Thiết kế máy trát tường

RƯỜ BÁ K O K O K B K Á -oOo - ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÁY TRÁT TƯỜNG GVHD : PGS.TS RẦ SVTH : Ễ Ê Ú MSSV : 20903143 T H H MINH– 12/2013 luận văn tốt nghiệp MỤC LỤC MỤ LỤ i DANH MỤ HÌNH ẢNH iii DANH MỤ BẢNG BIỂU v LỜI NÓI ĐẦU HƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY TRÁT TƯỜNG 1.1 Ổ Ề SỰ 1.2 Ấ 1.3 Ị SỬ 1.4 S 1.4.1 Á RỄ Ủ Á Ê RỄ Á Á RÁ Ủ Ứ RÁ Ữ XÂ DỰ Ữ Ó áy trát tường tự động urbo .5 1.4.2 Intonax 1.4.3 Plastering robot 1.5 Ặ Ấ DỀ HƯƠNG LỰA HỌN HƯƠNG ÁN 2.1 Ầ Ấ Ý Ữ RÁ ƯỜ 2.1.1 hành phần 2.1.2 ác tính chất vật lý vữa 10 2.2 XÂ DỰ Ư Á 10 2.2.1 hương án .10 2.2.2 hương án .11 2.2.3 hương án .12 2.3 XÉ 2.4 Ự Ự Ư Á Á K Á RÁ Ữ : 12 13 2.4.1 Bơm vữa: 13 2.4.2 cấu rung 14 2.5 S Ủ HƯƠNG THIẾT KẾ Á 3.1 K 3.2 3.3 ỤM H NH 18 O XO 18 Â Ó Á 16 D 20 Á , DẪ 23 Đề tài: Máy trát tường i luận văn tốt nghiệp 3.3.1 ính toán chọn cáp 23 3.3.2 ính toán kích thước tang puli .25 3.3.3 hiết kế truyền xích 31 3.3.4 ính toán thiết kế trục dẫn tang .35 3.3.5 họn bơm 42 3.4 K Ể BỀ RƯỢ 44 HƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN 50 4.1 Ư Ả 4.2 S D 50 51 HƯƠNG BẢO TRÌ 52 5.1 Ò 52 5.2 BẢO RÌ 52 5.2.1 ụm bơm 52 5.2.2 ác động 53 5.2.3 ác phận khác 53 HƯƠNG KẾT LUẬN 55 Á Ư Ư D ƯỢ Ự Ể K Đề tài: Máy trát tường Ủ Ủ 55 Á 55 Á RỂ Ủ Á 55 ii luận văn tốt nghiệp DANH MỤ HÌNH ẢNH Hình 1.1 áy utzmeister ipsomat Hình 1.2 áy trộn phun vữa thay công nhân Hình 1.3 ột số robot trát vữa Hình 1.4 áy trát tường O Hình 1.5 Intonax Hình 1.6 Plastering Robot Hình 2.1 hương án 10 Hình 2.2 hương án 11 Hình 2.3 hương án 12 Hình 2.4 Bơm piston:a) hành trình hút b)hành trình đẩy 13 Hình 2.5 Bơm trục xoắn 14 Hình 2.6 Bàn rung 15 Hình 2.7 Rung nam châm 15 Hình 2.8 Sơ đồ động học máy trát tường 16 Hình 3.1 lò xo thìa rung 20 Hình 3.2 Kích thước nam châm 21 Hình 3.3 am châm điện 23 Hình 3.4 ực puli 23 Hình 3.5 Kích thước tang 26 Hình 3.6 óc nghiên tang 27 Hình 3.7 Biểu đồ momen tang 30 Hình 3.8 ang thiết kế 31 Hình 3.9 Kích thước dọc trục tang 35 Hình 3.10 Biểu đồ momen trục 36 Hình 3.11 Kích thước trục 38 Hình 3.12 Sơ đồ bố trí tải trọng 41 Hình 3.13 Sơ đồ bơm 43 Hình 3.14 ô hình lực 45 Hình 3.15 thị hàm số Hình 3.16 46 ặt cắt ngang 46 Đề tài: Máy trát tường iii luận văn tốt nghiệp Hình 3.17 Kết ứng suất 48 Hình 3.18 Kết chuyển vị 49 Hình 4.1 ưu đồ giải thuật 50 Hình 4.2 ạch điện 51 Hình 5.1 ình tra dầu vào cáp 54 Hình 5.2 uly bị hu hỏng 54 Đề tài: Máy trát tường iv luận văn tốt nghiệp DANH MỤ BẢNG BIỂU Bảng 1.1 hông số kỹ thuật máy upo Bảng 1.2 TCXDVN 303:2004 Bảng 2.1 Bảng so sánh phương án 13 Bảng 3.1 Bảng thông số lò xo 19 Bảng 3.2 omen cản xoắn momen cản uốn 39 Bảng 3.3 Ứng suất tiết diện 40 Bảng 3.4 ệ số an toàn 40 Bảng 3.5 Kiểm nghiệm then 41 Bảng 3.6 ính số vòng quay tốc độ cọ xát 44 Bảng 3.7 iểm điều khiển 47 Đề tài: Máy trát tường v LỜI NÓI ĐẦU rước đây, iệt am chưa phát triển mạnh, ngành xây dựng hoạt động hiệu suất với nhiều phương pháp thủ công tạo nhiều sản phẩm đáp ứng nhu cầu xã hội đồng thời giải vấn đề liên quan đến người lao động thỏa đáng Không thể phủ nhận tác động tích cực mà ngành Xây dựng mang lại Song ngày hôm nay, sử dụng phương pháp thủ công không đáp ứng đủ nhu cầu cho người ể bảo vệ, tạo vẽ thẩm