Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Thiết Kế

Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội chơng Giới thiệu chung máy thiết kế I ý nghĩa việc giới hoá máy xây dựng Trong thi công công trình đớng xá, cầu cống sân bay hàng hải đê đập, mơng máng Đối tợng thi công trớc tiên có khối lợng công việc lớn công tác đất Trong công trình đó, đất đối tợng đợc xử lý với nhiều phơng pháp mục đích khác Có thể tựu chung lại công việc nh đào, vận chuyển, san bằng, đầm nén Khối lợng đất công trình tuỳ mức độ loại khác nhau, nhng chỗ thống lớn Trong công trình giao thông, khối lợng công tác đất chiếm 50% Trớc đây, công trình xây dựng, từ chỗ lúc đầu công tác đất chủ yếu thực sức ngời (19541960) Tới nay, công tác đất có nhiều chỗ tiến lên giới hoá mức độ cao Công tác đất có ý nghĩa trọng yếu, trớc hết tính u việt ba mặt sau : + Chất lợng công trình + Hạn độ thi công + Giá thành công trình Với tính chất động, khả kinh tế cao tích kiệm nhiên liệu Hiện giới giới hoá máy xây dựng đợc áp dụng rông rãi với mục đích nâng cao hiệu lao động phục vụ tốt cho đời sống ngời II Lịch sử khuynh hớng phát triển máy làm đất Những phơng tiện bán giới giới hoá đất công tác xuất cách 200 năm Buổi đầu phơng tiện đợc dùng sức ngời (khoảng 20 ngời) dùng sức ngựa ( ngựa) để làm động lực Năng suất lao động đạt đợc từ 0,7ữ5m3 / h / ngời So với lao động thủ công có tác dụng nâng cao suất rõ rệt Sự đời máy nớc cải tạo hình thức suất máy làm đất Lấy nguồn động lực máy nớc W.S.OHIS thiết kế máy xúc năm 1836 có suất 35m 3/ h Sau vài chục năm, hàng loạt máy xúc hoàn thiện ray với động máy nớc sử dụng hiệu công tác đất Các máy làm đất chủ yếu máy xúc gàu Tới năm 1910 có kết cấu di chuyển bánh xích ( hẳn kiểu kết cấu cũ - di chuyển ray) Sự đời bánh xích kéo theo phát triển máy làm đất khác hoạt động chủ yếu nhờ sức kéo đẩy ( máy ủi, máy san ) Điều tạo điều kiện cho việc giới hoá công tác đất có thuận lợi bản, nghĩa có máy móc khác dùng vào công việc khác Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội Tính động máy móc bánh xích so với kiểu chạy ray thuận tiện nhiều Song máy bánh xích có nhợc điểm lớn nặng nề, cồng kềnh, di chuyển phức tạp Bởi ngày với phát triển máy bánh xích tiến bánh hơi, đặc biệt bánh loại nặng có khả chịu tải cao, có gai lốp, có áp suất thích hợp để đảm bảo sức bám tốt máy Về động lực, cách 30 đến 40 năm kỹ thuật động đốt máy điện có tiến nhanh chóng Có thể nói tất loại máy làm đất đợc trang bị động lực động đốt hầu hết điezen động điện Công suất chúng khác xa, từ vài chục kw đến vài nghìn kw Do suất chúng đạt đợc số lớn Cùng tiến ngành luyện kim, đặc biệt luyện kim nhẹ, cờng độ chịu lực lớn cho phép máy làm đất phát triển hợp lý, có lợi kết cấu, kết cấu máy xúc gàu dây Chiều hớng phát triển máy làm đất lớn Nhằm đáp ứng suất cao công trình lớn cố định Trong nớc công nghiệp phát triển đièu hình rõ rệt Nguyên nhân chúng kinh tế với công trình di động có khối lợng công tác đất vừa phải nh công trình đờng xá, mơng máng, kênh đào thuỷ lợi Bên cạnh thiết bị bánh xích loại nhẹ bánh có tính động cao III Tình hình trang bị giới xây dựng Việt Nam Những năm gần đây, mức độ giới hoá lĩnh vực thi công bốc dỡ nớc ta ngày tăng Tỉ lệ trang bị giới tính đầu ngời khối lợng khai thác sánh với nhiều nớc khu vực Tính tổng số thiết bị giới nớc ta nên tới 40.000 với tổng công suất 2.5 triệu KW gồm 350 chủng loại 24 nớc Con số cụ thể: + Máy làm đất : 16.3% + Máy thi công chuyên dụng : 4.6% + Máy vận chuyển ngang :31.6% + Máy vận chuyển lên cao : 3.8% + Các máy khác : 16.2% Với lực lợng giới đó, sở thi công xếp dỡ hàng năm đào đắp hàng trăm triệu hàng góp phần không nhỏ vào công xây dựng pháp triển kinh tế quốc dân Bên cạnh đó, phải công nhận thực tế : + Hiệu khai thác máy xây dựng nớc ta thấp + Số máy thực tế hoạt động chi vào khoảng : 50-60%.Hệ số sử dụng thời gian máy không vợt 0.50 Những đề tài nghiên cứu vấn đề cho biết: Trong số nguyên nhân dẫn tới hậu trên, nguyên nhân yếu công tác tổ chức quản lý Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội khai thác chiếm tới 30% Một thếu sót vấn đề việc trang bị máy móc thiết bị phục vụ nhiều sở xây dựng xếp dỡ giới ch a hợp lý Tính cha hợp lý công tác thể điểm sau: + Tính kỹ thuật cha hoàn toàn