Ví dụ 4: Xác định tâm diện tích của một phần hình tròn có bán kính R như các hình dưới đây: 15 ThS.. Ví dụ: Tìm tọa độ tâm diện tích của đường cong phẳng sau 20 ThS.. Ví dụ 3: Sử dụng p
Trang 1 Giới thiệu
không gian
1 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 22 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 44
Tâm của diện tích
A là diện tích của miền
Trang 5Các đặc tính của tâm diện tích và moment thứ nhất của diện tích cần được ghi nhớ
- Thứ nguyên của Qx , Qy là [L3] ; do đó các đơn vị là m3,
cm3, mm3,
- Qx , Qy có thể dương, âm, hoặc bằng không phụ thuộc
vào quan hệ vị trí giữa trục tọa độ và trọng tâm của miền
- Nếu miền đối xứng thì tâm diện tích nằm trên trục đối
xứng
5
Trang 6- Nếu miền đối xứng thì tâm diện tích nằm trên trục đối
xứng
6 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 7L ds
.
Trang 8b Phương pháp tích phân
Bước 1: Chọn phần tử vi phân diện tích dA (2 lựa chọn
cơ bản )
- phần tử vi phân hai chiều (double differential element)
được chỉ ra trong hình (a) và (b) ;
8
Trang 9- phần tử vi phân một chiều (single differential element)
như trong hình (c) – (e)
9 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 10- phần tử vi phân một chiều (single differential element)
như trong hình (c) – (e)
10 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 1111
11
Trang 12Bước 2 : Thực hiện tính tích phân và thay vào công
thức
12
Ví dụ 1
Hãy dùng phương pháp
tích phân xác định tâm của
tam giác vuông có kích
Trang 13Ví dụ 2: Xác định tâm của miền giới hạn trên hình vẽ
13
13 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 14Ví dụ 3 Xác định tọa độ tâm của nửa parabol (phần tô
đậm)
14
14 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 15Ví dụ 4: Xác định tâm diện tích của một phần hình tròn có
bán kính R như các hình dưới đây:
15 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 16Tâm của một số miền phẳng
•Tam giác
16 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 17•Một phần tư hình tròn
Tâm của một số miền phẳng
17 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 18•Một phần tư hình elip
Tâm của một số miền phẳng
18 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 19•Hình quạt tròn
Tâm của một số miền phẳng
19 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 20Ví dụ: Tìm tọa độ tâm diện tích của đường cong
phẳng sau
20 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 21Tâm của một số đường cong phẳng
•Một phần tư cung tròn
21 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 22•Cung tròn
Tâm của một số đường cong phẳng
22 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 23c Phương pháp phức hợp diện tích
23 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 25Do đó, tọa độ trọng tâm của diện tích A có thể được viết :
i i
Q
Q y
Xác định trọng tâm của một diện tích bằng phương pháp
này được gọi là phương pháp phức hợp diện tích
A y
Q y
Trang 26Ví dụ 2: Xác định tâm của các diện tích phẳng được chỉ ra
26
26 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 27Ví dụ 2: Xác định tâm của các diện tích phẳng được chỉ ra
27 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 28i i
L y
Q y
Trang 29Ví dụ 3: Sử dụng phương pháp hợp đường cong, xác định
tọa độ tâm của đường cong cho trong hình dưới đây:
29 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 30Ví dụ 3: Sử dụng phương pháp hợp đường cong, xác định tọa độ tâm của đường cong cho trong hình dưới đây:
30 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 31Miền
4.3 Tâm của mặt cong, thể tích
và đường cong không gian
• Tâm mặt cong
31 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 32• Tâm thể tích
32 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 33• Tâm đường cong không gian
33 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 34Một quy luật quan trọng để việc xác định tọa
độ tâm của vật thể đối xứng :
Nếu thể tích có mặt phẳng đối
xứng, thì tâm của nó nằm trong mặt
phẳng đối xứng
Nếu thể tích có hai mặt phẳng đối
xứng giao nhau theo một giao tuyến
thì tâm của nó nằm trên đường thẳng
đó
Tâm thể tích của một vật hình lăng
trụ được xác định tại tâm của diện
tích mặt cắt ngang bằng mặt phẳng
giữa của thể tích
34 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 35Cách dùng mặt phẳng đối xứng có thể sử dụng để xác
định của mặt cong, đường cong không gian
35
Trang 36i i i
i i
A x x
A
A y y
i i
A z z
i i
V x x
i i
V y y
i i
V z z
i i
L x x
i i
L y y
i i
L z z
Trang 37Tâm thể tích
37 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 38Tâm thể tích
38 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 39Tâm thể tích
39 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 40Tâm của mặt cong:
40 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 41Ví dụ: Xác định tọa độ tâm thể tích cho trên hình vẽ
41 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 42Ví dụ: Xác định tọa độ tâm thể tích cho trên hình vẽ
42 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 43Ví dụ: Xác định tọa độ tâm diện tích cho trên hình vẽ
43 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 448.4 Định lý PAPPUS - GULDINUS
Định lý 1 Diện tích mặt cong được tạo ra bằng cách quay
momen thứ nhất của đường cong xung quanh trục xoay
44
Trang 45Định lý 2 : Thể tích của khối được tạo ra bằng cách quay
momen thứ nhất của diện tích đối với trục quay
45 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 46Ví dụ:
a Tính diện tích mặt của chỏm cầu được tạo thành bằng
cách quay cung tròn AB xung quanh trục y
b Tính toán thể tích của phần khối cầu được tạo thành
khi quay phần diện tích sau xung quanh trục y
46 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 47Hình B4.20
Ví dụ: Lỗ A có đường kính 40mm được khoan trong
một khối nón cụt Tính toán thể tích và diện tích mặt
cong của toàn hình.
47 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 48Ví dụ: Một vòng xuyến được hình thành bằng cách cho
một hình tròn quay xung quanh trục AB Tính thể tích và
diện tích mặt xuyến
48 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 49Ví dụ: Một khối đặc được tạo thành bằng cách quay
một hình phẳng xung quanh trục y, xác định tổng diện
tích các mặt và thể tích của khối
49 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 508.5 Tâm của trọng lượng và tâm của khối lượng
a Tâm của trọng lực (trọng tâm G)
V V
xdV x
dV
V V
ydV y
z dV z
Trang 51b Tâm của khối lượng (khối tâm C)
Là điểm hình học có tọa độ được xác định bằng công
Trang 52c Trọng tâm và khối tâm của vật thể phức hợp
Tọa độ trọng tâm của vật:
i i
W W
i
m x x
m
i i
. i
m z z
x y z là tọa độ khối tâm của vật thể thứ i
là tọa độ trọng tâm của vật thể thứ i
52 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 538.6 Tải trọng phân bố vuông góc
Trang 54b Tải trọng vuông góc với mặt phẳng
V
- Giá trị của hợp lực bằng với thể tích chịu lực mặt
- Đường tác dụng của hợp lực đi qua trọng tâm của khối chịu lực mặt
54 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 55Ví dụ: Xác định lực
tổng hợp gây ra bởi
gió
55 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 56A x dA x
56 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 57Ví dụ: Xác định hợp lực của hệ lực phân bố vuông góc
trong hình sau
57 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học
Trang 58d Áp lực phân bố đều trên mặt cong
Trong đó Ax, Ay và Az là diện tích hình chiếu của diện
tích chịu lực A trên các mặt phẳng tọa độ
58 ThS Nguyễn Hoa - BM Cơ học