mỹ cho kết cấu tường, dầm……thì ta cần phải tiến hành tô trát ông tác trát tường việc vô quan trong xây nhà đòi hỏi tính thẩm mỹ cao cần đạt suất cao ề tài “ hiết kế máy trát tường” đáp ứng phần nhu cầu công đoạn trát tường ua thời gian nghiên cứu máy, em thực đư c nội dung sau:    ng quan tình hình nghiên cứu ứng dụng máy hân tích phương án cấu máy nhằm đưa phương án thích h p ính toán số phận máy Do thời gian kiến thức hạn chế nên luận văn nhiều thiếu sót điểm chưa r ràng, mong đư c quan tâm giúp đ hầy cô luận văn tốt nghiệp HƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY TRÁT TƯỜNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ SỰ HÁT TRIỄN ỦA NGÀY XÂY DỰNG Từ năm đầu thập kỷ 90 kỷ trước, trước nhu cầu tiếp nhận dự án OD thu hút dự án FD , ngành Xây dựng nước ta bắt đầu trình hội nhập với khu vực giới mặt công nghệ, thể chế người Hội nhập công nghệ bao gồm việc tiếp thu sử dụng kỹ thuật, vật liệu máy móc xây dựng đại Hội nhập thể chế tập trung vào việc quản lý dự án đầu tư xây dựng thuộc thành phần kinh tế phù h p với chế thị trường hội nhập người nhằm đào tạo nguồn nhân lực có đủ lực làm chủ công nghệ thực thi thể chế rong trình 15 năm hội nhập, gành xây dựng đạt đư c nhiều tiến đóng góp có hiệu vào tăng trưởng kinh tế đất nước, đồng thời gặp phải số lực cản việc tiếp thu tư thị trường chậm thiếu toàn diện bối cảnh toàn cầu hoá Hội nhập công nghệ đư c thực tương đối nhanh đạt nhiều thành tích hiều công trình quy mô lớn công trình giao thông, dầu khí, thuỷ điện, nhiệt điện, xi măng, khách sạn, nhà ở… đư c xây dựng với tiến độ nhanh Nhiều loại vật liệu kết cấu đại đư c sử dụng thành công xi măng cường độ cao, h p kim nhôm, móng cọc nhồi, dàn không gian, kết cấu dây văng, bê tông dự ứng lực,… rong 15 năm qua gành xây dựng nước ta phát triển nhanh từ năm 1995 trở sau Nếu 10 năm trước đ i (1981 - 1990) t ng vốn đầu tư xây dựng thực đư c khoảng 20.000 tỷ đồng (theo giá cố định năm 1989) năm đầu đ i 1991 - 1997 số 318.000 tỷ đồng năm sau đến năm 2004 t ng vốn đầu tư riêng năm đạt tới 275.000 tỷ đồng ể đáp ứng nhu cầu tăng trưởng nhanh, toàn ngành xây dựng cố gắng đào tạo b sung nguồn nhân lực cho gành ăm 2004 nước có 1,9 triệu lao động gành xây dựng, chiếm 4,6% t ng số lao động toàn xã hội Tuy vậy, nước ta phần tiếp cận đư c công nghệ đại “thông dụng” chưa phải đỉnh cao, công trình xây dựng ph thông công nghệ thô sơ ông nghệ móng nhiều mảng tối khiến tình trạng lún sụt công trình sụt lở ta luy xảy thường xuyên nhiều nghiêm trọng ông nghệ môi trường đạt mức năm 70 kỷ trước ông nghệ hoàn thiện với chung cư cao tầng nhiều mặt yếu ông nghệ tu, bảo dư ng sửa chữa nâng cấp công trình hạ tầng chưa đư c ý mức Đề tài: Máy trát tường luận văn tốt nghiệp 1.2 T NH Ấ THIẾT ỦA NGHIÊN ỨU rát vữa đư c sử dụng rộng rãi công nghệ hoàn thiện cho nội thất tường bên đư c xây gạch, bê tông gỗ Trong trát vữa tường bên cung cấp cách nhiệt, hấp thụ âm bảo vệ chống lại ô nhiễm không khí thời tiết, ứng dụng vữa cho tường nội thất cải thiện khí hậu nhà theo quy định độ ẩm phục vụ mục đích bù đắp dung sai tránh khỏi gạch, cung cấp bề mặt cho nhiệm vụ sau guyên liệu vữa đặc biệt bảo vệ chống cháy xạ Hiện công nghệ trát vữa đư c sử dụng khắp giới phương ây, đặc