Bài giảng hệ thống điều khiển phân tán phần 2

48 CC Mễ HèNH NG DNG IU KHIN PHN TN 7.1 IEC-61131 IEC (International Electrotechnical Commission) l mt t chc ton cu bao gm cỏc hi ng cỏc quc gia Mc tiờu ca t chc ny l thỳc y cụng vic chun hoỏ lnh vc in v in t IEC 61131 l tiờu chun v b iu khin kh trỡnh PLC v cỏc thit b ngoi vi i kốm vi nú Chun IEC 61131 bao gm phn, ú cỏc phn n l quan trng nht: Phn (General Information): a cỏc nh ngha chung v cỏc c tớnh chc nng tiờu biu cho mi h thng iu khin s dng PLC, vớ d c ch thc hin tun hon, nh quỏ trỡnh, thit b lp trỡnh v giao din ngi-mỏy Phn (Equipment requirements): t cỏc yờu cu in hc, c hc v chc nng cho cỏc thit b; nh ngha phng phỏp kim tra v th nghim cỏc kiu thit b tng ng Cỏc yờu cu c nh ngha l nhit , m, cung cp ngun, khỏng nhiu, phm vi tớn hiu logic v sc bn c hc ca cỏc thit b Phn (Programming languages): nh ngha cỏc ngụn ng lp trỡnh cho cỏc thit b iu khin kh trỡnh Ngoi ba ngụn ng kinh in l biu hỡnh thang (Ladder Diagram, LD), biu chc nng (Function Block Diagram, FBD) v lit kờ lnh (Instruction List, IL), v mt ngụn ng bc cao kiu bn cú cu trỳc (Structured Text, ST) thỡ mt phng phỏp lp trỡnh phc v biu din cỏc thut toỏn iu khin trỡnh t l SFC (Sequential Function Chart) cng ó c chun húa Phn (Guidelines for users): a cỏc nguyờn tc ch o cho ngi s dng cỏc quỏ trỡnh ca mt d ỏn, t phõn tớch h thng cho ti la chn thit b, hnh v bo trỡ h thng Phn (Communication): cp ti phng phỏp truyn thụng gia cỏc PLC cng nh gia PLC v mt thit b khỏc trờn c s cỏc hm chun Cỏc dch v truyn thụng ny m rng chun ISO/IEC 9506-1/2, thc cht l mt cỏc dch v c qui nh MMS 7.1.1 Mụ hỡnh phn mm Mi PLC ti mt thi im bt k ch cú mt cu hỡnh (configuration) no ú Mt cu hỡnh bao gm mt hay nhiu ti nguyờn (resource) bờn c trng cho kh nng x lý tớn hiu ca PLC Mi ti nguyờn bao gm ớt nht mt chng trỡnh (program) hot ng di s iu khin ca tỏc v (task) Chng trỡnh c xõy dng nờn t cỏc chc nng (function block) hoc cỏc yu t ngụn ng khỏc (cú c thy ngụn ng lp trỡnh c nh ngha â 2005, Hong Minh Sn 49 phn ny) Cỏc bin ton cc (global variable) v li truy cp (access path) l nhng c ch giao tip chng trỡnh v gia cỏc ti nguyờn vi C O N FIG U R ATIO N R ESO UR C E R ESO UR C E TAS K TAS K TAS K TAS K PR O G RA M PR O G RA M PR O G RA M PR O G RA M FB FB FB G LO BA L and D IR EC TLY and IN STAN C E-SPEC IFIC FB R EP R ESE NTE D VAR IA BLES IN ITIA LIZA TIO N S AC C ES S P ATH S C om m unication function (See IE C 1131-5) Execution control path or Variable access paths FB Function block Variable Hỡnh 7-1: 7.1.2 Mụ hỡnh phn mm theo IEC 61131-3 Mụ hỡnh giao tip Nh biu din Hỡnh 7-2, giỏ tr ca bin cú th c truyn trc tip ni b chng trỡnh bng cỏch kt ni u ca n v ngụn ng ny ti u vo ca n v ngụn ng khỏc Mi liờn kt ny c biu din mt cỏch trc quan cỏc ngụn ng hoc n cỏc ngụn ng bn FB1 a Hỡnh 7-2: FB2 b Giao tip bờn chng trỡnh Giỏ tr ca bin cng cú th c truyn gia cỏc chng trỡnh cựng mt cu hỡnh thụng qua bin ton cc kiu nh bin x biu din Hỡnh 7-3 Bin ny c khai bỏo l EXTERNAL i vi tt c cỏc chng trỡnh s dng nú â 2005, Hong Minh Sn 50 CONFIGURATION C PROGRAM A VAR_EXTERNAL x: BOOL; END_VAR PROGRAM B VAR_EXTERNAL x: BOOL; END_VAR FB1 FB2 FB_X FB_Y a x VAR_GLOBAL x: BOOL; END_VAR b x Hỡnh 7-3: Giao tip gia cỏc chng trỡnh cựng mt cu hỡnh bng bin ton cc Hỡnh 7-4 biu din cỏch giao tip a nng nht thụng qua chc nng giao tip Chi tit v loi chc nng ny c mụ t IEC 61131-5, õy ch lu ý rng, s dng chc nng truyn thụng, giỏ tr ca bin cú th c truyn gia cỏc b phn ca chng trỡnh, gia cỏc chng trỡnh cựng mt cu hỡnh hay cỏc cu hỡnh khỏc nhau, thm gia chng trỡnh chy PLC vi cỏc h thng khỏc khụng phi PLC CONFIGURATION C PROGRAM FB1 FB_ send SEND SD1 a Hỡnh 7-4: CONFIGURATION D rcv1 PROGRAM RCV RD1 FB2 FB_ b Giao tip qua chc nng Sau cựng, b iu khin kh trỡnh v h thng khụng phi PLC cú th truyn d liu qua li thụng qua li truy cp nh biu din Hỡnh 7-5, s dng cỏc c ch nh ngha IEC 61131-5 â 2005, Hong Minh Sn 51 CONFIGURATION C CONFIGURATION D P1 PROGRAM B PROGRAM A FB1 FB_X a Z 'CSX' TO_FB2 FB2 READ RD1 VAR_1 FB_Y b VAR_ACCESS CSX: P1.Z : REAL READ_ONLY; Hỡnh 7-5: Giao tip qua ng dn truy cp 7.2 IEC-61499 IEC 61499 l tiờu chun liờn quan n vic s dng cỏc chc nng vi t cỏch l cỏc module phn mm h thng o lng - iu khin phõn tỏn ng t quan im hng i tng, mi chc nng c coi l mt i tng phõn tỏn vi mt chc nng