Đề cương kĩ thuật đo và thử tàu

Đề cương kĩ thuật đo thử tàu - Nêu sở thử chất lượng hàng hải tàu Cơ sở thử chất lượng hàng hải tàu phân chia dạng sau : - Thử đẩy ( bao gồm thử tốc độ, thử kéo, đo lực kéo ) - Thử tính động - Thử tính hàng hải ( tiến hành thử khu vực có sóng lớn tuyến thử tàu ) - Mục đích thử tốc độ, thử kéo thử đo lực kéo - Thử tốc độ : Kết thu số liệu trị số tốc độ lớn của tàu chạy điều kiện sóng yên sử dụng toàn công suất máy chính, vài chế độ hoạt động trung gian thiết bị động lực, chế độ đặc trưng việc tăng cao dần số vòng quay thiết bị đẩy Do thử tốc độ thường gọi thử tiến Thử tốc độ thường tiến hành vùng nước sâu để loại bỏ ảnh hưởng nước cạn đến sức cản nước chuyển động tàu Khi cần nghiên cứu ảnh hưởng việc thử tốc độ tiến hành độ sâu nước khác - Thử kéo : Thường đuợc áp dụng cho mục đích nghiên cứu xác định trực tiếp sức cản nước đến chuyển động tàu điều kiện thực tế - Thử đo lực kéo : Mục đích đo lực móc kéo tàu vòng quay khác thiết bị đẩy tàu đứng chỗ ( buộc bến ) lai phương tiện khác Lực kéo đo lực kế nối với cáp buộc cáp kéo Thử nghiệm áp dụng cho tàu cá kéo lưới, tàu vớt lôi, tàu kéo, tàu phá băng, tàu thay thả phao vài loại tàu khác - Mục đích thử tính động Mục đích xác định đặc trưng quay trở tàu góc bẻ lái khác tàu chạy toàn tốc tốc độ trung gian Đánh giá tính ổn định hành trình tàu, xác định thời gian chiều dài đoạn chạy đà tàu đảo chiều sau dừng máy Việc thử nghiệm đồng thời giám định yếu tố khác tàu có giá trị dùng kiểm tra chất lượng quay trở - Mục đích thử đo lực kéo Mục đích đo lực móc kéo tàu vòng quay khác thiết bị đẩy tàu đứng chỗ ( buộc bến ) lai phương tiện khác Lực kéo đo lực kế nối với cáp buộc cáp kéo Thử nghiệm áp dụng cho tàu cá kéo lưới, tàu vớt lôi, tàu kéo, tàu phá băng, tàu thay thả phao vài loại tàu khác - Mục đích thử tính hàng hải Mục đích xác định, đánh giá mức độ chịu sóng tàu điều kiện có sóng gió, cho phép đánh giá tổng quan tính khai thác tàu sóng Quá trình thử tiến hành điều kiện khác trị số xác định lực gió, sóng, tốc độ tàu, hướng chuyển động tàu với phương truyền sóng - Yêu cầu chung tuyến thử tàu - Về vị trí : Vùng thử tàu không xa nơi đóng tàu hay đỗ tàu, điều cho phép tiết kiệm thời gian nhiên liệu sử dụng để đến vùng thử tàu Ngoài lượng tiêu hao nhiên liệu lớn vùng thử tàu xa khó đảm bảo lượng chiếm nước cho tàu Đào Mạnh Hưng Đề cương kĩ thuật đo thử tàu - Về độ sâu : Chiều sâu nước vùng thử tàu độ sâu lối vào phần đo từ hai phía vùng tàu quay trở lại hành trình ngược cần đảm bảo loại trừ ảnh hưởng nước cạn sức cản nước đến tốc độ tàu - Về điều kiện sóng, gió dòng chảy : Vùng thử tàu nên bố trí vùng gió sóng mạnh, có ảnh hưởng dòng chảy nhỏ nhất, có đủ không gian hai đầu đường mức đo điều kiện bắt buộc Không gian cần cho tàu chạy tự kết thúc hành trình đường đo để quay vòng tăng tốc chuyển sang hành trình ngược lại - Về độ dài đoạn đo đoạn chạy đà : + Độ dài đoạn đo: Đường chạy tàu đường mức đo phải cách vùng nguy hiểm bờ không - hải lý Không tuân thủ điều kiện gây nguy hiểm cho tàu, kể tàu chạy tuyến bẻ lái tàu mắc cạn Chiều dài nhỏ đoạn chạy tàu S đường mức đo cần thiết để thực số đo để xác định tốc độ tàu tính theo công thức: S = 0,067 vS ( 2.1 ) Với vs( hải lý/h) – tốc độ tàu, S ( hải lý ) – quãng đường chạy tàu Trong thực tế, theo thống kê trường thử tàu có giới chiều dài đoạn đo S  hải lý + Độ dài đoạn chạy đà : Việc lựa chọn độ dài hợp lý phần chạy đà đường mức đo ý nhiều thực tế ngành hàng hải nhiều nước hàng loạt tác phẩm nhiều tác giả nước Theo số liệu tuyến thử tàu ROKLEND ( Mỹ ), đoạn chạy đà phía đoạn đo hải lý - Công tác chuẩn bị tàu thiết bị, dụng cụ dùng thử tốc độ Trong trình chuẩn bị tàu thử tốc độ, trước hết cần phải cho thiết bị động lực hoạt động theo thứ tự chế độ cần thiết để thiết bị động lực làm việc chế độ định trước, kể chế độ công suất đặc biệt Đối với tàu sửa chữa lớn hoán cải, phải đưa tàu lên đốc kiểm tra, làm sơn phần ngâm nước, kể phần nhô tàu Những sai lệch không khắc phục so với kích thước thiết kế phần nhô cần phải lập biên Kết kiểm tra khảo sát phần ngâm nước, phần nhô, chong chóng kết kiểm tra dấu mớn nước, ghi chép việc khắc phục khuyết tật phát ghi vào biên hồ sơ chuyên môn sử dụng cho công tác thử nghiệm Trong tiến hành thử tốc độ thường sử dụng đồng hồ thiết bị sau : + Đồng hồ giây đồng hồ điện + Đồng hồ đo vòng quay, thiết bị khí dùng đo vòng quay, máy ghi tốc độ vòng quay loại xung lượng + Đồng hồ đo lực xoắn máy ghi lực xoắn + Đồng hồ đo lực đẩy + Đồng hồ đo dầu bình nhiên liệu, đồng hồ đo công suất thị + Đồng hồ đo sức gió máy ghi lực gió Đào Mạnh Hưng Đề cương kĩ thuật đo thử tàu + Các nhiệt kế Để giảm nhiều sai số dụng cụ đo gây tiến hành thử tốc độ cần phải hiệu chuẩn kiểm tra đồng hồ, thiết bị đo trước thử nghiệm sau thử nghiệm - Xác định lượng chiếm nước tàu thử tốc độ Lượng chiếm nước hoành độ tâm tính qua tích phân: L L/ /   dx  dx V L/ V= xC = Độ võng ( uốn) lớn nhất, cách tương đối xác coi có mặt phẳng sườn lượng hiệu chỉnh biến lượng lượng chiếm nước tính theo công thức:  = - ( 22/2 )(2 - ) LBf Trong f độ võng uốn lớn Theo hình vẽ độ võng sườn xác định theo biểu thức :f = D + t - F - m - dCP Với : D - chiều cao mạn lý thuyết t - chiều dày dải tôn mép boong F - chiều cao mạn khô mùa hè m - khoảng cách đo theo mạn từ đường nước chở hàng mùa hè đến mức nước mặt phẳng sườn dCP - chiều chìm lý thuyết trung bình tàu thân tàu có biến dạng: dCP =  l  l   L / H K (d H M  d K M )  (d H M  d K M )  t K   L  (l H  l K )  : tK chiều dày sống đáy Tỉ lệ Bonjean xây dựng thường không tính đến phần nhô Thể tích momen tĩnh chúng cần xác định tính toán riêng để đảm bảo độ xác xác định lượng chiếm nước  hoành độ tâm xC Song song với việc đó, thời gian thử nghiệm cần phải tính toán liên tục việc tiếp nhận tiêu thụ tải trọng thay đổi, trước hết nhiên liệu nước Lượng chiếm nước tính theo thành phần trọng lượng tàu so sánh với lượng chiếm nước tính theo tỷ lệ Bonjean, sai số so sánh không lớn 1% Trước thử, độ nghiêng ngang tàu phải không, độ nghiêng dọc tính theo cân tàu lượng chiếm nước định mức thử Trong suốt thời gian thử độ nghiêng ngang không lớn 1o - Các phương pháp đo tốc độ Tốc độ tàu trình thử xác định nhiều phương pháp khác Phổ biến rộng rãi phương pháp xác định tốc độ tàu qua đường mức đo Các đường mức đo hình thành khoảng cách biết xác tiêu đặt bờ Tốc độ tàu xác định theo thời gian tàu chạy qua khoảng cách biết đường mức đo Phuơng pháp phương pháp xác để đo tốc độ tàu Thời gian gần để đo tốc độ tàu, nhiều nước sử dụng hệ thống vô tuyến đẫn đường, nói riêng hệ thống dẫn đường pha Với độ xác tương đối thấp hơn, tốc độ tàu đo nhờ trạm vô tuyến định vị riêng tàu Trạm vô tuyến định vị đo trực tiếp Đào Mạnh Hưng Đề cương kĩ thuật đo thử tàu khoảng cách đến đối tượng xác định khoảng thời gian ngắn, đối tượng phản xạ tốt sóng vô tuyến Đo tốc độ tàu theo hình quạt phương vị hai tiêu, nhờ hai phương pháp hoa tiêu hàng hải, chẳng hạn đo theo đèn biển cách