thiết kế máy định lượng đóng gói móc treo tường chữ l

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành : Kỹ thuật thiết kế TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÁY ĐỊNH LƯỢNG ĐÓNG GÓI MÓC TREO TƯỜNG CHỮ L Sinh viên thực : Dung Minh Sâm MSSV : 1512817 Lớp : CK15KTK Giảng viên hướng dẫn : Thầy Nguyễn Văn Thạnh TP.HCM ngày 13 tháng năm 2019 [Type here] LỜI CẢM ƠN Đầu tiên em xin gửi tới thầy khoa Cơ Khí trường Đại học Bách Khoa Tp.Hồ Chí Minh lời chào trân trọng, lời chúc sức khỏe lời cảm ơn sâu sắc Với quan tâm, dạy dỗ, bảo tận tình chu đáo thầy cơ, đến chúng em hoàn thành đề tài : "Thiết kế máy định lượng đóng gói móc treo tường chữ L, suất 200 túi/h" Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy Nguyễn Văn Thạnh trực tiếp giúp đỡ, tận tình hướng dẫn chúng em hồn thành tốt luận văn thời gian qua Với điều kiện thời gian kinh nghiệm hạn chế, luận văn tránh thiếu sót Chúng em mong nhận bảo, đóng góp ý kiến thầy (cơ) để chúng em có điều kiện bổ sung, nâng cao hiểu biết mình, phục vụ tốt cơng tác thực tế sau Thay cho lời kết, chúng em xin kính chúc Q Thầy Cơ Khoa Cơ Khí, Thầy Nguyễn Văn Thạnh dồi sức khỏe thành công công việc, hạnh phúc sống Em xin chân thành cảm ơn ! i LỜI GIỚI THIỆU Trong thời buổi đại ngày nay, người ngày làm quen dần với việc sử dụng túi nilong để đựng đồ vật không để bảo quản mà làm tăng tính thẩm mĩ cho sản phẩm bên Vì loại móc treo sắt đựng nhiều loại túi nhựa vừa thuận tiện việc bảo quản vừa tránh tác động trực tiếp từ mơi trường ngồi gây hỏng hóc Nhưng việc đóng gói loại sản phẩm đinh vít, móc treo… Cho đến đa phần thủ cơng gây tốn chi phí thời gian Để giải vấn đề thời kì cơng nghệ 4.0 việc ứng dụng máy móc tự động thay nhân cơng việc làm cần thiết nhằm giảm chi phí đáp ứng suất cách xác Vì em chọn đề tài “Thiết kế máy định lượng đóng gói móc treo chữ L” để giải tốn nhu cầu đóng gói sản phẩm Máy đóng gói móc treo giải pháp tốt đáp ứng cho nhu cầu khách hàng nhằm tránh lãng phí khơng đáng có, tăng suất cơng việc góp phần đưa máy móc tự động hoá đến gần với người dân hơn, thúc đẩy công nghiệp cho đất nước ii MỤC LỤC CHƯƠNG : TỔNG QUAN……………………………………………………………6 Giới thiệu móc treo:………………………………………………………… Lý chọn đề tài:………………………………………………………………….7 Ý nghĩa thực tiễn đề tài:……………………………………………………….8 Mô tả sản phẩm qui trình đóng gói thủ cơng:………………………………… Ảnh hưởng qui trình máy:……………………………………… 10 5.1 Bộ phận sàng chia nhỏ lượng sản phẩm: 10 5.2 Bộ phận cân xử lý: 10 5.3 Hệ thống tải nhựa: 11 5.4 Hệ thống định hình bao nhựa: 11 5.5 Hệ thống hàn nhiệt cắt túi nhựa: 11 5.6 Hệ thống điều khiển cảm biến: 11 5.7 Bộ phận cấp phôi tinh: 11 Nhiệm vụ thiết kế nội dung nhiệm vụ:…………………………………… .14 6.1 Nhiệm vụ thiết kế: 14 6.2 Mục tiêu thiết kế yêu cầu kĩ thuật: 15 6.3 Kế hoạch thực hiện: 17 CHƯƠNG : CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 18 Tìm hiểu lên ý tưởng cho chức máy:……………………… 