h thng Chun IEC 61499 bao gm phn ú phn l quan trng nht IEC 61499-1 nh ngha kin trỳc chung ca h thng o lng - iu khin, ú chc nng úng vai trũ ct lừi, di dng cỏc mụ hỡnh tham kho Cú tt c mụ hỡnh c nh ngha nh trỡnh by di õy 7.2.1 Mụ hỡnh h thng Chun IEC mụ t h thng o lng - iu khin quỏ trỡnh cụng nghip dng mt hp cỏc thit b kt ni li v liờn lc vi thụng qua mt hay nhiu mng truyn thụng nh Hỡnh 7-6 di õy Cỏc mng ny cú th c t chc theo th bc Hệ thống mạng truyền thông Thiết bị Thiết bị Thiết bị Thiết bị ứng dụng A ứng dụng B ứng dụng C Quá trình kỹ thuật Hỡnh 7-6: Mụ hỡnh h thng theo IEC 61499 â 2005, Hong Minh Sn 52 Mi chc nng c thc hin bi h thng o lng - iu khin c mụ hỡnh húa bng mt ng dng nh hỡnh v trờn Mt ng dng cú th nm mt thit b nht, nh ng dng C hỡnh v, hoc phõn tỏn trờn mt s thit b, nh cỏc ng dng A v B Vớ d, mt ng dng cú th cha mt hay nhiu vũng iu khin ú vic ly mu u vo c thc hin bi mt thit b, tớnh toỏn iu khin c thc hin bi thit b khỏc cũn vic chuyn i u li c tin hnh bi thit b th ba 7.2.2 Mụ hỡnh thit b Nh biu din Hỡnh 7-7, mi thit b cha nú ớt nht mt giao din, ngoi cú th cú hoc khụng cha cỏc ti nguyờn v mng chc nng Liên kết truyền thông Luồng liệu v kiện Ranh giới thiết bị Giao diện truyền thông Ti nguyên X Ti nguyên Y Ti nguyên Z ứng dụng A ứng dụng C ứng dụng C Giao diện trình Quá trình kỹ thuật Hỡnh 7-7: Mụ hỡnh thit b theo IEC 61499 (vớ d thit b Hỡnh 7-6 Giao din quỏ trỡnh l mt thnh phn ca thit b cú nhim v ỏnh x gia cp iu khin bờn di (thit b o tng t, thit b vo/ra phõn tỏn, ) v cỏc ti nguyờn bờn thit b Thụng tin trao i gia cp iu khin bờn di v cỏc ti nguyờn th hin di dng lung d liu v s kin Giao din truyn thụng cng l mt thnh phn ca thit b cú nhim v ỏnh x gia mng truyn thụng phớa trờn v cỏc ti nguyờn bờn thit b Cỏc dch v cung cp bi giao din ny bao gm : Biu din cỏc thụng tin truyn ti ti nguyờn thnh dng d liu v s kin Cung cp cỏc dch v khỏc h tr vic lp trỡnh, t cu hỡnh, dũ li, 7.2.3 Mụ hỡnh ti nguyờn Chun IEC coi ti nguyờn l mt n v chc nng, cha mt thit b cú quyn c lp iu khin hnh vi ca mỡnh Ti nguyờn cú th c â 2005, Hong Minh Sn 53 to ra, t cu hỡnh, th hin bng tham s, ng, xúa, m khụng nh hng n cỏc ti nguyờn khỏc bờn thit b Chc nng ca ti nguyờn l nhn d liu v/hoc s kin t giao din truyn thụng hoc giao din quỏ trỡnh, x lý d liu/s kin ú ri gi tr li d liu/s kin ti giao din truyn thụng/quỏ trỡnh theo yờu cu ca ng dng s dng ti nguyờn Giao diện truyền thông ứng dụng cục (hoặc phần cục ứng dụng phân tán ánh xạ truyền thông Sự kiện Dữ liệu Khối chức giao diện dịch vụ Thuật toán Khối chức giao diện dịch vụ ánh xạ trình Giao diện trình Các hm dịch vụ Hỡnh 7-8: Mụ hỡnh ti nguyờn Nh , ti nguyờn c mụ hỡnh húa bao gm cỏc thnh phn sau : Mt hoc nhiu ng dng cc b (hay thnh phn cc b ca mt ng dng phõn tỏn) Cỏc bin v s kin c qun lý phn ny cỏc bin u vo, bin u ra, s kin u vo, s kin u ca cỏc chc nng thc hin phộp toỏn cn cho ng dng Thnh phn ỏnh x quỏ trỡnh cú nhim v ỏnh x d liu v s kin gia ng dng v giao din quỏ trỡnh Nh biu din hỡnh, iu ny c thc hin bi cỏc chc nng phc v giao tip Khi chc nng phc v giao tip cng l chc nng thụng thng nhng c chuyờn bit húa cho nhim v ny Thnh phn ỏnh x truyn thụng cú nhim v ỏnh x d liu v s kin gia ng dng v giao din truyn thụng Nh biu din hỡnh, iu ny cng c thc hin bi cỏc chc nng phc v giao tip B phn lp lch cú nhim v iu khin s thc thi ca cỏc hm bờn ng dng cng nh dũng d liu truyn gia chỳng tuõn theo nhng yờu cu v thi gian v trỡnh t quyt nh bi s xut hin ca cỏc s kin, liờn kt gia cỏc hm v thụng tin khỏc nh chu k v mc u tiờn 7.2.4 Mụ hỡnh ng dng Mi ng dng c mụ hỡnh húa dng mt mng cỏc chc nng (function block network) Mng ny c cu thnh t cỏc nỳt mng l cỏc â 2005, Hong Minh Sn 54 chc nng v liờn kt gia cỏc nỳt mng l liờn kt d liu (data connections) v liờn kt s kin (event connections) Mt ng dng cú th c phõn tỏn trờn nhiu ti nguyờn thuc mt hay nhiu thit b Mi ti nguyờn s dng cỏc mi liờn h nhõn qu ch bi ng dng quyt nh phn ng thớch hp i vi cỏc s kin phỏt sinh t giao din truyn thụng, giao din quỏ trỡnh, t bn thõn chớnh ti nguyờn ú hoc t ti nguyờn khỏc Cỏc phn ng ny bao gm : S lp lch v thc thi thut toỏn (bờn ti nguyờn) Vic thay i cỏc bin Sn sinh cỏc tớn hiu Tng tỏc vi giao din truyn thụng v giao din quỏ trỡnh ng dng c nh ngha bng cỏch ch mi liờn h gia cỏc chc nng cha bờn nú nh minh hỡnh v, c th l ch lung s kin (event