ĐỀ CƯƠNG môn LÝ THUYẾT Ô TÔ

CÂU 1: Các chế độ làm việc của động cơ Chế độ chạy không _ Khi ô tô chưa chuyển động. Bướm ga tay thước NL ở vị trí thấp nhất Chế độ toàn tải _ Khi ô tô chạy với tốc độ và tải trọng cao, công suất ĐC ở mức cao nhất Bướm ga tay thước NL ở vị trí cao nhất Chế độ không toàn tải _ Khi ô tô chạy với tốc độ và tải trọng trung bình, công suất ĐC ở mức tru ng bình Bướm ga tay thước NL ở vị trí trung bình. Kn Đường đặc tính tốc độ (ĐTTĐ): là các đồ thị chỉ sự phụ thuộc của công suất Ne, mô men xoắn có ích Me, tiêu hao nhiên liệu trong 1h G và suất tiêu hao nhiên liệu ge theo số vòng quay n hoặc tốc độ góc của trục khủy. Đường ĐTTĐ nhận được bằng cách thí nghiệm động cơ trên bệ thử Có hai loại đường ĐTTĐ của động cơ: Đường ĐTTĐ cục bộ: có được khi bướm ga hoặc thanh răng ở vị trí trung gian bất kỳ. Đường ĐTTĐ ngoài: có được khi bướm ga hoặc thanh răng ở vị trí mở hoàn toàn

Made by Trần Tuyền ĐỀ CƯƠNG LÝ THUYẾT Ô TÔ CHƯƠNG 1: LỰC VÀ MÔ MEN TÁC ĐỘNG LÊN Ô TÔ TRONG CHUYỂN ĐỘNG CÂU 1: Các chế độ làm việc động - Chế độ chạy không _ Khi ô tô chưa chuyển động Bướm ga/ tay thước NL vị trí thấp - Chế độ toàn tải _ Khi ô tô chạy với tốc độ tải trọng cao, công suất ĐC mức cao - Bướm ga/ tay thước NL vị trí cao - Chế độ không toàn tải _ Khi ô tô chạy với tốc độ tải trọng trung bình, công suất ĐC mức tru ng bình - Bướm ga/ tay thước NL vị trí trung bình K/n Đường đặc tính tốc độ (ĐTTĐ): đồ thị phụ thuộc công suất Ne, mô men xoắn có ích Me, tiêu hao nhiên liệu 1h G suất tiêu hao nhiên liệu ge theo số vòng quay n tốc độ góc trục khủy Đường ĐTTĐ nhận cách thí nghiệm động bệ thử Có hai loại đường ĐTTĐ động cơ: - Đường ĐTTĐ cục bộ: có bướm ga vị trí trung gian - Đường ĐTTĐ ngoài: có bướm ga vị trí mở hoàn toàn CÂU 2: Phân tích lực kéo tuyến tính bánh xe chủ động: - Công suất động truyền đến bánh xe chủ động qua hệ thống truyền lực gây mô men xoắn - Mô men xoắn bánh chủ động tác dụng vào mặt đường lực P ngược chiều chuyển động => mặt đất tác dụng tương hỗ lên bánh xe lực Pk =P chiều chuyển động Lực lực kéo tiếp tuyến - Pk = Mk/rk - Lực Pk thắng lực cản chuyển động để tiến phía trước Made by Trần Tuyền Mk v Pk P Điều kiện để ô tô chuyển động: Để cho ôtô chuyển động mà không bị trượt quay lực kéo tiếp tuyến sinh vùng tiếp xúc bánh xe chủ động mặt đường phải lớn tổng lực cản chuyển động, phải nhỏ lực bám bánh xe với mặt đường: Pf ± Pi + Pω ± Pj + Pm ≤ Pk ≤ Pϕ - Độ bám thấp => xe bị trượt - Để bánh xe chủ động không trượt quay lực kéo tiếp tuyến cực đại Pkmax < lực bám - Pkmax > lực cản lăn CÂU 3: Lực bám: lực ma sát bánh xe mặt đường Chiều: ngược chiều chuyển động Độ lớn: P ρ = ρ *Z - Ý nghĩa hệ số