Đề tài nghiên cứu khoa học hệ thống phân loại sản phẩm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ PHẦN NỘI DUNG TÌM HIỂU VỀ PLC 1.1 Khái niệm PLC PLC viết tắt Programmable Logic Controller, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC qua hoạt động có trễ thời gian định hay kiện đếm (counter) Một kiện kích hoạt thật sự, bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên ngồi gọi thiết bị vật lý Một điều khiển lập trình liên tục “lặp” chương trình “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ngõ vào (Input) xuất tín hiệu ngõ (Output) thời điểm lập trình Như ta thay đổi chương trình cài đặt PLC ta thực chức khác nhau, mơi trường điều khiển khác 1.2 Cấu trúc chung PLC 1.2.1 Cấu trúc PLC nhiều hãng chế tạo, hãng có nhiều họ khác nhau, có nhiều phiên họ, chúng khác tính giá thành, phù hợp với tốn đơn giản hay phức tạp Ngồi có ghép mở rộng cho phép ghép nhiều PLC nhỏ để thực chức phức tạp, hay giao tiếp với máy tính tạo thành mạng tích hợp, việc thực theo dõi, kiểm tra, điều khiển q trình cơng nghệ phức tạp hay tồn phân xưởng sản xuất Mặc dù vậy, hệ thống điều khiển dùng loại PLC có cấu trúc sau: - Ngõ vào dạng số: Gồm hai trạng thái ON OFF Khi trạng thái ON ngõ vào số coi mức logic hay mức logic cao Khi trang thái OFF ngõ vào đươc coi mức logic hay mức logic thấp - Ngõ số: Gồm hai trạng thái ON OFF Các ngõ thường nối để điều khiển cuộn dây contactor, đèn tín hiệu,… Trang TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ - Thiết bị đầu vào: Các thiết bị tạo tín hiệu điều khiển thường nút nhấn, cảm biến - Thiết bị chấp hành(Autuator): Là thiết bị biến đổi tín hiệu điện từ PLC thành tác động vật lý Autuator nối với ngõ PLC - Chương trình điều khiển: Một chương trình bao gồm hay nhiều lệnh nhằm thực nhiệm vụ cụ thể Việc lập trình cho PLC đơn giản xây dựng tập hợp lệnh Để lập trình cho PLC này, lập trình hình thang (LAD) hay dạng câu lệnh (STL) Chương trình điều khiển định quy luật thay đổi tín hiệu output phía đầu PLC theo thay đổi tín hiệu input phía đầu vào theo mong muốn chạy phần mềm điều khiển máy tính PC nạp vào PLC thơng qua cáp, nối PLC PC hay PG + Thiết bị lập trình (PG/PC): Chương trình viết thiết bị lập trình truyền xuống PLC + Cáp kết nối (cáp PPI): Thiết bị cần thiết để truyền liệu từ thiết bị lập trình xuống PLC PLC có thành phần là: Một nhớ chương trình RAM bên (có thể mở rộng thêm số nhớ ngồi EPROM) Về PLC chia thành phần sau: - Input : Giao diện đầu vào - Output: Giao diện đầu - CPU: Bộ xử lý trung tâm - Memory: Bộ nhớ giữ liệu chương trình - Poweer supply: Nguồn cấp cho hệ thống Trang TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ Hình 1.1: Sơ đồ cầu trúc PLC Nguồn cung cấp (Power Supply) biến đổi điện cung cấp từ bên ngồi thành mức thích hợp cho mạch điện tử bên PLC (thơng thường 220VAC , 5VDC 12VDC) Phần giao diện đầu vào biến đổi đại lượng điện đầu vào thành mức tín hiệu số (digital) cấp vào cho CPU xử lý Bộ nhớ (Memory) lưu chương trình điều khiển lập người dùng liệu khác cờ, ghi tạm, trạng thái đầu vào, lệnh điều khiển đầu ra, Nội dung nhớ mã hố dạng mã nhị phân Bộ xử lý trung tâm (CPU) thực thi lệnh chương trình lưu nhớ, xử lý đầu vào đưa kết kết xuất điều khiển cho phần giao diện đầu (output) Phần giao diện đầu thực biến đổi lệnh