bài tập lớn ô tô 1

bài tập

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC

LÝ THUYẾT ÔTÔ

Giáo viên hướng dẫn : Phạm Hữu Truyền

Sinh viên thực hiện: Trần Văn Hóa

Vinh, tháng 3 năm 2013

Đề số: 3 Trường đại học sư phạm kỹ thuật vinh

Khoa cơ khí động lực

********

Bài tập lớn Môn học lý thuyết ô tô

Họ tên sinh viên: Trần Văn Hóa

Lớp:DHCN ÔTÔ K5A Khóa:2010-2014

Tên bài tập: TÍNH TOÁN SỨC KÉO Ô TÔ KHÁCH

II NỘI DUNG CẦN HOÀN THÀNH

1/ Xây dựng đặc tính ngoài động cơ

3/ Tính toán chỉ tiêu động lực học của ôtô

- Tính toán chỉ tiêu về công suất (N ) k

- Tính toán chỉ tiêu về lực kéo (P ) k

- Tính toán nhân tố động lực học khi đầy tải (D) và tải thay đổi (D ) x

- Tính toán khả năng tăng tốc của ôtô:

+ Gia tốc (j)+ thời gian tăng tốc (t)+ Quảng đường tăng tốc (s)

III BẢN VẼ:

1/ Đồ thị đặc tính tốc độ ngoài của động cơ.

2/ Các đồ thị; Cân bằng công suất, cân bằng lực kéo, nhân tố động lực học, gia tốc và gia tốc ngược, thời gian tăng tốc, quảng đường tăng tốc

3/ Tất cả các đồ thị đều biểu thị trên tờ giấy kẻ ô ly khổ A0

Ngày giao đề: ………/……/ 2012

Ngày hoàn thành: …………./ … / 2013

Phạm Hữu Truyền

Nhận xét , đánh giá bài tập lớn Giáo viên hướng dẫn:

Kết quả đánh giá:

Giáo viên chấm:

lời nói đầu

Ôtô ngày càng được sử dụng rộng rãi ở nước ta như một phương tiện di lại cá nhân cũng như vận chuyển hành khách, hàng hoá rất phổ biến Sự gia tăng nhanh chóng số lượng ôtô trong xã hội, đặc biệt là các loại ôtô đời mới đang kéo theo nhu cầu đào tạo rất lớn về nguồn nhân lực phục vụ trong nghành công nghiệp ôtô nhất là trong lĩnh vực thiết kế

Sau khi học xong giáo trình ‘‘ Lý thuyết ôtô -máy kéo ’’ chúng em được tổ bộ môn giaonhiệm vụ làm bài tập lớn môn học Vì bước đầu làm quen với công việc tính toán, thiết kế ôtô nên không tránh khỏi những bỡ ngỡ và vướng mắc Nhưng với sự quan tâm, động viên, giúp

đỡ, hướng dẫn tận tình của thầy giáo trưởng khoa Phạm hữu truyền , cùng giáo viên giảng dạy

và các thầy giáo trong khoa nên chúng em đã cố gắng hết sức để hoàn thành bài tập lớn trong thời gian được giao Qua bài tập lớn này giúp sinh viên chúng em nắm được phương pháp thiết

kế tính toán ôtô mới như : chọn công suất của động cơ, xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ, xác định tỷ số truyền và thành lập đồ thị cần thiết để đánh giá chất lượng động lực họccủa ôtô máy kéo, đánh giá các chỉ tiêu của ôtô-máy kéo sao cho năng suất là cao nhất với giá thành thấp nhất Đảm bảo khả năng làm việc ở các loại đường khác nhau, các điều kiện công tác khác nhau Vì thế nó rất thiết thực với sinh viên nghành công nghệ kỹ thuật ôtô

Tuy nhiên trong quá trình thực hiện dù đã cố gắng rất nhiều không tránh khỏi những thiếu sót Vì vậy chúng em rất mong nhận được sự quan tâm đóng góp ý kiến của các thầy, các

bạn để em có thể hoàn thiện bài tập lớn của mình hơn và cũng qua đó rút ra được những kinh nghiệm qúi giá cho bản thân nhằm phục vụ tốt cho quá trình học tập và công tác sau này.

Em xin chân thành cảm ơn !

