thiết kế máy đóng chậu tự động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Chuyên nghành: Kỹ thuật thiết kế TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÁY ĐÓNG CHẬU TỰ ĐỘNG SVTH: Đinh Quang Vinh MSSV: 1514049 GVHD: GS TS NGUYỄN THANH NAM TP HCM, tháng năm 2019 Luận văn tốt nghiệp GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM LỜI CẢM ƠN Quãng đường đại học qua để lại tim kỷ niệm, niềm vui muộn phiền sống, tháng ngày cực với mì tơm thi cử Lòng lại thầm nhủ, tất chui rèn, mài giũa để trở thành người Và tất trơi gió, thấm bốn năm trời, nhìn lại ngày tơi vừa tốt nghiệp trung học, chập chững bước vào cổng trưởng Bách Khoa, uy nghiêm vĩ đại, nhìn lại bao lần lạc bước cung đường xinh đẹp ấy, mà đây, tất kỷ niệm Tôi thực luận văn “dự án” cuối mà làm với tư cách sinh viên đại học Vận dụng tất học từ ngày buổi cuối cùng, từ đại cương môn chuyên ngành Tôi xin cảm ơn người thầy, người cô ban cho tơi tri thức, tận tình giảng giải trả lời cho câu hỏi mà tự thân giải đáp Tôi xin cảm ơn người bạn đồng trang lứa, người đồng hành từ buổi làm tập lớn hay thuyết trình, đến ngày vất vả học nhóm ơn thi Tơi xin cảm ơn bố mẹ chị tơi, gồng lao động để tơi n tâm học hành Tơi xin cám ơn bạn bè đối tác gần xa tin tưởng sử dụng dịch vụ mà cung cấp, cho hội khẳng định thân tự kiếm thêm chút tiền trang trải sống Tôi xin cảm ơn thầy cô, anh chị bạn bè làm việc phòng thí nghiệm Trọng điểm Quốc gia Điều khiển số Kỹ thuật hệ thống, đồng hành đề tài nghiên cứu, trải qua tháng ngày căng thẳng Tôi xin cảm ơn cô bạn gái giấu tên, bên cạnh lúc cần, tin tưởng đồng hành tơi khó khăn vất vả Trên tất cả, xin cám ơn thầy, GS.TS Nguyễn Thanh Nam, người trực tiếp hướng dẫn bảo, định hướng cho suốt thời gian từ năm đến nay, người tận tình hướng dẫn tơi thực luận văn tốt nghiệp Rồi mai đây, đường nghiệp thân, tơi tìm thấy giá trị mới, học hỏi điều mẻ, khơng thể thiếu sót tảng mà tơi tích luỹ sinh viên Thanh xuân mưa rào, đời sinh viên vậy, tận dụng tháng năm ngắn ngủi để dùi mài thân cách tốt để vững bước đường nghiệp sau SINH VIÊN THỰC HIỆN i Luận văn tốt nghiệp GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM TĨM TẮT Luận văn trình bày nghiên cứu đề tài “Thiết kế máy đóng chậu tự động theo mơ đun” Trong có đề cập đến phương pháp canh tác, nhu cầu sản phẩm mô tả, nghiên cứu ngồi nước, sáng chế…Nhằm tìm vấn đề tồn cần phải giải để áp dụng phù hợp với điều kiện thực tiễn nước nhà Đồng thời nghiên cứu lý thuyết thiết kế theo mơ đun tầm quan trọng, lợi ích việc thiết kế sản phẩm theo mô đun nhằm áp dụng vào sản phẩm máy đóng chậu, cho phép thiết kế sản phẩm cách linh hoạt Nhận diện sản phẩm, đưa ý tưởng lựa chọn ý tưởng phù hợp với định hướng thiết kế yêu cầu đặt Ý tưởng máy đóng chậu phát triển phân tích theo mô đun, lựa chọn thành phần thuộc mô đun khác nhận diện mơ đun có hệ thống Phần tính tốn thiết kế áp dụng độc lập cho mô đun Hệ thống điều khiển