18 1.1 Bộ phận cấp phôi: 18 1.2 Bộ phận cấp nhựa định hình 23 1.2.1 Tìm hiểu dải nhựa đặc tính chúng: 23 1.2.2 Một số tính chất yêu cầu chung màng: 23 iii 1.2.3 Phương án thiết kế hệ thống cấp nhựa định hình 25 1.2.3.1 Hệ thống cấp nhựa 25 1.2.3.2 Hệ thống định hình túi nhựa 26 1.3 Đánh giá chọn phương án thiết kế: 33 1.4 Tổng kết phương án cho máy thiết kế : 35 1.5 Chọn loại nhựa cho sản phẩm đóng gói: 36 1.6 Yêu cầu hệ thống: 38 1.7 Nguyên lý hoạt động hệ thống : 38 1.8 Kích thước túi nhựa chứa phôi: 40 CHƯƠNG : THIẾT KẾ CƠ KHÍ 41 Tổng quan qui trình hệ thống:………………………………………………… 41 Tính tốn hệ thống sàng cấp phơi rung:……………………………………… 43 2.1 Cơ sở lý thuyết trình di chuyển phôi: 43 2.1.1 Trường hợp 1: Máng di chuyển từ trái qua phải 44 2.1.2 Trường hợp 2: Máng di chuyển từ phải qua trái 45 2.1.3 Xác định thơng số hình học máng: 49 2.1.4 Xác định thơng số hình học nhíp lò xo thép: 51 2.1.5 Tính tốn giảm chấn: 52 2.1.6 Xác định lực kích rung: 53 2.1.7 Xác định thông số nam châm điện: 54 2.1.8 Tính chọn tiết diện dây quấn cho nam châm điện: 55 2.2 Tính toán động kéo dải nhựa: 57 2.3 Chọn phận khác : 59 Phân tích phần tử hữu hạn kiểm nghiệm khung máy:……………………………66 Phân tích rung máng cấp phơ tính phương pháp phần tử hữu hạn…… … 68 iv CHƯƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN…………………………… 70 Thiết kế hệ thống tổng quát:…………………………………………………… 70 Thiết kế hệ thống khí nén:…………………………………………………… 71 Thiết kế hệ thống điều khiển PLC:……………………………………………….72 TỔNG KẾT 75 v CHƯƠNG : TỔNG QUAN Giới thiệu móc treo: Móc treo tường sản phẩm gia dụng quen thuộc gần gũi với người sử dụng rộng rãi đời sống ngày Với nhiều kích thước khác tuỳ thuộc vào nhu cầu, độ rắn chế tạo hàng loạt thép mạ kẽm tránh oxi hố mơi trường, giá thành thấp, độ tin cậy cao nhu cầu cho việc sản xuất thương mại ngày lớn Ngày thị trường có nhiều sở sản xuất móc treo với kích thước dao động từ – 10 cm chiều dài, khối lượng từ – 15g cho sản phẩm Hình 1.1 Các sản phẩm móc treo có mặt thị trường Khác với loại móc treo tường kiểu lớn, loại móc đơn sử dụng lĩnh vực kĩ thuật khác : hệ thống cống nước, giá đỡ cửa kính, thiết bị nhựa Những đồ vật yêu cầu kích thước gọn nhẹ khả chống gỉ sét tốt Không mẫu định móc treo tường sản xuất với nhiều hình dáng kích thước khác khơng xét khả chịu tải, khả treo loại móc mà tính thẩm mĩ trọng Ngồi loại móc dùng tắc kê bắt chặt vào tường hay liên kết vít, số loại khác dùng keo dán giúp tăng thẩm mĩ cho cơng trình, khơng để lại vết ngưng sử dụng tuổi thọ tải trọng chịu giảm đáng kể Hình 1.2 Các loại móc treo thơng dụng khác (A) Móc treo dùng keo dính ; (B) Móc treo bắt vít ; (C) Móc treo đầu tròn Lý chọn đề tài: Do nhu cầu thực tiễn doanh nghiệp vấn đề gia tăng suất, đáp ứng nhu cầu khách hàng, đồng thời tạo giá trị cạnh tranh với doanh nghiệp khác thị trường việc áp dụng khoa học kĩ thuật vào sản xuất trở nên vô thiết yếu nước ta giới