flow) v lung d liu (data flow) Chớnh lung s kin l cỏi quyt nh vic lp lch v thc thi ca mi ti nguyờn bờn ng dng Luồng kiện Luồng liệu Hỡnh 7-9: 7.2.5 Mụ hỡnh ng dng Mụ hỡnh chc nng Mi chc nng thc l mt bin th hin (function block instance) ca mt kiu chc nng no ú (function block type) cng tng t nh mi i tng l mt bin th hin ca mt lp no ú Cỏc c tớnh ca chc nng: Tờn bin (l tờn ca chớnh chc nng ú) v tờn kiu (l tờn ca kiu chc nng m nú thuc) Mt cỏc u vo s kin, dựng nhn cỏc s kin n t cỏc liờn kt s kin vi bờn ngoi Chớnh cỏc s kin u vo s nh hng ti vic thc thi thut toỏn bờn chc nng Mt cỏc u s kin, dựng y cỏc s kin cỏc liờn kt s kin vi bờn ngoi tựy thuc v s thc thi ca thut toỏn v mt s yu t khỏc Mt cỏc u vo d liu, chỳng c ỏnh x ti cỏc bin u vo tng ng â 2005, Hong Minh Sn 55 Mt cỏc u d liu, chỳng c ỏnh x ti cỏc bin u tng ng D liu ni b, chỳng c ỏnh x ti cỏc bin ni b Cỏc c trng v chc nng, c xỏc nh bng cỏch kt hp gia d liu ni b vi thut toỏn ca chc Đầu vo kiện Đầu kiện Tên khối Luồng kiện Luồng kiện Điều khiển thực (che giấu) Tên kiểu Thuật toán (che giấu) Luồng liệu Luồng liệu Dữ liệu nội (che giấu) Đầu vo liệu Đầu liệu Năng lực ti nguyên (Lập lịch, ánh xạ truyền thông, ánh xạ trình) Hỡnh 7-10: Mụ hỡnh chc nng Thut toỏn bờn hm, v nguyờn tc, khụng nhỡn thy c t bờn ngoi, tr phi c ngi cung cp hm mụ t theo mt cỏch no ú Thờm na, hm cú th cha bờn nú cỏc bin ni b hay cỏc thụng tin v trng thỏi tn ti khụng i gia nhng ln gi thut toỏn ca hm nhng chỳng cng khụng truy cp c t bờn ngoi Mi kiu chc nng l mt yu t phn mm ch rừ c tớnh ca tt c cỏc bin th hin thuc kiu ú, bao gm : Tờn kiu S lng, tờn, tờn kiu v trt t ca cỏc u vo s kin v u s kin S lng, tờn, kiu d liu v trt t ca cỏc bin u vo, bin u v bin ni b c t kiu chc nng ngoi phn chung k trờn cũn cú thờm phn nh ngha chc nng c trng ca ph thuc vo loi c th Cú c thy loi chc nng : Khi chc nng c bn l n v chc nng nh nht, khụng th phõn chia hn c na Khi chc nng kt hp (Siờu khi) l loi chc nng hp thnh t nhiu chc nng khỏc nh hn Khi chc nng dch v giao tip l loi chc nng cung cp cỏc dch v giao din gia cỏc chc nng khỏc vi hoc gia ti â 2005, Hong Minh Sn 56 nguyờn v mng truyn thụng v gia ti nguyờn v quỏ trỡnh cụng ngh c iu khin i vi kiu chc nng c bn, chc nng c trng ca nú c din t bng cỏch mụ t thut toỏn bờn ú hot ng da trờn giỏ tr ca cỏc bin u vo, bin u ra, bin ni b to giỏ tr mi cho cỏc bin u v bin ni b nh th no, cng nh mi liờn h gia s ng, thc thi v kt thỳc ca thut toỏn vi s xut hin ca cỏc s kin ti u vo v s kin u ca i vi kiu chc nng kt hp, c t kiu cũn bao gm cỏc liờn kt d liu v liờn kt s kin gia nhng chc nng thnh phn bờn chc nng kt hp i vi kiu chc nng phc v giao tip, chc nng c trng c mụ t bng cỏch ỏnh x cỏc dch v c bn m nú cung cp thnh cỏc u vo s kin, u s kin, u vo d liu, u d liu ca nú 7.2.6 Mụ hỡnh phõn tỏn Mt ng dng c th c phõn tỏn bng cỏch phõn b cỏc chc nng ca nú vo cỏc ti nguyờn khỏc nm trờn mt hay nhiu thit b Bi vỡ chi tit bờn chc nng l khụng nhỡn thy c i vi ng dng s dng nú cho nờn chc nng phi l n v nh nht khụng phõn chia c i vi s phõn tỏn ny Ngha l, khụng th chia nh chc nng hn na phõn tỏn trờn nhiu ti nguyờn; cỏc thnh phn cha bờn chc nng phi nm trờn cựng mt ti nguyờn Cỏc mi liờn h v chc nng gia cỏc chc nng khụng c phộp b nh hng bi s phõn tỏn Tuy nhiờn, so vi ng dng trung, cỏc yu t v thi gian v tin cy ca chc nng truyn thụng cú nh hng ỏng k ti cỏc yu t v thi gian v tin cy ca ton ng dng phõn tỏn 7.2.7 Mụ hỡnh qun lý Vic qun lý cỏc ti nguyờn bờn mt thit b c mụ hỡnh theo mt hai cỏch Trong thit b, cú mt ti nguyờn c to riờng qun lý tt c nhng cỏi cũn li Nú cung cp mt cỏc dch v qun lý cho cỏc ti nguyờn khỏc dựng chung Mi ti nguyờn cú mt b phn qun lý ca riờng mỡnh Núi cỏch khỏc, cỏc dch v qun lý c phõn tỏn khp tt c cỏc ti nguyờn bờn thit b 7.2.8 Mụ hỡnh trng thỏi hot ng Bt k h thng no cng c thit k, bn giao cụng vic, a vo hnh, trỡ bo dng v cui cựng sau hon thnh nhim v - c hy b iu ny c mụ hỡnh húa bng cỏi gi l vũng i ca h thng â 2005, Hong Minh Sn 57 n lt mỡnh, cỏc n v chc nng cu thnh nờn h thng nh thit b, ti nguyờn, ng dng mi cỏi cng cú vũng i riờng ca mỡnh h tr cho n v chc nng ti mi thi im vũng i ca nú, cỏc hnh ng khỏc phi c thc hin phõn bit xem hnh ng no cú th thc hin v trỡ tớnh ton ca n v chc nng, cỏc trng thỏi hot ng phi c nh ngha, vớ d ang hot ng, Cú th cu hỡnh, ó np, ó dng, Mi trng thỏi hot ng