trình bày chương 6, thành phần kết nối mô đun, phối hợp chức chúng để đạt chức chung ii Luận văn tốt nghiệp GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH HÌNH ẢNH ix DANH SÁCH BẢNG BIỂU xvi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xviii MỞ ĐẦU xix Chương ĐUN 1.1 TỔNG QUAN MÁY ĐÓNG CHẬU TỰ ĐỘNG THEO MÔ Giới thiệu chung 1.1.1 Một số phương pháp nhân giống vô tính trồng trọt 1.1.2 Nhu cầu sản phẩm máy đóng chậu tự động 1.1.3 Mơ tả sản phẩm máy đóng chậu tự động 1.2 Các nghiên cứu nước 1.2.1 Nghiên cứu nước – số sáng chế 1.2.2 Nghiên cứu nước 13 1.3 Các vấn đề cần giải định hướng nghiên cứu 15 1.3.1 Một số vấn đề tồn cần giải 15 1.3.2 Định hướng nghiên cứu 15 1.3.3 Định hướng thiết kế theo mô đun 16 1.4 Mục tiêu, nội dung lịch trình thực LVTN 18 1.4.1 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 18 1.4.2 Nội dung nghiên cứu 18 1.4.3 Phương pháp nghiên cứu 19 iii Luận văn tốt nghiệp GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY ĐĨNG CHẬU TỰ ĐỘNG THEO MƠ ĐUN 20 2.1 Cơ sở lý thuyết tính tốn động học, động lực học “máy đóng chậu tự động theo mơ đun” 21 2.1.1 Phân tích động học cấu 21 2.1.2 Phân tích lực cấu 22 2.1.3 Tính tốn cơng suất lựa chọn động 23 2.2 Cơ sở lý thuyết tính tốn thiết kế “máy đóng chậu tự động theo mô đun” 23 2.2.1 Tính tốn thiết kế truyền đai 23 2.2.2 Tính tốn thiết kế truyền bánh trụ 24 2.2.3 Tính tốn thiết kế cấu nhiều 26 2.2.4 Những vấn đề chung liên quan đến phận vận chuyển 26 2.3 Cơ sở lý thuyết phân tích, thiết kế theo mô đun 27 2.3.1 Phương pháp thiết kế theo mô đun 32 2.3.2 Phân tích sản phẩm 34 2.3.3 Nhóm chi tiết thành cụm (mô đun) 40 2.3.4 Các thuật tốn nhóm đối tượng thủ công 40 2.3.5 Một số giải thuật nhóm đối tượng dựa lập trình toán 48 2.3.6 Kết luận 49 Chương Thiết kế ý tưởng 52 3.1 Giả định nhu cầu khách hàng 52 3.2 Các yêu cầu kỹ thuật 52 3.3 Phân tích chức 53 3.4 Đưa ý tưởng cho toán thiết kế 55 3.5 Tổng hợp ý tưởng cách hệ thống: 57 3.6 Phân tích, lựa chọn ý tưởng 61 iv Luận văn tốt nghiệp Chương GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM Thiết kế hệ thống máy đóng chậu theo mơ đun 63 4.1 Mô tả hệ thống 63 4.2 Phân tích mơ đun cấp I 65 4.2.1 Phân tích sản phẩm theo cấu trúc 65 4.2.2 Cấu trúc sản phẩm 68 4.2.3 Nhóm thành phần thành mơ đun 73 4.3 Phân tích mô đun máy cấp chậu 76 4.3.1 Phân tích máy cấp chậu theo cấu trúc 76 4.3.2 Cấu trúc máy cấp chậu 79 4.3.3 Nhóm thành phần thành mơ đun máy cấp chậu 84 4.4 Phân tích mơ đun băng tải xơ dừa 86 4.4.1 Phân tích băng tải xơ dừa theo cấu trúc 87 4.4.2 Cấu trúc băng tải xơ dừa 89 4.4.3 Nhóm thành phần thành mô đun băng tải xơ dừa 94 4.5 Phân tích mơ đun băng tải chậu 95 4.5.1 Phân tích băng tải chậu theo cấu trúc 96 4.5.2 Cấu trúc băng tải chậu 98 4.5.3 Nhóm thành phần thành mô đun băng tải chậu 102 4.6 Phân tích mơ đun máy cấp xơ dừa 104 4.6.1 Phân tích máy cấp xơ dừa theo cấu trúc 104 4.6.2 Cấu trúc máy cấp xơ dừa 