Sinh viên thực hiện TRẦN VĂN HÓA

A: THUYẾT MINH

B: TÍNH TOÁN SỨC KÉO ÔTÔ

I: CÁC THÔNG TIN CHO TRƯỚC

1) Loại ôtô

Từ yêu cầu số hành khách là 10 Thì số chỗ ngồi trên ô tô phải đảm bảo chở được 10 khách 1lái xe và 1 phụ tải Nên ta chọn ô tô chở khách có số chỗ ngồi n=20, số chỗ đứng n=27( và chọn loại ô tô 4×2: cầu chủ động sau có 4 bánh xe)

Ψ f (lúc này xe đang chạy trên đường bằng)

5) Hệ số cản lớn nhất của mặt đương mà ô tô có thể khắc phục được ở số I là

248,013017,0017

6) Loại động cơ: Động cơ xăng loại không hạn chế vòng quay

7) Loại hệ thống truyền lực: một cầu chủ động phía sau

II CÁC THÔNG SỐ CHỌN:

1) Trọng lượng bản thân ô tô: G o

- Dựa vào các thông số kỹ thuật ô tô khách ta có với mẫu xe có 20 chỗ ngồi, 27 chỗ đứng ta xácđịnh được G o =4340kg

2) Hệ số cản không khí k, diện tích chính diện của ôtô và nhân tố của không khí W

- Đây là loại xe khách và dựa vào thông số kích thước của mẫu ôtô đã chọn ở trên, nên diện tích của chính diện (F) được tính theo biểu thức gần đúng sau:

2

32,58,2.9,1

B

Trong đó: B=1900mm(=1,9m):chiều rộng cơ sở của ôtô

H =2800mm(=2,8m):chiều cao lớn nhất của ôtô

- Dựa vào mẫu xe đã chọn ta tìm được hệ số cản của không khí k =0,03(kgS2 /m2)

- Từ đây ta xác định được nhân tố cản không khí:

)/(1596,032,5.03,0

K

3) Phân bố tải trọng lên các cầu xe ( ở trạng thái tĩnh, đầy tải)

- Đây là ô tô khách nên có thể chọn phân bố trọng lượng lên cầu trước và cầu sau như sau:

- cầu trước: G1 =38,97%G

- cầu sau: G2 =61,03%G (G: khối lượng của ô tô khi đầy tải)

4) Hiệu suất cơ khí của hệ thống truyền lực : ηt

- Để đánh giá sự tổn thất năng lượng trong hệ thống truyền lực người ta dùng hiệu suất trong hệthống truyền lực (ηt) là tỉ số giữa công bánh xe chủ động và công suất hữu ích của động cơ, thường được xác định bằng công thức thực nghiệm Khi tính toán ta chọn theo loại xe như sau: đối với xe khách thì ηt =0,8÷0,85

⇒nên ta chọn ηt =0,85(theo mẫu xe đã có)

III TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN

1) Xác định trọng lượng toàn bộ ôtô G (khi đầy tải)

- Đối với ôtô chở khách được xác định như sau:

hl

G nh

G

Trong đó: G trọng lượng bản thân ôtô 0:

G khối lượng của một hành khách h :

n số lượng hành khách kể cả lái xe và phụ xe h :

* Xác định tải trọng tác dụng lên một bánh xe ôtô.

- Ta có phân bố tải trọng lên các cầu như sau:

kg G

G1=38,97% =38,97%.7865=3065

kg G

G1=61,03% =61,03%.7865=4800

- Dựa vào tải trọng phân bố G và 1: G sẽ xác định được tải trọng tác dụng lên một lốp xe dựa 2

theo biểu thức sau:

bi

i bi

n số bánh xe ở đầu cầu dầm cầu thứ i chịu tải.

- Từ đó ta có: Đối với bánh xe trước:

kg n

G G

* Chọn lốp dựa trên tải trọng tác dụng lên một bánh xe cầu trước và cầu sau ta dựa vào bảng I:

“kích thước lốp theo tải trọng và áp suất” ta chọn lốp như sau:

- đối với bánh xe trước: có kích thước lốp : B-d: 9-20 (insơ)

- đối với bánh xe sau có kích thước lốp : B-d: 8,25-20 (insơ)

Trong đó: - B: bề rộng của lốp (insơ)

- d: đường kính của vành bánh xe (insơ)

Từ đó xác định được bán kính thiết kế theo công thức sau:  =

→với bánh trước: r )25,4 482,6mm

2

209(

→với bánh sau: r )25,4 463,55mm

2

2025,8(

- λ :hệ số tính đến sự biến dạng của lốp, phụ thuộc vào loại lốp.