phù hợp với đặc điểm đối tợng khai thác + Số chủng loại máy nhiều gây phức tạp cho công tác quản lý, khai thác Thiết bị thiếu đồng + Các máy lựa chọn phần lớn cha đảm bảo tiêu kinh tế - kỹ thuật cao Trong vài năm trở lại đây, nhợc điểm đợc khắc phục Cùng với yêu cầu cấp bách nâng cao chất lợng công trình thi công, việc cạnh tranh đấu thầu quốc tế nh t đổi nhà quản lý đạo thi công, hàng loạt máy xây dựng đại có tính tiên tiến nhập vào Việt Nam chủ yếu từ nớc: Nhật Đức Hàn Quốc Thụy Điển, Mĩ Ngoài ra, với công nghiệp phát triển cha cao, ta mạnh dạn thiết kế, chế tạo tổ hợp máy xây dựng có tính chọn nh: Trạm chộn atphal bê tông với hệ thống cân đo tiên tiến, đầm búa cọc, thi công cọc thấm bấc IV.Máy xúc gàu Khái niệm phân loại 1.1.Khái niệm : Máy xúc: Là loại máydùng để đào vận chuyển đất loại máy làm đất, đợc sử dụng rộng rãi có nhiều tính u việt Khi làm việc, máy xúc gàu thực thao tác liên tục Khi vận chuyển đất ngừng đào đất ngợc lại Ngoài việc đào đất, máy đợc sử dụng để làm việc nặng khác nh xếp, dỡ vật liệu đất 1.2.Phân loại : + Theo phơng pháp vận chuyển có loại: Máy xúc cạn máy xúc mặt nớc + Theo kết cấu di chuyển: Bánh lốp, bánh xích máy xúc di chuyển bớc + Theo động chính: Động điêzen, động điện + Theo cấu dẫn động: Dẫn động mô tơ, dẫn động nhiều mô tơ ( phận công tác đợc dẫn động số động làm việc độc lập với ) + Theo kiểu truyền động lực: Truyền động khí truyền động thuỷ lực( Máy khí truyền động từ động qua bánh răng,trục vít Máy thuỷ lực thực băng bơm thuỷ lực, ống dẫn động thuỷ lực) 2.Cấu tạo Máy xúc gàu đợc cấu tạo từ hai phần gồm : Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội + Cơ cấu di chuyển + Bộ phận quay 2.1.Cơ cấu di chuyển Cơ cấu di chuyển tiếp thu chuyền xuống đất tải trọng bao gồm: + Khối lợng máy + Các tải trọng sinh thời gian máy làm việc Ngoài ra, cấu di chuyển đảm bảo thực việc di chuyển máy xúc.Các kiểu cấu di chuyển: + Bánh xích: Bề mặt tựa guốc xích lớn hơn, dùng để làm việc vùng đất yếu + Bánh hơi: Làm tăng tính linh hoạt máy thi công trình 2.2.Bộ phận quay Cấu tạo bàn quay, cấu quay, thiết bị động lực thiết bị công tác + Bàn quay: Đợc gắn vào cấu quay lăn chuyên dùng khung cấu di chuyển, quay mặt phẳng.Cùng loại bàn quay ngời ta lắp nhiều cấu di chuyển khác + Thiết bị công tác : Có chức trì hoạt động phận công tác đảm bảo hoạt động vùng làm việc máy xúc.Gàu phận công tác máy xúc Nó đào chứa đất lúc vận chuyển đồng thời dùng để đổ đất vật liệu khác Đào trình cắt đất xúc đất, lớp đất bị cắt gọi phoi đất Quá trình làm việc máy xúc bao gồm công đoạn sau : + Đào đất + Vận chuyển đất + Quay lại vị chí đào Khi máy xúc di chuyển, việc đào đất thực đợc thời gian di chuyển cần phải ngắn đến mức tối đa để giảm chu kỳ làm việc máy - Đào đất để cắt đất làm đầy gàu - Chuyển gàu khỏi vùng đào để đảm bảo bàn quay không bị chở ngại - Di chuyển gàu đầy đất đến chỗ đào bàn quay thiết bị công tác máy xúc chọn vòng quay riêng phận công tác máy xúc không chọn vòng - Đổ đất khỏi gàu vào bãi chứa liệu phơng tiện vận chuyển - Di chuyển gàu vùng đào - Hạ gàu để chuẩn bị tiếp tục đào Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội 3.Máy xúc gàu dẫn động thuỷ lực Máy thờng để sử dụng làm việc đất thấp mặt đứng máy Đối với nơi cao máy làm việc với loại đất mềm, có xi lanh quay gàu để cắt Đất đợc xả qua đáy gàu Máy làm việc theo chu kỳ chỗ đứng 3.1.máy xúc gàu nghịch dẫn động thuỷ lực *Gồm hai phận : + Máy sở +Thiết bị công tác - Thiết bị công tác cần : Đợc lắp đầu với đầu trục tay cần, đầu đợc lắp với khớp trụ bàn quay Cần đợc nâng lên, hạ xuống nhờ xilanh cần - Thiết bị công tác tay cần: Đợc lắp với cần đầu công tác.Tay cần đợc lắp với xilanh thuỷ lực tay cần Điều kiển gàu xúc nhờ xilanh thuỷ lực tay gàu - Thiết bị công tác gàu: Đợc lắp trục tay cần Gàu dợc điều kiển xilanh thuỷ lực gàu Trên gàu đợc lắp thêm để làm việc đất cứng *Nguyên lý làm việc : - Máy đến vị trí làm việc: Đa gàu vơn xa máy hạ xuống Răng gàu tiếp xúc với đất Gàu tiến hành cắt đất trình tích đất thực từ vị trí I-II nhờ xilanh thuỷ lực (8) kết hợp với xilanh thuỷ lực (4) - Quỹ đạo chuyển động gàu trình cắt đất đờng cong Chiều dày phoi thay đổi từ bé đến lớn Khi gàu đến vị chí cắt đất cuối (tại phoi đất lớn trình đào) Đa gàu khỏi tầng