điều khiển mức tín hiệu số bên PLC thành mức tín hiệu vật lý thích hợp bên ngồi đóng mở rơle, biến đổi tuyến tính số tương tự, Thơng thường PLC có kiến trúc kiểu module hố với thành phần đặt module riêng ghép với tạo thành hệ Trang TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ thống PLC hồn chỉnh Riêng loại Micro PLC CPM1/2(A) CP1L/1H loại tích hợp sẵn tồn thành phần 1.2.2 Các địa nhớ CP1L/1H Các địa dạng bit PLC biểu diễn dạng sau : [Tiền tố][Địa word] [Số bit word] Hình 1.2: Các đỉa PLC Special Relay, LR cho Link Relay, IR cho Internal Relay, Riêng vùng nhớ Internal Relay CIO bit vào I/O khơng cần có tiền tố IR hay CIO tham chiếu Special Relay thường coi Internal Relay khơng cần có tiền tố Ví dụ : 000.00 bit thứ word 000 000.01 bit thứ hai word 000 000.15 bit thứ 16 word 000 Dấu chấm phân cách địa word bit đổi bỏ đi; nhập dấu chấm nên phải nhập vào để tránh nhầm lẫn 1.2.3 Các bít đầu vào PLC vá đèn tín hiệu điện bên ngồi Trang TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ Hình 1.3: Các bit trạng thái PLC Các bit PLC phản ánh trạng thái đóng mở cơng tắc điện bên ngồi hình Khi trạng thái khố đầu vào thay đổi (đóng/mở), trạng thái bit tương ứng thay đổi tương ứng (1/0) Các bit PLC tổ chức thành word; ví dụ hình, khố đầu vào nối tương ứng với word 000 1.2.4 Các bít đầu PLC thiết bị điện bên ngồi Hình 1.4: Các bit đầu PLC Hình 2.3 ví dụ bit điều khiển đầu PLC Các bit word 0100 (từ 100.00 đến 100.15) điều khiển bật tắt đèn tương ứng với trạng thái ("1" "0") 1.3 Bộ training kit CP1L/1H Bộ CP1L/1H dành cho việc đào tạo (CP1L/1H Training kit) điều khiển lập trình loại nhỏ loại CP1L-L14 có thêm khố chuyển mạch đầu vào để mơ đầu vào số (đánh số từ đến 7) có sẵn đèn thị trạng thái đâu (đánh số từ 00 đến 05) điều khiển chương trình người dùng lập (User program) Trang TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ Đèn hiển thị trạng thái đầu (Output Indicators) Hình 1.5: Bộ Training kit CP1L/1H Các thành phần CP1L-14: Hình 1.6: Các thành phần PLC CP1L-14 + Khe cắm card nhớ (Memory cassette): Dùng để gắn card nhớ (15) để lưu chương trình, thơng số nhớ liệu CP1L/1H Nó dùng để Trang TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ copy nạp chương trình sang PLC loại CP1L/1H khác mà khơng cần dùng máy tính + Peripheral USB port: Dùng để nối với máy tính cho việc lập trình + Núm chiết áp chỉnh (Analog adjuster): Khi quay chiết áp này, giá trị nhớ PLC địa A642 thay đổi khỏang 0-255 + Đầu nối đầu vào chiết áp analog: Đầu nối dùng kết nối với tín hiệu đầu vào từ 0-10VDC, để thay đổi giá trị ghi nhớ A643 khỏang 0-255 Đầu vào khơng có cách ly + DIP switch: Dùng để đặt thơng số hoạt động cấm ghi vào vùng nhớ chương trình, tự động nạp liệu từ card nhớ, + Pin: Lưu nội dung RAM đồng hồ nguồn tắt + Các đèn báo hoạt động: Khi gặp cố trầm trọng, đèn thị trạng thái đầu vào thay đổi Khi có lỗi CPU hay lỗi với bus vào/ (CPU Error/ I/O Bus Error): LED đầu vào tắt có lỗi với nhớ lỗi hệ thống (Memory Error/ System Error) LED đầu vào giữ trạng thái chúng trước xảy lỗi cho dù trạng thái thực đầu vào thay đổi Đèn Trạng thái Power Bật Tắt Run Chức PLC cấp điện bình thường PLC khơng cấp điện bình thường ( khơng có điện, điện yếu,…) Bật PLC hoạt động chế độ Run hay moin tor Tắt PLC chế độ Program bị dừng