đầu tư đẩy mạnh phát triển theo mơ hình cơng nghiệp hố, đại hố Nhiều sản phẩm loại khác áp dụng đóng gói theo dây chuyền tự động không quốc gia phát triển mà nước khu vực Đông Nam Á, chứng tỏ việc ứng dụng công nghệ vào sản xuất mang lại lợi ích thiết thực cho doanh nghiệp Từ góp phần thúc đẩy kinh tế đất nước Máy đóng gói thiết bị dùng để đóng gói sản phẩm vào bao bì (hộp, ni lơng, giấy ) giúp bảo quản, định hình, vận chuyển, phân phối, định vị thương hiệu Nói cách khác máy đóng gói thiết bị cho sản phẩm vào lớp bao bì cách tự động bán tự động thay bớt số nguyên công phải thực thủ công nhằm giảm sức lao động Ý nghĩa thực tiễn đề tài: Nhu cầu xã hội : Hiện đất nước phát triển theo chiều hướng cơng nghiệp hố, đại hố, việc ứng dụng máy móc thiết bị vào sản xuất điều tất yếu, bên cạnh việc sản xuất hàng loạt sản phẩm việc đóng gói quan trọng, thể chất lượng sản phẩm mà thơng tin nguồn gốc sản phẩm đến với khách hàng từ trực tiếp thu hút thị trường Nhu cầu trực tiếp sản xuất : Hiện số doanh nghiệp nhỏ, hộ gia đình hành nghề kinh doanh, sản xuất loại móc treo chưa áp dụng tự động hoá, đa phần sử dụng trực tiếp nhân công phân loại, đóng gói kéo dài thời gian sản xuất gây lãng phí thời gian tiền bạc, tăng chi phí vận chuyển thuê nhân công Cho nên nhu cầu máy phân loại đóng gói thực cần thiết ảnh hưởng không nhỏ đến doanh nghiệp Xuất phát từ nhu cầu thiết kế : Bên cạnh máy móc đáp ứng nhu cầu thị trường hồn cảnh kinh tế biến động mạnh đòi hỏi việc thích hợp với đối tượng sử dụng, phù hợp với yêu cầu khách hàng suất giá Cải thiện điều kiện làm việc cho cơng nhân: Giải phóng cho người công việc lao động phổ thông nhàm chán (như lặp lặp lại động tác có tính đơn giản) Trong công việc nặng nhọc (như di chuyển gá đặt phơi có kích thước lớn, khối lượng lớn), cơng việc gây nguy hại cho sức khoẻ người công nhân phơi liệu có cạnh sắc, ví dụ bavia, ria mép phôi dập, rèn, đúc … Các công việc gây mõi mệt cho công nhân phải tập trung ý để tìm, chọn, phân loại định hướng (nhất chi tiết có hình dạng gần giống khó phân biệt hướng) Mô tả sản phẩm qui trình đóng gói thủ cơng: Tổng quan sản phẩm cần đóng gói: • Sản phẩm có dạng hình chữ L với chiều dài cạnh dài 50(mm), cạnh ngắn 20(mm) đường kính 4(mm) • Vật liệu : Thép carbon mạ kẽm • Cân nặng : 1kg/túi (± 5% ≈ sản phẩm) • Cân nặng sản phẩm : 7g Hình 1.3 Kích thước sản phẩm cần đóng gói Qui trình đóng gói thủ cơng: 1/ Sản phẩm sau sản xuất đưa đến người đóng gói thủ cơng (thường đóng thành bao 50 kg/bao) 2/ Người công nhân đổ thành bãi xúc vào túi đặt sẵn cân (không cần đếm số lượng) đến đủ khối lượng bỏ ngồi cho người khác hàn miệng 3/ Sau tiến hàn ép miệng túi máy hàn nhiệt thủ công đếm số lượng túi ép được, cho trở lại vào bao chuyển qua khu vực cất trữ 4/ Trong suất người công nhân đạt từ 60 – 80 túi sản phẩm Thay trình đóng gói thủ cơng tự động hố: Tự động hóa việc sử dụng nhiều hệ thống điều khiển cho