biệt Mỹ, Nhật Bản, ustralia, srael nước phương tây châu Âu ể đáp ứng với thực tế kinh tế, phát triển máy cho ứng dụng bán tự động việc trát vữa n lực để đạt đư c mục tiêu sau: • ăng suất thông qua ứng dụng tự động hóa làm mịn ban đầu vữa • ải thiện sức khỏe người lao động an toàn thông qua việc giảm xử lý tay tham gia vào trình trát vữa thường mệt mỏi lặp lặp lại • hông qua giới thiệu công nghệ tiên tiến thương mại trát vữa trở thành lựa chọn nghề nghiệp hấp dẫn • ải thiện chất lư ng trát vữa 1.3 LỊ H SỬ HÁT TRIỄN MÁY TRÁT VỮA Mặc dù trát vữa việc làm vất vả xây dựng công trình ầu năm mươi loại máy đư c phát triển hỗ tr công việc vất vả áy đư c phát triển máy trộn tự động mà làm cho nhiệm vụ trộn vữa việc trộn tay lỗi thời Sự đời máy trát vữa Ruma 1, utzmeister KS utzmeister ipsomat năm sáu mươi đư c coi mang tính cách mạng đánh dấu khởi đầu kỷ nguyên trát vữa công nghệ Đề tài: Máy trát tường luận văn tốt nghiệp Hình 1.1 áy Putzmeister Gipsomat Việc pha trộn bơm vật liệu vữa đư c hỗ tr máy, bước đư c mô tả liên quan đến lao động chân tay (hình 4.2) huyển động vòi phun nặng phân phối vật liệu trát vữa tường nhiệm vụ đặc biệt vất vả cho công nhân xây dựng áy trát vữa đời nhằm giảm thiểu công việc tay chân việc xây dựng Hình 1.2 áy trộn phun vữa thay công nhân Nhiệm vụ máy trát vữa làm mịn vữa tường trần nhà bóc tách vật liệu vữa mức Việc làm mịn tốt vữa đư c thực tô hô, với mức độ đáng kể yêu cầu chuyên môn đạt đư c robot Sự tham gia người lao động trình trát vữa tự động cần thiết môi trường làm việc phức tạp công trường xây dựng chủ yếu liên quan đến việc giám sát kiểm soát chất lư ng bề mặt tường trát Nhiệm vụ người điều hành bao gồm: • ị trí máy vào tường, • Xác định độ dày vữa cần thiết, • Khởi tạo giám sát trình tự động sửa chữa hoạt động trát vữa lỗi tái định vị robot để tường khác, phòng sàn nhà Đề tài: Máy trát tường luận văn tốt nghiệp √ √ √ Vi Fr1 > Fr2 nên ta tính toán chọn 30 100 C ) ì tải trọng tĩnh nên k = 1, vòng quay nên 4- Do lực dọc trục nên X = = ,Kt =1 (t0 < = (bảng 11.3[7]) 5- Tải trọng quy ước : Q = ( XVFr1 + YFa )kkt = (1.1.383,23+0.0).1.1=383,23N 6- Thời gian làm việc tính băng triệu vòng quay : triệu vòng 7- Khả tải động tính toán : Ctt = QE m L với m = √ 8- Theo phụ lục 9.7 [5] chọn bi lồng cầu hai dãy c nhẹ hẹp 1206 với =12100 v = 4000N 3.3.5 Chọn bơm 1- ác yêu cầu bơm: Kích thước hạt cát mịn để tô trát từ 0,7 đến 1,4 mm.(0,0276 in – 0,0551in) ưu lư ng bơm: a có: diện tích mặt đư c trát lần trát 4000x700=2800000 mm2 chiều dày lớp vữa trát 10mm, thể tích lớp vữa là: 2800000x10=28000000 mm3 thời gian phun vữa 30s, lưu lư ng cần thiết l/phút = 14,79 gal/p Xác định áp suất: Đề tài: Máy trát tường 42 luận văn tốt nghiệp Hình 3.13 Sơ đồ bơm Diện tích mặt cắt 1-1 là: 320 x 170 = 54400 mm2 Diện tích mặt cắt 3-3 là: 3x100x200 = 0000 mm2 hương trình lư ng viết cho nột đoạn dòng chảy lưu chất không nén đư c, chuyển động n định mặt cắt ướt qua máy bơm [9] : Với: z – độ cao tính từ mặt chuẩn đến điểm xét p – áp suất điểm xét V – vận tốc trung bình mặt cắt ướt γ – trọng lư ng riêng lưu chất – hệ số hiệu chỉnh động phân bố vận tốc ∬ ( ) không mặt cắt ướt Trong ống tròn, chảy tầng α=2, chảy rối α=1,05-1,1, thông thường tính toán