khoảng biết, có độ xác không đạt yêu cầu Mặc dù có chút phức tạp xác định tốc độ tàu đường mức đo xác định nhờ thiết bị vô tuyến hàng hải, thiết bị định vị vệ tinh GPS thích hợp tốt việc đo tốc độ tàu nhờ đồng hồ đo tốc độ, ống Pitto, lưu tốc kế quay thuỷ văn thiết bị có độ xác thấp chúng đo tốc độ tàu cách trực tiếp so với nước Tốc độ tàu tính gián tiếp qua mối quan hệ: v = S t Với : v (m/s) – giá trị trung bình số học vài số đo tốc độ S (m) – giá trị trung bình số học quãng đường t (sec) – giá trị trung bình số học thời gian chạy Đại lượng sai số phụ thuộc vào thành phần: độ nhạy cảm tiêu, chiều dài hành trình tàu theo đường mức đo tốc độ tàu 10 - Số lượng hành trình cần thiết thử tốc độ tàu Để giảm ảnh hưởng dòng chảy gió đến kết thử nghiệm tốc độ tàu thuỷ loại trừ sai số ngẫu nhiên, thông thường người ta thực chạy tàu nhiều lần theo hướng ngược chiều trị số vòng quay chân vịt Số lượng hành trình tàu đường mức đo lựa chọn tuỳ thuộc vào đặc tính dòng chảy vùng thử nghiệm Hiện nay, phần lớn phương pháp tiêu chuẩn đề xuất việc tiến hành lần hành trình Một số phương pháp này, thí dụ, phương pháp Hội người đóng tàu kỹ sư hàng hải SNAME, cho phép tính hành trình lần theo hướng ngược chiều trường hợp, tốc độ dòng chảy không biến đổi theo thời gian, biến đổi ít, không đáng kể Phương pháp Hiệp hội đóng tàu Anh BSRA soạn thảo, kiến nghị nên thực hai lần chạy tàu ngược cho chế độ tốc độ cần xác hoá quan hệ “ Tốc độ – Công suất” điểm tương ứng với công suất lớn động tiến hành lần chạy tàu Hiệp hội nghiên cứu khoa học đóng tàu Nhật Bản cho phép tiến hành chạy tàu lần đường mức đo Các tàu cao tốc Cano ( tàu cánh ngầm, tàu lướt gắn động mạnh.v.v) thực hành trình chạy lần, tốc độ chúng lớn tốc độ dòng chảy Trong thực tế, ngành đóng tàu nước Nga qui định thực chạy tàu lần đường mức đo, chạy lần thứ theo hướng, chạy lần thứ hai theo hướng ngược lại, chạy lần thứ ba trùng với hướng lần thứ Tốc độ trung bình v tàu số vòng quay trung bình n trục chong chóng chế độ thử nghiệm xác định theo công thức: n 2n n v  2v  v n v 4 Trong : vi ni – tốc độ tàu số vòng quay trục chân vịt đo Đào Mạnh Hưng Đề cương kĩ thuật đo thử tàu lần chạy tàu ( i = 1, 2, 3) Việc tính toán ảnh hưởng gió dòng chảy sai số ngẫu nhiên nhiệm vụ phức tạp chưa giải triệt để dù tất yếu yếu tố làm giảm độ xác xác định tốc độ tàu Vì sai số 1% xác định tốc độ tàu coi sai số gần thực tế 11- Thứ tự điều kiện tiến hành thử tốc độ - Đo tốc độ tàu theo thời gian tàu qua khoảng cách tiêu phân định đoạn đo đường mức đo, đo phương pháp giao thoa vô tuyến - Xác định số vòng quay chong chóng nhờ máy đếm học đồng hồ đo vòng quay kiểu xung lượng - Đo công suất động nhờ đồng hồ đo lực xoắn - Xác định tốc độ gió hướng gió - Theo dõi trạng thái mặt biển hướng sóng Dưới trình bày số vấn đề liên quan đến thứ tự tiến hành đo tốc độ tàu : Thời gian tàu chạy qua khoảng đo đường mức đo cần xác định người quan sát có dùng đồng hồ bấm giây Trong trường hợp này, thông thường hoa tiêu theo dõi qua tiêu vạch tuyến, người trợ lý, theo mệnh lệnh cắt thời điểm qua tiêu đồng hồ bấm giây Các số đo lấy  đoạn trung gian dùng đánh giá tính không đổi tốc độ tàu thời gian thử nghiệm Mỗi nhóm người quan sát ghi lại kết đo tốc độ tàu vào số biểu mẫu chuẩn bị trước, kết thúc thử nghiệm chuyển cho nhóm xử lý kết thử nghiệm Trong trình thử nghiệm cần ghi chép liên tục độ lệch bánh lái so với mặt phẳng đối xứng tàu, độ lệch tàu so với hướng hành trình định, kết quan sát ghi vào biên thử nghiệm Tốc độ hướng gió cần ghi chép cách có hệ thống hành trình tàu nhờ máy đo gió hay máy đo gió tự ghi quay hướng gió Việc quan sát trạng thái biển phải tiến hành liên tục, kết quan sát ghi vào biên thử nghiệm, cần rõ hướng chuyển động độ cao sóng, độ cao sóng đánh giá mắt người quan sát có kinh nghiệm Khi tiến hành đo, điều quan trọng bảo đảm tính đồng thời phép đo Muốn người quan sát cần có đồng hồ kiểm lại chúng với Trong việc ghi chép quan sát, trước tiên ghi chép thứ tự chế độ thử hay số vòng quay chân vịt, sau ghi thời gian đo hay thời gian quan sát với độ xác đến phút Chỉ sau đưa số liệu vào bảng biên theo dõi tiếp tục ghi kết đo hay kết quan sát trực tiếp Nếu thiết bị chuyên môn để làm đồng phép đo nên sử dụng thiết bị tín hiệu âm có tàu, tín hiệu âm thông báo cho người quan sát biết bắt đầu kết thúc hành trình chạy tàu, việc đo việc quan sát Việc trung bình hoá giá trị đo số vòng quay chong chóng công suất chế độ, thực theo công thức tương tự công thức (10) tính trung bình Đào Mạnh Hưng Đề cương kĩ thuật đo thử tàu hoá giá trị tốc độ tàu.Sau trung bình hoá giá trị thu được, người ta dựng đồ thị quan hệ Ne v   f S   n  : n Với: Ne (cv) - giá trị trung bình công suất đo chế độ thử nghiệm vS ( hải lý/ ) tốc độ trung bình tàu n (vòng/phút) - số vòng quay trung bình chong chóng Quan hệ phụ thuộc kể trên, phải có dạng gần với đường thẳng giới hạn biến đổi từ 25 đến 110% công suất định mức động 13 - Đo số vòng quay trục chong chóng Việc đo xác số vòng quay chong chóng có ý nghĩa quan trọng để thu số liệu tin cậy chất lượng hành trình tàu Trong trình thử nghiệm, chế độ hoạt động động ghi lại biểu ghi tốc kế điện đặt trạm điều khiển khoang máy Tuy nhiên để giảm sai số biểu ghi tốc kế điện nên đo trực tiếp vòng quay trục chân vịt tốc kế góc Các tốc kế góc lắp tàu có sai số qui đổi  (  ) %, sử dụng để đo số vòng quay trục trình thử tốc độ tàu Ngoại lệ, việc sử dụng máy đo tổ hợp máy đo số vòng quay kiểu khí lắp đặt động đốt cụm tuốc bin cho phép ghi số vòng quay trục chong chóng khoảng thời gian xác định có số đọc với độ xác chấp nhận Một vài tổ hợp máy đếm có giảm tốc lắp làm giảm số vòng quay, trường hợp máy đếm số vòng quay bội số số vòng quay thực tế Độ xác cao đo số vòng quay đảm bảo sử dụng máy đo xung lượng Trong sử dụng, thuận tiện máy đo số vòng quay trục kiểu quang điện 14 - Đo công suất trục chong chóng Công suất trục chong chóng xác định phương pháp tính toán theo giá trị biết mômen xoắn số vòng quay trục chong chóng Để đo mômen xoắn người ta sử dụng dụng cụ chuyên môn đồng hồ đo độ xoắn Thành phần đàn hồi dụng cụ trục tàu thuỷ phần lắp thêm đặc biệt vào trục, biến dạng chúng tỉ lệ thuận với mômen xoắn đặt vào trục Theo phương pháp đo biến dạng, đồng hồ đo xoắn phân chia ra: Đồng hồ đo xoắn kiểu khí, kiểu quang học kiểu điện Đối với đồng hồ - dụng cụ này, giá trị đo mômen xoắn có liên quan với đặc tính đàn hồi đặc trưng hình học trục, với hệ số biến đổi thiết bị đo Trong năm gần đây, người ta sử dụng đồng hồ đo lực xoắn chế tạo dựa sở đo chuyển dịch bước pha điện áp hệ thống biến đổi lắp đặt trục Trong trường hợp này, người ta đo tỉ số chuyển dịch bước theo thời gian với chu kỳ quay trục, tỉ số phụ thuộc vào góc xoắn phần đo (đoạn đo) trục Nếu tàu thử nghiệm không trang bị đồng hồ đo lực xoắn nguyên nhân thực việc đo nhờ thiết bị đo xách tay kiểu cản tenxơ để xác định công suất động chính, người ta dùng phương pháp đo gián tiếp Trong trường hợp động Đào Mạnh Hưng