PLC gặp lỗi nghiêm trọng (chương trình PLC ngừng Sáng đầu tắt ERR/ALM (Đỏ) chạy), bao gồm lỗi Fals hay lỗi phần cứng(WDT) Tất Nhấp nháy Tắt PLC gặp lỗi khơng nghiêm trọng ( PLC tiếp tục chạy chế độ Run) PLC hoạt động bình thường khơng có lỗi Trang TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH PRHPL Sáng Tắt INH Sáng (vàng) Tắt KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ Đang truyền thong qua cổng USB Hiện khơng có truyền thong qua cổng USB Bít đầu (A500.15) bật Lúc tất đầu PLC tắt, chương trình khiển Hoạt động bình thường Chương trình, thơng số hay nhớ liệu ghi vào nhớ flash hay card nhớ BKUP Sáng (vàng) Chương trình, thơng số hay nhớ liệu đọc lại từ nhớ ngồi sau bật điện Lưu ý: Khơng tắt điện đèn sáng Tắt Hoạt động bình thường + Dây nguồn điện cung cấp cho PLC(Power Supply Input Terminal): Đầu nối đất tín hiệu (Functional Earth Terminal) (chỉ loại AC) nhằm tăng khả chống nhiễu tránh điện giật Đầu nối đất bảo vệ (Protective Earth Terminal) để tránh điện giật PLC cung cấp nguồn điện xoay chiều 100-240VAC chiều 24VDC (tuỳ loại) Đầu nối tín hiệu vào (Input Terminal) + Các đèn thị trạng thái đầu vào (Input Indicator): Đèn LED nhóm sáng đầu vào tương ứng lên ON (hình) + Khe cắm card truyền thơng mở rộng tùy chọn: Dùng để cắm thêm card RS-232C (16) hay RS-422A/485 (17) Model với 14/20 I/O có khe cắm lắp card Model 30/40/60 I/O có khe cắm lắp card truyền thơng mở rộng + Đầu nối với module vào mở rộng (Expansion I/O Unit): Dùng để nối module có CPU (là module có xử lý trung tâm - CPU chứa chương trình ứng dụng - User program) với module vào mở rộng (Expansion I/O Unit) để bổ sung đầu vào cho module + Các đèn thị trạng thái đầu (Output Indicator): Đèn LED nhóm sáng đầu tương ứng lên ON + Đầu nối nguồn cấp DC từ PLC (DC Power Supply Output Terminal) đầu Trang TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ nối cho đầu Điện áp đầu nối nguồn cấp DC chuẩn 24VDC với dòng định mức 0,3A dùng cấp cho đầu vào số DC + Chốt gắn ray DIN + Card nhớ (Memory cassette) (tùy chọn): Dùng để lưu liệu từ nhớ flash CPU Cắm vào khe cắm Card nhớ(1) + Card truyền thơng RS-232C (tùy chọn) Cắm vào khe cắm truyền thơng + Card truyền thơng RS-422A/485 (tùy chọn) Cắm vào khe cắm truyền thơng(Hình 1.7) 1.4 Phần mềm lập trình CX-Programmer Hình 1.7: Kết nối PLC RS422/485:CP1W-CIF11 PLC đặt chế độ từ phần mềm lập trình CXProgrammer 1.4.1 Bước đầu với lập trình (Programming): Gồm có chế độ làm việc Trang TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ PLC Program mode: Là chế độ dùng viết chương trình hay thực thay đổi sửa đổi chương trình hành Monitor mode: Là chế độ dùng thay đổi nội dung nhớ PLC chạy (Run) Run mode: Là chế độ dùng để thực (chạy) chương trình mà ta lập nạp vào PLC Chương trình bên PLC khơng thể thay đổi chế độ Theo mặc định, PLC Omron lập trình song song ngơn ngữ: Dòng lệnh (Statement List hay mnemonic code) sơ đồ bậc thang (Ladder diagram) lệnh tương ứng tương đương dạng dòng lệnh (Statement List) 1.4.2 Lập trình sơ đồ bậc thang (Ladder Diagram) Ban đầu, PLC sử dụng chủ yếu để thay sơ đồ điện phức tạp gồm nhiều rơle, tiếp điểm, timer, mạch giữ, phần tử điện trung gian khác làm nhiệm vụ mạch logic Tuy nhiên dùng PLC, phần tử logic trung gian thay hồn tồn sơ đồ điện "ảo" bên PLC người