ca mt n v chc nng ch rừ hnh ng no c chp nhn v hnh vi mong mun tng ng H thng cú th c t chc theo cỏch mt chc nng no ú cú th s hu hoc nhn c quyn thay i trng thỏi ca chc nng khỏc Mt c im ni bt ca IEC 61499 l nú yờu cu cỏc cụng c phn mm tuõn theo chun phi cú kh nng trao i thụng tin vi C th l IEC 61499-2 yờu cu nh sn xut thit b phn cng hay th vin phn mm phi cung cp thụng tin cn thit cho vic s dng sn phm ca h mt cỏch hiu qu m bo quyn s hu trớ tu iu ny c thc hin bng cỏch s dng ngụn ng XML IEC 61499-2 nh ngha mt cỏc th (tag) v cu trỳc ti liu XML chun, da vo ú nh sn xut mụ t sn phm ca mỡnh Tuõn theo mt th chung, cỏc sn phm cú th lm vic trc tip vi (interoperability) â 2005, Hong Minh Sn 91 phộp ci t Web server v Web browser Tuy nhiờn, mụ hỡnh Web nguyờn s th hin rừ nhng yu im sau: Giao thc HTTP cú tớnh nng kộm, khụng thớch hp cho cỏc ng dng mang tớnh tng tỏc v thi gian thc S nghốo nn ca HTML Cu trỳc x lý nhiu lp mc dự linh hot nhng hiu sut kộm an ton v tin cy ca Web cũn rt thp khc phc nhng yu im trờn, ngi ta ó a nhiu gii phỏp khỏc Trong phm vi hp ca bỏo cỏo tỏc gi khụng th a y , cng nh khụng th i sõu vo chi tit tng gii phỏp, nht l cỏc tin b cụng ngh Web hin c cp nht khụng ngng Nhỡn mt cỏch tng quỏt, ta cú th túm tt li nhng k thut chớnh c ỏp dng hin nh sau: Dựng ActiveX-Controls hoc JavaApplets kt hp vi cỏc biờn ng (scripting language) nh VBScript, JavaScript, hoc dựng DynamicHTML nõng cao tớnh tng tỏc v kh nng lp trỡnh cho trang Web S dng giao thc riờng bit kt hp vi ActiveX-Controls hoc JavaApplets v b qua HTTP nhm tng hiu sut ca ng dng K thut ny thng c cỏc nh sn xut ActiveX-Controls hoc JavaApplets ỏp dng cỏc sn phm ca mỡnh Dựng plug-ins Web server v Web browser m rng, ci tin chc nng cho cỏc ng dng K thut ny c dựng chng hn cỏc sn phm ca cụng ty Netscape Communications Hu ht cỏc Web server v Web browser u dnh sn cỏc giao din lp trỡnh (APIs) to iu kin cho ngi dựng m rng, ci tin chc nng cho cỏc ng dng Dựng sn phm Web server v Web browser riờng ti u tớnh nng hnh ca ng dng K thut ny c dựng chng hn Scout - mt b chng trỡnh quan sỏt tin trỡnh da Web ca cụng ty Wonderware 11.2 Xõy dng cu trỳc h thng t Yờu cu thc t ca ng dng: qui mụ h thng, giỏ thnh Hiu nng ca h thng: Kh nng cp nht d liu, cp nht mn hỡnh, hiu sut s dng ng truyn tin cy ca h thng Kh nng h tr bi cỏc cụng c phn mm Cu trỳc mt ngi s dng (single-user) Ghộp ni im-im Ghộp ni nhiu im: vai trũ ca mng truyn thụng â 2005, Hong Minh Sn 92 Cu trỳc nhiu ngi s dng (multi-user) Mt mn hỡnh/mt trm Nhiu mn hỡnh/mt trm Kin trỳc Client/Server: Cu trỳc mng phng v cu trỳc mng phõn cp Cu trỳc h thng qui mụ ln: S lng ln cỏc thit b thu thp d liu: Vai trũ ca cỏc b trung d liu H thng din rng: Vai trũ cỏc b dn kờnh/phõn kờn, cỏc b thu/phỏt, modem, mng vin thụng, Internet 11.3 Thit k giao din ngi-mỏy Giao din ngi-mỏy l h thng phn mm h tr ngi theo dừi quỏ trỡnh cỏc din bin ca k thut, trng thỏi v cỏc thụng s lm vic ca cỏc thit b h thng, qua ú cú th thc hin cỏc thao tỏc hnh v can thip t xa ti h thng iu khin phớa di Ngy nay, cỏc phn mm giao din ngi-mỏy ch yu c xõy dng trờn nn mỏy tớnh cỏ nhõn, da trờn cỏc k thut hin i Giao din ngi-mỏy l mt cỏc thnh phn chớnh ca mt h thng iu khin giỏm sỏt 11.3.1 Yờu cu chung n gin, d s dng (easy-to-use) Bn vng, khú gõy li (robustness) Tớnh thụng tin cao (informativeness) Nht quỏn (consistency) p, nhó nhn (good-looking, elegant) 11.3.2 Cỏc phng phỏp giao tip ngi-mỏy a lnh trc tip La chn lnh t menu Giao tip qua hp thoi 11.3.3 Thit k cu trỳc mn hỡnh Yờu cu cu trỳc cỏc mn hỡnh Gn vi cỏc mỏy múc, thit b, cụng ngh thc Khoa hc, kt hp hp lý phng phỏp s dng chuyn cp hoc la chn nhanh Phõn cp mn hỡnh Tng quan h thng (system overview), h thng (subsystem overview) Tng quan nhúm (group overview) Hin th nhúm (group display) â 2005, Hong Minh Sn 93 Hin th chi tit (details display) Hỡnh nh h thng, hỡnh nh phm vi/cụng on/mỏy múc di dng lu cụng ngh (process diagram) hoc hỡnh nh dõy chuyn sn xut th (trends): th thi gian thc, th quỏ kh Ca s bỏo ng (alarm windows) 11.3.4 Cỏc nguyờn tc thit k Mu sc Ch dựng mu sc tht cn thit Nn: mu ti, vớ d xỏm sm hoc xanh lam m Mỏy múc, thit b: S dng hỡnh phng, mu v sỏng khỏc ớt so vi nn, c gng trỏnh 3D, trỏnh cỏc mu hoa Hỡnh tnh (ng ng, mỏy múc): trỏnh cỏc mu ti, chúi Tớn hiu trng thỏi, hỡnh ng: Chn cỏc mu ti, chúi Ch vit Hn ch s