106 4.6.3 Nhóm thành phần thành mơ đun máy cấp xơ dừa 109 4.7 Phân tích mơ đun máy ép 111 4.7.1 Phân tích máy ép theo cấu trúc 111 4.7.2 Cấu trúc máy ép 114 v Luận văn tốt nghiệp 4.7.3 4.8 GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM Nhóm thành phần thành mơ đun máy ép 117 Kết luận chung phân tích mơ đun máy đóng chậu 118 Chương Tính tốn thiết kế hệ thống khí 119 5.1 Các thông tin chung 119 5.2 Tính tốn thiết kế máy cấp chậu 121 5.2.1 Lựa chọn thông số 121 5.2.2 Tính tốn động lực học máy cấp chậu chọn động 122 5.2.3 Chọn kiểm nghiệm bánh cấp chậu 127 5.2.4 Tính tốn thiết kế truyền đai 128 5.2.5 Tính tốn thiết kế trục 132 5.2.6 Tính chọn ổ lăn 142 5.2.7 Chọn khớp nối 144 5.2.8 Thông số máy cấp chậu 145 5.3 Tính tốn thiết kế băng tải xơ dừa 146 5.3.1 Lựa chọn thông số 146 5.3.2 Xác định tải trọng lực cản 149 5.3.3 Kiểm nghiệm độ bền băng 150 5.3.4 Xác định lực kéo 150 5.3.5 Tính tốn chọn động điện 150 5.3.6 Tính tốn thiết kế truyền xích 153 5.3.7 Tính tốn thiết kế trục dẫn động băng tải 156 5.3.8 Tính tốn chọn ổ lăn 161 5.3.9 Tính tốn trạm kéo căng 162 5.3.10 5.4 Thông số hình học băng tải xơ dừa 162 Tính tốn thiết kế máy ép 164 vi Luận văn tốt nghiệp GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM 5.4.1 Lựa chọn thông số 164 5.4.2 Phân tích tính tốn lực 164 5.4.3 Chọn động điện 166 5.4.4 Thiết kế khâu & khớp lề 167 5.4.5 Tính tốn lựa chọn dẫn hướng (khớp tịnh tiến) 169 5.4.6 Thơng số hình học máy ép 171 5.5 Tính tốn thiết kế băng tải chậu 173 5.5.1 Lựa chọn thông số 173 5.5.2 Tính tốn động lực học băng tải chậu chọn động 178 5.5.3 Thiết kế trục chọn ổ lăn 182 5.5.4 Chọn khớp nối 184 5.5.5 Thơng số hình học băng tải chậu 185 5.6 Tính toán thiết kế máy cấp xơ dừa 186 5.6.1 Lựa chọn thông số 186 5.6.2 Tính tốn động lực học chọn động cho đĩa khuyết 186 5.6.3 Tính tốn thiết kế trục chọn ổ lăn, khớp nối 188 5.6.4 Thơng số hình học máy cấp xơ dừa 190 5.7 Xây dựng mơ hình 3D 191 5.8 Lựa chọn chân đế/bánh xe 194 Chương Thiết kế hệ thống điều khiển 196 6.1 Mô tả hệ thống điều khiển 196 6.2 Sơ lược thiết bị điều khiển 198 6.2.1 Động bước phương thức điều khiển 198 6.2.2 Động AC pha phương pháp điều khiển tốc độ 199 6.2.3 Sơ lược PLC 202 vii Luận văn tốt nghiệp GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM 6.3 Liệt kê thành phần hệ thống 197 6.4 Lựa chọn thiết bị điều khiển 203 6.4.1 Chọn PLC 203 6.4.2 Chọn Driver động bước 204 6.4.3 Chọn cảm biến 205 6.4.4 Chọn Dimmer điều khiển động 205 6.4.5 Nguồn điện thiết bị khác 206 6.5 Sơ đồ đấu dây 207 6.6 Thiết lập lưu đồ giải thuật 198 6.7 Chương trình PLC 209 KẾT LUẬN 211 Kết luận văn 211 Hạn chế đề tài 211 Hướng phát triển đề tài 212 TÀI LIỆU THAM KHẢO 213 viii Luận văn tốt nghiệp GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1 Phương pháp tách Hình Chiết nén cành Hình Chiết nén nhiều cành liên tục Hình Cây chè nhân giống vơ tính bầu đất phương pháp giâm cành Hình