bám: đặc trưng cho lực bám bánh xe mặt đường độ bám thấp bánh xe trượt quay => xe không chuyển động hệ số bám ρ tỷ số lực kéo tiếp tuyến cực đại tải trọng thẳng đứng tác dụng lên bánh chủ động CÂU 4: Các yếu tố ảnh hưởng đến hệ số bám giá trị hệ số bám Made by Trần Tuyền Để ôtô chuyển động vùng tiếp xúc bánh xe mặt đường phải có độ bám định, đặc trưng hệ số bám Hệ số bám ϕ bánh xe chủ động với mặt đường tỷ số lực kéo tiếp tuyến cực đại / Tải trọng thẳng đứng lên bánh xe chủ động (Thường gọi trọng lượng bám Gϕ) Hệ số bám ϕ phụ thuộc vào nguyên liệu mặt đường bề mặt lốp, tình trạng mặt đường ( khô, ướt, nhẵn, nhám, sạch, bẩn v.v ), kết cấu hoa lốp, điều kiện sử dụng khác tải trọng tác dụng lên bánh xe, áp suất lốp, tốc độ ôtô phụ thuộc vào độ trượt bánh xe chủ động với mặt đường Ví dụ: để tăng lực bám Pϕ có thể: - Dùng lốp có vấu cao nhằm tăng hệ số bám ϕ - Dùng nhiều cầu chủ động để sử dụng toàn trọng lượng ô tô làm trọng lg bám CÂU 5: Hình I-5 trình bày lực mômen tác dụng lên ôtô tăng tốc lên dốc với ký hiệu: • G- trọng lượng toàn ôtô; • Pk – lực kép bánh xe chủ động; • Pf1, Pf2- lực cản lăn tương ứng bánh xe bị động chủ động; • Pω – lực cản không khí; • Pi – lực cản dốc; • Pj – lực cản quán tính xe chuyển động không ổn định ( có gia tốc); • Pm – lực cản móc kéo; • α- góc dốc; • Z1, Z2 – phản lực pháp tuyến mặt đường lên bánh xe cầu trước sau; • Mf1, Mf2 – mômen cản lăn tương ứng bánh xe chủ động bị động; Khi ôtô chuyển động có cản sau tác lực dụng: Made by Trần Tuyền • Lực cản lăn; • Lực cản lên dốc; • Lực cản không khí; • Lực cản quán tính ôtô chuyển động có gia tốc; • Lực cản móc kéo; Lực cản lăn - Khi ôtô chuyển động có lực cản lăn Pf1 tác dụng lên bánh xe trước Pf2 lên bánh xe sau, - Phương: song song mặt đường - Chiều: ngược chiều chuyển động - Lực cản lăn sinh biến dạng lốp đường, tạo thành vết bánh xe đường ma sát bề mặt tiếp xúc lốp đường - Coi lực cản ngoại lực tác dụng lên bánh xe xác định theo công thức: Pf1 = f1Z1 Pf2 = f2Z2 (I-17) đây: f1, f2 – hệ số cản lăn tương ứng bánh trước bánh sau Lực cản lăn ôtô Pf là: Pf= Pf1 +Pf2 (I-18) Nếu coi hệ cản lăn bánh trước f1 bánh sau f2 nhau, ta có: f1= f2= f (I-19) Lúc Pf =(Z1 + Z2).f= f.Gcosα (I-20) Made by Trần Tuyền Khi ôtô chuyển động đường nằm ngang lực cản lăn là: Pf = f.G (I-21) đây: f- hệ số cản lăn nói chung ôtô Lực cản lên dốc: Khi chuyển động dốc lực thành phần Gsinα cản chuyển động, lực thành phần gọi lực cản lên dốc ký hiệu Pi có giá trị sau: Pi = Gsinα Trường hợp ôtô chuyển động xuống dốc lực Pi chiều với chiều chuyển động xe lúc lực Pi trở thành lực hỗ trợ cho chuyển động Lực cản không khí Khi chuyển động có lực cản K khí Pω tác dụng