Đề cương kĩ thuật đo thử tàu Diesel phương pháp xác định công suất theo lượng tiêu hao nhiên liệu phương pháp tin cậy lượng tiêu hao nhiên liệu trọng lượng Q (Kg / giờ) theo công thức: Q = V T 3600  Với: V - Thể tích bình đo, dm T - tỉ trọng nhiên liệu  - thời gian làm cạn hết bình nhiên liêụ , giây Trên tàu thuỷ lắp đặt thiết bị truyền động điện, công suất đưa tới chong chóng xác định theo công thức: N = 1,36 10 –3 IUTD B Trong đó: I - Cường độ dòng điện phần ứng động điện UT - Điện áp cuộn dây phần cứng D - Hiệu suất động chong chóng B - Hiệu suất chong chóng 15 - Đo lực đẩy chong chóng Dụng cụ đo lực đẩy củaôngng chóng đồng đo lực đẩy (chặn kế) Cũng đồng hồ đo lực xoắn (xoắn kế), không thuộc số dụng cụ bắt buộc phải lắp đặt tàu thử nghiệm hành trình bàn giao Khi xác định số xác đồng hồ đo lực đẩy cần ý đại lượng đo nhờ đồng hồ đo lực đẩy không tuý lực đẩy chong chóng Thực vậy, lực dụng cụ đo lực đẩy tiếp nhận tổng số lực ( hình ) P = PB – PBL sin + PT Với : PB - Lực đẩy chong chóng PBL - Trọng lượng chong chóng phần trục truyền động đuôi tính từ đồng hồ đo lực đẩy  - Góc nghiêng đường tâm trục truyền động PT - Lực thuỷ tĩnh, phương hướng dọc theo đường tâm trục PT =  d hd d - Đường kính trục hd - Chiều sâu chìm ổ đỡ ống bao trục  - Mật độ nước Tuỳ theo vị trí người ta lắp đặt biến đổi lực chiều trục thành tín hiệu điện, mà đồng hồ đo lực đẩy chia làm nhóm: đồng hồ đo lực đẩy lắp đặt ổ đỡ chịu lực đẩy đồng hồ đo lực đẩy lắp đặt trục chong chóng Có thể đo lực đẩy nhờ biến đổi kiểu đàn hồi từ, biến đổi kiểu không tiếp xúc trực tiếp với trục chong chóng Phương pháp dùng cản tenzo để đo lực dọc tâm trục chong chóng phương pháp thích Đào Mạnh Hưng Đề cương kĩ thuật đo thử tàu hợp mặt đơn giản, thuận tiện sử dụng số kinh tế Phương pháp không đòi hỏi cấu phụ lớn đặt trục, thời gian chuẩn bị thử nghiệm nhỏ 16 – Nội dung thử kéo Với mục đích đo trực tiếp trị số sức cản vỏ tàu, người ta thực thử nghiệm kéo tàu Thử nghiệm kéo cho số liệu ban đầu để hoàn thiện phương pháp tính chuyển kết thử nghiệm mô hình sang tàu thực, xác hoá hệ số ma sát hệ số hiệu chỉnh độ nhám thân tàu Số lượng đại lượng đo thử kéo tàu tương đối Nếu không quan tâm đến nghiên cứu lớp biên, nghiên cứu trùng khớp với thử nghiệm kéo tàu, cần phải ghi lại đại lượng chủ yếu: - tốc độ tàu kéo - sức cản chuyển động tàu Nhưng việc xác định xác đại lượng có khó khăn lớn phương pháp, phần đáng kể khó khăn có liên quan đến việc lựa chọn sơ đồ kéo hợp lý, nói xác liên quan đến việc lựa chọn vị trí tương hỗ tàu để loại trừ ảnh hưởng tàu kéo đến sức cản tàu kéo Có thể khắc phục ảnh hưởng phương pháp: - tăng khoảng cách tàu kéo tàu kéo - bố trí tàu kéo dòng nước sau ki tàu tàu kéo Sơ đồ kéo tàu theo vết nước ki tàu a) sơ đồ phổ biến Nhiều nước giới Liên Xô cũ thực kéo tàu theo sơ đồ Khi áp dụng kéo tàu theo vết nước ki tàu việc lựa chọn độ dài dây cáp kéo cách hợp lý toán quan trọng Các số liệu thử nghiệm kéo mô hình bể thử kinh nghiệm thử kéo tàu thực thực Liên Xô cũ nhiều nước khác cho phép xác định rằng, chiều dài dây cáp kéo 3L loại trừ ảnh hưởng tàu kéo đến sức cản tàu bị kéo 17 – Nội dung thử đo lực kéo Người ta phân loại thử nghiệm lực kéo: thử nghiệm buộc bến thử nghiệm hành trình có kéo tàu khác (gọi chung “ hàng ”) Trong thử nghiệm buộc bến, việc kiểm tra lực kéo có ích chong chóng tạo nên, tuỳ thuộc vào số vòng quay chúng vào trị số vòng quay cho phép trục chong chóng xét quan điểm tải trọng động toán Nếu tàu lắp đặt chong chóng biến bước (CCBB) đồ thị phụ thuộc lực kéo vào số vòng quay chong chóng trị số vòng quay cho phép phải xây dựng cho số giá trị bước chong chóng Trong trình thử kéo động lực buộc tàu cần phải đo thông số sau: số vòng quay trục chong chóng, công suất động chính, lực kéo móc kéo Nếu tàu có đồng hồ đo lực đẩy cần đo lực đẩy chong chóng Các kết thử nghiệm trình bày dạng đồ thị phụ thuộc công suất trục lực kéo móc buộc vào số vòng quay trục chong chóng Đào Mạnh Hưng Đề cương kĩ thuật đo thử tàu Đối với loại tàu kể cần xây dựng cần kiểm tra tàu thực quan hệ phụ thuộc lực kéo dư móc vào tốc độ Nếu tàu trang bị CCBB cần lựa chọn phối hợp tối ưu bước số vòng quay chong chóng, phối hợp bảo đảm lực kéo dư cho Để giải toán này, cần phải thực thử nghiệm mà trình thử, tàu thử nghiệm kéo tàu khác (gọi “hàng”) Các thành phần “hàng” lựa chọn có tính toán để theo số liệu thử nghiệm xét đoán đặc tính kéo chong chóng tính kinh tế động toàn khoảng chế độ sử dụng có 18 – Công tác chuẩn bị thử tính động Thuật ngữ “Tính động tàu” bao gồm khái niệm độc lập: Tính điều khiển tàu Tính đảo chiều tàu Tính điều khiển bao gồm hai tính chất : tính ổn định hướng tính quay trở Tính ổn định hướng khả giữ nguyên hướng hành trình định tàu Tính quay trở khả thay đổi hướng chuyển động chạy theo quỹ đạo cong định Quĩ đạo, theo tàu chuyển động với góc bẻ lái cố định gọi quĩ đạo lượn vòng ổn định hay quỹ đạo tuần hoàn Khi tàu lượn vòng ổn định, tác dụng lực đặt lên thân tàu bánh lái, tàu bị nghiêng ngang góc Như vậy, chuyển động tàu lượn vòng ổn định đặc trưng quỹ đạo, góc lệch hướng độ nghiêng ngang Để phân tích kết thử nghiệm, tiến hành thử nghiệm cần phải ghi đồng thời thông số chuyển động, góc bẻ lái, tốc độ tàu, số vòng quay trục chong chóng, đại lượng đặc trưng trạng thái tàu lượng chiếm nước, tư chiều cao tâm nghiêng ban đầu Để đánh giá tính đảo chiều, việc đo khoảng cách hai vị trí tàu đầu cuối đảo chiều, chưa đủ, mà cần phải dựng quỹ đạo chuyển động tàu, phải có số liệu làm việc thiết bị động lực trình đảo chiều Việc chuẩn bị tải trọng cho thử nghiệm động, đặc biệt cho thử nghiệm tính điều khiển nhiệm vụ phức tạp Sự ảnh hưởng tư tính điều khiển đáng kể so với thử nghiệm tốc độ, độ chúi đuôi làm tăng đường kính lượn vòng ổn định độ chúi mũi làm tốt tính quay vòng tàu Cần phải xem xét trước trình tự tiêu thụ hàng hoá để tư tính ổn định tàu biến đổi giới hạn hẹp Vì vậy, quan trọng soạn thảo sơ đồ hợp lý việc tiêu thụ nhiên liệu 19 – Phương pháp ghi quỹ đạo chuyển động tàu thử tính động Phương pháp ghi quỹ đạo chuyển động tàu thử nghiệm tính động đa dạng Các dụng cụ ghi chép sử dụng chia nhóm chính: hệ thống vô tuyến đo kiểu pha, dụng cụ quang học, hệ thống vô tuyến định vị, thiết bị hàng hải tàu, phương tiên phụ khác Hệ thống GPS sử dụng rộng rãi cho phép dựng quỹ đạo chuyển động tàu với độ xác cao không áp đặt giới hạn vùng thực thử nghiệm Phương pháp phổ biến dùng xây dựng quỹ đạo chuyển động tàu nhờ dụng cụ quang học phương pháp chủ yếu sử dụng máy kinh vĩ đặt bờ Đào Mạnh Hưng Đề cương kĩ thuật đo thử tàu Việc đo quỹ đạo chyển động tàu yêu cầu người thao tác thành thạo kỹ năng: cần có khả ngắm xác xác định điểm chuyển động tàu tiến hành đọc số đếm góc cách nghiêm túc vào thời điểm định Điều cải thiện tốt nhờ phương pháp sử dụng máy Teođolit chụp ảnh tổ hợp máy ảnh máy kinh vĩ Theo kết xử lý số liệu máy Teođolit chụp ảnh, dựng không quĩ đạo điểm tàu mà vị trí thân tàu so với quỹ đạo này, tức góc lệch hướng Các