Quy trình nhân giống vơ tính giâm cành chè xanh Hình Cây trạng ngun sau q trình ni cấy trồng chậu nhựa để dễ dàng vận chuyển/ bảo quản Hình Mơ hình máy đóng chậu đất (EP 774 477 A1) Hình Hình chiếu máy đóng chậu đất (EP 774 477 A1) Hình Mơ tả (1) "Thiết bị đóng chậu" (US 8,590,583, B2) Hình 10 Mơ tả (2) "Thiết bị đóng chậu" (US 8,590,583, B2) Hình 11 Máy đóng chậu (US 5,614,008) Hình 12 Hình chiếu cạnh "Máy đóng chậu" (US 5,614,008) 10 Hình 13 Mayer potting machine 2800 11 Hình 14 Thơng số kỹ thuật "Mayer potting machine 2800" 11 Hình 15 Javo Standard 2.0 12 Hình 16 Thơng số kỹ thuật "Javo Standard 2.0" 12 Hình 17 EP 2200 Potting Machine 13 Hình 18 Các thông số kỹ thuật EP 2200 Potting Machine 13 Hình 19 Máy đóng chậu Hồng Chương – Việt Nam 14 Hình 20 Máy đóng chậu TTS - RF 15 Hình 21 Mơ đun số ứng dụng ngày 16 Hình Mơ hình cộng vec tơ 22 Hình 2 Phân loại mơ đun 27 Hình Động 28 Hình Hộp giảm tốc 28 Hình Ổ lăn, dẫn hướng, vít me bi 29 Hình Máy vi tính – sản phẩm mang tính mơ đun điển hình 30 Hình Vòng đời sản phẩm thiết kế theo mô đun 31 Hình Các giai đoạn trình phát triển sản phẩm theo mô đun 32 Hình Thiết kế theo mơ đun 33 Hình 10 Sơ đồ chức – cấu trúc 34 Hình 11 Phân tích máy vi tính theo cấu trúc 35 Hình 12 Sơ đồ dòng chảy chức chung 36 Hình 13 Sơ đồ phân tích chức 36 ix Chương Thiết kế hệ thống điều khiển GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM Phần đề cập phương pháp 6.4.2.1 Điều khiển tốc độ động AC pha biến tần Hình Điều khiển động không đồng xoay chiều pha, pha biến tần Dùng biến tần điều khiển động chiều cách loại bỏ tụ điện động điện chiều Phương án phức tạp với sơ đồ đấu nối hình 6.5 – 6.6 chọn chế độ điều khiển tham số F08:00 = Phương pháp cần kiểm tra xem cuộn dây cuộn khởi động, cuộn dây cuộn làm việc Hình Sơ đồ đấu dây thuận 200 Chương Thiết kế hệ thống điều khiển GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM Hình 6 Sơ đồ đấu dây nghịch Điều khiển động chiều biến tần mà không cần loại bỏ tụ điện Phương pháp đơn giản Ta việc cài đặt tham số F08:00 = đấu dây động pha vào chân biến tần U V hình bên điều khiển tốc độ động thơng qua biến tần Hình Sơ đồ đấu dây cho phương pháp không loại bỏ tụ điện Phương pháp sử dụng biến tần để điều chỉnh tần số dòng điện cấp vào động có ưu điểm khả điều khiển linh hoạt, sử dụng điều khiển lập trình (PLC, vi điều khiển…), nhiên giá thành biến tần cao, làm tăng tổng giá thành máy 6.4.2.2 Điều khiển tốc độ động AC pha điều chỉnh điện áp (Dimmer) Bộ điều khiển bao gồm biến áp biến trở, cách thay đổi trị số biến trở thay đổi điện áp cấp vào stator, nhờ điều chỉnh tốc độ động 201 Chương Thiết kế hệ thống điều khiển GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM Hình Dimer điều khiển tốc độ động AC Sử dụng phương pháp cho phép điều khiển tốc độ động trực tiếp, giá thành giảm đáng kể so với sử dụng biến tần, nhiên sử dụng điều khiển lập trình để áp dụng cho thiết bị