tâm diện tích cản diện P =K F v02 (I-28) đây: K- hệ số cản không khí, phụ thuộc hình dạng, bề mặt ô tô, mật độ K khí F – diện tích cản diện ôtô (m2) v0 – tốc độ tương đối ôtô không khí, m/s Tốc độ tưong đối v0 ôtô bằng: v0 = v ± vg (I-29) đây: v – vận tốc ôtô; vg – vận tốc gió; Lực quán tính ô tô Khi ôtô chuyển động không ổn định xuất lực quán tính Pj gồm : - Lực quán tính gia tốc khối lượng chuyển động tịnh tiến = P’j - Lực quán tính gia tốc khối lượng chuyển động quay P”j Pj = P j ’ + P j ” (I- 34) Lực quán tính tịnh tiến Pj ’được xác định theo biểu thức: (I – 35) • G – trọng lượng toàn ôtô; • g- gia tốc trọng trường ( g = 9,81 m/s); Made by Trần Tuyền • j – gia tốc tịnh tiến ôtô; Lực cản moóc kéo Khi ôtô kéo moóc lực cản móc kéo Pm (Hình I-5) hướng theo phương nằm ngang xác định sau: Pm = n.Q.ψ (I-44) Trong đó: • Q- trọng lượng toàn moóc; • n- số lượng moóc kéo theo sau; • ψ- hệ số cản tổng cộng đường; Chương ĐỘNG LỰC HỌC TỔNG QUÁT CỦA Ô TÔ CÂU 1: Các loại bán kính bánh xe a/ Bán kính thiết kế (ro): bán kính dùng thiết kế, dựa theo tiêu chuẩn Đơn vị thường dùng Inch (1inch =25,4mm) b/ Bán kính tĩnh (rt) Là bán kính thực, đo từ tâm B xe đến mặt đường, xe có tải, đứng yên c/ Bán kính động lực học (rd): Là bán kính thực, đo từ tâm B xe đến mặt đường, xe có tải, chuyển động Trị số bán kỉnh rđ phụ thuộc vào áp suất lốp p, tải trọng Q, momen Mx, Mp d/ Bán kính lăn (rl) Là bán kính giả định tính theo quáng đường S bánh xe lăn đường, sau quay n vòng (coi bánh xe không biến dạng, không trượt …) Made by Trần Tuyền S = 2.π.r l.n  r l = S / (2π.n) e/ Bán kính làm việc trung bình(rb): Là bán kính thực, sử dụng tính toán, có kể đến biến dạng rb=λ.r0 λ : Hệ số biến dạng bánh xe, = 0.93 - 0.95 tùy thuộc loại áp suất lốp Động lực học bánh xc bị động a ĐLH bánh xe Đàn hồi lăn mặt đường Cứng Các lực & momen từ đường  lên Bánh xe: Gb1: Trọng lượng lên Bxe Z1 : Phản lực pháp tuyến PX : Lực đẩy từ khung Pf1 : Phản lực tiếp tuyến (chính lực ma sát cản lăn) Mms : Momen ma sát ổ trục Bánh xe Mj : Momen quán tính khối lượng Bánh xe V thay đổi Xác định lực cản lăn Pf1 : Lập phương trình cân MO MI  Z1.a1 = Pf1 rđ Z1 = Gb1 Rút gọn: Pf1 = Z1 (a1 / rđ) = Gb1.(a1/rđ) Trong đó: rđ : Bán kính động lực học bánh xe a1 : Khoảng điểm đặt lực đến giao điểm đường với đường vuông góc qua trục BX Cuối có: Đặt hệ số cản lăn : Mô-men cản lăn: Lực cản lăn: f1 =a1 /rđ Mf1 = Pf1 rđ Pf1 = Z1 f1 Made by Trần Tuyền b ĐLH bánh xe Cứng lăn mặt đường Bién dạng • Bánh xe không biến dạng, Đường biến dạng, biến dạng đường nhiều Bánh xe trường hợp (BX mềm / Đường cứng) • Lực momen tác động trường hợp • Cách xác định Lực Hệ số cản lăn tương tự (Trong