phương pháp đo quỹ đạo chuyển động tàu quang học bao gồm phương pháp chụp ảnh hàng không, đó, người ta chụp ảnh vết tàu, vết tàu để lại tàu động mặt biển Phương pháp tin cậy cho giá trị đường kính lượn vòng ổn định lớn to vết di chuyển tàu Các phương pháp đo độ dài chạy đà tàu đường kính lượn vòng ổn định nhờ gỗ sử dụng nhiều chúng cho kết không đạt yêu cầu nên sử dụng thực thử nghiệm tàu Không phải tất phương pháp đo kể trên, mức độ đó, sử dụng để tiến hành thử nghiệm tính điều khiển thử nghiệm đảo chiều Thử nghiệm đảo chiều đòi hỏi độ xác cao đo, nên sử dụng phương pháp đo vô tuyến pha vô tuyến định vị, đo máy đo kinh vĩ định vị vệ tinh GPS 20 - Đo tốc độ tàu, số vòng quay trục chong chóng góc nghiêng ngang lượn vòng ổn định Khi tàu chuyển động quỹ đạo lượn vòng ổn định, tốc độ nhỏ nhiều so với chuyển động theo hành trình thẳng Điều liên quan đến sức cản bổ sung bẻ lái, có góc lệch hướng thay đổi chế độ làm việc chong chóng Tốc độ trình tàu vào quỹ đạo lượn vòng ổn định không đo biến đổi nhiều theo thời gian Thường người ta nói đến việc đo tốc độ chế độ chuyển động xác lập tàu bẻ lái Độ nghiêng ngang tàu trình lượn vòng ổn định thường đặc trưng hai giá trị: góc lớn nhất, xuất tàu vào quỹ đạo lượn vòng ổn định, góc nghiêng ngang xác lập lượn vòng ổn định Khi đo góc nghiêng ngang tàu quỹ đạo lượn vòng ổn định cần tính đến ảnh hưởng lực ly tâm đến số dụng cụ Những lực gây nên sai số cho số đồng hồ đo độ nghiêng kiểu lắc loại thuỷ lực (thuỷ lực tĩnh động) Việc loại trừ sai số có liên quan với khó khăn định Các dụng cụ đo loại định ảnh giá trị cao góc nghiêng, giá trị góc nghiêng thực tế tính gần theo công thức:  = đo - 1,55 v s R Với :đo số dụng cụ, độ; vS - tốc độ tàu; hải lý/h ;R- bán kính quỹ đạo lượn vòng ổn định, m Để xác định góc nghiêng ngang theo công thức cần phải đo đường kính quỹ đạo lượn vòng ổn định tốc độ tàu Đào Mạnh Hưng 10 Đề cương kĩ thuật đo thử tàu Các dụng cụ quay có hiệu chỉnh kiểu lắc không cho số tàu chuyển động quỹ đạo lượn vòng ổn định Để đo nghiêng ngang, sử dụng dụng cụ quay có cấu tạo đặc biệt Nhưng dụng cụ tương đối phức tạp đắt tiền, chúng sử dụng thử nghiệm Phổ biến rộng rãi phương pháp quang học, đo góc nghiêng ngang nhờ dụng cụ chuyên dụng phương tiện trợ giúp Độ xác đo phương pháp quang học hoàn toàn đạt yêu cầu Khuyết điểm chúng đo góc nghiêng ngang cần phải quan sát nhìn thấy rõ theo đường chân trời nên giới hạn sử dụng phương pháp vào ban ngày điều kiện nhìn tốt Trong trường hợp này, để thực đo, ống ngắm quay vuông góc với mặt phẳng đối xứng tàu Khi tàu chuyển động theo hướng hành trình thẳng, trước vào quỹ đạo lượn vòng ổn định, người ta ngắm hướng đường chân trời ghi lại góc hạ ống ngắm tương ứng với hướng Thao tác tương tự thực quỹ đạo lượn vòng ổn định, người ta lấy loạt số đọc, định hướng qua 300 góc quay tàu, hiệu số góc giảm ống ngắm hành trình thẳng quỹ đạo lượn vòng ổn định, đặc trưng cho góc nghiêng ngang thời điểm Khi ống ngắm, góc nghiêng tàu đo nhờ thiết bị phụ trợ Một phương pháp dựa sở sử dụng sào thẳng đứng đặt mặt phẳng sườn, khoảng cách 1,5  2,0 m so với Một hai cọc có lỗ thủng, cọc người ta khắc thang chia độ Thang chia trung bình đặt điểm trùng với đường ngang nhìn qua lỗ cọc thứ Giá trị độ chia thang chia độ tính theo công thức: l1 = b1 tg  Với l1 - khoảng cách từ đường trung bình đến độ chia tương ứng với góc nghiêng ngang , b1 - khoảng cách sào thẳng đứng Góc nghiêng ngang xác định vị trí đường chân trời thang chia sào 21 – Nghiên cứu tính điều khiển tàu Nghiên cứu tính điều khiển tàu thường bao gồm việc đo yếu tố quỹ đạo lượn vòng góc bẻ lái khác vài trị số tốc độ Việc bẻ lái trình thử nghiệm thực bẻ sang mạn phải sang mạn trái, để tạo nên khác yếu tố lượn vòng tàu mạn phải mạn trái Các thử nghiệm tính điều khiển tàu nên thực độ sâu đủ yêu cầu để loại trừ ảnh hưởng vùng nước cạn đến tốc độ Những yêu cầu trạng thái biển gió giống tiến hành thử tốc độ Trước bắt đầu thử nghiệm, lắp rắp tàu thiết bị đo cần thiết tổ chức nhóm người thử nghiệm Nếu liên lạc bảo đảm nhờ phương tiện trang bị tàu cần bổ sung tuyến liên lạc phụ trợ Đào Mạnh Hưng 11 Đề cương kĩ thuật đo thử tàu Việc tổ chức thử nghiệm hoàn thiện nhất, bảo đảm truyền từ xa thông tin cách trực tiếp đến đài huy, tất thiết bị đo đưa vào đài huy Trước bắt đầu thử nghiệm, cần chuẩn bị hệ thống ghi chép đại lượng đo nhân viên thử nghiệm cung cấp biểu mẫu Tất chế độ định trước chương trình thử đánh số trước vào thử nghiệm, phải thông báo qua mạng vô tuyến cho người tham gia thử nghiệm biết số thứ tự họ Trong mẫu biểu, cần ghi rõ đồ hình dự kiến thời gian quan trắc thiên văn lần đo Thử nghiệm tiến hành theo trình tự Tàu chuyển động theo hành trình đường thẳng với bánh lái không di chuyển, tốc độ xuất phát tăng dần Lúc bắt đầu thử nghiệm tính điều khiển, quan hệ phụ thuộc số vòng quay chong chóng tốc độ tàu biết trước, không đo tốc độ tàu, chế độ chạy thử, người ta kiểm tra theo số vòng quay trục chong chóng Khi tàu đạt chế độ cho, lúc chuyển động theo hành trình thẳng ghi lại góc nghiêng ngang ban đầu Sau truyền lệnh cho nhóm, bắt đầu ghi lại quĩ đạo chuyển động tàu Qua - 10 giây sau lệnh này, cấp tín hiệu bẻ lái, bắt đầu thực đo tất trạm Thời điểm bắt đầu bẻ lái cần phải đánh dấu ghi chép quỹ đạo chuyển động tàu Các số sau dụng cụ, đồng hồ ghi lại theo mệnh lệnh cung cấp qua 300 góc quay tàu Để đánh giá tính điều khiển tàu, thời gian để tàu quay góc cho trước có ý nghĩa quan trọng Khi tiến hành thử nghiệm theo phương pháp kể trên, số liệu tham số chuyển động tàu nhận góc quay 300 Một phương pháp phổ biến dùng đánh giá tính ổn định hướng tàu hành trình phương pháp dựa việc dựng biểu đồ gọi đổ thị điều khiển (hình 6) Trên đồ thị điều khiển, theo trục hoành đặt góc bẻ lái , trục tung đặt tốc độ góc quay không thứ nguyên tàu xác định tỷ số :   = L R Tính ổn định hướng tàu hành trình đánh giá sở phân tích kết đo thực trình động “xoắn ốc” “dích dắc” Khi thực động xoắn ốc góc bẻ lái tăng lên giảm cách thứ tự  50 sang mạn phải mạn trái ghi lại tốc độ góc quay tàu chế độ Khi động “dích dắc” góc hành trình tiếp tục tăng sau bắt đầu bẻ lái hướng mạn đối diện Cũng đánh giá tính ổn định hướng tàu hành trình theo tình trạng tàu chuyển động thẳng hướng, tần số biên độ bẻ lái cần thiết để giữ tàu hành trình theo chu kỳ góc đảo lái Đào Mạnh Hưng 12 Đề cương kĩ thuật đo thử tàu Để so sánh đặc trưng tính ổn định hướng hành trình tàu khác nhau, người ta sử dụng giá trị trung bình biên độ chu kỳ đảo lái, giá trị trung bình biên độ bẻ lái 23 – Nghiên cứu đặc tính đảo chiều tàu Tính an toàn sử dụng tàu phần lớn đảm bảo khả thay đổi nhanh chóng hướng chuyển động sang hướng khác ngược lại, tức khả đảo chiều Có nhiều trường hợp hư hỏng chí tai nạn tàu thiết bị đảo chiều tàu làm việc hiệu Các nghiên cứu thử nghiệm đảo chiều nằm chương trình thử nghiệm bàn giao tất tàu đóng Chương trình thử nghiệm đảo chiều phụ thuộc vào loại tàu, động tàu vào mục đích thử nghiệm Các đặc trưng cần