đào, nâng gàu lên Quay gàu vị trí xả nhờ cấu (2) Đất xả thành đống, xả vào thiết bị vận chuyển - Đất đợc xả khỏi miệng gàu xilanh gàu, sau quay máy vị trí với chu kỳ hoàn toàn tơng tự Hình 1: Sơ dồ máy xúc gàu nghịch dẫn động thuỷ lực Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội 1.Máy sở 2.Xilanh cần 3.Cần 4.Xilanh tay cần 5.Cần 6.Xilanh gàu 7.Gàu Chơng II Xác định thông số kícH thớc Và trọng lợng cụm máy I.Xác định thông số kích thớc Để xác định thông số kích thớc ban đầu, ta dựa vào luật đồng dạng sau : A13 G1 N1 q1 t13 v13 A23 G2 N2 q2 t23 v23 ( I-1) Trong đó: A : Thông số kích thớc G : Thông số trọng lợng N : Thông số công suất Q : Thông số dung tích gàu 1,2 : Là ký hiệu máy cũ t : Thông số thời gian chu kỳ làm việc máy v : Thông số tốc độ Trên sở luật đồng dạng, ta lập số công thức kinh nghiệm để tính gần thông số cần thiết Ta có: Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội A =KAì G (I-2) Trong đó: KA: Là hệ số kích thớc G : Là trọng lợng máy Vơí dung tích gàu 0,8 m3 , trọng lợng máy 20,5 (t).Vậy ta có: + Chiều cao buồng máy : C = (0,85ữ1,25) G = 2900 (mm) (I-3) + Bán kính thành sau vỏ máy : D = (0,9ữ0,95) G = 2600 (mm) (I-4) +Chiều cao khớp chân cần : M = (0,65ữ0,7) G =1900 (mm) (I-5) + Chiều dài tay cần: L C = (1,8ữ2,1) G =5700 (mm) (I-6) +Tốc độ nâng gàu : V ng = (1ữ1,6) G = (m/ph) (I-7) +Lực nâng gàu : f n = (180ữ200) G =530 (KN/m ) (I-8) +Tốc độ di chuyển : v dc = (1,5ữ4) G =3,5 (km/h) (I-9) + áp lực dè đất : P = (0,03ữ0,04) G = 0,16 (Mpa) (I-10) II Phân bố trọng lợng phận máy: + Gàu đòn gánh : (0,035ữ0,04).G = 0,7 (t) (II-1) + Tay cần : (0,03ữ0,04).G = 0,82 (t) (II-2) + Xi lanh điều khiển gàu : (0,003ữ0,005).G = 0,08 (t) (II-3) + Trọng lợng cần : (0,07ữ0,08).G =1,64 (t) (II-4) + Xi lanh co duỗi tay cần : (0,008ữ0,01).G = 64 (t) (II-5) + Xi lanh nâng hạ cần : (II-6) (0,012ữ0,015).G = 0,29 (t) Vậy ta có tổng trọng lợng phận công tác máy xúc gàu nghịch là: (0,16ữ0,2).G = 2,332 (t) + Động khung máy : (0,06ữ0,07).G = 1,4 (t) (II-7) Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội + Thiết bị thuỷ lực thiết bị phụ : (0,06ữ0,1).G = 1,5 (t) (II-8) + Cơ cấu quay : (0,01ữ0,03).G = 0,3 (t) (II-9) + Trọng lợng bàn quay : (0,1ữ0,16).G = 3,2 (t) (II-10) + Bộ phận điều khiển : 0,01ữ0,05).G = 0,15 (t) (II-11) + Vỏ máy : (0,02ữ0,025).G = 0,45 (t) (II-12) + Đối trọng : (0ữ0,01).G = (t) (II-13) Vậy bàn quay cấu : + Vòng ổ quay : (0,36ữ0,39).G = (t) (0,01ữ0,18).G = 0,32 (t) (II-14) + Khung dới vòng bánh : (0,006ữ0,008).G = 0,05 (t) (II-15) + Cơ cấu di chuyển : (0,03ữ0,05).G = 0,9 (t) (II-16) + Khung xích : (0,065ữ0,07).G = 1,4 (t) (II-17) + Bánh chủ động, Bánh bị động, Bánh tì : (0.5ữ0,1).G = 1,8(t) (II-18) + Dải xích : (0,08ữ0,1).G = (t) (II-19) Vậy tổng trọng lợng phận di chuyển máy xúc : 8,37 (t) hình : Sơ đồ thông số kích thớc máy xúc gàu Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội chơng III Tính toán chung I.Tính toán cấu chọn động Xác định lực nâng tay gàu Đối với máy xúc gàu nghịch, trình đào đất thực từ dới lên (từ vị trí I đến vị chí II) Để tính toán, ta gia sử góc nghiêng cần không đổi, khớp (O) có độ cao ngang với mặt máy đứng Chiều dài phoi đất thay đổi theo phơng thẳng đứng phơng (y) Chiều dầy phoi đất lớn gàu cuối trình cắt đất ( ngang độ cao khớp O) Phoi đất tích đầy gàu Từ nhận xét ta có : q= C max ì bì H n ì kt C max = (I-1-1) q b ì H n ì kt (I-1-2) Với: q : Dung tích gàu xúc : 0,8 (m ) b : Chiều rộng gàu xúc : 1,17 (m) H n : Chiều cao tầng xúc : 2,68 (m) kt : Hệ số tơi đất Đối với đất cấp IV ta có : k t = 1,28 Từ công thức (I-1-1) ta có chiều dầy phoi cắt lớn : 1,17 = 0,126 (m) 1,17.4,24.1,28 Tại vị trí gàu đạt chiều dày cực đại lực cản cắt đất có giá trị tiếp tuyến lớn Ta có: C max = P01 = K1 ì b ì Cmax (I -1-3) Với : K1 : Hệ số cản cắt riêng đất Theo TCVN : K1 = 200 ( KN/m2 ) Vậy tính đợc : Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội P01 = 1,17 x 200 x 0,126 = 29,4 (KN) Pc P01 Gc Ptc Gđc Gg+đ Hình : Sơ đồ xác định lực tác dụng nên máy xúc gàu nghịch dẫn động thuỷ lực Trong trình đào đất, gàu đào từ vị trí ( I ) sang vị chí ( II ), lực Ptc biến thiên từ đến giá trị lớn Lực Ptc lớn gàu gần kết thúc trình đào đất Khi đó, phoi đất đạt giá tri lớn Cmax Tách riêng hệ : Tay cần - Gàu đào P01 A Gg B Ptcmax Gtc Hình 4: Sơ xác định phản lực Ptc Xét cân hệ ta có : M (0) = (I-1-4) Ptc ì rtc, + P01 ì r01 + Gtc ì rtc + Gg ì rg = (I-1-5) P01 ì r01 + Gtc ì rtc + Gg +d ì rg (I-1-6) Ptc = rtc, 10 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội N : Công suất cần thiết dộng thuỷ lực B :Hiệu suất tổng cộng bơm thuỷ lực : 0,95 :Hiệu suất truyền động khí từ động tới bơm : 0,9 Thay giá trị vào công thức ta có : 22,5 = 26,3 (KW) 0,95 ì 0,9 Khi sử dụng bơm kép điều chỉnh đợc, công suất động tổng công suất hai máy (hai phận bơm) Vậy ta có công suất động : N= N dc = N = ì 26,3 = 52,6 (KW) Dựa vào công suất cần thiết động máy xúc, ta chọn động cho máy : Chọn động kiểu : CM -14 Tốc độ quay : 1700 (v/ph) Công suất : 55(KW) Tính đờng kính ống dẫn Đờng kính ống dẫn dầu : d= 4ìQ ìV (IV-3-1) Trong đó: Q : Lu lợng dầu : Tốc độ dầu đờng ống Tốc độ có độ lớn đợc quy định nh sau: + Trong đờng ống hút :V =1,5 m/s + Trong đờng ống đẩy: V=5 (m/s) Thay vào công thức ta có đờng kính ống dẫn dầu đờng ống đẩy : ì 200 = 0.3 (dm) = (cm) ì ì 60 ì 10 Đờng kính dẫn dầu ống hút : d= d= ì 200 = 0.5 (dm) = (cm) ì 1,5 ì 60 ì 10 Vậy ta có đờng kính ống dẫn dầu ống đẩy ống hút lần lợt : (cm) 5(cm) V Chọn kiểm tra bền chốt Chốt liên kết bàn quay cần Trong trình máy làm việc, phản lực sinh khớp liên kết Cần Bàn quay tác dụng trực tiếp nên chốt Để tính chốt, ta coi phản lực sinh khớp 57 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội tác dụng tâm chốt Với đờng kính chốt chọn D = (cm), ta kiểm tra bền cho chốt Ta có chiều dài chốt cần theo thiết kế : l = 68 (cm) ' Phản lực tác dụng nên chốt là: P = X 01 + Y01' = 43,72 + 1682 = 173,6 (KN) Hình 31: Biểu đồ lực-mômen tác dụng lên chốt chân cần Ta có : M ( A) = VB ì 68 + P ì (V-1-1) 68 =0 P 173,5 = = 86,8 (KN) 2 Mômen uốn lớn chốt chân cần là: VB = (IV-1-2) 68 68 (IV-1-3) = 86,8 ì = 2951 (KNcm) 2 Chọn tiết diện chốt có dạng hình tròn, đờng kính tiết diện: D=8(cm) Ta kiểm tra bền cho chốt : Mômen chống uốn chốt : Mu = VA ì W = 0,05 ì D = 0,05 ì 83 = 25,6 (cm3) ứng suất tiết diện nguy hiểm : Mu 295100 = = 11527 (KN/cm2) W 25,6 Chọn thép chế tạo chốt liên kết cần bàn quay: B-II Với loại thép chọn, ta có ứng suất cho phép thép : = 19000 (daN/cm2) = 58 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội Để kiểm tra làm việc chốt, ta kiểm tra bền cho chốt Chốt đảm bảo điều kiện bền thoả mãn : ì n [ ] (IV-1-3) Trong : n : Hệ số an toàn thép Ta lấy n = 1,2 Thay giá trị vào công thức ta có : ì n = 1,2 ì 11257 = 13833 (daN/cm2) Vậy chốt thoả mãn điều kiện bền làm việc Chốt liên kết Tay Cần Cần Trong trình máy làm việc, phản lực sinh khớp liên kết Cần Tay Cần tác dụng trực tiếp nên chốt Tơng tự nh phần trên, để tính chốt ta coi phản lực sinh khớp tác dụng tâm chốt Với đờng kính chốt chọn D = (cm), ta kiểm tra bền cho chốt Ta có chiều dài chốt tham gia chịu lực : l = 38 (cm) Phản lực tác dụng nên chốt : P = X 01 + Y01 = 3532 + 9,9 = 353,1 (KN) Hình 32 : Biểu đồ mômen lực tác dụng lên chốt chân cần Ta có : M ( A) = VB ì 38 + P ì (IV-1-7) 38 =0 P 353,1 = = 176,6 (KN) 2 Mômen uốn lớn chốt chân cần : VB = 59 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội 38 38 = 176,6 ì = 3354,8 (KNcm) 2 Chọn tiết diện chốt có dạng hình tròn, đờng kính tiết diện : D = (cm) Ta kiểm tra bền cho chốt : Mômen chống uốn chốt : Mu = VA ì W = 0,05 ì D = 0,05 ì 83 = 25,6 (cm3) ứng suất tiết diện nguy hiểm : Mu 335680 = = 13112 (daN/cm2) W 25,6 Chọn thép chế tạo chốt liên kết cần Bàn quay : B-II Với loại thép chọn, ta có ứng suất cho phép thép : = [ ] = 19000 (daN/cm2) Để kiểm tra làm việc chốt, ta kiểm tra bền cho chốt Chốt đảm bảo điều kiện bền thoả mãn : ì n [ ] Trong : n : Hệ số an toàn thép Ta lấy n =1,2 Thay giá trị vào công thức ta có : ì n = 1,2 ì 13112 = 13455,6 (daN/cm2) Vậy chốt thoả mãn điều kiện bền làm việc Chốt liên kết tay cần Pistông tay cần Trong trình máy làm việc, chốt pistông tay cần tay cần chịu lực cần đâỷ pistông tác dụng lên, lực lớn tác dụng nên chốt lực đẩy cần pistông Ta chọn đờng kính chốt D = (cm), cách tính tơng tự, ta kiểm tra bền cho chốt Ta có chiều dài chốt tham gia chịu lực : l = 10 (cm) Lực lớn tác dụng nên chốt : P = Ptcmax = 273 (KN) Lấy tổng mômen lực tác dụng nên điểm A ta có M ( A) = VB ì 10 + P ì 10 =0 P 273 = = 136,5 (KN) 2 Mômen uốn lớn chốt chân cần là: VB = 60 Đồ áN TốT NGHIệP Mu = VA ì khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội 10 10 = 136,5 ì = 682,5 (KN.cm) 2 Hình 33 : Sơ đồ lực tác dụng nên chốt liên kết Tay Cần Pistông Tay Cần Chọn tiết diện chốt có dạng hình tròn, đờng kính tiết diện : D = 8(cm) Ta kiểm tra bền cho chốt : Mômen chống uốn chốt : W = 0,05 ì D = 0,05 ì 83 = 25,6 (cm3) ứng suất tiết diện nguy hiểm : Mu 68250 = = 2666 (daN/cm2) W 25,6 Chọn thép chế tạo chốt liên kết tay cần pistông tay cần : AT-IV Với loại thép chọn, ta có ứng suất cho phép thép : = [ ] = 6000 (daN/cm2) Để kiểm tra làm việc chốt, ta kiểm tra bền cho chốt Chốt đảm bảo điều kiện bền thoả mãn : ì n [ ] Trong : n : Hệ số an toàn thép Ta lấy n = 1,2 Thay giá trị vào công thức ta có : ì n = 1,2 ì 2666 = 3200 (daN/cm2) Vậy chốt thoả mãn điều kiện bền làm việc 61 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội * Do có lực tác dụng nên chốt nh nhau, điều kiện làm việc, nên ta chọn chốt cần pistông tay cần với kích thớc nh Khi chốt thoả mãn điều kiện bền Chốt liên kết tay cần Pistông gàu Trong trình máy làm việc, chốt pistông gàu tay cần chịu lực cần đâỷ pistông gàu tác dụng lên, lực lớn tác dụng nên chốt lực đẩy cần pistông Ta chọn đờng kính chốt D = (cm), cách tính tơng tự, ta kiểm tra bền cho chốt Ta có chiều dài chốt tham gia chịu lực : l = 10 (cm) Lực lớn tác dụng nên chốt : P = Pqg = 330,2 (KN) Hình 34 : Sơ đồ lực tác dụng nên chốt liên kết Tay Cần - Pistông quay gàu Ta có : M ( A) = VB ì 10 + P ì 10 =0 P 330,2 = = 165,1 (KN) 2 Mômen uốn lớn chốt chân cần : VB = 10 10 = 165,1 ì = 825,5 (KNcm) 2 Chọn tiết diện chốt có dạng hình tròn, đờng kính tiết diện : D = 8(cm) Ta kiểm tra bền cho chốt : Mômen chống uốn chốt : Mu = VA ì 62 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội W = 0,05 ì D = 0,05 ì 83 = 25,6 (cm3) ứng suất tiết diện nguy hiểm : Mu 82550 = = 3222 (daN/cm2) W 25,6 Chọn thép chế tạo chốt liên kết tay cần pistông gàu : A T-IV Với loại thép chọn, ta có ứng suất cho phép thép : = [ ] = 6000 (daN/cm2) Để kiểm tra làm việc chốt, ta kiểm tra bền cho chốt Chốt đảm bảo điều kiện bền thoả mãn : ì n [ ] Trong : n : Hệ số an toàn thép Ta lấy n = 1,2 Thay giá trị vào công thức ta có : ì n = 1,2 ì 3222 = 3867 (daN/cm2) Vậy chốt thoả mãn điều kiện bền làm việc Chốt liên kết Tay Cần Gàu Trong trình máy làm việc, chốt tay cần gàu chịu lực phản lực khớp liên kết tay cần gàu tác dụng lên, lực lớn tác dụng nên chốt lực S1 nh tính phần tính đai gàu Theo công thức ta có độ lớn lực S1 : S1 =293 (KN) Ta chọn đờng kính chốt D = (cm), cách tính tơng tự ta kiểm tra bền cho chốt Ta có chiều dài chốt tham gia chịu lực : l = 40 (cm) Lực lớn tác dụng nên chốt : P = S1 = 293 (KN) 63 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội Hình 35 : Sơ đồ lực tác dụng nên chốt liên kết Tay Cần Pistông quay gàu Ta có : M ( A) = VB ì 40 + P ì 40 =0 P 293 = = 146,5 (KN) 2 Mômen uốn lớn chốt chân cần : VB = 40 40 = 146,5 ì = 2930 (KN.cm) 2 Chọn tiết diện chốt có dạng hình tròn, đờng kính tiết diện : D =8(cm) Ta kiểm tra bền cho chốt Mômen chống uốn chốt : Mu = VB ì W = 0,05 ì D = 0,05 ì 83 = 25,6 (cm3) ứng suất tiết diện nguy hiểm : Mu 293000 = = 11445 (daN/cm2) W 25,6 Chọn thép chế tạo chốt liên kết tay cần pistông tay cần : B-II Với loại thép chọn, ta có ứng suất cho phép thép : = [ ] = 19000 (daN/cm2) Để kiểm tra làm việc chốt, ta kiểm tra bền cho chốt Chốt đảm bảo điều kiện bền thoả mãn: ì n [ ] Trong : n : Hệ số an toàn thép Ta lấy n =1,2 Thay giá trị vào công thức ta có : ì n = 1,2 ì 11445 = 13734 (daN/cm2) Vậy chốt thoả mãn điều kiện bền làm việc Chốt liên kết pistông gàu đòn gânh Trong trình máy làm việc, chốt pistong gàu đòn gánh chịu lực phản lực khớp liên kết pistong gàu đòn gánh tác dụng lên, lực lớn tác dụng nên chốt lực pistông quay gàu Ta có độ lớn lực pistong quay gàu : Pqg = 330,2 (KN) 64 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội Ta chọn đờng kính chốt D = (cm), cách tính tơng tự ta kiểm tra bền cho chốt Ta có chiều dài chốt tham gia chịu lực : l = 10 (cm) (bằng khoảng cách hai thành bên cánh tay đòn) Nh vậy, chốt pistông gàu đòn gánh có đờng kính độ lớn lực tác dụng với chốt liên