font ch, kiu ch, chờnh lch ln Chõn phng, trỏnh cỏc hiu ng c bit (3D, ln súng, ng vin, ) Cỏc hỡnh nh ng H tr phõn bit trng thỏi, vớ d nhp nhỏy Nht quỏn tt c cỏc mn hỡnh Cỏc s nờn chnh cn phi, cỏc bin liờn quan trc tip gn v cựng cỏch biu din Biu din cỏc n v vt lý vi giỏ tr s v n v, khụng dựng % â 2005, Hong Minh Sn 94 12 TNH SN SNG V TIN CY CA CC H KPT 12.1 t Tớnh sn sng v tin cy ca h thng ph thuc vo: tin cy ca tng thit b Cu trỳc h thng Tớnh nng h thng truyn thụng C ch d phũng C ch an ton C ch ng li sau s c ngun C ch bo mt Kh nng bo trỡ 12.2 C ch d phũng Yờu cu: Cỏc thnh phn quan trng cn c d phũng hon ton trng hp li mt thnh phn n (phn cng & phn mm) khụng lm mt i tớnh nng nú cung cp Li mi module hoc card c phộp khụng gõy tờ lit hn mt trm hnh hoc mt vũng iu khin Phõn bit D phũng lnh D phũng núng: D phũng cnh tranh v d phũng d tr Cỏc bin phỏp d phũng núng D phũng CPU: Mi trm iu khin cn cú CPU d phũng cnh tranh, thc hin song song v ng b vi CPU chớnh v so sỏnh kt qu D phũng trm iu khin: D phũng d tr 1:1, chuyn mch kp thi, trn tru D phũng d tr h thng mng: D phũng cỏp truyn, d phũng module truyn thụng v cỏc thit b mng khỏc, chuyn mch kp thi, trn tru, thi gian chuyn mch < 1ms D phũng vo/ra D phũng trm hnh 1:n D phũng trm server 1:1 D phũng lnh: Cho phộp thay th trc tuyn cỏc module vo/ra v cỏc card khỏc Cho phộp thay th cỏc trm iu khin mt thi gian nhanh nht â 2005, Hong Minh Sn 95 12.3 C ch an ton Cú c ch dng an ton, dng khn cp (mch cng hoc qua bus an ton) h thng cú cỏc c cu chuyn ng Tớn hiu tng t h tr ch an ton mt liờn lc vi trm iu khin hoc phỏt hin trm iu khin cú li (gi giỏ tr cui hoc a v giỏ tr mc nh) 12.4 C ch ng li sau s c Cỏc trm iu khin cn cú kh nng t phỏt hin li mt ngun, thc hin x lý v t cỏc tớn hiu v trng thỏi an ton, sau cú ngun tr li phi cú kh nng hi phc trng thỏi c Cỏc trm hnh phi cú kh nng t hi phc trng thỏi lm vic trc xy s c Tt c cỏc nỳt mng phi cú kh nng t ng mt cỏch c lp vi cỏc nỳt khỏc 12.5 Bo mt t ch bo mt theo trm hoc theo ngi s dng hn ch, kim soỏt quyn truy nhp d liu v iu khin t ch bo mt da trờn tng tag riờng r hoc tng ca s riờng r Ngi hnh cn s dng mó ID v mt khu Cho phộp thc hin bo mt theo nhúm 12.6 Bo trỡ Ch bo trỡ: H thng cn cho phộp ngi hnh a trc tip giỏ tr bin quỏ trỡnh trng hp thit b trng hng, cn sa cha hoc ang c hiu chnh Ch th li: mi module, mi card hoc b ngun cn c trang b ốn LED hoc ốn khỏc ch th trng thỏi hnh Chn oỏn: H thng phi h tr chn oỏn trc tuyn vi cỏc yờu cu ti thiu nh: - CPU ca trm iu khin cn cú bin phỏp phỏt hin v sa li b nh - Mng truyn thụng thi gian thc cn s dng bin phỏp bo ton d liu phỏt hin li - Thụng bỏo li v cỏc thụng tin chn oỏn vi ngi hnh v cp ngun, qut thụng giú/lm mỏt, cỏc card DCS, mỏy in, ROM ca trm iu khin, li thc hin thut toỏn iu khin, li np chng trỡnh lờn/xung, System back-up: Ton b h thng phn mm cn c lu tr backup trờn cỏc phng tin ph thụng, tt c cỏc phn mm phỏt trin, chng â 2005, Hong Minh Sn 96 trỡnh ng dng v cỏc gúi phn mm chun cng nh tu chn phi c cung cp cựng a cng hoc a CD Cỏc cụng c c bit nh sn xut cung cp, phc v chn oỏn v thay th thit b â 2005, Hong Minh Sn 97 13 NH GI V LA CHN GII PHP IU KHIN PHN TN 13.1 ỏnh giỏ v la chn cỏc sn phm DCS tớch hp trn 13.1.1 Phm vi chc nng Chc nng iu khin c s Phng phỏp iu khin vũng kớn (PID, MPC, Fuzzy) vi cỏc yờu cu cụng nghip nh chuyn ch Manual/Automatic trn tru, Anti-ResetWindup iu khin logic, khúa liờn ng Chc nng iu khin cao cp iu khin m, iu khin cụng thc iu khin thớch nghi, bn vng, ti u iu khin chuyờn gia Chc nng iu khin giỏm sỏt Cht lng giao din Kh nng lp bỏo cỏo t ng C ch qun lý v x lý s kin, s c H tr ActiveX-Control v OPC H tr giao din c s d liu ODBC Chc nng Web 13.1.2 Cu trỳc h thng v cỏc thit b thnh phn Cu trỳc vo/ra phõn tỏn hay vo/ra trung Cu trỳc cp iu khin Cu trỳc cp iu khin giỏm sỏt Cỏc chng loi thit b h tr Cỏc h thng mng truyn thụng c h tr (c bit bus trng liờn quan ti cỏc chng loi thit b trng cú th h tr) 13.1.3 Tớnh nng m Kh nng t m rng h thng La chn cỏc thit b ca cỏc nh cung cp khỏc H tr cỏc chun cụng nghip (COM, OPC, ActiveX-Control, MMS, IEC, ) 13.1.4 Phỏt trin h thng Cu hỡnh h thng n gin, hng i tng Kh nng phỏt trin h thng mt cỏch xuyờn sut â 2005, Hong Minh Sn 98 Cu hỡnh v tham s húa cỏc thit b v mng truyn thụng d dng qua phn mm t trm k thut Lp trỡnh iu khin n gin, hng i tng Cỏc ngụn ng lp