thiết dùng xét đoán tham số chuyển động tàu đảo chiều thường xác định trình thử tàu độ trướn (khoảng chạy theo đà) tàu,(quãng đưỡng tàu qua từ lúc cấp lệnh đảo chiều đến dừng hoàn toàn), thời gian đảo chiều (khoảng thời gian cấp lệnh đảo chiều đến lúc dừng hoàn toàn), qui luật biến đổi tốc độ chuyển động trình đảo chiều Các phép đo thực trình đảo chiều, cho phép không đánh giá chất lượng động tàu, mà tiến hành phân tích tương ứng đặc tính thuỷ động lực học chong chóng thực với đặc tính thuỷ động lực học chong chóng thu phương pháp tính toán; 24 – Phân tích kết thử nghiệm tốc độ tàu Trong trình thử tàu cần phải giải phần vấn đề phù hợp, tương ứng chong chóng động chính, việc giải vấn đề cố gắng không để liên quan với việc cần phải thực việc phân tích đầy đủ theo sơ đồ để xác lập tương ứng, phù hợp chong chóng động Trường hợp Các điểm thử tàu thực đường cong vS = f(n) nằm cao đường cong tính toán, số vòng quay định mức, chong chóng cần công suất lớn công suất định mức; đường cong phụ thuộc công suất vào tốc độ trùng khớp với Sự trùng khớp giá trị tính toán thử nghiệm tàu thực công suất cần thiết để bảo đảm tốc độ cho trước chứng tỏ rằng, sức cản nước chuyển động tàu hệ số có ích chong chóng tương ứng với tính toán Việc tăng tốc độ thử tàu so với tốc độ tính toán số vòng quay cho trước chong chóng chong chóng tiêu thụ công suất lớn, tức chong chóng bị nặng tải mặt thuỷ động lực học Trường hợp (hình 7.b): Các điểm thử tàu thực đường cong vS = f(n) nằm đường cong tính toán, đường cong phụ thuộc công suất vào tốc độ tàu trùng nhau, số vòng quay định mức, chong chóng sử dụng công suất nhỏ công suất định mức Bằng lập luận tương tự, có Đào Mạnh Hưng 13 Đề cương kĩ thuật đo thử tàu thể rằng, quan hệ tương tự đường cong tương ứng với chong chóng nhẹ tải mặt thuỷ động lực học Trường hợp Các điểm đường cong thử tàu thực vS = f(n) nằm đường cong tính toán, công suất cần thiết để bảo đảm tốc độ cho tàu thử nghiệm lớn công suất tính toán Quan hệ tương tự đường cong tăng sức cản nước chuyển động tàu so với giá trị sức cản tính toán, hệ số lực đẩy có trị số thấp Trường hợp Các điểm đường cong thử nghiệm tàu vS = f(n) trùng khớp với đường cong tính toán, công suất cần thiết để bảo đảm tốc độ cho trước tàu lớn công suất tính toán Công suất cần thiết để phát huy hết tốc độ, lớn công suất định mức Các sơ đồ phân tích xây dựng với giả thiết chong chóng không bị xâm thực 25 Mục đích quy định chung nêu quy trình thử tàu VIRES *MỤC ĐÍCH Thử tàu giai đoạn cuối công tác giám sát kỹ thuật Qua xác định công nhận khả hàng hải tàu, đảm bảo an toàn cho người, phương tiện hàng hoá khai thác tàu *QUY ĐỊNH CHUNG - Để tiến hành thử tàu, kiểm tra đánh giá kết thử phải dựa vào yêu cầu kỹ thuật thiết kế, tài liệu chế tạo, quy phạm, luật quốc gia quốc tế - Phải có quy trình thử tàu quan đăng kiểm thông qua trước tiến hành thử nghiệm Quy trình thử tàu đóng mới, hoán cải, phục hồi người thiết kế biên soạn Nhà máy xưởng biên soạn quy trình thử cho tàu sửa chữa - Trong trình thử tàu xuất thay đổi phát sinh từ điều kiện thực tế phải bổ sung vào quy trình thử tàu, bổ sung phải hội đồng thử nghiệm chấp thuận thực hiện, tồn ý kiến khác thành viên hội đồng tra viên đăng kiểm cho ý kiến định - Cán nhà máy xưởng đóng sửa chữa tàu ghi thông số kết thử giám sát tra viên đăng kiểm Biên lập sau thử phải có đủ chữ ký thành viên hội đồng thử tàu bao gồm : chủ tàu, người thiết kế, tra viên đăng kiểm, cán KCS nhà máy 26 Quy trình thử tàu bến *Mục đích: Kiểm tra chất lượng gia công chế tạo, lắp ráp vỏ tàu, máy tàu trang thiết bị, hệ thống theo yêu cầu quy phạm hồ sơ kỹ thuật nhằm đảm bảo an toàn cho tàu thử đường dài Thử nghiệm thu trang thiết bị, máy móc không thử nghiệm thử đường dài ( thử rời bến ) *Nội dung thử : Đào Mạnh Hưng 14 Đề cương kĩ thuật đo thử tàu +Thử máy : Trong trình thử tốc độ tàu v = m/s, lực đẩy chong chóng lớn nên việc thử cho phép kiểm tra độ cứng vững, mức độ xác toàn hệ trục chong chóng, vấn đề lắp ráp chúng vào thân tàu, độ cứng vững bệ máy bu lông chân máy Vòng quay máy xác định sở đo momen xoắn trục chong chóng tính toán sở đường đặc tính chong chóng thiết kế Momen chong chóng hấp thụ xác định công thức : MB = k2  n2D5 = C1 Với : D ( m ) - đường kính chong chóng;n ( vg/s ) – số vòng quay chong chóng giây; ( kG.s2/m4 ) – mật độ nước;k2 = f( p , H/D, z ) – hệ số momen phụ thuộc vào bước tương đối p chong chóng, (p = v/nD , v tốc độ tàu) Khi thử bến v = nên p = Dựa vào số liệu chong chóng (H/D , z) xác định k2 tính số vòng quay bến ứng với chế độ momen quy định Công suất động tàu sản xác định : NB = MB.n /716,2 = C2 n3 Thực nghiệm cho thấy số vòng quay bến khoảng 0,7  0,85 số vòng quay tàu chạy rời bến chế độ tải Từ lập bảng chế độ thử máy bến với ý : - Số vòng quay làm việc chế độ tải xác định phù hợp với đặc tính làm việc chong chóng mà động truyền động - Việc thử nghiệm thu hệ trục, trang thiết bị, máy móc khác quy trình phải tuân theo quy định quy phạm + Thử hệ lái: Cho máy lái quay trở bánh lái từ mạn sang mạn liên tục 1,5 đến giờ, có 10 15 lần quay trở nhanh bánh lái từ tận mạn sang tận mạn 27 Mục đích yêu cầu thử đường dài *Mục đích: Kiểm tra hoạt động đồng tàu bao gồm xác định tính năng, xác định đặc tính, thông số kỹ thuật hệ thống động lực, trang thiết bị hệ thống lắp đặt tàu có phù hợp với thiết kế có đảm bảo cho tàu hoạt động an toàn hay không Các số liệu sở để lập hồ sơ xuất xưởng *Yêu cầu: Quy trình thử tàu chuẩn bị phù hợp với quy định chung nội dung thử, tiêu chuẩn kỹ thuật nội dung thử, trình tự bước thử, thời gian thử thành phần hội đồng thử Quá trình thử nên tiến hành điều kiện thời tiết thuận lợi, biển lặng, gió không cấp 4, sóng không cấp Các thiết bị đo dụng cụ phục vụ cho thử đường dài chuẩn bị đầy đủ theo danh mục kèm Các thông số tàu, trạng thái tải trọng, điều kiện thời tiết, thuỷ văn, độ sâu luồng chạy tàu ghi vào biên theo mẫu có sẵn Đào Mạnh Hưng 15 Đề cương kĩ thuật đo thử tàu Khi trạng thái tải trọng ban đầu tàu không đủ điều kiện thử hội đồng thử xem xét định trạng thái dằn 28 Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu ( Đo mớn nước, đo tốc độ, thử lượn vòng, thử trớn tiến lùi, thử quán tính) - Đo mớn nước: Trị số mớn nước tàu quan sát thang thước nước mắt thường, sau đo nhiệt độ không khí nước biển, đo tỷ trọng nước biển - Đo tốc độ tàu: Quá trình thử tốc độ tàu tiến hành mức tải máy tương ứng với số vòng quay 25%, 50%, 75%, 85%, 100% vòng quay lớn máy điều kiện xuôi nước ( xuôi gió ), ngược nước ( ngược gió ), hướng tốc độ dòng chảy, thuỷ triều, độ sâu luồng chạy tàu Khoảng chạy tàu dùng đo tốc độ cần lựa chọn thích hợp Khi thử cần xác định tối thiểu tàu ăn lái - Thử lượn vòng: Nhằm xác định khả quay trở ổn định quay phải, quay trái 50% 100% công suất lớn máy sử dụng máy lái máy lái cố bẻ lái góc 350 trái 350 phải Tiếp theo tiến hành thử lượn vòng ổn định (vòng quay Williamson) có bao gồm trường hợp trả lái hướng ngược lại Các thông số đo: - Thời