- với xe chọn được thì lốp dùng trên xe là lốp có áp suất thấp nên λ =0,93÷0,935 ⇒ ta chọn

Vậy bán kính làm việc của ôtô là r b =0,431(m).

3) Xây dựng đặc tính ngoài của động cơ

a) Xác định công suất cực đại của động cơ

* Xác định công suất cực đại của động cơ ứng với vận tốc cực đại của ôtô

- Khi ôtô chuyển động trên mặt đường có hệ số cản tổng cộng thì công suất ứng với vận tốc cực

đại được xác định theo công thức: [ 3 ]

max

1

V kF V

G n

N

t

Trong đó: n hiệu suất của hệ thống truyền lực t :

G:trọng lượng của toàn bộ ôtô khi đầy tải (kg)

Vmax:vận tốc lớn nhất của ôtô (m/s) W=K.F :nhân tố cản không khí(NS2/ m2)

max max kF V V

G n

N

t v

105.017,0.7865

%115

3 max max

ψ

[ ]ml

77,14128,123

%

* Xác định công suất cực đại của động cơ

- Ta dựa vào công thúc thực nghiệm của SR.Lây Decman

[ ]ml n

n c n

n b n

n a N

N

N

e N

e N

e e

Trong đó: - N emax: công suất cực đại của đông cơ [ ]ml

- n : số vòng quay của trục khuỷu ứng với từng giá trị công suất e [vòng / phút]

- n N : số vòng quay của trục khuỷu ứng với công suất cực đại [vòng / phút]

- a , c b, :các hệ số thực nghiệm của SR.LâyDécman.

- Ta có: khi N e =N v thì n e =n emax và N emaxsẽ được tính theo công thức sau:

3 max

2 max max

max

=

N

e N

e N

e

v e

n

n c n

n b n

n

a

N N

N

1,11,11,1

28,123

−+

=++

=

λλλ

b) Xây đựng đường đặc tính ngoài của động cơ

* Phương trình đặc tính ngoài của động cơ

- Phương trình công suất ứng với từng giá trị số vòng quay của trục khuỷu động cơ được viết theo công thức thực nghiệm của SR.LâyDecman:

n

n c n

n b n

n a N n

f

N

N

e N

e N

e e

=

=

3 2

- Phương trình mômen xoắn ứng với từng giá trị số vòng quay của trục khuỷu động cơ được

n

n c n

n n

n M

M

N

e N

e N

e e

3 2

=

n

N g

N g

M

e

e e

e

[ ]g m g

n

n c n

n b n

n a n

N M

N

e N

e N

e e

e

3 2

n

N

M =7,162.Trong đó: N e:[ ]ml

n e:[vòng/phút]

M e:[kg.m]

* Xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ

- Đường đặc tính của động cơ nhận được bằng cách thí nghiệm động cơ trên bể thử, khi cho động cơ làm việc ở chế độ cung cấp nhiên liệu cực đại, tức là mở bướm ga hoàn toàn ta sẽ nhận được đường đặc tính ngoài của động cơ, nếu bướm ga mở ở các vị trí khác nhau sẽ cho

ta các đường đặc tính cục bộ Như vậy đối với mỗi lại động cơ sẽ có một đường đặc tính ngoài, nhưng vô số đường đặc tính cục bộ

Khi không có đường đặc tính tốc độ ngoài bằng thực nghiệm, ta có thể xác định đường đặctính nói trên nhờ công thức thực nghiệm của SR.LaayDecman

* Đường biểu diễn công suất của động cơ:

max a.λ b.λ c.λ

N n f

Trong đó :

- N emax, n : công suất lớn nhất của động cơ và hộp số vòng quay tương ứng N

-N e,n e:công suất và vòng quay ở một điểm trên đường đặc tính ngoài động cơ.

-a , c b, : hệ số thực nghiệm của RS.Lây Déc man.