thiết bị hoạt động máy móc, xử lý nhà máy, nồi hơi, lò xử lý nhiệt, chuyển mạch mạng điện thoại, đạo ổn định tàu, máy bay ứng dụng khác với người can thiệp tối thiểu giảm Nhiều qui trình thực tế hồn tồn tự động • Ray trượt hệ thống ép ngang Vì lực ép nhỏ khơng có ngoại lực khác tác động nên xem ray chạy không tải theo catalogue Misumi 2017 (bản giấy) ta chọn xi-lanh ép có thơng số sau: Hình ảnh Thơng số Hình 3.13 Xi-lanh ép Nhà cung cấp MISUMI Mã số MGCLFN50-25 Chiều cao 64 (mm) Chiều rộng 148 (mm) Hành trình 25 (mm) Áp suất vận hành 0.1 - (MPa) Nhiệt độ vận hành - 60 (oC) Nguồn tham khảo Catalogue misumi 2017 (bản giấy) Bảng 3.9 Thơng số Xi-lanh ép dọc ngang • Van solenoid Hình ảnh Thơng số Hình 3.14 Xi-lanh ép Nhà cung cấp MISUMI Mã số MDSYS-A Chiều cao 32 (mm) Chiều rộng 15 (mm) Chiều dài 82 (mm) Áp suất vận hành 0.15 - (MPa) Nhiệt độ vận hành - 50 (oC) Số solenoid Nối dây Đi dây qua đế Nguồn tham khảo Catalogue misumi 2017 (bản giấy) Bảng 3.10 Thơng số van dẫn hướng 62 • Đế dây khí Hình ảnh Thơng số Hình 3.15 Bộ đế Nhà cung cấp MISUMI Mã số MSSY2-SA Số vị trí Chiều rộng 47 (mm) Chiều dài 59 (mm) Khối lượng 200 (g) Vật liệu Nhôm 6061 Nguồn tham khảo Catalogue misumi 2017 (bản giấy) Bảng 3.11 Thơng số van dẫn hướng • Van tiết lưu Meter-in Hình ảnh Thơng số Hình 3.16 Van tiết lưu Nhà cung cấp MISUMI Mã số SPSNN4-M5 Đường kính dây khí (mm) Loại ren M5 Áp suất tối đa 0.7 (MPa) Chiều cao chưa lắp 30 (mm) Vật liệu Nhựa nhiệt dẻo (Pb) đồng thau Nguồn tham khảo Catalogue misumi 2017 (bản giấy) Bảng 3.12 Thông số van tiết lưu 63 • Đầu gia nhiệt Hình ảnh Thơng số Hình 3.17 Đầu gia nhiệt Nhà cung cấp MISUMI Mã số MHK6.25-76.2-V240-W300 Đường kính đầu gia 6.25 (mm) Chiều dài đầu gia 76.2 (mm) Điện áp 240 (VAC) Nhiệt độ tối đa 871 (oC) phải bảo vệ dây dẫn Vật liệu Incoloy Nguồn tham khảo Catalogue misumi 2017 (bản giấy) Bảng 3.13 Thơng số đầu gia nhiệt • Cảm biến nhiệt Hình ảnh Thơng số Hình 3.18 Cảm biến nhiệt Nhà cung cấp MISUMI Mã số MSND3.2-100 Loại liên kết Gắn vào trực tiếp Đường kính đầu đo 3.2 (mm) Chiều dài phần đo 100 (mm) Nhiệt độ tối đa 800 (oC) phải bảo vệ dây dẫn Vật liệu Thép không gỉ 304 Nguồn tham khảo Catalogue misumi 2017 (bản giấy) Bảng 3.14 Thông số cảm biến nhiệt 64 • Hệ thống xích tải Xích tải Bánh xích Series : NG 820 K750 Series : HL820-D16 Tải trọng tối đa : 4000 (N) Đường kính vòng chia : 98(mm) Bề rộng xích : 190,5 (mm) Bề rộng xích : Bề rộng 40 (mm) Đường kính : 20 (mm) Hình 3.20 Bánh xích Hình 3.19 Xích tải Bảng 3.15 Thơng số truyền xích 65 Phân tích phần tử hữu hạn kiểm nghiệm khung máy: Loại thép làm khung: Vật liệu : Inox 304 Kích thước : 50 x 50 x (mm) Hình 3.21 Khung máy dung để phân tích Hình 3.22 Tải trọng ràng buộc khung Hình 3.23 Chia lưới phần tử 66 Hình 3.24 Chuyển vị khung 50×50×2 Hình 3.25 Ứng suất khung 50×50×2 Hình 3.26 Chuyển vị khung 30×30×1 với với tải trọng tác dụng Hình 3.27 Ứng suất khung 