trường hợp này, độ biến dạng đường lớn bán xe trường hợp  hệ số f1 lớn hơn) Made by Trần Tuyền 2.2.3 ĐLH bánh xe Đàn hồi lăn mặt đường Biến dạng • Bánh xe Đường biến dạng, trường hợp thường gặp thực tế • Lực momen tác động trường hợp đầu (BX mềm / Đường cứng) • Cách xác định Lực Hệ số cản lăn tương tự trường hợp đầu • Nhận xét: Để gỉam Lực cản lăn thì: - Khi Bánh xe đàn hồi lăn đường nhựa, beton (Đường biến dạng nhỏ) - Cần tăng áp suất lốp - Khi Bánh xe đàn hồi lăn đường đất, cát, lầy (Đường biến dạng lớn) giảm áp suất lốp Động lực học bánh xe chủ động Xác định trường hợp chung : “Bánh xe đàn hồi / Đường mềm” Các lực & momen ban đầu: • Trọng lượng xe Gb2 • Lực cản từ khung xe PX - Cần Made by Trần Tuyền 10 • Momen xoắn chủ động Mk • Phản lực từ đường lên với bánh xe - Lực hướng tâm R - Lực tiếp tuyến T CÂU 2: Ý nghĩa hệ số cản lăn: đặc trưng cho lực cản lên bánh xe trình chuyển động Các yếu tố ảnh hưởng đến hệ số cản lăn_VD: Hệ số cản lăn phụ thuộc rát nhiều vào biến dạng bánh xe mặt đường, phụ vào: • Tính lý trạng thái mặt đường Mức độ biến dạng đường ảnh hưởng đến hs cản lăn • Tải trọng tác động lên bánh xe Gb Tải trọng tăng làm biến dạng hướng kính lốp xe nên hệ số cản lăn lực cản lăn tăng • Vật liệu chế tạo áp suất khí lốp • Momen xoắn tác động lên bánh xe MK MK lớn => hs cản lăn tăng • Tốc độ xe Các yếu tố gây biến dạng ngang bánh xe: Lực ngang Py, góc nghiêng bánh xe với mặt đường Made by Trần Tuyền 26 - Mức tiêu hao nhiên liệu đơn vị quãng đường qd = 100.Q S* (2) qd = 100 g e / N e t 100.g e N e = S * ρ n v.ρ n Ne = qd = Từ 1,2 ( Pψ + Pω + Pj ).v 1000.ηt Mà 0,36.g e ( Pψ + Pω + Pj ) ρ n ηt => (lít/100km) Các yếu tố ảnh hưởng đến tính kinh tế VD - Tiêu hao nhiên liệu riêng ge: kết cấu ô tô hoàn chỉnh tốt => ge thấp => qd thấp - Tổng lực cản P: đường xấu, gió lớn, tăng giảm tốc, phanh nhiều => qd tăng - Suất THNL có ích ge giảm => mức tiêu hao NL theo tải trọng giảm - Hiệu suất truyền động tăng => mức tiêu hao NL theo tải trọng giảm - Pψ, Pω Pj giảm => mức tiêu hao NL giảm Made by Trần Tuyền 27 Made by Trần Tuyền 28 Chương 5: tính ổn định ô tô CÂU 1: Tính ổn định ô tô: Là giữ nguyên hướng chuyển động ô tô theo điều khiển ng lái, điều kiện môi trường ĐK cđ ô tô Điều kiện đảm bảo khả ổn định dọc: Z1 O1 Z2 αt Z1 + Z2 = Gcosα G P p Z2 Mf O2 a Trường hợp tổng quát Xét cân O2 O1 ta có: Với Mf1 + Mf2= Gcosα*f.rb ĐK lật Z1=0 => Pp Mf O2 Z1 O1 Made by Trần Tuyền Với chuyển động ổn định, vận tốc nhỏ, không kéo mooc Pj =0 ; Pm = _; Pw = ; Pf =0 + lật dọc: ĐK Z1=0 Khi lên dốc Khi xuống dốc + trượt dọc: - Xảy lực bám = lực kéo xuống dốc => Chuyển động dôc, vận tốc nhỏ, ổn định, có kéo móc, ĐK LẬT: Z1 = 29 