kết tay cần Pistông gàu Vì vậy, ta chọn thép chế tạo nh Chọn thép chế tạo chốt liên kết pistông gàu đòn gánh : AT-IV Với loại thép chọn, ta có ứng suất cho phép thép : [ ] = 6000 (daN/cm2) Trong thực tế, chiều dài chốt liên kết cánh tay đòn pistong gàu l= 32 (cm) Nhng chiều dài chịu uốn chốt 10(cm) Chốt liên kết pistông tay cần cần Trong trình máy làm việc, chốt liên kết pistông tay cần cần chịu lực phản lực khớp liên kết pistông tay cần cần tác dụng lên, lực lớn tác dụng nên chốt lực pistông tay cần Ta có độ lớn lực pistong tay cần : Ptc = 273 (KN) Ta chọn đờng kính chốt D = (cm) Ta có chiều dài chốt tham gia chịu lực : l = 10 (cm).Nh vậy, chốt pistông gàu đòn gánh có đờng kính độ lớn lực tác dụng với chốt liên kết tay cần Pistông cần Vì vậy, ta chọn thép làm vật liệu chế tạo nh Chọn thép chế tạo chốt liên kết pistông tay cần cần : A T-IV Với loại thép chọn, ta có ứng suất cho phép thép : [ ] = 6000 (daN/cm2) Chốt liên kết pistông cần bàn quay Tơng tự nh ta có lực tác dụng nên chốt lực pistông cần Cần đẩy đợc bố trí hai pistông nâng cần, lực đẩy pistông là: Pc 312 = = 156 (KN) 2 Chiều dài làm việc chốt : l = 10(cm) P= Cùng chiều dài làm việc với chốt liên kết pistông tay cần với tay cần, lực tác dụng nên chốt lại nhỏ Vậy ta chọn vật liệu chế tạo chốt liên kết pistông tay cần với tay cần làm chốt liên kết pistông cần bàn quay Ta sử dụng thép AT-IV Chốt liên kết pistông cần cần Ta có lực tác dụng nên chốt lực pistông cần Cần đẩy đợc bố trí hai pistông nâng cần, lực đẩy pistông là: 65 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội Pc 312 = = 156 (KN) 2 Chiều dài làm việc chốt : l = 650(cm) Chọn đờng kính chốt D=8 (cm) Ta kiểm tra bền cho chốt Ta có: P= M ( A) = VB ì 40 156 ì 45 + 156 ì = 156 (KN) VA = VB = 156 (KN) Mômen lớn chốt là: M max = Pc ì = VA ì = 165 ì = 925 (KN.cm) Hình 36 : Biểu đồ lực tác dụng Mômen uốn tác dụng nên chốt liên kết pistông cần cần Từ nội lực tính ta thấy sử dụng thép AT-IV thoả mãn điều kiện làm việc chốt Nhận xét : Trong phần tính toán chốt khớp liên kết ta thấy sử dụng chốt có đờng kính D = (cm ) đợc chế tạo thép B II, thoả mãn điều kiện làm việc tất chốt liên kết máy Để tiện cho việc chề tạo chốt liên kết ta sử dụng chung máy loại chốt (D = cm chế tạo thép B II) VI Tính kiểm tra bền Răng gàu Răng gàu làm việc nh dầm đợc ngàm đầu Trong trình làm việc, lực ma sát với đất đào, chịu tác dụng lực uốn trình đào Ta chọn tiết diện cho gàu, dựa vào trờng hợp làm việc nặng nhọc răng, từ kiểm tra bền cho gàu trình làm việc Chọn tiết diện chân : b =10(cm) 66 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội h =10(cm) Xét trờng hợp làm việc nặng gàu, ta xét trình đào, có chịu lực lớn (khi gàu mắc vào rễ cây, trình đào gặp chớng ngại vật) Khi lực tác dụng nên gàu lớn nhất.Nh xét trờng hợp tính đai gàu, ta có lực tác dụng nên gàu có độ lớn : P = 70,4 (KN) Chiều dài làm việc gàu : L = 20(cm) Ta có sơ đồ làm việc gàu: Hình 37 : Sơ dồ lực tác dụng lên gàu biểu đồ mômen uốn Giá trị mômen uốn lớn dầm vị trí ngàm đợc xác định : M u = P ì lP Với : lP : Chiều dài làm việc gàu Thay vào công thức ta có : M u = 7040 ì 20 = 140800 (daNcm2) ứng suất tiết diện nguy hiểm : = Mu W Trong : W: Mômen kháng uốn tiết diện Ta có : b.h 10.102 W= = = 166,6 (cm3) 6 Thay vào công thức ta có : 67 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội 104800 = 628,8 (daN/cm2) 166,7 Do ảnh hởng lực cắt tới ứng suất tiết diện không đáng kể, ta bỏ qua ảnh hởng lực cắt , ta có gàu làm việc thoả mãn điều kiện bền : = ì n [ ] [ ] : ứng suất cho phép vật liệu chế tạo gàu Trong trình làm việc, gàu phận chịu mài mòn khốc liệt Vì để đảm bảo bền lâu gàu, ta chọn vật liệu chế tạo có khả chịu mài mòn cao Chọn vật liệu chế tạo thép B - II, có [ ] =19000(DaN/cm2) n : Hệ số an toàn Ta lấy n =1,2 Thay vào công thức ta có : = 628,8 ì 1,2 = 754,66 [ ] Vậy gàu thoả mãn điều kiện bền trình làm việc Khi gàu làm việc thời gian dài, bị mòn nhiều, ta thay gàu VII Sơ đồ dẫn động máy xúc gàu nghịch Để dẫn động hệ thống cấu làm việc máy xúc, ta sử dụng sơ đồ dẫn động sau : sơ đồ ta có : Bơm Động điêzen Bình chất lỏng công tác 4,5,6 Khối phân phối thuỷ lực 7,14 Bánh xe dẫn hớng bánh xe chủ động bánh xích Bộ phận di chuyển Hộp giảm tốc cấu di chuyển 10 