trỡnh chuyờn dng (FBD, SFC, ST, ) Cỏc ngụn ng lp trỡnh bc cao (C/C++, BASIC) Lp trỡnh giao tip ngm hay hin Kh nng t m rng th vin chc nng (thụng qua mt ngụn ng lp trỡnh bc cao) 13.1.5 tin cy v tớnh sn sng C ch d phũng Kh nng bo mt 13.1.6 Giỏ thnh, chi phớ Chi phớ ban u Chi phớ thiờt k h thng Chi phớ phn cng Chi phớ phn mm cụng c Chi phớ phỏt trin phn mm ng dng Chi phớ trin khai, a vo hnh Chi phớ o to, chuyn giao cụng ngh Chi phớ hnh Chi phớ bo trỡ, bo dng thit b v phn mm Chi phớ thit b thay th Chi phớ dch v h tr k thut Chi phớ dng h thng xy s c 13.2 So sỏnh gii phỏp DCS tớch hp trn vi cỏc gii phỏp khỏc So sỏnh trờn c s cỏc tiờu chớ: Phm vi chc nng tin cy v tớnh sn sng Tớnh nng m Phỏt trin h thng Giỏ thnh, chi phớ So sỏnh vi gii phỏp PLC+SCADA/HMI Tham kho [11] â 2005, Hong Minh Sn 99 So sỏnh vi gii phỏp PC + SCADA/HMI Tham kho [10] â 2005, Hong Minh Sn 100 14 GII THIU MT S H IU KHIN PHN TN TIấU BIU 14.1 PCS7 ca Siemens 14.2 PlantScape ca Honeywell 14.3 DeltaV ca Fisher Rosermount 14.4 Centum CS1000/CS3000 ca Yokogawa 14.5 AdvantOCS ca ABB Tham kho cỏc ti liu i kốm a CD â 2005, Hong Minh Sn 101 15 MT S HNG NGHIấN CU V NG DNG 15.1 Trớ tu nhõn to phõn tỏn i vi cỏc h thng mang c thự tớnh phõn tỏn, vic ng dng trớ tu nhõn to phõn tỏn l mt nhng hng nghiờn cu mi, hn nhiu kt qu kh quan Gn õy, agent (tỏc t) v multi-agent (a tỏc t) c coi l cỏc cụng ngh trng tõm ca trớ tu nhõn to phõn tỏn, thu hỳt c s quan tõm ca ụng o gii nghiờn cu lnh vc cụng ngh thụng tin Agent l mt thc th phn mm thụng minh, cú kh nng t hot ng vi nhim v xỏc nh t c cỏc mc tiờu ó ỏng lu ý l thc t khụng cú nh ngha no cho khỏi nim agent c chp nhn mt cỏch thng nht Hu nh ngi ta ch cú th nht trớ rng t hot ng (autonomy) l trng tõm khỏi nim agent Cú th núi, chớnh vỡ ng trờn cỏc quan im ng dng khỏc nờn mi nh nghiờn cu tỡm cỏch a mt nh ngha thớch hp nht vi lnh vc ng dng c th Do ú, vic phõn loi agent trc nh ngha cú l hp lý hn quỏ trỡnh ngc li Trong thc t cng cú nhiu quan im phõn loi agent khỏc Vớ d, mt s tỏc gi phõn bit agent thụng minh, agent di ng vi agent thụng thng Trờn Hỡnh 15-1 l mụ hỡnh phõn loi theo Nwana, c chp nhn tng i rng rói Agent hp tỏc-hc Hp tỏc Agent hp tỏc Hc Agent thụng minh T hot ng Agent giao din Hỡnh 15-1: Phõn loi agent theo Nwana Cỏc agent cú th thit k theo mụ hỡnh single-agent hoc multi-agent Cỏc single-agent khụng nhn bit cỏc agent khỏc cựng tng tỏc, m nú ch coi cỏc agent ú l mt phn ca mụi trng xung quanh Mt h thng multiagent cú th phõn chia mt nhim v nhiu agent cựng phi hp gii quyt iu ny rt cú ý ngha mt h thng iu khin phõn tỏn Theo nhiu quan im, agent cú nhng c im chớnh nh sau: Thụng minh v cú kh nng hot ng c lp (Autonomy and Intelligence): cỏc agent t kim soỏt v chu trỏch nhim v nhng quyt â 2005, Hong Minh Sn 102 nh v hnh vi ca mỡnh, t hot ng m khụng cn i nhng tỏc ng t ngoi vo Cú kh nng hc (Learning): tn ti mt mụi trng ng, cỏc agent phi cú kh nng hc cú th thớch nghi v gii quyt nhng ny sinh Cú kh nng giao tip (Communication): giao tip gia cỏc agent, v gia agent vi ngi Cú kh nng phi hp hot ng (Co-operation): vi cỏc agent khỏc v vi ngi nhm gii quyt nhng phc m mt agent khụng th thc hin Cú kh nng di chuyn (Mobility): mt agent cú th di chuyn qua h thng, t khu vc ny n khu vc khỏc nhm thu thp d liu Tuy nhiờn, cỏc c tớnh trờn, ch c tớnh th nht v th hai c coi l ct lừi, cũn cỏc c tớnh khỏc ch l tiờu biu cỏc ng dng thc t Vớ d, kh nng giao tip v phi hp hot ng l hai c tớnh mt h multi-agent Hay kh nng di chuyn l mt c tớnh tiờu biu cỏc ng dng Internet, khụng thc s cn thit nhiu h thng ng dng khỏc 15.2 iu khin v giỏm sỏt cỏc h thng giao thụng 15.2.1 t H thng giao thụng núi chung v h thng iu khin tớn hiu giao thụng ụ th núi riờng l nhng h phõn tỏn tiờu biu, vic ỏp dng phng phỏp iu khin cc b hay trung u khụng thớch hp phc ca cu trỳc phõn tỏn õy khụng nhng th hin qua phõn b a lý trờn phm vi rng, m cũn qua s phõn tỏn chc nng v tớnh bt nh, d thay i ca mụ hỡnh Da trờn ý tng trớ tu phõn tỏn, ngi ta cú th xõy dng mt mụ hỡnh kin trỳc tng th cho iu khin thụng minh h thng ốn tớn hiu giao thụng 15.2.2 Mụ hỡnh h thng iu khin ốn tớn hiu giao thụng bng cụng ngh Agent H thng iu khin ốn tớn hiu giao thụng ụ th a õy cú cu trỳc phõn tỏn hon ton, c thc hin di dng mt h multi-agent, ú vic iu khin ti mi nỳt giao thụng mt agent m nhim Thc cht, mi agent õy l