Made by Trần Tuyền 30 ĐK TRƯỢT: => ( LỰC KÉO TIẾP TUYẾN = LỰC BÁM ) ĐƯỜNG nằm ngang, vận tốc cao, không mooc ĐK lật: Chương TÍNH DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ CÂU 1: CÁC PHƯƠNG PHÁP QUAY VÒNG: - Xoay bánh xe phía trước trước + sau - Môn men đến bánh phía lớn + phanh phía đường cong - Sử dụng khung gập + biện pháp CÁC THÔNG SỐ ĐÁNH GIÁ ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG VẬN TỐC, Gia tốc góc trọng tâm ô tô - Vận tốc góc quay vòng: - Gia tốc góc: GIA TỐC TIẾP TUYẾN jx hướng tâm Jy: - Gia tốc tiếp tuyến xe: Made by Trần Tuyền 31 - Gia tốc hướng tâm xe: LỰC QUÁN TÍNH KHI QUAY VÒNG: Khi ô tô chuyển động tròn ; Made by Trần Tuyền 32 CÂU 2: ẢNH HƯỞNG ĐỘ ĐÀN HỒI CỦA LỐP ĐẾN TÍNH NĂNG QUAY VÒNG: - Khi quay vòng lốp bị biến dạng ngang  Vết tiếp xúc bánh xe đất bị lệch góc δ  Hướng lăn bị lệch góc δ - Đồ thị quan hệ Phản lực bên Yb với góc lệch bên δ lốp Góc lệch bên δ tăng chiều với phản lực ngang Yb đường quay vòng đủ, thừa, thiếu: bán kính quay vòng R - quay vòng đủ: δ1=δ2: để giữ xe chuyển động thẳng có lực bên tác dụng=> ng lái quay vành tay lái cho xe lệch khỏi trục đg góc δ=δ1=δ2 - quay thiếu vòng: δ1>δ2: xe tự giữ hướng cđ thẳng nhờ lực ly tâm Pjy - quay thừa vòng: δ1 tăng ổn định + để tránh lật xe => nhanh chóng đánh lái theo chiều ngc lại chiều xe bị lệch để mở rộng bán kính quay vòng Made by Trần Tuyền 33 CÂU 3: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA BÁNH DẪN HƯỚNG là: - Giữ đk góc xoay bánh lái ổn định quay vòng - Tự trở lại vị trí cđ thẳng hết quay vòng( ng lái tác động lực giữ vô lăng) - Khi đg thẳng, ng lái ko cần giữ vô lăng xe chạy thẳng Các yếu tố ảnh hưởng đến tính ổn định: tính ổn định đk trì Momen sinh - Độ nghiêng ngang trục đứng bánh dẫn hướng - Độ nghiêng dọc trục đứng bánh DH - Độ chụm BDH - Góc doãng - Độ đàn hồi lốp theo hướng ngang Các biện pháp nâng cao tính ổn định 3.1 Momen nghiêng ngang trục đứng - Trong mặt phẳng đứng bánh xe góc zoẵng, lực + Lực Z=Z.cos β +Z.sinβ - Trong nặt phẳng ngang, có góc lái α , lực Z.sinβ chia phần theo α Mzβ = Z.sinβ.sinα tạo cu hướng quay bxe quan trục đứng, phía trung gian 3.2 Momen nghiêng dọc trục đứng γ Made by Trần Tuyền 34 Nếu có lực ngang Yb => biến dạng bxe vết tiếp xúc vs đường => quay trục đứng bxe lệch góc γ phía sau có độ lệch C => xuất momen quay bánh xe đưa quỹ đạo trung gian mome Myy không phụ thuộc giá trị góc lái α - Momen độ đàn hồi bánh xe + có lực ngang => bxe biến dạng => hướng chuyển động lệch góc δ + biến dạng phía sau nhiều => tâm tổng hợp lực Yb lệch sau đoạn S => xuất momen ổn định My=Yb.S => xoay bánh xe ngược theo chiều góc lệch δ Made by Trần Tuyền 3.3 35 góc zoẵng