với dòng chảy rối ta lấy α=1 Hb – công mà đơn vị trọng lư ng lưu chất nhận đư c từ máy bơm (cột áp bơm) hf - Chọn mặt 2-2 làm chuẩn, áp dụng công thức cho mặt cắt 1-1 3-3 với Z1 = 0,3075 m ; Z3 = 3,807,5m ; p1=0 , p2 = 200000 Pa ; V1=0 , V2=0,016 m/s Đề tài: Máy trát tường hf=0 43 luận văn tốt nghiệp Vậy áp cần thiết b=Hb x γ= 14,84 x 17 40 = 1740,23 a Theo bảng [5], với kích thước hạt 0,027 in – 0,0551in bơm đư c chọn bơm loại D với lưu lư ng 0,39 gal /100 v/p ậy ta có số vòng quay cần thiết : Theo bảng [5], tốc độ cọ xát ( rub) lớn hạt với rotor stator 2-4 ft/s Với bơm loại D tốc độ cọ xát bơm quay 100 v/p 0,49 ft/s Vrub : Ta cần phải chọn kích c bơm lớn C bơm Số vòng quay cần thiết (v/p) 3734,84 1865,07 895,82 447,77 223 D E F G H Tốc độ cọ xát (ft/s) 18 11,94 7,08 4,4 2,98 Bảng 3.6 ính số vòng quay tốc độ cọ xát heo bảng ta chọn c bơm 3.4 KIỂM NGHIỆM ĐỘ BỀN THANH TRƯỢT rước phân tích, mô hình 3D đư c khởi tạo Ưu điểm lớn phương pháp thực mô hình mô với đối tư ng có kích thước lớn, mà điều kiện công nghiệp phòng thí nghiệm thực gặp khó khăn Khái quát chung Khi làm việc, trư t có nhiệm vụ dẫn hướng cho thìa trát ây phận quan trọng ảnh hưởng đến chất lư ng bề mặt trát, đồng thời trư t chịu lực tác dụng lên pulley, lực ép kích thủy lực lên trần nhà, lực dao động thìa nam châm điện gây a đơn giản hóa mô hình chịu lực trư t sau: Đề tài: Máy trát tường 44 luận văn tốt nghiệp Hình 3.14 ô hình lực a xem đầu ngàm, đầu gối di động ác lực: Fr - lực tác dụng pulley Fr = 255.7 N Fk - lực tác dụng kích Fk=380 N Po – lực nam châm điện Lực kéo nam châm điện cấp dòng điện hình sin cho cuộn dây đư c viết phương trình sau đây: Ở đây: – biên độ lực kéo thay đ i Nếu thêm nắn dòng vào mạch điện cuộn dây dòng điện xoay chiều đạt giá trị cực đại lần chu kỳ rong trường h p tần số dao động máng chứa tần số của dòng điện Lực kéo nam châm điện cấp dòng điện xung đư c viết phương trình sau đây: { rong đó: chu kỳ dao động thùng chứa hình tròn Khai triển hàm chu kỳ (5.5) theo dây Furier ta đư c: ó thể bỏ qua ảnh hưởng điều hòa bậc cao (các dao động với nhiều lần tần số ω) để dùng công thức tính lực kéo đơn giản sau đây: Đề tài: Máy trát tường 45 luận văn tốt nghiệp Po giá trị cực đại có giá trị 150 heo , phương trình đạt cực đại t=T/4, với tần số f=50 0=2Fp=150 Vậy phương trình lực dao động là: Hình 3.15 thị hàm số Xây dựng mô hình Thanh chịu lực hình…, kích thước mặt cát ngang hình chiều dài 00 mm Hình 3.16 Mặt cắt ngang ác kết cần đạt đư c sau phân tích tích là: - Xác định ứng suất theo thuyết bền thứ tư,thuyết bền biến đ i hình dáng cực đại - Xác định chuyển vị Theo thuyết bền thứ tư [2] √ Đề tài: Máy trát tường 46 luận văn tốt nghiệp Thuyết bền biến đ i hình dáng cự đại đư c dùng ph biến kỹ thuật ì phù h p với vật liệu dẻo Thuyết tỏ phù h p với thực tế Việc phân tích mô hình đư c thực môi trường Solidworks Simulation theo trình tự đây: - Xác lập xác thông số thể tính chất vật liệu thép - Xác lập tối ưu thông số tải trọng ngoài, điều kiện biên đối tư ng cho thể cách xác lực đàn hồi thực tế phần tử đối tư ng giới hạn số bậc tự hệ Chọn kiểu phân tích tải động tuyến tính ( inear Dynamic) hư thế, điều kiện biên tải đư c xác lập mô hình đối tư ng là: Fk=380 N Fr = 255,7 