Phanh cấu di động 11,13 Đĩa xích chủ động bị động 12 Xích Các xilanh thuỷ lực: 15 Gàu 16 Cần 17.Tay xúc 19 Bánh 20 ổ vòng quay 68 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội Hình 38 : Sơ đồ dẫn động thuỷ lực máy xúc gàu Trong hệ thống thuỷ lực máy xúc, ta sử dụng bơm quay pistông chiều trục kép Bộ phận di chuyển bàn quay Trên xe xích lắp hai môtơ thuỷ lực mômen thấp, có hộp giảm tốc, bảo đảm dẫn động độc lập dải xích Dẫn động bao gồm phanh đai riêng biệt, điều khiển từ hệ thống thuỷ lực riêng Mô tơ thuỷ lực (9) dùng để quay bàn quay Chất lỏng công tác đợc truyền dới áp lực từ bơm thuỷ lực (16).Bơm nhận chuyển động quay từ động điezen (10) Ngời ta điều khiển máy nhờ có ba khối phân phối thuỷ lực (15) Một phận hệ thống thuỷ lực bơm kép điều chỉnh đợc có công suất tổng công suất hai máy bơm đợc dẫn động từ động điêzen (2) Ngoài thiết bị bơm ra, dẫn động thuỷ lực có thiết bị phân phối thuỷ lực, khối van, xilanh thuỷ lực môtơ thuỷ lực, bình dầu, góp, ống dẫn thiết bị nối gép Tất xilanh thuỷ lực môtơ thuỷ lực đợc bố trí trực tiếp cạnh phận dẫn động cấu công tác Hệ thống thuỷ lực đợc cung cấp từ bình chất lỏng công tác Sự phân phối dòng chất lỏng đợc thực ba khối phân phối thuỷ lực (4,5,6) Khối (4,5) có hai đờng tháo chất lỏng, hai đờng đợc nối với đờng tháo chung hệ thống thuỷ lực, đờng thứ hai đợc nối lần lợt với khối này.Đờng tháo khối (6) đợc nối với đờng tháo chung Chất lỏng công tác từ phận thứ bơm (1) đến khối phân phối thủy lực (5) điều khiển hoạt động môtơ thuỷ lực bàn quay (18) xilanh thuỷ lực tay xúc (17) môtơ thuỷ lực dải xích bên phải (8) Khi van trợt khối (5) vị trí trung gian chất lỏng công tác phận thứ bơm bơm vào đờng thoát, đờng thoát dẫn từ phận thứ hai bơm đến khối phân phối thuỷ lực (4) 69 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội Khối (4) điều khiển hoạt động xilanh thuỷ lực cần (16), xilanh thuỷ lực gàu (15) môtơ thuỷ lực dải xích bên trái (8) Khi van trợt khối (4,5) vị trí trung gian chất lỏng công tác đợc tăng áp phận thứ thứ hai bơm đến khối phân phối thuỷ lực (6) Van trợt khối (6) gắn liền với van trợt khối (5) chuyển động tay lái điều khiển xilanh thuỷ lực tay xúc (17) Một van trợt khác khối (6) - van trợt dự trữ dùng để điều khiển cấu thừa hành thiết bị công tác thay Cơ cấu thừa hành đợc điều kiển khối (5) đợc cung cấp từ phận bơm(cung cấp kép) Hệ thống thuỷ lực cho phép phối hợp chuyển động công tác Có thể kết hợp chuyển động đợc điều khiển khối phân phối thuỷ lực (5) với chuyển động đợc điều khiển khối phân phối thuỷ lực (4) (6) Ngoài ra, van trợt điều kiển hoạt động xilanh thuỷ lực cần có cấu tạo thích hợp cho phép phối hợp hoạt động (với dòng chất lỏng công tác liên tục) xilanh thuỷ lực cần với chuyển động công tác đợc điều khiển bốn van trợt khối (4) (6) Nhng phối hợp đồng thời ba chuyển động công tác Khi phối hợp công tác bơm thuỷ lực đợc cung cấp chất lỏng từ phận bơm Chỉ có xilanh thuỷ lực tay xúc phối hợp thao tác với xilanh thuỷ lực cần đợc cung cấp dòng chất lỏng kép nhờ điều khiển hai van trợt khoá liên động phận phối thuỷ lực làm việc đồng với Để đảm bảo cho hệ thống không bị làm việc qúa tải đờng cao áp phận bơm lắp song song với hai van điều chỉnh chịu đợc áp lực lớn bơm Để phanh êm môtơ thuỷ lực bàn quay phận di chuyển, hệ thống thuỷ lực đợc lắp van thông qua, van đợc điều chỉnh chịu đợc áp lực lớn bơm Trong sơ đồ thuỷ lực đợc bổ xung đờng tháo cho môtơ thuỷ lực bàn quay (18) nhờ có hai van chiều Thiết bị van ba hành trình dẫn chất lỏng công tác từ đờng tháo qua lọc, trực tiếp chảy vào bình qua làm mát dầu Việc kiểm tra áp lực làm việc hệ thống thuỷ lực đợc thực nhờ khối van khoá đồng hồ đo áp lực 70 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội 71 [...]