bánh dẫn hướng θ TÁC DỤNG: - ngăn bánh xe nghiêng ngc lại trọng lg b.xe - tạo lực chiều trục trọng lg G, chống lại phần lực Z.sinβ.cosα góc nghiêng trục ngang hướng trục đứng - giảm cánh tay đòn C=> giảm lực đkhiển lái tài xế 3.4 γ Độ trụm trước bánh xe dẫn hướng c Góc γc xđ qua ∆=B- A Tác dụng γc: - Ngăn ngừa khả tạo độ chụm ầm( ngược lại ) dơ dão khớp nôi - Giảm ứng suất tiếp xúc bxe với mặt đường CHƯƠNG SỰ PHANH CỦA Ô TÔ CÂU 1: LỰC PHANH SINH RA TẠI BÁNH XE: - Lực phanh - Bị giới hạn lực bám - Bao gồm lực cản lăn + quán tính - YÊU CẦU: lực kéo < lực phanh < lực bám CÂU 2: ĐIỀU KIỆN ĐỂ PHANH TỐI ƯU: Made by Trần Tuyền 36 Xét ô tô phanh đường ngang - => phanh hiệu lực phanh sinh tỷ lệ thuận với tải trọng tác dụng lên bánh xe - Mà Z1 = (Gb + Pj.hg)/L => Lại có ;  ĐK: Trong trình phanh quan hệ lực phanh bánh xe trước vấu tỷ lệ biểu thức CÂU 3: CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ CHẤT LG CỦA PHANH ( phanh xong xe dừng => V2 =o ) 1.1 Gia tốc chậm dần phanh Khi đường Mà  ; => 1.2 Thời gian phanh \ Made by Trần Tuyền 37 => > Tích phân hai vế từ vận tốc v1 đến v2 => 1.3 Quãng đường phanh Nhân vế biểu thức gia tốc với dS => Tích phân vế => NHẬN XÉT: - Quãng đường tăng vận tốc xe tăng’ - Tang hệ số bám giảm 1.4 LỰC phanh lực phanh riêng - Lực phanh riêng p = Pp/G - Pmax Ppmax, lực tối đa theo điều kiện bám CÂU 4: CƠ SỞ ĐIỀU HOAD LỰC PHANH VÀ CHỐNG HÃM CỨNG PHANH: Điều hòa lực phanh - Ta có => Made by Trần Tuyền - Theo điều kiện phanh tối ưu => - Để đảm bảo phanh tối ưu, moomen phanh cần đạt đk theo đk bám: - Mp1 = k1.p1dd - Trên xe dẫn động hơi/ dầu=> điều hòa lực phanh thực cách điều khiển áp suất hơi(dầu) dẫn động phanh - K1, k2: hệ số phụ thuộc cấu phanh - P1dd: áp suất dẫn động phanh trước/ sau Chống hãm cứng bxe phanh - Hiệu phanh phụ thuộc vào h.số bám ϕ H.số bám phụ thuộc vào độ trượt λ Bánh xe bị hãm cứng (λ =100%) hiệu phanh suy giảm Hiệu phanh tối đa λ = 20% Hệ thống chống bó cứng có nhiệm vụ giữ cho λ ~ 20% CHƯƠNG 8: TÍNH CƠ ĐỘNG CỦA Ô TÔ CÂU 1: Yếu tố ánh hưởng tới tính động: Các thông số hình học: 1.1 Khoảng sáng gầm xe K: - LÀ điểm thấp gầm xe so vs mặt đg Đặc trưng cho độ nhấp nhô max đg mà xe vượt qua - VD: Đối với ôtô du lịch: 175 ÷ 210mm; Đối với ôtô tải thông dụng: 240 ÷ 275mm; Đối với ôtô đặc chủng: > 300mm 38 Made by Trần Tuyền 39 1.2 Bán kính động dọc ρ bk động ngang ρ - Đặc trưng cho hình dạng chướng ngại vật mà xe khắc phục đk - Là bkinh vòng tròn tiếp xúc với bxe điểm thấp gầm xe mp dọc mp ngang - Các bk nhỏ tính nawg động cao - VD: xe tải: 2,5 < ρ < 8,5 Xe du lịch loại nhỏ : 2,5 phần nhô phía sau giới hạn chiều dài sở xe bijva quệt vào vật cản  Tính động phụ thuộc góc động trước sau - α; β tăng => tính động tăng ảnh hưởng kết cấu: 2.1 bánh xe chủ động trước: Gb Gb P"k Pk O Z T Z R X C P'k A r A a) Mk O T R X C b) Xét TH bánh trước bị động: Xét hình a trên, đó: - Z, Gb : Tải trọng Phản lực B xe - X, T : Lực đẩy lực cản dọc B xe Z = Gb X =T Z = X tgα1 =T tgα1 Gb = T tgα1 Made by Trần Tuyền - α1 - r : Bán kính bánh xe - h : Chiều cao vật cản 40 : Góc tổng hợp lực R T Gb T = tgα1 Từ công thức ta thấy : Khi h=r  T = Vô lớn Nghĩa Bánh xe vượt qua vật cản r −h OC = CA 2rh −h Gb T = =Gb tgα1 2rh −h r −h tgα1 = Với bánh trước chủ động T = X − Pk Gb = Z + Pk Do có lực phụ Pk => dễ dàng khắc phục chướng ngại vật 2.2 ảnh hưởng kết cấu vi sai cầu chủ động - ma sát vi sai cho phép chuyền momen lớn vào bánh ko trượt ngc lại - phân bố momen xoắn: +bánh quay chậm M1 = 0,5( M+Mr ); + bánh quay nhanh M2 = 0,5( M-Mr ) 2.3 ô tô nhiều cầu chủ động - Lực bám bxe chủ động dk xđ sau Trong đó: n số cầu chủ động Gn: phần trọng lg ô tô tác dụng lên bánh chủ động [...]... Trần Tuyền 16 Chương 3 TÍNH TOÁN SỨC KÉO CỦA Ô TÔ CÂU 1: LẬP PHƯƠNG trình cân bằng công suất: Phương trình cân bằng công suất của ô tô Là PT cân bằng công suất sinh ra của động cơ và các công suất cản của tô: Ne = Nt + Nf + Nω ± Nj ± Ni ở đây: Ne – công suất động cơ; Nf- CS thắng lực cản lăn; (III-1) Nt- CS tiêu hao do truyền động; Nω- CS thắng lực cản không khí; Nj – CS thắng lực quán tính; Ni- CS... của ô tô V khi oto đầy tải và ở chế độ toàn tải Made by Trần Tuyền 21 a) Xác định vận tốc lớn nhất của tô (vmax) - Khi ô tô chuyển động đều thì giao điểm đường nhân tố D ở các số truyền lớn nhất sẽ ứng với vận tốc max - Nếu đường D hoàn toàn trên đg hệ số cản tổng cộng Ψ1 thì ô tô chuyển động ko ổn định ( đang ở chế độ toàn tải, thừa D = > tang tốc ) => giảm ga hoặc sang số cao hơn - TH chuyển động đề. .. xác định phản lực mặt phẳng ngang 1 Tr hợp tổng quát: Ô tô quay vòng trên đường nằm ngang Các lực tác động vào ô tô: G : Trọng lượng ô tô Pm : Lực kéo ở moóc Plt : Lực ly tâm Với : V: vận tốc xe ô tô R: Bán kính đường vòng b/ Xác định phản lực ngang Y: Lập phương trình cân bằng momen với điểm A (giao điểm mặt đường / MP đứng qua trục bánh sau / MP vuông góc mặt đường, qua trục dọc xe) ta được: Made by... lớn nhất mà tô có thể khắc phục được - Chuyển động đều D = Ψ (=f+i), => độ dốc lớn nhất có thể khắc phục ở vận tốc cho trước imax = D – f = Ψ - f c) Xác định gia tốc J của tô Made by Trần Tuyền j= 23 dv g δ = ( D − ψ ) D = Ψ + i j dt δi g có thể xác định gia tốc ở 1 tỷ số truyền với V và Ψ đã biết  d) Xác định thời gian và quãng đường tăng tốc của tô * xác định thời gian tang tốc của ô tô: j= dv... giảm - Pψ, Pω và