- Để động cơ có thể hoạt động ổn định ở số vòng quay N eminta lấy

N e

N e

N e

sau đó tính sẵn biểu thức trong ngoặc [ ]

của công thức trên để việc tính N tiên lợi và nhanh e

f

M

e

e e

e = =716,12 (các đại lượng N và e n đã có giải thích ở trên) e

- Lập bảng quan hệ N và e M theo e n để vẽ đồ thị đặc tính ngoài động cơ, với các thông số e

Hình 1: Đồ thị đặc tính ngoài của ô tô khách

- Ta có công suất ứng với vận tốc lớn nhất tính theo công thức: 

max max kF V V

[ ]cv

N emax =125,92 có số vòng quay tương ứng làn N =3600 [vòng/ phút]

Số vòng quay tại n emin =720 của trục khuỷu là số vòng quay nhỏ nhất mà động cơ có thể làmviệc ở chế độ toàn tải Khi tăng số vòng mômen và công suất của động cơ tăng lên Mômen xoắn đạt giá trị cực đại Mmax =31,31 [kg.m] ở số vòng quay n M =1800[vòng/ phút] và công suất đạt giá trị cực đại Nmax =125,92 [ ]cv , ở số vòng quay n N =3600 [vòng/ phút] Động cơ ôtô chủ yếu làm việc trong vùng n M −n N.

Khi tăng số vòng quay của trục khuỷu lớn hơn giá trị n thì công suất sẽ giảm, chủ yếu là do N

sự nạp hỗn hợp khí kém đi và do tăng tổn thất ma sát trong động cơ Ngoài ra khi tăng số vòng quay sẽ làm tăng tải trọng động cơ gây hao mòn nhanh các chi tiết động cơ

→ chọn động cơ thực tế: để đáp ứng các điều kiện hoạt động thực tế ta cần chọn động cơ

thực tế vì trong một nhóm động cơ đốt trong sử dụng cùng loại nhiên liệu nên có cùng công suất định mức (N eN) nhưng số vòng định mức ( )n eN lại khác nhau thì việc chọn động cơ nào

để lắp lên ôtô thiết kế cùng công suất định mức NeN cần phải dựa trên số vòng quay neN Đốivới ô tô khách thì chọn động cơ có số vòng quay ( )n eN được lấy giá trị nhỏ: ⇒ chọn động cơ

có công suất cực đại : 126[ ]cv

Có số vòng quay n eN =3600[vòng/ phút]

4) Xác định tỷ số truyền của hệ thống truyền lực:

Tỷ số truyền của hệ thống truyền lực trong trường hợp tổng quát được xác định theo công thức sau: i t =i h.i f.i o

Trong đó: i : tỉ số truyền của hộp số chính h

f

i : tỉ số truyền của hốp số phụ hoặc hộp phân phối

o

i : tỉ số truyền của truyền lực chính

- xe khách một cầu chủ động, truyền lực chính loại đơn thì:

1

=

f

i

a) Xác định tỉ số truyền của truyền lực chính ( )i o

- Tỉ số truyền của truyền lực chính i được xác định từ điều kiện đảm bảo cho ô tô đạt tốc độ o

lớn nhất được xác định theo công thức:

max max

max max

max

377,0

30

60

2

v i i

n r V

i i

n r V

i i

n r i

hn fc

v b fc

hn

e fc

hn

e o o

=

trong đó: r :bán kính làm việc trung bình của bánh xe b [ ]m

V : vân tốc lớn nhất của ôtô [km / h]

- Thay các giá trị tương ứng vào biểu thức trên:

r b =0,431 ; emax =3960 / ; max =105 /

128,6105

.1.1

3960.431,0.377

- ở tỉ số truyền số 1 của hộp số ôtô phải vượt qua ψ (ψ = f +i)

Số 1 có tỉ số truyền cao nhất trong dãy số của hộp số, tốc độ tương ứng là chậm nhất (khoảng

3÷5 km / h ), ôtô phải di chuyển ở loại đường có hệ số cản lăn ( f ) đã cho và phải vượt qua được độ dốc (i ).