N - hia lưới đối tư ng, xác lập số phần tử hữu hạn, số nút, hình dáng kích thước phần tử, khoảng cách nút Nhập thông số đường cong biểu diễn lực Po bảng điểm điều khiển sau P 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010 0.011 t 12.6948 36.4361 63.5735 84.8667 92.9049 84.8667 63.5735 36.4361 12.6948 1.6289 Bảng 3.7 iểm điều khiển ó dùng nhiều điểm điều khiểu để đường cong sát với đường cong thực hơn, nhiên trình tính toán tính chậm Kết phân tích kết Ứng suất lớn sinh σt4=σv=13.9 Mpa Đề tài: Máy trát tường 47 luận văn tốt nghiệp Với σb=515 a σc=205 a, kết cấu trư t đáp ứng điều kiện bền, với ứng suất lớn tập trung gần ngàm Chuyển vị lớn theo phương y 2,58 mm vị trí gối di động Với yều đầu mặt trát láng có dung sai độ dốc 0.3% chiều cao trát theo yêu cầu TCXDVN 303:2004, chuyển vị cho phép đầu tự là: 4000.0,3/100= 12mm >2,58 Vậy chuyển vị thỏa yêu cầu ua mô khảo sát trư t với chiều dài 00 mm kích thước mặt cắt ngang theo hình thỏa yêu cầu Hình 3.17 Kết ứng suất Đề tài: Máy trát tường 48 luận văn tốt nghiệp Hình 3.18 Kết chuyển vị Đề tài: Máy trát tường 49 luận văn tốt nghiệp HƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN 4.1 LẬ LƯU Đ GIẢI THUẬT Hình 4.1 ưu đồ giải thuật Đề tài: Máy trát tường 50 luận văn tốt nghiệp 4.2 SƠ D MẠ H ĐIỆN Hình 4.2 Mạch điện ô tả hoạt động mạch: Ấn nút on, mạch chuyển vào trạng thái chuẩn bị, tiếp điểm làm nhiệm vụ tiếp điểm tự giữ Khi ấn nút ấn K, công tắc tơ rờ le thời gian R đư c cấp điện, tiếp điểm làm nhiệm vụ tự giữ ồng thời tiếp điểm thường mở 3M mạch động lực đóng lại làm động điện chạy, dẫn động cho bơm, nam châm điện đư c cấp điện Sau khoảng thời gian t, tiếp điểm thường mở đóng chậm Rt đóng lại, cấp điện cho công tắc tơ , tiếp điểm thường mở đóng lại làm nhiệm vụ tự giữ ồng thời mạch động lực tiếp điểm thường mở đóng lại, động điện chạy, dẫn động tang dẫn kéo thìa trát lên.Khi chạm công tắc hành trình ngắt điện Rt, bơm ngừng chạy,ngừng cấp điện cho nam châm iếp điểm thường mở làm nhiệm vụ tự giữ cho cuộn 1T Rt bị ngắt điện Khi chạm công tắc hành trình ngắt điện đồng thời cấp điện cho công tắc tơ iếp điểm thường mở đóng lại làm nhiệm vụ tự giữ, đồng thời tiểp điểm N mạch động lực đóng lại làm động quay ngư c Khi cham công tắc hành trình ộng ngừng quay, mạch chuyển sang trạng thái chờ Nếu ấn nút K mạch chạy lại từ đầu Nếu ấn nút Off, mạch ngừng hoạt động, tiếp điểm 2, 3, làm nhiệm vụ khóa lẫn Đề tài: Máy trát tường 51 luận văn tốt nghiệp HƯƠNG BẢO TRÌ 5.1 VẬN HÀNH AN TÒAN rước sử dụng máy, kiểm tra đường ống phun vữa xem có bị tắt nghẽn, bị gập ống hay đọng vữa lần sử dụng trước không để tránh bơm vữa chịu áp suất cao áy bơm phải đư c chứa đầy chất lỏng trước bắt đầu rước tháo ống phun vữa, cần kiểm tra xem, bơm hoạt động hay không, chắn hệ thống bơm áp Khi ống bị tắt nghẽn dùng nước cho chảy qua ống theo chiều phun vữa đồng thời dùng tay vỗ vào ống cho vật tắt nghẽn rơi hú ý dùng nước thông ống với áp lớn, vật làm tắt ống đư c đẩy gây nguy hiểm Ngắt điện làm công tác kiểm tra bơm đường ống hú ý: không đư c chạy bơm khô ( vữa) chạy vài vòng, điều làm gây hại hư hỏng stator 5.2 BẢO TRÌ 5.2.1 Cụm bơm áy bơm trang bị vòng bi phải đư c kiểm tra định thêm chất bôi trơn, vậy, dầu m nên đư