thiết kế lập trình Việc mơ sơ đồ điện lập dạng ngơn ngữ điều khiển gọi sơ đồ bậc thang Trang 10 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ Tần số đáp ứng giá trò trung bình Chuẩn phát vật sử dụng độ Trang 17 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ rộng cài đặt gấp lần chuẩn phát vật, khoảng cách 1/2 khoảng cách phát 2.1.5 Sơ đồ ngõ điều khiển 2.1.6 Sơ đồ đấu dây Trang 18 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ Hình 2.3: Cách đấu dây cảm biến 2.1.7 Điều chỉnh độ nhạy Hãy xoay phân điện áp VR cài đặt độ nhạy theo thủ tục đây: (1) Không có mục tiêu phát hiện, xoay phân điện áp VR sang phải dừng lại lúc cảm biến tiệm cận ON (OFF) Dừng vò trí ON (2) Đặt vạch đích vò trí cảm biến bên phải, xoay phân điện áp VR sang bên trái dừng lúc cảm biến tiệm cận OFF (ON) Dừng vò trí OFF (3) Nếu có khác số lần xoay phân điện áp VR điểm ON (OFF) điểm OFF (ON) 1.5 vòng, hoạt động cảm biến ổn đònh Trang 19 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ (4) Nếu vò trí điều chỉnh cảm biến phân áp VR cài đặt trung tâm (1) (2) độ nhạy cài đặt hoàn tất - Khi có dao động khoảng cách cảm biến tiệm cận vật, điều chỉnh theo (2) khoảng cách xa từ thiết bò - Xoay phân áp theo chiều kim đồng hồ, Max theo chiều ngược chiều kim đồng hồ, Min số việc điều chỉnh 15 vòng xoay sang phải trái qúa nhiều, không dừng lại, không tác dụngthì hư - Phần ngoặc ( ) loại Thường Đóng 2.1.8 Các loại vật liệu - Các loại vật liệu vật cảm biến: Khoảng cách cảm biến khác đặc trưng điện vật cảm biến (Tính chất dẫn điện, Hằng số không điện môi) tình trạng hút nước, kích thước, - Ảnh hưởng điện trường có tần số cao : Nó gây cố cho máy Trang 20 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ móc mà máy phát tần số cao điện trường ví dụ máy giặc, - Môi trường xung quanh: Có nước dầu bề mặt phần cảm biến, gây trục trặc Nếu chai để phát mức bò phủ dầu, gây trục trặc Đặc biệt, loại 15mm có độ nhạy cao với vật thể có điện cảm, cẩn thận kẻo thấm nước - Dầu: Không cho dầu dung dòch dầu chảy vào cảm biến, vỏ làm nhựa 2.2 Cảm biến quang E3F3 2.2.1 Giới thiệu cảm biến quang - Cảm biến quang điện hình trụ có sẵn khuếch đại giá thành thấp - Chống nhiễu tốt với cơng nghệ Photo-IC - Cơng nghệ photo-IC tăng mức chống nhiễu - Hình trụ cỡ M18 DIN, vỏ nhựa ABS - Gọn tiết kiệm chỗ - Khoảng cách phát dài (30cm) với điều chỉnh độ nhạy cho loại khuếch tán - Bảo vệ chống ngắn mạch nối ngược cực nguồn Hình 2.4: Cảm biến quang Trang 21 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ 2.2.2 Kích thước cảm biến quang Hình 2.5: Kích thước cảm biến 2.2.3 Các thơng số định mức / đặc tính kỹ thuật Trang 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ 2.2.4 Sơ đồ đấu dây ngõ Trang 23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 3.1 Nhiệm vụ - Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm q trình sản xuất tự động: + Nhận biết có nước sản phẩm hay khơng + Phân loại sản phẩm : sản phẩm cao, sản phẩm trung bình sản phẩm thấp - Chế độ điều khiển tay: sử dụng nút nhấn, cơng tắt - Chế độ tự động 3.2 Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm 3.2.1 Xác định Input/Output 3.2.1.1 Ngõ vào (Input) Input I0.00 Tên phụ kiện Nút nhấn đơn(START) Trang 24 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ I0.01 