Như vậy, cần chọn lực kéo tiếp tuyến ở bánh xe chủ động của ôtô để có thể khắc phục được lực cản tổng cộng ψ = f +i trên và để ôtô chuyển động ổn định thì lực kéo tiếp tuyến ở các bánh xe chủ động phải thõa mãn điều kiện:

2 max

max max

b

t fc o hI e

max

t fc o e

b hI

i i M

r G i

η

ψ

G khối lượng toàn bộ ôtô [ ]kg

max

e

M : mômen xoắn cực đại [kg.m],M emax =31,31[kg.m]

r : bán kính của bánh xe [ m ]

:

t

η hiệu suất của hệ thống truyền lực

- Thay các số liệu đã tìm được: G=7865(kg); r b =0,431m

15,585,0.1.128,6.31,31

431,0.7865.248,

b

t pc o hI e

t fc o e

b

r G i

η

max

≤

⇒

trong đó: G trọng lượng bám của cầu chủ động, là trọng lượng thẳng đứngϕ :

với mắt đường tiếp xúc với bánh xe

,

31

431,0.4800.7

,

=

⇒i hI

Vậy ta có thể chọn tỉ số truyền i trong khoảng hI 5,15≤i hI ≤8.88

Và ta chọn theo điều kiện khắc phục lực cản ⇒i hI =5,15

* Xác định tỉ số truyền các số truyền trung gian hộp số

- Muốn chọn hộp số truyền cho hộp số cần dựa vào chủng loại ôtô, động cơ, phạm vi sử dụng của nó Dựa vào loại xe đã chọn, ta chọn ôtô có 4 cấp số tiến và một số lùi

- Ta tiến hành chọn hệ thống tỉ số truyền trung gian theo cấp số nhân

+ chọn tỉ số truyền ở số cao nhất (số 4) là số truyền thẳng i h4 =1

⇒tiến hành tính các số truyền trung gian Khi xác định được tỉ số truyền số 1 và số cuối cùng, trị số truyền trung gian được xác định theo công thức:

trong đó: n: là số cấp số tiến của hộp số

m: là chỉ số ở số truyền đang trang tính, m:2÷3

với hộp số của chúng ta có 4 cấp số truyền nên ta có: n=4

- tay số 1:i hI =5,15

- tay số 2: i hII =3 5,152 ≈2,98

- tay số 3: i hIII =3 5,151 =1,73

- tay số 4: i hIV =1

* Xác định tỉ số truyền của số lùi

Trong hộp số trường được bố trí một tỉ số truyền số lùi (kí hiệu i ) Tỉ số của tỉ số truyền số L

lùi được chọn lớn hơn tỉ số truyền số 1: i L =(1,2÷1,3)i hI

Chọn i L =1,25.i hI =1,25.5,15=6,44

- Kiểm tra lại điều kiện chuyển động ổn định ở tốc độ nhỏ nhất:

]/[

377,

i i i

r n V

pc hI o

b e

=

Trong đó: n emin =720[vòng/ phút] ; r b=0,431m

1

;15,5

;128,

1.15,5.128,6

431,0.720.377,0

⇒ thỏa mãn điều kiện chuyển động ổn định khi chuyển động ở số thấp

5) Tính toán chỉ tiêu về công suất

a) Tính toán chỉ tiêu về công suất

* Phương trình cân bằng công suất

Trường hợp ôtô khách làm việc tổng quát trên dốc nghiêng ngang

j i f

270.cos

=

- Nω : công suất tiêu hao cho cản không khí:

ml V F k

G

- Thay trị số của các đại lượng vào công thức tổng quát ( phương trình cân bằng công suất) ta tìm được phương trình này Tuy nhiên trong phương trình này chỉ cần xác định thành phần công suất N k,N f,Nω theo vận tốc của từng số truyền của hộp số.

- Để xây đựng đồ thị cân bằng công suất ta cần lập bảng chế độ vận tốc dựa trên công thức gần đúng sau:

)/(

377,0

h km i

i i

n r V

hi fo o

e b

với r b =0,431m; i h1 =5,15

98,2

;1

;128,

* Xây dựng đồ thị cân bằng công suất:

- Ta có trị số của đường biểu diễn công suất N là như nhau ở mọi số truyền Bởi vì công suất k

kéo của các tay số tại bánh xe chủ động chỉ phụ thuộc vào hiệu suất truyền lực (ηt), mà

const

η

- Đường biểu diễn công suất cản:

Ta xây dựng công suất cản tại tay số 4, khi xe chuyển động trên đường bằng và ổn định

không có gia tốc Nghĩa là α =0, j =0

=

3500270

.)