... (III-2-2.1-11) Vậy máy làm việc trong trờng hợp này đảm bảo ổn định 2.2 Khi máy đang làm việc ở nền đất dính, khó xả đất - Mặt bằng đứng của máy nghiêng một góc 10 0 ữ 20 0 Theo chiều của máy mất ổn định - Gàu vơn ra xa để xả đất - Cần vuông góc với trục dọc của máy 24 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội Gc Gđc G2 Gtc Gcc Gg+d Gbq G2 Hình 10 : Sơ đồ tính ổn định máy xúc gàu nghịch Máy có khả... tích gàu 2m 3 ) + Máy có độ ổn định tơng đối: Loại máy này thờng tính cho máy có dung tich gàu cỡ nhỏ, trung bình (dung tích gàu 2m 3 ) Nhóm máy này nếu thợ 22 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội lái không có kinh nghiệm thì có thể dẫn đến máy mất ổn định Nhng thợ lái có kinh nghiệm thì tại thời điểm cảm thấy máy hơi nghiêng thì có thể bằng kinh nghiệm xử lý cho máy trở lại trạng thái... 2 Xác định lực nâng cần Ta thiết kế máy xúc thuỷ lực một gàu có tay cần đợc nâng bởi 2 xilanh thuỷ lực Nhận xét : + Lực nâng cần xuất hiện khi quá trình cắt đất kết thúc, đất dang đợc tích vào gầu + Xilanh nâng cần, tay cần, gàu và đất lên độ cao cần thiết để xả đất 11 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội B Gc 01 0 Gtc A Gg+d Hình 5 : Sơ đồ xác định PC của máy xúc một gàu Để xác định... kd ì ktg = 90 ì 0,9 = 81 (m 3 /h) tck ì kt Vậy ta có năng suất thực tế của máy là Qtt = 81 (m 3 /h) 27 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội chơng IV tính toán thiết bị làm việc của máy xúc một gàu Thiết bị làm việc của máy xúc một gàu bao gồm : Gàu xúc, Tay cần, Cần và các chi tiết khác Ta đi tính bền cho từng thiết bị làm việc I Tính bền Gàu xúc Từ dung tích làm việc của gàu xúc là V... mà máy đang làm việc hoặc di chuyển Ngoài trọng lợng kết cấu của máy còn có các ngoại lực khác tác dụng vào máy gồm: Lực cản cắt đất, lực do gió, lực li tâm khi máy quay Trong máy xúc một gàu, ngời ta chia làm hai nhóm khi tính ổn định của máy : + Máy xúc có độ ổn định tơng đối : Có nghĩa là dù cần có nghiêng góc bao nhiêu thì máy vẫn làm việc ổn định ( không bị lật ) Loại này thờng có tính với máy. .. của động cơ Lấy = 0,85 19 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội Thay giá trị trên vào công thức ta có: 125 ì 3,2 ì 1000 = 119 (KW) 0,85 ì 3600 Vậy công suất của cơ cấu di chuyển là: 119 (KN) N= III Tính toán tĩnh cho máy xúc một gàu Tính toán tính cho máy xúc một gàu bao gồm hai vấn đề chính sau đây : + Tính toán cân bằng quay và tính đối trọng + Tính ổn định của máy khi lắp các bộ phận làm... từ đó suy ra tiết diện tại các vị trí còn lại Ptcmax Ptcmax Gc 01 m 0 m Gtc P01 Gg Hình 16 : Sơ đồ tính tay cần của máy xúc gàu nghịch dẫn động Thuỷ lực Từ sơ đồ tính tay cần trên hình 10 Ta có dạng sơ đồ lực tác dụng nên tay cần nh sau : 34 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội Hình 17 : Biểu đồ mômen lực tác dụng nên tay cần Mômen lớn nhất suất hiện trong tay cần tại tiêt diện B : Mmax... Sơ đồ xác định lực tác dụng nên máy xúc gàu nghịch dẫn động thuỷ lực Vị trí thứ nhất đợc thể hiện trên hình vẽ Trong trờng hợp này, gàu tựa trên nền đất Trong quá trình tính toán, ta bỏ qua trọng lợng của gàu xúc và trọng lợng của tay cần, lấy một nửa trọng lợng của cần xúc Trình tự tính toán đợc thể hiện nh sau : - Trên một trục thẳng đứng bất kì, ta lần lợt đặt liên tiếp các lực : 20 Đồ áN TốT NGHIệP. .. ra khi máy di chuyển lên dốc Nó đợc tính theo công thức sau : W4 = G ì sin (II-4-1) 18 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội Trong đó : : Góc dốc Thờng lấy giá trị từ 15 0 ữ 20 0 G: Trọng lợng của máy xúc Vậy ta có: W4 = 0,34 ì G = 0,34 ì 205 = 69,7( KN ) (II-4-2) 5 Tổ hợp Tổng lực cản của máy xúc trong quá trình di chuyển có thể tổ hợp theo hai trờng hợp : 5.1 Trờng hợp thứ nhất Máy xúc... đất trong gàu Lực này có phơng vuông góc với thanh + Phản lực tại chốt liên kết giữa tay cần và gàu S1 Coi phản lực này có phơng nằm ngang (khi đó thanh chịu nén) Sơ đồ tính của thanh chịu lực tơng đơng có dạng sau: Hình 15 : Sơ đồ lực tính đai gàu và biểu đồ mômen Mômen chống uốn của thanh là : bh 2 W= 6 (I-16) 32 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội Trong đó : b : Chiều rộng của thanh ... kt Vậy ta có suất thực tế máy Qtt = 81 (m /h) 27 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội chơng IV tính toán thiết bị làm việc máy xúc gàu Thiết bị làm việc máy xúc gàu bao gồm : Gàu... dọc máy 24 Đồ áN TốT NGHIệP khoa ckxd- TRƯờNG đ.h.x.d hà nội Gc Gđc G2 Gtc Gcc Gg+d Gbq G2 Hình 10 : Sơ đồ tính ổn định máy xúc gàu nghịch Máy có khả lật quanh trục A-A Ta có hệ số ổn định máy. .. tính với máy dung tích lớn ( dung tích gàu 2m ) + Máy có độ ổn định tơng đối: Loại máy thờng tính cho máy có dung tich gàu cỡ nhỏ, trung bình (dung tích gàu 2m ) Nhóm máy thợ 22 Đồ áN TốT NGHIệP