c b sung khoang hai đầu miếng đệm đ đầy khoảng phần ba Kiểm tra định kỳ đ cần thiết để trì hiệu suất tối ưu đ Thời gian thích h p để kiểm tra thời gian bảo dư ng định kỳ hay dừng máy lý Cả hai máy ống đư c làm hàng ngày trước nghỉ việc dài sau: Bơm phễu vữa rỗng tốt, phải cẩn thận máy bơm không hoạt động khô àm đầu stator với nhiều nước àm phễu cấp vữa ho nước vào phễu, mở bơm đến nước thấy nước đư c bơm khỏi ống ác bảng mạch khô bụi bên ếu không đư c vậy, đư c làm chân không kiểm tra trước phích cắm đư c ngắt khỏi nguồn điện ên dùng ống hút chân không để làm bụi, không nên dùng chế độ th i, bụi không đư c làm mà bị th i đến nơi nguy hiểm Kiểm tra bôi trơn hàng ngày khớp nối, hộp giảm tốc động Đề tài: Máy trát tường 52 luận văn tốt nghiệp Sau 100 làm việc cần kiểm tra độ mòn phần cao su nằm bên mặt bích động Khi máy không lằm việc, nên ngắt nguồn điện 10 uôn sửa chữa khớp nối bị lỏng thực bảo trì sửa chữa 5.2.2 Các động Thời gian bảo dư ng động tốt tháng lần Bôi trơn dầu khoáng Kiểm tra mức dầu sau 3000 làm việc sau dầu đến mức yêu cầu tháng hêm Vệ sinh động bên ngoài, bên động cơ, tủ điều khiển Kiểm tra bulong, nơi tiếp xúc đầu dây ần siết chặt chúng Kiểm tra dầu m , bạc đạn thiết bị bảo vệ điện Kiểm tra thắng: Kiểm tra hoạt động bình thường thắng Kiểm tra độ dày bố thắng, điều chỉnh thay mòn Kiểm tra độ tự giữ cuộn solenoid 5.2.3 Các phận khác ối với truyền xích Kiểm tra làm xích, tẩy gỉ hóa chất thích h p Kiểm tra độ mòn đĩa xích iều chỉnh khoảng cách trục để căng lại dây xích Bôi trơn đầy đủ cho truyền xích ng dẫn vữa: ác khớp nối ống cần đư c làm trước sau sử dụng để đảm bảo tiếp xúc bề mặt đư c tốt ng phải đư c làm sau sử dụng, tránh để vữa sót lại tạo cặn, bám thành ống gây ảnh hưởng đến việc phun vữa làm tăng áp đường ống Chỉ nên rửa ống nước sạch, không dùng hóa chất tẩy rửa làm hư hại thành ống Sau sử dụng, làm ống, lau khô khớp nối, giữ ống nơi khô nên tháo khỏi máy Bộ phận nâng Đề tài: Máy trát tường 53 luận văn tốt nghiệp Khi bảo quản sử dụng, để cáp lâu mòn không bị gỉ chúng cần đư c bôi m thường xuyên ác loại m thường dùng vadolin kỹ thuật, m chuyên dùng cho cáp( thường dùng hỗn h p grafit vadolin) Tẩm lại dầu m cho cáp việc đơn giản Dầu m cũ, bụi bẩn mẩu mảnh nhỏ bám vào phần cáp cản trở không cho phần m tẩm thâm nhập đư c vào bên s i cáp rong trường h p , phải lau cáp đi, phải dùng dụng cụ tẩm dầu có áp lực mạnh ép lớp dầu ngấm vào sâu cáp Hình 5.1 ình tra dầu vào cáp ác puli cần đư c kiểm tra định kỳ để phát khu vực mòn rãnh tác nhân gây mài mòn hỏng dạng lồng Nếu rãnh cho thấy dấu hiệu cáp hằn vào puli cần đư c thay lại ũng làm tương tự với tang trống cho thấy hiệu tương tự ình trạng rãnh điều cần phải kiểm tra kiểm tra puli tang trống ể kiểm tra kích thước, đường viền số lư ng vết mòn, cần dùng dụng cụ đo rãnh Hình 5.2 Puly bị hu hỏng Đề tài: Máy trát tường 54 luận văn tốt nghiệp HƯƠNG KẾT LUẬN 6.1 Á NỘI DUNG Đ THỰ HIỆN ỦA LUẬN V N - T ng quan thiết bị trát tường - Khảo sát số tiêu lớp vữa trát, thông số vật lý vữa - ựa chọn nguyên lý trát vữa - Thiết kế phận máy - Bảo trì máy 6.2 ƯU NHƯỢ ĐIỂM CỦA MÁY Ưu điểm: - Bơm vữa với lưu lư ng liên tục cho chất lư ng vữa trát tốt - Bộ phân trát có rung để đảm bảo vữa trát không