30×30×1 với tải trọng tác dụng 67 Phân tích rung máng cấp phơ tính phương pháp phần tử hữu hạn Thơng số thiết lập để phân tích: _ Kích thước phần tử chia lưới : 10 (mm) _ Loại phần tử : tam giác cân _ Tần số kiểm nghiệm : – 150 Hz _ Tải : khối lượng phần rung động : 75kg + 130kg phôi máng _ Nhiệt độ làm việc : 300oK _ Khối lượng riêng vật liệu : 7.93 × 10-9 (kg/mm3) _ Hệ số poison : 𝜈 = 0.3 _ Mô-đun đàn hồi : 1.93 × 105 (MPa) _ Ứng suất cắt tới hạn : [𝜏] = 515 (MPa) _ Độ bền uốn : [𝜎¸ ] = 215 (MPa) _ Biên độ dao động x : – 0.5 (mm) _ Biên độ dao động y : – (mm) _ Thời gian mô : Liên tục 28800 giây ≈ ca làm việc tiếng Khi tồn lượng phơi vừa đưa vào máng Hình 3.28 Biến dạng phễu tần số 60Hz 68 Hình 3.29 Ứng suất phễu tần số 60Hz Hình 3.30 Biến dạng phễu tần số 120Hz Hình 3.31 Ứng suất phễu tần số 120Hz Khi toàn lượng phơi rải máng Hình 3.32 Biến dạng phễu tần số 120Hz 69 Hình 3.33 Ứng suất phễu tần số 120Hz CHƯƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Thiết kế hệ thống tổng quát: Theo bảng 3.1 ta xác định thông số thời gian bước trình làm việc Thời điểm bắt Thời điểm kết Thời gian đầu chu kì thúc chu kì hoạt động 10 giây Giây thứ Giây thứ 10 10 giây Cân + xả 11 giây Giây thứ Giây thứ 12 Tải đến cụm đóng gói 18 giây Giây thứ Giây thứ 18 Cấp phôi tinh giây Giây thứ 11 Giây thứ 16 Kéo nhựa giây Giây thứ 10 Giây thứ 11 Ép dọc giây Giây thứ 10,16 Giây thứ 11,17 Ép ngang + cắt giây Giây thứ 11,17 Giây thứ 12,18 Bước Thời gian trì Cấp phơi thơ giây Bảng 4.1 Phân bố thời gian hoạt động • Xác định thiết bị có máy: Hình 4.1 Danh sách thiết bị chức dùng để điều khiển máy 70 Tổng 18 s Thiết kế hệ thống khí nén: Hệ thống bao gồm : • Xy-lanh dài hành trình 100 mm, áp làm việc bar • Xy-lanh dẫn hướng hành trình 25 mm , áp làm việc bar • van cổng vị trí, sử dụng nam châm từ đầu • van tiết lưu điều chỉnh tốc độ cho xy-lanh • Van phân nhánh máy nén khí Các tín hiệu Y0 – Y6 tín hiệu cấp từ PLC Hình 4.2 Sơ đồ hệ thống khí nén 71 Thiết kế hệ thống điều khiển PLC: Mô tả bước q trình điều khiển: • Bật nút On ⇒ Chạy băng tải khơng • Bật nút hoạt động ⇒ bắt đầu q trình • PLC ⇒ Rơle ⇒ Biến tần ⇒ điều chỉnh suất (nếu cần) ⇒ Máng bắt đầu cấp phơi • Khi đủ khối lượng 93% load cell ⇒ trả tín hiệu cho PLC tính tốn ⇒ rơle ⇒ biến tần ⇒ điều chỉnh suất (nếu cần) ⇒ Phễu bắt đầu cấp phơi ⇒ Cảm biến quang đếm • PLC ⇒ Kích van cửa xả ⇒ xả phơi ⇒ Xy-lanh ép dọc ⇒ động kéo nhựa kéo đoạn chiều dài túi ⇒ Ép ngang • Cảm biến quang đủ số lượng ⇒ kích tín hiệu kéo pit-tơng ⇒ Kết thúc chu kì Ngồi PLC ta sử dụng cờ M8029 M8030 có chức tự kích hoạt cấp đủ xung cho động kéo để bảo đảm xy-lanh ép hoạt động dải nhựa kéo vào vị trí cần thiết Thiết bị Tín hiệu Thiết bị Tín hiệu Nút nhấn ON X0 Van khí nén cửa xả mở Y0 Nút nhấn tắt máy X1 Van khí nén cửa xả đóng Y1 Nút nhấn OFF X2 Van khí nén ép dọc ép Y2 Nút nhấn Reset X3 Van khí nén ép dọc xả Y3 Cảm biến nhiệt X4 Van khí