Nút nhấn đơn(STOP) I0.02 Reset I0.03 Cảm biến điện dung(CBDD) I0.04 Cảm biến quang(CBCAO) I0.05 Cảm biến quang(CBTBINH) I0.06 Chuyển sang chế độ tay 3.2.1.2 Ngõ ra(Output) Output Tên phụ kiện Q100.00 Cấp nguồn cho cảm biến Q100.01 Băng tải 1(BT1) Q100.02 Băng tải 2(BT2) Q100.03 Piston 1(PT1) Q100.04 Piston 2(PTCAO) Q100.05 Piston 3(PTTB) Trang 25 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ 3.2.2 Sơ đồ kết nối với PLC Trang 26 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ 3.2.3 Quy trình hệ thống Chế độ tự động Start Stop Cấp nguồn cảm biến Băng tải 1(ON) Dừng hệ thống CB điện dung (ON) CB điện dung (OFF) Băng tải 1(OFF) Piston 1(ON) Piston 1(OFF) Băng tải 2(ON) CB cao(ON) CB cao(OFF) Piston 2(ON) Piston 2(OFF) CB trungbình(ON) CB trungbình(OFF) Piston 3(ON) Piston 3(OFF) Trang 27 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ Chế độ tay: - Nhấn nút băng tải 1: băng tải 1(ON)  (OFF) - Nhấn nút Piston 1: Piston 1(ON)  (OFF) - Nhấn nút băng tải 2: băng tải 2(ON)  (OFF) - Nhấn nút Piston 2: Piston (ON)  - Nhấn nút Piston 3: Piston 3(ON) (OFF)  (OFF) 3.2.4 Chương trình Trang 28 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ Trang 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ 3.2.5 Ngun lí hoạt động hệ thống Hệ thống phân loại sản phẩm có hai chế độ điều khiển: - Chế độ auto: bật cơng tắt sang auto đèn auto ON, nhấn start để khởi động đèn start ON Băng tải ON chuyển sản phẩm đến cảm biến điện dung, cảm biến điện dung ON có nước sản phẩm giây sau băng tải OFF, piston ON OFF sau giây đẩy sản phẩm sang băng tải lặp lại băng tải ON Nếu khơng có nước sản phẩm thẳng (loại bỏ) Khi piston ON băng tải ON sản phẩm băng tải Nếu cảm biến cao ON giây piston ON OFF sau giây để đẩy sản phẩm cao nơi phân loại cao Nếu cảm biến trung bình ON sau giây piston ON OFF sau giây đẩy sản phẩm trung bình nơi phân loại trung bình Còn sản phẩm thấp thẳng lặp lại - Chế độ tay: bật cơng tắt sang MAN, đèn MAN ON, bật cơng tắt BT1 băng tải ON, bật cơng tắt BT2 băng tải ON, nhấn nút piston Trang 30 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ piston ON, nhấn nút piston piston ON, nhấn nút piston piston ON 3.2.6 Hướng phát triển đề tài Đây hệ thống ứng dụng rộng rãi, nên khơng thể dừng lại u cầu Nó phát triển hơn, phát triển lên thành hệ thống phân loại sản phẩm với nhiều băng tải, nhiều chức phân loại sản phẩm bị biến dạng, phân loại sản phẩm màu, phân loại sản phẩm nhiều khích cỡ khác nhau… Trang 31 [...]... thuật Trang 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ 2.2.4 Sơ đồ đấu dây ngõ ra Trang 23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 3.1 Nhiệm vụ - Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm trong một q trình sản xuất tự động: + Nhận biết có nước trong sản phẩm hay khơng + Phân loại sản phẩm : sản phẩm cao, sản phẩm trung bình và sản phẩm thấp - Chế độ điều... ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ piston 1 ON, nhấn nút piston 2 thì piston 2 ON, nhấn nút piston 3 thì piston 3 ON 3.2.6 Hướng phát triển đề tài Đây là một hệ thống được ứng dụng rộng rãi, nên khơng thể dừng lại ở u cầu đó Nó có thể phát triển hơn, chúng ta có thể phát triển nó lên thành một hệ thống phân loại sản phẩm với nhiều băng tải, nhiều chức năng hơn như nó có thể phân loại sản phẩm. .. băng tải 1 ON Nếu khơng có nước trong sản phẩm thì đi thẳng (loại bỏ) Khi piston 1 ON thì băng tải 2 ON sản phẩm đi trên băng tải 2 Nếu cảm biến cao ON thì 3 giây piston 2 ON và OFF sau 2 giây để đẩy sản phẩm cao ra nơi phân loại cao Nếu cảm biến trung bình ON thì sau 3 giây piston 3 ON và OFF sau 2 giây đẩy sản phẩm trung bình ra nơi phân loại trung bình Còn sản phẩm thấp thì đi thẳng và lặp lại - Chế... KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ 3.2.5 Ngun lí hoạt động của hệ thống Hệ thống phân loại sản phẩm có hai chế độ điều khiển: - Chế độ auto: bật cơng tắt sang auto đèn auto ON, nhấn start để khởi động đèn start ON Băng tải 1 ON chuyển sản phẩm đến cảm biến điện dung, nếu cảm biến điện dung ON thì có nước trong sản phẩm thì 1 giây sau băng tải 1 OFF, piston 1 ON và OFF sau 2 giây đẩy sản phẩm sang băng tải 2 và... khiển mức và vị trí 2.1.2 Phân loại Có hai loại 2 dây và 3 dây: Trang 15 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ 2.1.3 Kích thước Hình 2.2: Kích thước cảm biến 2.1.4 Đặc tính kỹ thuật Trang 16 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ Tần số đáp ứng là giá trò trung bình Chuẩn phát hiện vật được sử dụng và độ Trang 17 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ rộng được cài đặt gấp... Hệ thống phân phối cũng cung cấp các dịch vụ khác như tư vấn, thiết kế hệ thống, lắp đặt, hướng dẫn sử dụng, bảo trì, sửa chữa, tổ chức các khố đào tạo về thiết bị tự động cho khách hàng Khi sử dụng PLC OMRON với Micro PLC loại CP1L/E bằng phần mềm CX-Programmer và sử dụng các thiết bị ZEN, điều khiển nhiệt độ, cảm biến, các nhóm sản phẩm khác Trang 13 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ... 2(BT2) Q100.03 Piston 1(PT1) Q100.04 Piston 2(PTCAO) Q100.05 Piston 3(PTTB) Trang 25 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ 3.2.2 Sơ đồ kết nối với PLC Trang 26 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ 3.2.3 Quy trình của hệ thống Chế độ tự động Start Stop Cấp nguồn cảm biến Băng tải 1(ON) Dừng hệ thống CB điện dung (ON) CB điện dung (OFF) Băng tải 1(OFF) Piston 1(ON) Piston 1(OFF) Băng... trung bình và sản phẩm thấp - Chế độ điều khiển bằng tay: sử dụng nút nhấn, cơng tắt - Chế độ tự động 3.2 Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm 3.2.1 Xác định Input/Output 3.2.1.1 Ngõ vào (Input) Input I0.00 Tên phụ kiện Nút nhấn đơn(START) Trang 24 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ I0.01 Nút nhấn đơn(STOP) I0.02 Reset I0.03 Cảm biến điện dung(CBDD) I0.04 Cảm biến quang(CBCAO) I0.05 Cảm biến... TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ Chế độ bằng tay: - Nhấn nút băng tải 1: băng tải 1(ON)  (OFF) - Nhấn nút Piston 1: Piston 1(ON)  (OFF) - Nhấn nút băng tải 2: băng tải 2(ON)  (OFF) - Nhấn nút Piston 2: Piston (ON)  - Nhấn nút Piston 3: Piston 3(ON) (OFF)  (OFF) 3.2.4 Chương trình Trang 28 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ Trang 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT... có thể phát triển hơn, chúng ta có thể phát triển nó lên thành một hệ thống phân loại sản phẩm với nhiều băng tải, nhiều chức năng hơn như nó có thể phân loại sản phẩm bị biến dạng, phân loại sản phẩm màu, phân loại sản phẩm nhiều khích cỡ khác nhau… Trang 31