gian bẻ hết lái từ mạn sang mạn máy lái máy lái cố -Xác định yếu tố vòng quay trở ( khoảng dịch tới, dịch ngang, dịch ngược ) -Đường kính lượn vòng ổn định quay phải, quay trái – Thử trớn tiến, lùi: Nhằm xác định thời gian khoảng di chuyển tối thiểu cần thiết để tàu dừng hẳn lại từ có lệnh dừng tàu khẩn cấp so với dừng tàu thông thường Tàu chạy với góc bẻ lái 00 vòng quay tiến lớn nhất, phát lệnh dừng khẩn cấp tàu chuyển sang chạy lùi với số vòng quay 75% vòng quay tiến lớn Trong khoảng thời gian 10 phút, số vòng quay máy đạt tới vòng quay lùi định mức tốc độ lùi tàu tốc độ lùi tối đa theo thiết kế Xác định : + Thời gian vận hành, + Tốc độ tàu, số vòng quay chong chóng + Khoảng thời gian từ bắt đầu phát lệnh dừng tàu dừng hẳn + Khoảng di chuyển tàu, góc quay tàu sau 10 giây Thử quán tính: Nhằm xác định độ dài dịch chuyển khoảng thời gian tàu trôi theo quán tính Khi tàu chạy công suất định mức máy với góc bẻ lái 00, phát lệnh ngừng máy Đo thông số: + Độ dài thời gian từ lúc bắt đầu đến kết thúc + Khoảng thời gian từ có lệnh ngừng máy đến trục ngừng quay Đào Mạnh Hưng 16 Đề cương kĩ thuật đo thử tàu + Quãng đường tàu trôi + Khoảng thời gian tàu dừng hẳn 29 - Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu ( thử lùi dừng, thử lái chính, thử bổ sung, thử máy lái cố, thử neo,) Thử lùi dừng: Khi tàu chạy tiến với góc bẻ lái 00 vòng quay định mức tốc độ tiến tàu đạt tốc độ thiết kế, phát lệnh lùi hết máy Đến tốc độ tàu hl/h thử hoàn thành Đo thông số: + Quãng di chuyển tàu từ có lệnh lùi dừng + Tốc độ tàu, số vòng quay máy bắt đầu thử có lệnh lùi dừng kết thúc thử + Khoảng thời gian tàu dừng lại từ có lệnh lùi dừng –Thử lái chính: Nhằm xác định khả hoạt động máy lái Tàu chạy tiến vòng quay máy tương ứng với công suất tối đa Bẻ lái từ 00 sang 350 trái giữ khoảng thời gian Từ góc 350 trái bẻ lái sang 300 phải, đo thời gian bẻ lái giữ khoảng thời gian Bẻ lái từ 300 phải 00 Lấy lại hướng ổn định cho tàu giữ nguyên tốc độ Bẻ lái từ 00 sang 350 phải giữ khoảng thời gian Từ góc 350 phải bẻ lái sang 300 trái, đo thời gian bẻ lái giữ khoảng thời gian Bẻ lái từ 300 trái 00 Lấy lại hướng ổn định cho tàu giữ nguyên tốc độ Đo thông số:+ Thời gian từ lúc bắt đầu quay vô lăng đến thời điểm bánh lái chuyển động + Khoảng thời gian bánh lái chuyển từ 350 mạn sang 300 mạn + Đặc tính kỹ thuật động điện, hệ lái hoạt động nhẹ, không bị kẹt + áp lực dầu lớn cho đơn vị công suất +Dòng điện lớn môtơ ( Máy lái có bơm thuỷ lực động cơ, đo môtơ + Vị trí bánh lái có với thiết bị báo vô lăng hay không Thử bổ sung: + Thử chức ngắt tự động lúc hỏng máy lái + Thử chức ngắt tự động lúc máy lái tải.( theo hồ sơ máy lái ) + Nếu tàu có thiết kế nguồn điện cố, thử lái nguồn điện cố theo yêu cầu thiết kế máy lái sử dụng nguồn cố + Thử chuyển đổi từ máy lái sang máy lái cố Thời gian chuyển từ máy lái sang máy lái dự trữ không phút Thử máy lái cố: Nhằm xác định tình trạng kỹ thuật khả hoạt động máy lái cố quay bánh lái liên tục từ mạn sang mạn 10 phút Thời gian bẻ lái từ 150 trái sang 150 phải tốc độ tàu đạt 1/2 trị số tốc độ lớn hải lý chọn giá trị lớn không 60 giây Thông qua thử điều khiển vòng quay máy lệnh khống chế cục để trì tốc độ tàu 1/2 tốc độ lớn hải lý –Thử neo: Đào Mạnh Hưng 17 Đề cương kĩ thuật đo thử tàu Để kiểm định hoạt động tời neo, trước thử phải có toàn hồ sơ cần thiết neo, xích, hãm xích chi tiết khác máy neo Neo thả xuống nước tàu trạng thái đứng yên, đồng thời tiến hành quan sát ghi lại hướng gió, tốc độ gió, độ sâu vùng thả neo, áp lực dầu thuỷ lực, điện áp động kéo Kiểm tra chất lượng khống chế, tiếp điểm, định vị thiết bị ngắt, kích thước cầu chì xoay dây chì, sau tiến hành nội dung: + Quan sát toàn khâu lắp ráp + Đo độ cách điện máy chi tiết khởi động + Đo dòng điện, điện áp, kiểm tra phanh hãm + Thử kín nước toàn thiết bị máy neo + Đo độ cách điện nhiệt độ sau thử + Cho máy neo chạy trạng thái không tải với tốc độ chiều quay khác + Cho máy neo chạy có tải 30 phút, thả nhổ neo Kiểm tra định vị xích neo tang, ống luồn neo, phân hãm xích sau thử + Khi thử neo cần kiểm tra mức chạy công tác khống chế máy neo trạng thái: Neo tàu tàu chạy 30 - Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu (thử chạy dích dắc thử thả xuồng cứu sinh cấp cứu,) –Thử chạy dích dắc : hực thử để kiểm tra khả thay đổi hướng tàu máy hoạt động số vòng quay tương ứng với 100% công suất Đo thông số: + Thời gian góc quay ban đầu bắt đầu thử + Thời gian để thay đổi quay bánh lái cho giai đoạn + Ghi dạng bảng : vòng quay chong chóng, tốc độ, hướng tàu Thử thả xuồng cứu sinh cấp cứu: Trước thử phải kiểm tra hồ sơ, chứng tình trạng xuồng, kiểm tra hệ thống giá đỡ, hệ thống tháo dây, thiết bị hãm cố định xuồng cứu sinh Tháo gỡ thiết bị hãm, hạ xuồng cứu sinh xuống nước cẩu xuồng tàu chạy tiến với tốc độ hải lý vào lúc thời tiết tốt, biển lặng, tầm nhìn xa tốt Xuồng trang bị đầy đủ ( xếp thêm vào bao cát thay toàn số người xuồng ) phải trượt nhẹ nhàng, thuận tiện, không vướng va vào cấu, thiết bị khác Xuồng kéo lên tàu đỗ yên kiểm tra thông số: + Thời gian thả độ cao thả xuồng + Tốc độ kéo xuồng ( lớn 0,3 m/giây ) + Kiểm tra cấu tự hãm xuồng vị trí niêm cất 31 - Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu (thử điều động tàu chong chóng mũi, đo độ ồn, thử thiết bị nắp hầm hàng) Thử điều động tàu chong chóng mũi: Nhằm kiểm tra khả thay đổi hướng tàu chong chóng mũi máy chạy vòng quay tối thiểu Bánh lái giữ vị trí 00 Khi tàu chạy tiến vòng quay tối thiểu, phát lệnh “chong chóng mũi mạn trái” trì phút Trong trình bước Đào Mạnh Hưng 18 Đề cương kĩ thuật đo thử tàu chong chóng tăng dần từ đến max, sau phát lệnh “dừng chong chóng mũi” Khi tàu ổn định góc mới, phát lệnh “chong chóng mũi mạn phải” trì phút Trong trình bước chong chóng tăng dần từ đến max, sau phát lệnh “dừng chong chóng mũi” Các thông số đo: + Thời điểm góc hướng ban đầu trước thử + Độ lệch giai đoạn - Đo độ ồn: Độ ồn đo micro điểm đại diện vị trí có mức áp suất âm cao ghi chi tiết vẽ Micro di chuyển theo chiều ngang chiều thẳng đứng, đặt độ cao từ 1,2 đến 1,6 m boong tàu, trừ có yêu cầu đặc biệt, vị trí thực đo không gần 1m cách chỗ máy hoạt động, vách ngăn, đường nạp xả khí, mặt sàn bề mặt khác Vị trí đo thêm vị trí có độ nén âm thay đổi lớn ( > 10dB ) phạm vi khu vực đặc biệt gần vị trí đầu người ngồi nằm Khi đo, máy hoạt động chế độ bình thường, chong chóng biến bước đặt bước định mức Các máy phụ thiết bị hàng hải khai thác hoạt động yêu cầu biển tiến hành thử tàu Quạt gió thiết bị điều hoà hoạt động công suất thiết kế Các cửa chính, cửa sổ đóng lại Những buồng chứa máy phát cố, bơm cứu hoả thiết bị cứu hộ khác chạy cố tính đến ảnh hưởng hoạt đông phép đo – Thiết bị nắp hầm hàng Đóng mở nắp hầm hàng trạng thái sau: - Khi tàu cân dọc - Khi tàu trạng thái chúi lớn Trong trạng thái thao tác đóng mở phải dễ dàng thuận tiện 33 - Nội dung thử tàu đường dài phần máy (thử khởi động máy chính, thử tải máy chính, đo suất tiêu hao nhiên liệu) Thử