nén ép ngang ép Y4 Cảm biến nhiệt X5 Van khí nén ép ngang xả Y5 Cảm biến quang X6 Biến tần máng Y6 Load cell X7 Đầu gia nhiệt Y7 X10 – X15 Biến tần phễu Y10 Cơng tắc hành trình Bảng 4.2 Danh sách thiết bị tín hiệu cho điều khiển 72 Hình 4.3 Sơ đồ giải thuật máy 73 Hình 4.4 Sơ đồ đấu dây PLC 74 TỔNG KẾT ĐÁNH GIÁ THIẾT KẾ CHỦ QUAN: • Ưu điểm: _ Thiết kế đáp ứng nhu cầu không gian, kết cấu không cồng kềnh _ Hệ thống điều khiển vận hành không phức tạp lập trình tự động PLC _ Các cấu chấp hành chọn tiêu chuẩn theo catalog nhà sản xuất nên có tính đổi lẫn dễ thay hỏng hóc bảo trì _ Hệ thống máng cấp phơi hoạt động có thời gian nghỉ nên tránh mỏi hoạt động lâu dài _ Năng suất máy linh động tuỳ chỉnh theo tần số biến tần _ Đảm bảo thuận tiện cho cơng nhân q trình vận hành máy _ Máng phễu cấp phôi phủ lớp nhựa bề mặt giúp giảm tiếng ồn trình máy hoạt động _ Các vùng làm việc có khả chân chỉnh • Nhược điểm: _ Vận hành máy chưa hoàn toàn tự động , cần công nhân cấp phôi chuyển sản phẩm sau hồn thành _ Q trình làm việc chưa mơ máy tính nên phải trải qua lắp ráp thực tế đánh giá xác _ Kết hợp hệ thống điện lẫn khí nén nên việc bảo trì hệ thống phức tạp _ Do thiết kế để vận hành đơn giản nên việc thay đổ vài thông số phải thực máy tính 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phương pháp thiết kế kỹ thuật, Nguyễn Thanh Nam, Nhà xuất Đại học quốc gia Tp.HCM, 2014 [2] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Tập – 2, Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Nhà xuất giáo dục Việt Nam, 2016 [3] Dung sai lắp ghép, Ninh Đức Tốn, Nhà xuất giáo dục, 2007 [4] Vẽ khí, Lê Khánh Điền, Nhà xuất Đại học quốc gia TpHCM, 2015 [5] Cơ học máy, Lại Khắc Liễm, Nhà xuất Đại học quốc gia TpHCM, 2009 [6] Luận văn thạc sĩ Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô-đun cấp liệu rung ứng dụng cho máy tách màu gạo / Đỗ Nguyễn Văn Tuấn - Tp Hồ Chí Minh: ĐHQG Tp Hồ Chí Minh - Đại học Bách Khoa, 2016 - 1file pdf + Bản in (95 tr.) [7] Luận văn thạc sĩ Nghiên cứu ảnh hưởng thông số kỹ thuật thiết bị cấp rung đến suất / Phan Cơng Bình - Tp Hồ Chí Minh: ĐHQG Tp Hồ Chí Minh - Đại học Bách Khoa, 2009 - files PDF + in (112tr.) [8] Power pneumatics, Michael.J.Pinches – Brian.J.Callear – 1997 [9] Chi tiết máy, Nguyễn Hữu Lộc, NXB ĐHQG-TP Hồ Chí Minh – 2004 76 ... chọn đề tài Thiết kế máy định l ợng đóng gói móc treo chữ L để giải tốn nhu cầu đóng gói sản phẩm Máy đóng gói móc treo giải pháp tốt đáp ứng cho nhu cầu khách hàng nhằm tránh l ng phí khơng... số loại màng thông dụng: - Polyethylen (PE) - Polypropylen (PP) - Polystyren (PS) - Polyesters - Polyamide (PA hay Nilon) - Polyvinyl Chloride (PVC) - Polyvinylidende Chloride (PVC) - Cellophane... tưởng thiết kế Thiết l p sơ đồ động Thiết l p ràng buộc Thiết kế chi tiết Thiết kế hệ thống phụ Thiết kế hệ thống điều khiển Mô chiều máy Xuất vẽ Tổng kết thuyết minh Đánh giá sản phẩm tổng kết