lẫn bọt khí - ô hình nghiên cứu Việt Nam hư c điểm: - áy cồng kềnh, chưa nhỏ gọn - Kết cấu chưa tối ưu - hưa thể trát tường bên 6.3 HƯ NG KH - HỤ VÀ HÁT TRIỂN ỦA MÁY hia máy thành hai phần tách biệt nhau, gồm: Bộ phận trát gồm thìa trát gồm thìa trát phận tời Bộ phận bơm hư ta giảm kích thước máy, dễ vận chuyển - Tời kéo đư c gắn trực tiếp vào bên phận trát, hoạt động tời đư c kéo lên theo phận trát, không cần thông qua puly - ì không đư c gắn cứng vào thân máy, lắp đặt hệ thống ray bên để trát đư c nhà cao tầng, nhiên cần tính toán điều khiển vận tốc - Bộ phận bơm kết h p trộn vữa nhằm tăng suất Đề tài: Máy trát tường 55 luận văn tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO Alan G wild, Progressing cavity pumps proper selection and aplication, pp 111-116 ỗ Kiến Quốc et al, iáo trình sức bền vật liệu, Quốc Gia TP Hồ hí inh, 2009 hà xuất ại học G Pritschow et al, On-Site Mobile Plastering Robot: A Practical Design Concept, 2005 Huỳnh ăn oàng et al, Kỹ thuật nâng chuyển tập 1, hà xuất ại học Quốc Gia TP Hồ hí inh, 2011 Lev Nelik, Jim Brennan, Progressing cavity pumps, downhole pumps, and mudmotors, Gulf Publishing Company, Houston,Texas, 2005 Nguyễn Hồng ngân, Bài tập máy nâng chuyển, Quốc Gia TP Hồ hí inh, 2012 Nguyễn Hữu Lộc, sở thiết kế máy, TP Hồ hí inh, 2010 hà xuất hà xuất 8.Nguyễn Hữu Lộc, Bài tập chi tiết máy, Gia TP Hồ hí inh, 2010 ại học ại học Quốc Gia hà xuất ại học Quốc Nguyễn Thị hương, ê Song iang, lưu chất, 2001 10 Trần Nam, 2012 ăn ịch, Tự động hóa sản xuất, hà xuất iáo Dục Việt 11 Trịnh Chất – ê ăn yển, ính toán thiết kế hệ dẫn động (tập tập 2), XB iáo Dục, 2006 12 Khí, nh uy, ự ộng óa Sản Xuất, iáo trình giảng dạy Đề tài: Máy trát tường 56 [...]... đặt máy nhanh Đề tài: Máy trát tường 5 luận văn tốt nghiệp - Chiều rộng của thìa trát đư c thiết kế theo chiều rộng của cửa, máy có thể đi vào phòng một cách tự do - hìa trát rung nhằm loại bỏ bọt khí trong quá trình trát áy có nhiều phiên bản, nói chung có hình dáng bên ngoài giống nhau, chỉ khác thông số kỹ thuật như chiều cao tối đa có thể trát Loại máy hông số ộ cao trát tường (m) ộ dày lớp trát. .. đư c cao 2.3 NHẬN XÉT LỰA VỮA: HỌN HƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY TRÁT a có bảng so sánh sau để lựa chọn phương án: Đề tài: Máy trát tường 12 luận văn tốt nghiệp hương án 1 2 3 * *** *** * * ** ** *** *** * ** ** *** ** * * * *** êu cầu Lắp hết khe hở của gạch áng mịn t t n hao vật liệu Khả năng trát ở các mép (tường với trần) Kết cấu đơn giản ộ cứng vững vữa sau trát Bảng 2.1 Bảng so sánh các phương án Theo... cáp dc=3,3mm ính toán công suất động cơ ăng suất máy là 200m2 một ca làm 8 giờ Một lần trát máy trát đư c diện tích là 0,7x4=2,8m2 Cho thời gian trộn vữa là 2 giờ Thời gian cố định máy là 4 phút cho 1 lần trát đư c 2,8m2 a có thời gian cho một lần trát là Vậy vận tốc của thìa trát là : Lực nâng tính toán là 571,34 , vậy công suất là Đề tài: Máy trát tường 24 luận văn tốt nghiệp Hiệu suất chung của... tốt nghiệp Hình 1.3 Một số robot trát vữa 1.4 MỘT SỐ MÁY TRÁT VỮA HIỆN Ó 1.4.1 Máy trát tường tự động Turbo 3 Hình 1.4 áy trát tường TUPO 3 ính năng và ưu điểm: - áy sử dụng các băng tải đưa vữa phía trước và đi lên, ó có thể trát đến mái nhà (không để lại 1mm) Băng tải có thể đưa vữa hoặc dừng lại ở vị trí nào bằng cách điều khiển tay - ó khả năng giảm tốc độ khi trát gần đến mái nhằm giảm shock thông... 