Pj giảm => mức tiêu hao NL giảm Made by Trần Tuyền 27 Made by Trần Tuyền 28 Chương 5: tính ổn định của ô tô CÂU 1: 1 Tính ổn định của ô tô: Là sự giữ nguyên hướng chuyển động của ô tô theo điều khiển của ng lái, trong bất cứ điều kiện môi trường và ĐK cđ nào của ô tô 2 Điều kiện đảm bảo khả năng ổn định dọc: Z1 O1 Z2 αt Z1 + Z2 = Gcosα G P p Z2 Mf O2 a Trường hợp tổng quát Xét cân bằng... Xác định phản lực tác dụng trong mặt phẳng dọc - Khi ô tô chuyển động, lực và mô men tác động biến đối => ảnh hưởng đến các chỉ tiêu KT-KT của ô tô TỔNG QUÁT XE ô tô 1 cầu chủ động, lên dốc, kéo mooc, chuyển động không ổn định Các lực và momen có - G: trọng lượng xe Mk, Pk: momen và lực kéo chủ động Pf1, Pf2, Mf1, Mf2: lực và momen cản Pw: lực cản không khí Pi, Pj: lực cản dốc, cản quán tính Pm: lực... tốc ô tô hoặc lên dốc với độ dốc tang - Tại A thì V đặt Max ( ở tỷ số truyền cao nhất ) nhưng ô tô ko còn khả năng tang tốc và khắc phục độ dốc cao hơn - Nếu chuyển động trên đường bằng lực cản tổng cộng là Pf +Pω - Khu vực các đường lực kéo Pk dưới đường lực bám Pϕ là khu vực chuyển động không trượt quay Và ngược lại Phạm vi sử dụng: - Sử dụng có thể xác định được các chỉ tiêu động lực học của ô tô. .. không khí) - Tung độ giữa đường cong NΨ+Nω và đường cong Nk là công suất dự trữ của ô tô Nd - Giao điểm A giữa đường cong công suất Nk và đường cong NΨ +Nω chiếu xuống trục hoành là vận tốc max Vmax - Vận tốc lớn nhất chỉ đạt được khi chuyển động trên đường bằng và bướm ga mở hết ( hoặc thanh răng nhiên liệu bơm cao áp kéo hết) và ở tỷ số truyền cao nhất CÂU 2: Thiết lập pt cân bằng lực kéo của ô tô: ... lực kéo của tô Pk =Pf ± Pi +Pω ± Pj Pk -Lực kéo tiếp tuyến phát ra tại các bánh chủ động Pf -Lực cản lăn Pi -Lực cản dốc Pω -Lực cản không khí Pj -Lực cản quán tính (III-9) Made by Trần Tuyền 18 M e it ηt G = f G cos α ± G.sin α + W v 2 ± δ i j rb g Triển khai (III-9): (III-10) Trong đó: Me - Mô men xoắn của động cơ rb - Bán kính của bánh xe chủ động; W - Nhân tố cản không khí của ô tô δj - Hệ số... Môn men đến các bánh phía ngoài lớn hơn + phanh phía trong đường cong - Sử dụng khung gập + các biện pháp trên CÁC THÔNG SỐ ĐÁNH GIÁ ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG 1 VẬN TỐC, Gia tốc góc của trọng tâm ô tô - Vận tốc góc khi quay vòng: - Gia tốc góc: 2 GIA TỐC TIẾP TUYẾN jx và hướng tâm Jy: - Gia tốc tiếp tuyến của xe: Made by Trần Tuyền 31 - Gia tốc hướng tâm của xe: 3 LỰC QUÁN TÍNH KHI QUAY VÒNG: Khi ô tô ... động ko ổn định ( chế độ toàn tải, thừa D = > tang tốc ) => giảm ga sang số cao - TH chuyển động đề đường tốt, nằm ngang, hs cản tổng cộng hệ số cản lăn (Ψ = f) => giao điểm A ứng với Vmax ( tỷ