự thay đổi lực cản đó. KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết Ôtô TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 9 Đặc tính ngoài của động cơ thường được xác đònh trên băng thử (kiểu thủy lực hoặc kiểu điện).Tuy nhiên, để tính toán các chỉ tiêu của đặc tính tốc độ kéo, sử dụng các số liệu lấy từ đồ thò không thuận tiện bằng dùng các biểu thức toán học của N e =f(n e ) và M e =f(n e ). Mối quan hệ giữa công suất và mô men xoắn của động cơ với số vòng quay của trục khuỷu [N e =f(n) và M e =f(n)] thường tính theo các công thức thực nghiệm.Được dùng rộng rãi nhất hiện nay là công thức của Giáo sư R.S.Leijderman: N e =N emax                 −         + 32 N e N e N e n n c n n b n n a Trong đó: N e _Công suất hữu ích của động cơ [kW] ứng với số vòng quay bất kì n e [vg/ph]; N emax và n N _Công suất hữu ích cực đại [kW] và số vòng quay trục khuỷu động cơ tương ứng n N [vg/ph]; a, b, c_là các hệ số thực nghiệm, phụ thuộc kết cấu và chủng loại động cơ: +Đối với động cơ xăng: a=b=c=1 +Đối với động cơ Diesel 2 kì: a=0,87; b=1,13; c=1 +Đối với động cơ Diesel 4 kì: a=0,53; b=1,56; c=1,09 +Đối với động cơ Turbine khí: a=2; b=-1; c=0 Cho các trò số n e khác nhau, dựa theo công thức (1-1) sẽ tính được công suất N e tương ứng và từ đó vẽ được đồ thò N e =f(n e ). Có các giá trò N e và n e có thể tính được các giá trò mô men xoắn M e của động cơ theo công thức sau: e e e n N M .047,1 .10 4 = Trong đó: N e _công suất động cơ [W] n e _số vòng quay trục khuỷu [vg/ph] M e _mô men xoắn động cơ [N.m] Có các giá trò N e , M e tương ứng với các giá trò n e , ta có thể vẽ đồ thò N e =f(n e ) và đồ thò M e =f’(n e ). Như vậy sau khi xây dựng được đường đặc tính ngoài của động cơ chúng ta mới có cơ sở để nghiên cứu tính chất động lực học của ôtô. KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết Ôtô TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 10 II.TỔN THẤT CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Khi truyền công suất từ động cơ đến các bánh xe chủ động, công suất luôn bò tổn thất một phần để thắng các lực cản trong hệ thống truyền lực, hệ thống treo và phần vận hành… như: -Lực cản quán tính của các cặp bánh răng -Lực ma sát trong các ổ bi -Công trượt trên các cặp bánh răng nghiêng -Lực cản do phải khuấy dầu trong các cụm truyền lực… Vì vậy công suất động cơ đặt tại bánh xe chủ động N k luôn nhỏ hơn công suất động cơ N e . Nếu gọi N t là công suất mất mát trong quá trình truyền lực từ động cơ đến bánh xe, thì: N t = N e -N k Giá trò của N t phụ thuộc vào nhiều yếu tố: kết cấu hệ thống truyền lực, kiểu bộ truyền, vật liệu bôi trơn…Do đó, để xác đònh được chính xác N t người ta thường dùng các bệ thử chuyên dùng và việc xác đònh nó rất phức tạp. Nhiều thí nghiệm đã chứng tỏ rằng trong các tổn hao công suất thì tổn hao ở hệ thống truyền lực là lớn hơn cả.Vì vậy để đánh giá tổn thất năng lượng trong quá trình chuyển động người ta chỉ kể đến những tổn thất trong hệ thống truyền lực. Thông số đánh giá tổn thất trong hệ thống truyền lực là hiệu suất truyền lực, kí hiệu là η với: e t e k N N N N −== 1η Hiệu suất η ở một số bộ truyền khi tính toán thường được chọn như sau: -Hộp số 0,94-0,97 -Hộp số phân phối 0,95-0,98 -Truyền lực chính 0,93-0,97 -Truyền lực cạnh 0,96-0,98 III.SỰ TÁC DỤNG TƯƠNG HỖ GIỮA BÁNH XE VỚI MẶT ĐƯỜNG A.CÁC LOẠI BÁN KÍNH BÁNH XE Tất cả các lực tác dụng lên ôtô đều truyền qua bánh xe (lốp ôtô) đến mặt đường.Do đó cả bánh xe và mặt đường đều bò biến dạng. Nếu ta lập hệ trục tọa độ Oxyz (hình 1-3) với: Ox_trục song song với chiều chuyển động của xe Oy_trục vuông góc với mặt phẳng dọc xe Oz_trục vuông góc với mặt đường Khi đó các lực tác dụng lên bánh xe sẽ là: P z _lực tác dụng theo phương thẳng đứng [...]... lốp [mm] TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 12 KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết tô λbd_hệ số phụ thuộc sự biến dạng của lốp khi chòu tải Dưới tác dụng của tải trọng và áp suấât hơi lốp, theo quy đònh trong các tiêu chuẩn đối với lốp tô vận tải và tô buýt, với lốp có bộ điều chỉnh áp suất (trừ loại lốp có bề ngang rộng), thì H/B ≈ 1 Đối với tô du lòch, nếu kích thước lốp tính bằng [inch], H/B ≈ 0,95.Nếu... trình động lực học chuyển động thẳng của tô thiết lập mối quan hệ giữa các nội lực và ngoại lực tác dụng lên tô. Phương trình này cho phép xác đònh trò số của các lực chưa biết (kể cả lực quán tính) khi cho trước những số liệu cần thiết.Đối với tô không kéo rờ-moóc, xe đầu kéo và với từng rờ-moóc kéo ta có thể thành lập được hai phương trình động lực học: phương trình cân bằng lực kéo và phương trình. .. KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết tô Khi không biết chính xác giá trò Je và Jn, hệ số δ có thể tính toán theo công thức kinh nghiệm sau: ( 2 δ i = 1 + 0,05 1 + i hi ) Gd Gb Trong đó: Gđ –trọng lượng toàn bộ của xe ứng với tải trọng đònh mức ihi –tỉ số truyền của hộp số ở tay số thứ i Gb –trọng lượng toàn bộ xe ứng với tải bất kì, khác với tải đònh mức VI.PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CỦA ÔTÔ Phương... 1-11), chiều của Pđ trùng với chiều chuyển động của tô Lập các phương trình cân bằng lực và mô men, có: Gk = Pz ; Pđ = -Px ; Px.rk – Pz.a = 0 Từ đó suy ra: Px = Pz a rk TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 17 KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết tô Từ biểu thức trên chứng tỏ khi bánh xe lăn đều dưới tác dụng của lực đẩy Pđ đặt vào tâm trục bánh xe, và không có các lực cản khác thì phản lực tiếp tuyến của... lăn: Kí hiệu là Pf Lực cản lăn của xe tô là tổng lực cản lăn của tất cả các bánh xe của nó TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 25 KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết tô Qua nghiên cứu ở trên ta thấy, lực cản lăn biểu thò sự tổn hao công suất do biến dạng của lốp, của đường cũng như tổn hao cho ma sát giữa đường và lốp, và các dạng tổn hao khác có liên quan đến quá trình lăn của bánh xe Thực tế cho thấy,... mô men chủ động), và được kí hiệu là Mk Nếu hướng của mô men ngược với chiều quay của bánh xe thì gọi là mô men phanh, kí hiệu là Mp Lực do mô men xoắn đặt tại bánh xe chủ động (Mk) sinh ra gọi là lực vòng, kí hiệu là Pv: pv = Mk rk Trong đó: Mk = Me.itl.ηtl Me: mô men xoắn của động cơ itl: tỉ số truyền của hệ thống truyền lực TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 15 KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết tô. .. hợp cụ thể dưới đây 1.Trọng lượng của tô: kí hiệu là G Trọng lượng G đặt tại trọng tâm xe Khi tính toán, trọng lượng xe được xác đònh theo công thức sau đây: G = Ga + Gt Trong đó: Ga –trọng lượng bản thân xe: Ga = G0 + Gnl + Gne + Gtb Với: Go –trọng lượng khô của xe Gnl –trọng lượng nhiên liệu TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 24 KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết tô Gne –trọng lượng tổ lái Gtb –trọng... lệch đôi chút Bảng 1-2 HỆ SỐ BÁM DỌC ϕ CỦA MỘT SỐ LOẠI ĐƯỜNG ϕ Loại đường và trạng thái lớp phủ ϕmax (trượt 100%) mặt đường Đường bê tông, bê tông nhựa khô 0,80-0,90 0,70-0,80 Đường nhựa ướt 0,50-0,70 0,45-0,60 Đường bê tông ướt 0,75-0,80 0,65-0,70 Đường cát sỏi 0,55-0,65 0,50-0,55 Đường đất khô 0,65-0,70 0,60-0,65 Đường đất ướt 0,50-0,55 0,40-0,50 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 21 KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình. .. kính xác đònh theo kích thước tiêu chuẩn của lốp.Bán kính thiết kế kí hiệu là r Lốp tô có các loại kí hiệu sau (hình 1-4): Hình 1-4.Kích thước lốp TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 11 KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết tô a.Với lốp áp suất thấp: [áp suất hơi lốp q0 nằm trong khoảng (0,05-0,5) Mpa] thường kí hiệu theo công thức B-d, trong đó: B_chiều rộng lốp [inch] d_đường kính lắp ghép của vành bánh...KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết tô Px _lực dọc xe Py _lực tác dụng theo phương ngang của xe Pω _lưc cản không khí G _trọng lượng toàn xe,đặt tại trọng tâm c Dưới tác dụng của các lực Pz và mô men (do thành phần Px gây ra), lốp bò biến dạng theo hướng kính và biến dạng vòng.Lực Py là yếu tố làm cho lốp bò biến dạng theo phương ngang.Vì vậy, trong quá trình chuyển động, kích thước của lốp luôn bò biến . KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết tô TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 1 LỜI NÓI ĐẦU ôn học Lý Thuyết tô chiếm vò trí quan trọng trong chương trình đào tạo kỹ sư ngành tô .Giáo trình đề cập. hưởng rất lớn đến quá trình lăn của tô đó là người lái.Mô hình khảo sát đó là: tô- đường-lái xe. Môn học” Lý Thuyết tô sẽ trả lời các câu hỏi sau: -Đặc tính sử dụng tô là gì? -Mục đích và. xe. KHOA CƠ KHÍ Giáo Trình Lý Thuyết tô TRƯỜNG CAO ĐẲNG CỘNG ĐỒNG Trang 3 8. Độ bền (tính chòu bền) của tô: là đặc tính làm việc không gẫy vỡ, biến dạng hư hỏng. 9. Tuổi thọ của tô: là khả năng