2.7 Rung bằng nam châm Đề tài: Máy trát tường 15 luận văn tốt nghiệp 1- am châm điện 2-lo xò Ưu điểm: +Gọn, nhẹ +Không gây ra các rung động không cần thiết +Cấu tạo đơn giản hư c điểm: + ây nhiễm từ cho các bộ phận khác -Qua sự so sánh ưu như c điểm, khả năng đáp ứng yêu cầu của máy ta chọn phương án 2 2.5 SƠ Đ ĐỘNG HỌ ỦA MÁY Hình 2.8 Sơ đồ động học máy trát tường 1- hìa trát 2- am châm điện 3- ò xo... đến cuối hành trình, chạm trần nhà, ống phun vữa 4 đư c thu vào và bơm ngừng hoạt động Sau khi chạm trần bộ phận trát đi xuống, để làm phẳng lại lớp vữa, lúc này nam châm điện 2 không làm việc Đề tài: Máy trát tường 17 luận văn tốt nghiệp HƯƠNG 3 THIẾT KẾ Á ỤM H NH 3.1 THIẾT KẾ LO XO Thiết kế lò xo theo tài liệu [7] Fmin= 220N, Fmax=240 , biên độ 0.5mm Sử dụng hệ 4 lò xo nên lực của mỗi lò xo là: Fmin=... 1,5 đến 2 mm và cát mịn để tô trát từ 0,7 đến 1,4 mm 2.2 XÂY DỰNG HƯƠNG ÁN 2.2.1 Phương án 1 Hình 2.1 hương án 1 Sử dụng một vòi phun và một thìa trát 1- vòi phun vữa 2- tường 3- thìa trát 4- vữa đã đư c trát Đề tài: Máy trát tường 10 luận văn tốt nghiệp guyên lý hoạt động : vòi phun 1 vữa sẽ bắn vữa lên tường, toàn bộ cơ cấu đư c nâng lên bằng bộ phận nâng, vữa sẽ đư c trát bằng thìa trong quá trình... ứng yêu cầu của máy cũng như tham khảo một số thiết kế có sẵn ta chọn phương án 2 máy bơm trục xoắn 2.4.2 Cơ cấu rung hương án 1: ơ cấu bánh lệch tâm Đề tài: Máy trát tường 14 luận văn tốt nghiệp Hình 2.6 Bàn rung 1 ế đầm; 2.Bộ gây rung vô hướng; 3.Truyền động đai; 4 ò xo giảm chấn Ưu điểm: + Tạo lực rung lớn + Cấu tạo đơn giản hư c điểm: + ó các chuyển động rung không cần thiết + Kết cấu nhiều chi... 13,14-Hộp giảm tốc 15- ộng cơ điện 16-Khung Đề tài: Máy trát tường 16 luận văn tốt nghiệp guyên lý làm việc: Vữa đư c cấp vào qua phễu 11, đư c bơm 10 bơm lên ống phun vữa 4 Vữa đư c bắn vào tường, đồng thời bộ phần trát đư c đưa lên trát thông qua tang 12 úc này, nam châm điện 2 cũng làm việc để đầm vữa vào tường và thìa trát 1 cũng thực hiện nhiện vụ trát Khi đến cuối hành trình, chạm trần nhà, ống... căn phòng và cách bố trí của các cửa s và cửa ra vào trên các bức tường Robot, hiển thị dưới đây, làm việc tốt trong các thử nghiệm nhưng nó không bao giờ đưa ra thương mại Hình 1.6 Plastering Robot 1.5 ĐẶT VẤN DỀ êu cầu thiết kế của máy: ăng suất là 200 m2/ ca Đề tài: Máy trát tường 7 luận văn tốt nghiệp ác yêu cầu về chất lư ng mặt trát theo tiêu dung sai mặt láng là : Loại vật liệu láng Tất cả các ... thẩm mỹ cho kết cấu tường, dầm……thì ta cần phải tiến hành tô trát ông tác trát tường việc vô quan trong xây nhà đòi hỏi tính thẩm mỹ cao cần đạt suất cao ề tài “ hiết kế máy trát tường đáp ứng... lại lớp vữa, lúc nam châm điện không làm việc Đề tài: Máy trát tường 17 luận văn tốt nghiệp HƯƠNG THIẾT KẾ Á ỤM H NH 3.1 THIẾT KẾ LO XO Thiết kế lò xo theo tài liệu [7] Fmin= 220N, Fmax=240 , biên... ng ứng suất : Đề tài: Máy trát tường 30 luận văn tốt nghiệp √ N/mm2 √ Vậy tiết diện tang thỏa điều kiện bền Hình 3.8 Tang thiết kế 3.3.3 Thiết kế truyền xích Số liệu thiết kế n1=58 vòng/phút ;