(

3 4 4

4 4 4

V F k V f G N

N công suất tiêu hao cho lực cản ở tay số 4

- Lập bảng tính công suất của ôtô:

Các số truyền

(km/h)

* Vẽ đồ thị cân bằng công suất của ôtô

- Từ bảng số liệu đã tính được ở trên ta sẽ vẽ được đồ thị cân bằng công suất

Hình 2: Đồ thị cân bằng công suất

- Đồ thị được xây dựng trên trục tọa độ Đề các, trục hoành thể hiện giá trị của vận tốc (V )Trục tung thể hiện các giá trị: N e, N c, N f4 và N k =N k1 =N k2 = N k3 =N k4

- Trên đồ thị vừa xây dựng được nằm giữa N và k N là công suất dư của ôtô, công suất dư e

này để ôtô có thể khắc phục các công suất cản sau:

+, công suất cản lên dốc

+, công suất cản tăng tốc

- Giả sử khi ôtô chuyển động ở tay số 4 mà N k4 =N c ta chiếu điểm giao nhau giữa hai đường

này xuống trục hoành ta được vận tốc lớn nhất của ôtô: V =Vmax =105 km/h

tại thời điểm này ôtô không còn khả năng tăng tốc hoặc khắc phục độ dốc hơn được nữa

- Khi N ki >N c ⇒ta xác định được công suất dư của ôtô ở các tay số: N di =N ki−N c.

N V

G N

i d

270.sin

270.sin

,091,85.7865

270.54,33

b) Tính toán chỉ tiêu về lực kéo (P k)

* phương trình cân bằng lực kéo

- Phương trình cân bằng lực kéo của ôtô khi chuyển động tổng quát trên dốc với đầy dủ các thành phần lực cản (trừ P ) được biểu diễn như sau: m

j i f

có thể viết dưới dạng khai triển:

j g

G S G

V F k f

G r

i i

i

M

i b

t f hn o

13 cos

±

±+

P P

P k = f + ω = +

- Ta có điều kiện để ôtô có thể chuyển động : Pϕ ≥P k ≥P f +Pω. trong đó P là lực bám củaϕbánh xe chủ động

* Xây dựng đồ thị cân bằng lực kéo.

- Chúng ta xây dựng quan hệ giữa lực kéo phát ra tại các bánh xe chủ động P và các lực cản k

chuyển động phụ thuộc vào vận tốc chuyển động của ôtô v , nghĩa là : P= f (v)

- Để thuận lợi cho việc vẽ đồ thị P k −v, cần phải xác định lực kéo P k = f (v), lực cản lăn

- Phương pháp tiến hành như sau:

+ Lập bảng tính P theo vận tốc của từng số truyền Đối với một ôtô nhất định, các trị số k

t f b

Trong đó: 12,085

431,0

85,0.1.128,6

r

i i

+ i : trị số tỉ số truyền ở số đang tính, với hm m=1÷4

+ M thay đổi từ e: M e(min) đến M e ( Nv)

+ P km:lực kéo ở số truyền đang tính

- Ta sử dụng số liệu đã tính được ở bảng II để thành lập bảng tính lực kéo theo tốc độ ôtô:

Bảng IV:

ne(v/ph) 720 1080 1440 1800 2160 2520 2880 3240 3600 3960 Me(kg.m) 29.06 30.31 31.06 31.31 31.06 30.31 29.06 27.31 25.05 22.32 V1(km/h) 3.71 5.56 7.41 9.27 11.12 12.97 14.83 16.68 18.54 20.39 Pk1(kg) 1808.69 1886.49 1933.17 1948.73 1933.17 1886.49 1808.69 1699.77 1559.11 1389.19 V2(km/h) 6.41 9.61 12.81 16.02 19.22 22.42 25.63 28.83 32.03 35.24 Pk2(kg) 1046.58 1091.60 1118.61 1127.61 1118.61 1091.60 1046.58 983.55 902.16 803.84 V3(km/h) 11.04 16.55 22.07 27.59 33.11 38.62 44.14 49.66 55.18 60.69 Pk3(kg) 607.58 633.71 649.39 654.62 649.39 633.71 607.58 570.99 523.74 466.66 V4(km/h) 19.09 28.64 38.18 47.73 57.27 66.82 76.36 85.91 95.46 105.00 Pk4(kg) 351.20 366.31 375.37 378.39 375.37 366.31 351.20 330.05 302.74 269.75

+) lực cản lăn P được biểu diễn trên đồ thj là đường thẳng song song với trục hoành ở trường f

hợp này ta coi hệ số lăn không đổi

Biểu thức tính lực cản lăn được biểu thị P f = f G

trong đó: P : lực cản lăn f (kg)