mt b iu khin thớch nghi, cú kh nng nhn bit tỡnh hỡnh giao thụng thc t a quyt nh iu khin mt cỏch thụng minh Vớ d, mt agent cú th da vo lng giao thụng thc t ti cỏc ln ng m a quyt nh v thi gian m ốn xanh, s dng lý thuyt logic m â 2005, Hong Minh Sn 103 A1.0 A1.4 A1.2 A1.6 A1.8 A3.0 A3.2 A3.4 A3.6 A3.8 A5.4 A5.6 A5.8 A5.1 A5.2 Hỡnh 15-2: Mụ hỡnh h thng iu khin tớn hiu giao thụng Mụ hỡnh h thng c minh n gin húa trờn Hỡnh 15-2 Cỏc ng ụng-Tõy c ỏnh s l v cỏc ng Bc-Nam c ỏnh s chn Cỏc agent iu khin nỳt (Ax.y) thuc mt tuyn ng c ni mng vi thnh mt nhúm Nh vy, mt agent iu khin nỳt thụng thng thuc hai nhúm khỏc ng vi hai tuyn ng Trong iu kin thụng thng, gia cỏc agent lõn cn cú s giao tip v phi hp hot ng t c mc tiờu l ti u kh nng lu thụng trờn mt tuyn ng Vớ d, A3.4 cú th hp tỏc vi A3.2, A3.6, A1.4 v A.5.4 Trng hp cú s c giao tip xy (vớ d s c mng), mi agent phi cú kh nng chuyn t ch hp tỏc sang ch hot ng hon ton c lp Khi ú, mi agent khụng cú thụng tin h tr t cỏc agent khỏc, m phi t nhn bit tỡnh phỏn oỏn v khai thỏc thụng tin iu khin ln súng xanh l mt vớ d tiờu biu Trong trng hp bỡnh thng, cỏc agent trờn cựng mt tuyn ng mt chiu cú th trao i thụng tin v thi im m ốn xanh to kh nng lu thụng tt nht Tuy nhiờn, cú s c xy v mt giao tip, mi agent s phi t nhn bit mu lu lng giao thụng thụng qua cỏc thit b o quyt nh phi hp m ốn xanh Cú th thy rng, vic ti u húa ton cc cho h thng bng phng phỏp tnh cng nh phng phỏp ng nhng trung l mt bi toỏn khụng th gii c i vi mt h phõn tỏn cú cu trỳc v tham s thay i Ngc li, vic ti u húa cc b cho tng nỳt giao thụng khụng th mang li hiu qu cao nht cho ton h thng Ging nh mt nn kinh t th trng, trng tõm õy l kh nng t hc, t thớch nghi v hp tỏc gia cỏc agent iu khin nỳt cú th cựng t c mc tiờu chung mt cỏch tt nht cho c h thng iu khin thụng minh mang n kh nng linh hot rt ln cho h thng ốn tớn hiu v em li s thun tin ti u cho h thng giao thụng ng dng trớ tu phõn tỏn v cụng ngh agent, multi-agent vo cỏc h thng â 2005, Hong Minh Sn 104 iu khin phõn tỏn núi chung v cỏc h thng giao thụng núi riờng l mt hng nghiờn cu cú nhiu trin vng 15.3 iu khin v giỏm sỏt cỏc h thng sn xut v cung cp in H thng sn xut v cung cp in cng l mt vớ d in hỡnh mt h thng phõn tỏn qui mụ ln, ú vic ỏp dng cỏc phng phỏp iu khin phõn tỏn s mang li hiu qu tt Mt s ln c t ra: iu khin cc b tng nh mỏy in, tng khu vc v iu khin phi hp mt h thng in li quc gia Ti u húa cc b v ti u húa ton cc (cht lng v hiu qu kinh t) Truyn thụng ng di Tớnh ngu nhiờn, tớnh bt nh, tớnh hn hp ca h thng Mt s hng gii phỏp l: S dng cụng ngh tỏc t v a tỏc t cho iu khin cc b v phi hp hot ng ton h thng Cụng ngh truyn thụng qua ng dõy ti in Cụng ngh Web cho chc nng iu khin giỏm sỏt â 2005, Hong Minh Sn TI LIU THAM KHO [1] Martin Fowler, Kendall Scott: UML Distilled: A Brief Guide to the Standard Object Modeling Language (2nd Edition) Addison-Wesley, 1999 [2] James Rumbaugh, Iva Jacobson, Grady Booch: The unified modeling language reference manual Addison Wesley 1999 (*) [3] Erich Gamma et al.: Design Patterns Elements of Reuseable ObjectOriented Software Addision- Wesley, 1995 [4] OMG: CORBA Specification www.omg.org (*) [5] Microsoft Corp.: DCOM- Technical Overview White Paper MSDNLibrary (*) [6] Microsoft Corp.: Dr GUI on Components, COM, and ATL MSDN Selected Online Column (*) [7] OPC Foundation: OPC Data Access Custom Interfaces Specification 2.0 www.opcfoundation.org (*) [8] OPC Foundation: OPC Data Access Automation Interfaces Specification 2.0 www.opcfoundation.org (*) [9] ng Anh Vit, Bựi Quang Vit: Xõy dng phn mm khung cho gii phỏp iu khin trờn nn PC ỏn tt nghip, BM iu khin T ng, i hc Bỏch khoa H Ni, 5/2002 [10] Tp T ng húa ngy [11] Chun IEC-61131-3 v IEC-61499: www.holobloc.com (*) [12] Trang Web v IEC-61131-3: www.plcopen.org [13] Cỏc ti liu sn phm DCS ca mt s hóng (*) (*): Cú a CD ti liu kốm theo bi ging [...]... ỏp sut PT -21 1 c ni vi ng dn qua mt van khúa v phm vi lm vic 0-300 PSIG Tớn hiu ra l dũng in 4 -20 mA, c ký hiu u vo AI-17 trong h DCS B iu khin PIC -21 1 c thc hin thut toỏn PI trờn trm s 2 (C -2) u ra ca b iu khin c ký hiu AO -21 c a vo mt b chuyn i dũng-ỏp sut (PY -21 1) gn trờn van iu chnh PCV211 Van iu chnh l loi tuyn tớnh, úng an ton, c trang b b nh v (P) C b nh v v b bin i c cp khớ nộn C- #2 (PI) PAH... iu chnh l loi tuyn tớnh, úng an ton, c trang b b nh v (P) C b nh v v b bin i c cp khớ nộn C- #2 (PI) PAH dP/dt PIC 21 1 S.P AI-17 AO -21 PIC 21 1 0-300# PT 21 1 PY 21 1 AS P AS LIN FC Chi tit PCV 21 1 n gin Hỡnh 9.1: Lu chi tit mt vũng iu khin ỏp sut (bờn trỏi) v lu n gin húa (bờn phi) 9 .2. 