khởi động máy chính: Thực theo yêu cầu quy phạm Các máy nén khí chế độ dừng Chỉ sử dụng chai gió áp suất 30 kg/cm2 thử áp lực khí khởi động cần ghi lại trước sau lần khởi động Máy liên tục khởi động tiến lùi chai gió không đủ áp lực khởi động Đo thông số: + áp suất khí khởi động theo áp kế bảng điều khiển + áp suất trước sau khởi động + Số lần khởi động áp suất khởi động tối thiểu Chú ý : + Khi thử chế độ thứ tải trọng lớn phải tương đương với công suất định mức động + Trong thời gian thử phải kiểm tra thông số sau : + Công suất + Số vòng quay + vị trí nâng bơm cao áp Đào Mạnh Hưng 19 Đề cương kĩ thuật đo thử tàu + Nhiệt độ khí thải, nước làm mát, dầu bôi trơn + Lượng nhiên liệu tiêu hao suất tiêu hao nhiên liệu + Chi phí dầu bôi trơn + áp suất cháy, nén, thị, dầu bôi trơn, nước làm mát + Thử tải máy đa số thử tiến hành công suất lớn liên tục Sử dụng dầu nặng FO độ nhớt 1500 s redwood nhiệt độ 1000F - Đo suất tiêu hao nhiên liệu: Mức tiêu hao nhiên liệu máy đo trình thử tải kéo dài số vòng quay tương ứng với máy đạt công suất lớn 34- Nội dung thử tàu đường dài phần máy (đo công suất máy chạy lùi, đo dao động xoắn) - Đo công suất máy chạy lùi: Xác định công suất máy chạy lùi để điều động tàu thích hợp tình thực tế Máy cần có khả chạy lùi khoảng thời gian 10 phút trị số vòng quay 70% vòng quay lớn chạy tiến Thông số đo : Tốc độ tàu, vòng quay máy chính, vị trí bơm cao áp, áp suất nhiệt độ máy - Đo dao đông xoắn: Nhằm xác nhận sai khác so với tính toán thiết kế, dao động xoắn đo tăng số vòng quay trục từ vòng quay nhỏ ( khoảng 10 vòng/phút) đến vòng quay lớn 35 - Nội dung thử tàu đường dài phần máy ( thử nồi hơi, kiểm tra co bóp trục máy chính) Thử nồi : Để xác nhận khả giảm áp van an toàn đảm bảo cao tổng thể tích lớn nồi tiết kiệm khí thải Khi thử tất van cấp nước gắn vào thành nồi phải đóng lại Toàn công tắc tự động đốt dừng đốt không cho làm việc Thực đốt thao tác tay liên tục phút Nồi phụ cần thử kiểm tra độ an toàn Thông số đo: + Áp suất đóng mở van an toàn + Thử tích luỹ áp suất để điều chỉnh van an toàn mở áp suất không lớn áp suất thiết kế nhằm ngăn ngừa áp suất nồi không vượt 10% áp suất công tác điều kiện 100% tải –Kiểm tra co bóp trục máy chính: Sự co bóp trục máy đo đồng hồ co bóp sau thử đường dài 36 - Nội dung thử tàu đường dài phần máy( thử khả chưng cất nước ngọt, thử vòng quay máy tối thiểu, thử bổ sung, thử máy phụ thiết yếu) Thử khả chưng cất nước ngọt: Sản lượng bay thiết bị chưng cất nước ( thường 15 tấn/ngày) hãng sản xuất xác nhận Tiến hành thử để kiểm tra khả hoạt động thiết bị Thông số đo: + Thời gian thử + Sản lượng nước chưng cất, độ mặn, độ chân không nhiệt độ bay + Nhiệt độ cửa vào cửa nước làm mát Đào Mạnh Hưng 20 Đề cương kĩ thuật đo thử tàu + Nhiệt độ cửa nước + áp lực bơm nước bơm phun tia Thử vòng quay máy tối thiểu: Thử vòng quay tối thiểu máy để kiểm tra máy sở tính vòng quay truc, 15 phút Thông số đo: + Vòng quay máy tối thiểu + Tốc độ tàu – Thử bổ sung: Thử chức hệ thống điều khiển tự động từ xa máy bao gồm: -Thử chuyển trạm điều khiển, thử khởi động, thử vận hành, thử tiến lùi, thử dừng khẩn cấp, thử thiết bị cảnh báo tránh tốc độ tới hạn Thử máy phụ thiết yếu: + Thử khởi động tự động bơm thiết yếu dự phòng + Thử chức thiết bị báo động sau hỏng hạng mục + Thử để xác định dung tích bình chứa khí nén điều khiển 37 - Nội dung thử tàu đường dài phần điện, nghi khí hàng hải VTĐ ( thử máy dò hướng Radar, hiệu chỉnh la bàn, kiểm tra thiết bị lái tự động) Thử máy dò hướng Radar: Tàu neo trình thử, khoảng cách tàu tàu kéo khoảng km Máy đo hướng xác định trước tiên hướng 00 Hiệu chỉnh la bàn: Độ lệch từ tính la bàn khử trình thử đường dài Kiểm tra thiết bị lái tự động: Hoạt động thiết bị lái tự động kiểm tra trình chạy thử đường dài Chức điều chỉnh chuông báo kết thúc lộ trình xác nhận 38 - Nội dung thử tàu đường dài phần điện, nghi khí hàng hải VTĐ ( thử máy đo độ sau, điều chỉnh tốc kế, thử hệ thống dịnh vị GPS) Thử máy đo độ sâu: Máy đo sâu kiểm tra xác nhận thời gian thử đường dài - Điều chỉnh tốc kế: Tốc kế kiểm tra hiệu chỉnh với tốc độ đo chạy thử đường dài Thử Radar: Radar kiểm tra thử trình thử đường dài Thử hệ thốnh định vị vệ tinh GPS: Hệ thống GPS đượckiểm tra thông qua việc đo vị trí liên tục trình thử đường dài 39 - Nội dung thử tàu đường dài phần điện, nghi khí hàng hải VTĐ ( kiểm tra hệ thống chuông báo chung, chuông báo động, báo cháy) + Kiểm tra chuông báo lối chung qua khu vực buồng máy + Nhấn nút buồng lái kiểm tra còi tàu + Kiểm tra hệ thống báo cháy buồng máy trạng thái vận hành Đào Mạnh Hưng 21 Đề cương kĩ thuật đo thử tàu + Kiểm tra toàn đầu máy dò loại nhấn nút để kiểm tra với kiểm tra hệ tự động + Dừng quạt đóng cửa chống cháy + Mức độ kêu chuông báo cháy kiểm tra điều chỉnh máy chạy với vòng quay bình thường, điều hoà không khí chạy kết hợp chuông báo cháy bật để báo thử 40 - Nội dung thử tàu đường dài phần điện, nghi khí hàng hải VTĐ ( Kiểm tra chuông báo khí CO2 báo máy, thử cắt điện, thử bổ sung) Chuông báo có khí CO2 báo máy: Âm lượng chuông báo có khí CO2 báo máy ( trừ chuông báo buồng máy ) kiểm tra máy chạy với công suất bình thường Thử cắt điện: Mục đích để máy phát điện tự khởi động nối với lưới chế độ tự động chờ Kiểm tra từ đài huy nguồn điện chế độ chờ tự khởi động để cấp điện cho tàu máy cần thiết mà không cần có can thiệp từ buồng điều khiển máy Điều khiển tàu chạy nửa tốc độ ngắt điện giống bơm có cố làm máy phát điện tự đông điện Bơm thường trực số hoạt động bơm số tình trạng chờ Máy phát điện số hoạt động Máy phát điện số trạng thái chờ tự động thứ Máy phát điện số trạng thái chờ tự động thứ hai Chức sẵn sàng khởi động máy phát khác cần kiểm tra Máy phát điện cố trạng thái sẵn sàng tự động bật Cần quan sát trường hợp điện, nút ngắt nguồn cần tự động đóng lại BUS lúc điện áp Ngay sau máy phát điện cố phải chạy ACB nguồn cấp điện phụ cần đóng lại tự động cấp điện vòng 45 giây Khi máy phát điện cố chạy, sụt áp điện phải ghi tất đèn phòng máy phòng ngủ đóng mạch Kiểm tra khởi động máy phát điện sau điện Kiểm tra máy phát cố Kiểm tra hệ thống nguồn cố Thử bổ sung: Các tàu có hệ thống điều khiển tự động từ xa, hệ thống phát điện phải tiến hành thử tục thử sau đay tốc độ khác nhau: + Thử khởi động tự động máy phát dự phòng “mất điện” + Thử đóng ngắt mạch tự động thử khởi động tiếp máy phụ thiết yếu tiếp sau khởi động máy phát dự phòng - Nêu sở thử chất lượng hàng hải tàu - Mục đích thử tốc độ, thử kéo thử đo lực kéo - Mục đích thử tính động - Mục đích thử đo lực kéo - Mục đích thử tính hàng hải - Yêu cầu chung tuyến thử tàu - Công tác chuẩn bị tàu thiết bị, dụng cụ dùng thử tốc độ - Xác định lượng chiếm nước tàu thử tốc độ Đào Mạnh Hưng 22 Đề cương kĩ thuật đo thử tàu - Các phương pháp đo tốc độ 10 - Số lượng hành trình cần thiết thử tốc độ tàu 11- Thứ tự điều kiện tiến hành thử tốc độ 12 - Đo tốc độ tàu thiết bị vô tuyến hàng hải 13 - Đo số vòng quay trục chong chóng 14 - Đo công suất trục chong