2 Chun ISA S5.3 Chun m rng ISA S5.1 cho cỏc chc nng trong mt h iu khin phõn tỏn Thc ra, S5.1 vn gi nguyờn tp hp cỏc... din ha nh trờn Hỡnh 10 -2 Data Type Data Type Data Type KHAI BO HM S DNG HM Name Name P1 P2 P3 Data Type Cỏc tham s hỡnh thc X 0 .25 P1 P2 P3 Cỏc tham s thc ti Hỡnh 10 -2: Khai bỏo v s dng mt hm Mó khai bỏo/nh ngha v gi hm di dng ST c minh ha di õy: (* Khai bỏo v nh ngha hm *) FUNCTION fct1 : REAL VAR_INPUT a, b: REAL; c : REAL:= 1.0; END_VAR fct1 := a*b/c; â 20 05, Hong Minh Sn 82 END_FUNCTION (* Gi hm... nh minh ha trờn Hỡnh 10-4 S DNG KHI CHC NNG KHAI BO KHI CHC NMG Tờn bin th nghim fb1 FB_NAME Data Type Data Type Data Type P1 P2 P3 O1 O2 Cỏc tham bin hỡnh thc FB_NAME Data Type Data Type X 0 .25 P1 P2 P3 O1 O2 Y Cỏc tham s thc ti Hỡnh 10-4: Khai bỏo v s dng mt khi chc nng â 20 05, Hong Minh Sn 83 Di õy l vớ d mó mt khi chc nng, vit bng ST FUNCTION_BLOCK Example VAR_INPUT X : BOOL; Y : BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT... Kiu d liu Chiu di (bit) Giỏ tr khi to mc nh 1 BOOL Kiu Bool 1 0/FALSE 2 SINT Kiu nguyờn ngn 8 0 3 INT Kiu nguyờn 16 0 4 DINT Kiu nguyờn ỳp 32 0 5 LINT Kiu nguyờn di 64 0 6 USINT Kiu nguyờn dng ngn 8 0 7 UINT Kiu nguyờn dng 16 0 8 UDINT Kiu nguyờn dng ỳp 32 0 9 ULINT Kiu nguyờn dng di 64 0 10 REAL S thc 32 0.0 11 LREAL S thc di 64 0.0 12 TIME Khong thi gian T#0S 13 DATE Ngy thỏng D#0001-01-01 14 TIME_OF_DAY... ReportJournalStatus 8 .2 IEC-61131-5 8 .2. 1 Mụ hỡnh giao tip mng i tng ca chun IEC 61131-5 l cỏc dch v do cỏc thit b iu khin kh trỡnh (PLC) thc hin, hoc cỏc dch v cỏc PLC cú th yờu cu t cỏc thit b khỏc, th hin qua cỏc hm v khi chc nng s dng khi lp trỡnh vi IEC 61131-5 Phm vi ca chun ny vỡ vy bú hp vic giao tip gia cỏc PLC hoc gia PLC v mt thit b khỏc, theo kin trỳc Client/Server â 20 05, Hong Minh Sn 61 Hệ thống mạng... buc phi cung cp tt c cỏc dch v ny Bng 8 .2: Cỏc dch v giao tip STT Cỏc dch v giao tip PLC yờu cu PLC ỏp Khi hm ng cú sn 1 Kim tra thit b X X X 2 Thu thp d liu X X X 3 iu khin X X X 4 ng b húa gia cỏc chng trỡnh ng dng X X X 5 Bỏo ng X 0 X 6 Thc hin chng trỡnh v iu khin vo/ra 0 X 0 7 Truyn np chng trỡnh ng dng 0 X 0 8 Qun lý ni X X X â 20 05, Hong Minh Sn 62 8 .2. 3 Cỏc khi chc nng giao tip Cỏc dch v giao... hin bng cỏc biu tng trong bng 9 .2 Bng 9.1: Biu din cỏc thit b trờn lu P&ID Phũng iu khin trung tõm (Remote) V trớ m rng Hin trng (Auxilary Location) (Local) Thit b phn cng n l Phn cng chia s - Hin th chia s - iu khin chia s Phn mm Chc nng mỏy tớnh Logic chia s iu khin logic kh trỡnh â 20 05, Hong Minh Sn 72 Thit b cho hai bin hoc mt bin vi hai hoc nhiu chc nng Bng 9 .2: Biu din cỏc thit b trờn lu P&ID... trong ngy TOD#00:00:00 15 DATE_AND_TIME Ngy thỏng v thi gian DT DT#0001-01-0100:00:00 16 STRING Chui ký t 8bit 8xN '' 17 BYTE Chui 8 bit 8 0 18 WORD Chui 16 bit 16 0 19 DWORD Chui 32 bit 32 0 20 LWORD Chui 64 bit 64 0 21 WSTRING Chui ký t 16bit 16 x N "" Cỏc kiu d liu tng quỏt Bờn cnh cỏc kiu d liu c s, chun cũn a ra khỏi nim kiu d liu tng quỏt Thc cht õy l cỏc t khúa i din cho mt nhúm kiu cú th s... nht hin nay l UML â 20 05, Hong Minh Sn 71 9 .2 Lu P&ID Cỏc biu tng lu P&ID c s dng tng i thng nht trờn ton th gii Hai chun do ISA (Instrument Society of America) phỏt hnh c chp nhn rng rói trờn ton th gii l: ANSI/ISA S5.1: Instrumentation Symbols and Identification ANSI/ISA S5.3: Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer Systems 9 .2. 1 Chun ISA S5.1 ... b b nh v (P) C b nh v v b bin i c cp khớ nộn C- #2 (PI) PAH dP/dt PIC 21 1 S.P AI-17 AO -21 PIC 21 1 0-300# PT 21 1 PY 21 1 AS P AS LIN FC Chi tit PCV 21 1 n gin Hỡnh 9.1: Lu chi tit mt vũng iu khin... Data Type Data Type P1 P2 P3 O1 O2 Cỏc tham bin hỡnh thc FB_NAME Data Type Data Type X 0 .25 P1 P2 P3 O1 O2 Y Cỏc tham s thc ti Hỡnh 10-4: Khai bỏo v s dng mt chc nng â 20 05, Hong Minh Sn 83 Di... biu din nh trờn Hỡnh 10 -2 Data Type Data Type Data Type KHAI BO HM S DNG HM Name Name P1 P2 P3 Data Type Cỏc tham s hỡnh thc X 0 .25 P1 P2 P3 Cỏc tham s thc ti Hỡnh 10 -2: Khai bỏo v s dng mt hm