chóng 15 - Đo lực đẩy chong chóng 16 – Nội dung thử kéo 17 – Nội dung thử đo lực kéo 18 – Công tác chuẩn bị thử tính động 19 – Phương pháp ghi quỹ đạo chuyển động tàu thử tính động 20 - Đo tốc độ tàu, số vòng quay trục chong chóng góc nghiêng ngang lượn vòng ổn định 21 – Nghiên cứu tính điều khiển tàu 22 - Đo momen trục lái 23 – Nghiên cứu đặc tính đảo chiều tàu 24 – Phân tích kết thử nghiệm tốc độ tàu 25 – Mục đích quy định chung nêu quy trình thử tàu VIRES 26 – Quy trình thử tàu bến 27 – Mục đích yêu cầu thử đường dài 28 – Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu ( Đo mớn nước, đo tốc độ, thử lượn vòng, thử trớn tiến lùi, thử quán tính) 29 - Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu ( thử lùi dừng, thử lái chính, thử bổ sung, thử máy lái cố, thử neo,) 30 - Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu (thử chạy dích dắc thử thả xuồng cứu sinh cấp cứu,) 31 - Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu (thử điều động tàu chong chóng mũi, đo độ ồn, thử thiết bị nắp hầm hàng) 32 - Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu (đo độ rung thân tàu) 33 - Nội dung thử tàu đường dài phần máy (thử khởi động máy chính, thử tải máy chính, đo suất tiêu hao nhiên liệu) 34- Nội dung thử tàu đường dài phần máy (đo công suất máy chạy lùi, đo dao động xoắn) 35 - Nội dung thử tàu đường dài phần máy ( thử nồi hơi, kiểm tra co bóp trục máy chính) 36 - Nội dung thử tàu đường dài phần máy( thử khả chưng cất nước ngọt, thử vòng quay máy tối thiểu, thử bổ sung, thử máy phụ thiết yếu) 37 - Nội dung thử tàu đường dài phần điện, nghi khí hàng hải VTĐ ( thử máy dò hướng Radar, hiệu chỉnh la bàn, kiểm tra thiết bị lái tự động) 38 - Nội dung thử tàu đường dài phần điện, nghi khí hàng hải VTĐ ( thử máy đo độ sau, điều chỉnh tốc kế, thử hệ thống dịnh vị GPS) Đào Mạnh Hưng 23 Đề cương kĩ thuật đo thử tàu 39 - Nội dung thử tàu đường dài phần điện, nghi khí hàng hải VTĐ ( kiểm tra hệ thống chuông báo chung, chuông báo động, báo cháy) 40 - Nội dung thử tàu đường dài phần điện, nghi khí hàng hải VTĐ ( Kiểm tra chuông báo khí CO2 báo máy, thử cắt điện, thử bổ sung) Đào Mạnh Hưng 24 [...]... Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu ( Đo mớn nước, đo tốc độ, thử lượn vòng, thử trớn tiến lùi, thử quán tính) 29 - Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu ( thử lùi dừng, thử lái chính, thử bổ sung, thử máy lái sự cố, thử neo,) 30 - Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu (thử chạy dích dắc thử thả xuồng cứu sinh cấp cứu,) 31 - Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu (thử điều động tàu bằng... Mục đích của thử tốc độ, thử kéo và thử đo lực kéo 3 - Mục đích của thử tính cơ động 4 - Mục đích của thử đo lực kéo 5 - Mục đích của thử tính hàng hải 6 - Yêu cầu chung của tuyến thử tàu 7 - Công tác chuẩn bị tàu và các thiết bị, dụng cụ dùng thử tốc độ 8 - Xác định lượng chiếm nước của tàu khi thử tốc độ Đào Mạnh Hưng 22 Đề cương kĩ thuật đo và thử tàu 9 - Các phương pháp đo tốc độ 10 - Số lượng hành... độ sâu luồng chạy tàu đều ghi vào biên bản theo mẫu có sẵn Đào Mạnh Hưng 15 Đề cương kĩ thuật đo và thử tàu Khi trạng thái tải trọng ban đầu của tàu không đủ điều kiện thử thì hội đồng thử sẽ xem xét quyết định trạng thái dằn 28 Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu ( Đo mớn nước, đo tốc độ, thử lượn vòng, thử trớn tiến lùi, thử quán tính) 1 - Đo mớn nước: Trị số mớn nước của tàu sẽ được quan sát... cho tàu đi thử đường dài Thử và nghiệm thu các trang thiết bị, máy móc không thử nghiệm được khi thử đường dài ( thử rời bến ) *Nội dung thử : Đào Mạnh Hưng 14 Đề cương kĩ thuật đo và thử tàu +Thử máy chính : Trong quá trình thử tốc độ tàu v = 0 m/s, lực đẩy của chong chóng là lớn nhất nên việc thử cho phép kiểm tra độ cứng vững, mức độ chính xác của toàn bộ hệ trục chong chóng, vấn đề lắp ráp chúng vào... tàu bằng chong chóng mũi, đo độ ồn, thử thiết bị nắp hầm hàng) 32 - Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu (đo độ rung thân tàu) 33 - Nội dung thử tàu đường dài phần máy (thử khởi động máy chính, thử tải máy chính, đo suất tiêu hao nhiên liệu) 34- Nội dung thử tàu đường dài phần máy (đo công suất máy chạy lùi, đo dao động xoắn) 35 - Nội dung thử tàu đường dài phần máy ( thử nồi hơi, kiểm tra co bóp... tàu + Quãng đường tàu trôi + Khoảng thời gian tàu dừng hẳn 29 - Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu ( thử lùi dừng, thử lái chính, thử bổ sung, thử máy lái sự cố, thử neo,) 1 Thử lùi dừng: Khi tàu đang chạy tiến với góc bẻ lái bằng 00 ở vòng quay định mức và tốc độ tiến của tàu đạt tốc độ thiết kế, phát lệnh lùi hết máy Đến khi tốc độ tàu bằng 0 hl/h thì cuộc thử hoàn thành Đo các thông số: +... Những yêu cầu đối với trạng thái biển và gió cũng giống như khi tiến hành thử tốc độ Trước khi bắt đầu thử nghiệm, lắp rắp trên tàu các thiết bị đo cần thiết và tổ chức nhóm người thử nghiệm Nếu sự liên lạc không thể bảo đảm nhờ các phương tiện trang bị trên tàu thì cần bổ sung tuyến liên lạc phụ trợ Đào Mạnh Hưng 11 Đề cương kĩ thuật đo và thử tàu Việc tổ chức thử nghiệm như vậy sẽ hoàn thiện nhất,... chỉnh tốc kế, thử hệ thống dịnh vị GPS) Đào Mạnh Hưng 23 Đề cương kĩ thuật đo và thử tàu 39 - Nội dung thử tàu đường dài phần điện, nghi khí hàng hải và VTĐ ( kiểm tra hệ thống chuông báo chung, chuông báo động, báo cháy) 40 - Nội dung thử tàu đường dài phần điện, nghi khí hàng hải và VTĐ ( Kiểm tra chuông báo khí CO2 và báo máy, thử cắt điện, thử bổ sung) Đào Mạnh Hưng 24 ... thiết khi thử tốc độ tàu 11- Thứ tự và điều kiện tiến hành thử tốc độ 12 - Đo tốc độ tàu bằng thiết bị vô tuyến hàng hải 13 - Đo số vòng quay của trục chong chóng 14 - Đo công suất trên trục chong chóng 15 - Đo lực đẩy của chong chóng 16 – Nội dung thử kéo 17 – Nội dung thử đo lực kéo 18 – Công tác chuẩn bị thử tính cơ động 19 – Phương pháp ghi quỹ đạo chuyển động của tàu khi thử tính cơ động 20 - Đo tốc... Nội dung thử tàu đường dài phần máy( thử khả năng bộ chưng cất nước ngọt, thử vòng quay máy tối thiểu, thử bổ sung, thử máy phụ thiết yếu) 37 - Nội dung thử tàu đường dài phần điện, nghi khí hàng hải và VTĐ ( thử máy dò hướng Radar, hiệu chỉnh la bàn, kiểm tra thiết bị lái tự động) 38 - Nội dung thử tàu đường dài phần điện, nghi khí hàng hải và VTĐ ( thử máy đo độ sau, điều chỉnh tốc kế, thử hệ thống ... Đề cương kĩ thuật đo thử tàu + Quãng đường tàu trôi + Khoảng thời gian tàu dừng hẳn 29 - Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu ( thử lùi dừng, thử lái chính, thử bổ sung, thử máy lái cố, thử. .. thân tàu ( Đo mớn nước, đo tốc độ, thử lượn vòng, thử trớn tiến lùi, thử quán tính) 29 - Nội dung thử tàu đường dài phần thân tàu ( thử lùi dừng, thử lái chính, thử bổ sung, thử máy lái cố, thử. .. dung thử tàu đường dài phần điện, nghi khí hàng hải VTĐ ( thử máy đo độ sau, điều chỉnh tốc kế, thử hệ thống dịnh vị GPS) Đào Mạnh Hưng 23 Đề cương kĩ thuật đo thử tàu 39 - Nội dung thử tàu đường