này, tốc độ đầu mang tính chất tương đối, tuỳ loại thiết bị mà yêu cầu phải có thêm thiết bị đo vận tốc để đảm bảo số vòng quay phù hợp động 6.4.3 Sơ lược PLC PLC (Programable logic controller) thiết bị điều khiển lập trình cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Người lập trình thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích ngõ vào qua hoạt động có trễ thời gian hay kiện đếm PLC sử dụng để thay mạch relay thực tế PLC có ưu điểm sau: - Lập trình dễ dàng, ngơn ngữ lập trình dễ học - Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản, sửa chữa - Dụng lượng nhớ lớn, chứa chương trình phức tạp - Độ tin cậy cao môi trường công nghiệp - Giao tiếp với thiết bị thông minh khác máy tính, nối mạng, mơ đun mở rộng Cấu trúc chung PLC (hình 6.9) bao gồm [40]: - Nguồn điện - Bộ nhớ - Bộ xử lý trung tâm (CPU) - Mô đun I/O (Input/Output) 202 Chương Thiết kế hệ thống điều khiển GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM Hình Cấu trúc chung PLC PLC ứng dụng hầu hết máy tự động sử dụng công nghiệp máy sản xuất thực phẩm, máy chiết rót, hệ thống sản xuất… 6.5 Lựa chọn thiết bị điều khiển 6.5.1 Chọn PLC Tổng số lượng ngõ vào cần thiết: NI = Tổng số lượng ngõ cần thiết: NO = 10 Chọn PLC FX3G 24 MT/ES [41] có thơng số cho hình 6.10 Giá thành đơn vị 900 000 (VNĐ) (hình 6.11) Hình 10 Thơng số kỹ thuật PLC FX3G24MT/ES 203 Chương Thiết kế hệ thống điều khiển GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM Hình 11 PLC FX3G-24MT/ES 6.5.2 Chọn Driver động bước Dòng cấp tối đa động thoả mãn sơ đồ Torque-Speed Imax = 2.83 (A), kết nối dạng Bipolar serial Chọn Driver TB 6600 4.0A ~ 42 VDC (hình 6.11) có thơng số kỹ thuật cho hình 6.12 Giá thành đơn vị: 200 000 VNĐ Hình 12 Thơng số kỹ thuật driver TB 6600 204 Chương Thiết kế hệ thống điều khiển 6.5.3 GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM Chọn cảm biến Với ngõ vào PLC dạng transitor, điện áp hoạt động 24VDC Chọn cảm biến vật cản hồng ngoại E3F – DS30C4 NPN – 36V có thơng số kỹ thuật cho hình 6.13 Giá thành đơn vị: 88 000 VNĐ Hình 13 Thơng số kỹ thuật cảm biến hồng ngoại 6.5.4 Chọn Dimmer điều khiển động Với động AC cho băng tải máy ép, chọn Dimmer AC 4000W có hiển thị, giá thành đơn vị 140 000 VNĐ (hình 6.14) Hình 14 Dimmer AC 4000W 205 Chương Thiết kế hệ thống điều khiển GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM Với động DC cho đĩa khuyết, chọn Dimmer DC 20A, giá thành đơn vị 128 000 VNĐ (hình 6.15) Hình 15 Dimmer DC 20A 6.5.5 Nguồn điện thiết bị khác Các động bước sử dụng nguồn điện DC 36V, 20A (hình 6.16), giá thành đơn vị: 450 000 VNĐ Hình 16 Nguồn tổ ong DC 23V 20A Động DC dùng nguồn DC 12V, 10A, giá thành đơn vị: 100 000 VNĐ Nguồn bổ sung cho driver TB6600: DC 5V 5A, giá thành đơn vị: 80 000 VNĐ Dùng CB 220V 40A để tắt/mở hệ thống Nút nhấn không tự giữ Nút Stop ~ nút dừng khẩn cấp, tự giữ 206 Chương Thiết kế hệ thống điều khiển 6.6 GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM Sơ đồ đấu dây Dựa vào sơ đồ chân PLC [41] (hình 6.17), thiết lập sơ đồ đấu dây cho hệ thống với thành phần chọn mục 6.2 Hình 17 Sơ đồ chân PLC FX3G-24MT/ES Với cảm biến hồng ngoại dạng NPN, đầu vào PLC đấu dây dạng Sink PLC sử dụng có ngõ dạng sink, chân điều khiển driver động bước chân DIR - , PUL - Sơ đổ đấu dây cho hình 6.18 207 Chương Thiết kế hệ thống điều khiển GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM Hình 18 Sơ đồ đấu dây hệ thống điều khiển 208 Chương Thiết kế hệ thống điều khiển 6.7 GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM Chương trình PLC Các thơng số làm việc động bước tính tốn mục 5.2.2 5.5.2 liệt kê tính tốn, làm tròn dựa chế độ vi bước Driver điều khiển (Bảng 6.3) Bảng Thông số làm việc động bước Động bước Số làm xung Tần việc xung tính tốn Máy cấp 10 số Chế độ vi Số tính bước tốn (Hz) làm xung Tần số việc xung thực thực tế tế 14,29 1/32 320 457 210 Full 105 210 chậu Băng tải 105 chậu Chương trình PLC lập phần mềm GX Works version 1.570U, áp dụng cho PLC dòng FX3G thể hình 6.19 – 6.20 Hình 19 Chương trình PLC (1) 209 Chương Thiết kế hệ thống điều khiển GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM Hình 20 Chương trình PLC (2) 210 Kết luận GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM KẾT LUẬN Kết luận văn Sau trình thực luận văn tốt nghiệp hướng dẫn tận tình thầy GS.TS Nguyễn Thanh Nam, trao đổi, giúp đỡ bạn sinh viên khác, em hoàn thành luận văn với kết sau đây: - Hồn thành tìm hiểu tổng quan vấn đề liên quan đến phương pháp canh tác, mục đích sử dụng máy tham khảo nghiên cứu có giới nước - Tìm hiểu nghiên cứu phương pháp thiết kế theo mô đun, hiểu khái niệm quan trọng mơ đun áp dụng q trình thiết kế, phát triển sản phẩm - Phân tích hệ thống dựa chức đưa ý tưởng, hồn thiện ý tưởng phân tích lựa chọn ý tưởng thiết kế hệ thống máy đóng chậu tự động phù hợp với định hướng thiết kế theo mô đun - Phân tích hệ thống theo kết cấu áp dụng phương pháp thiết kế theo mô đun để nhận diện đưa định cụm chi tiết thực chức riêng biệt hệ thống (mơ đun) - Tính tốn động học, động lực học tính tốn thiết kế chi tiết khí cách độc lập cho mơ đun riêng biệt - Thiết lập hệ thống điều khiển sử dụng PLC, lập chương trình điều khiển cho hệ thống máy đóng chậu tự động dựa phân tích mặt thời gian Kết luận văn thiết kế hồn chỉnh máy đóng chậu tự động với mơ đun riêng biệt bao gồm: Băng tải xơ dừa, Máy cấp chậu, Máy cấp xơ dừa, Máy ép Băng tải chậu Mỗi mơ đun xem máy riêng biệt, với nguồn động lực (động riêng), thực chức riêng, kết nối thống hoạt động nhờ điều khiển Hạn chế đề tài Với thời gian thực ngắn ngủi nguồn lực người nhiều hạn chế (kiến thức, kinh nghiệm kỹ thân em), luân văn chắn nhiều sai sót hạn chế nhiều mặt đặc biệt mặt điều khiển tự động cho máy Ngoài khơng thể tránh khỏi sai sót q trình tính tốn thiết kế hệ thống khí Hy vọng thầy, bạn đọc (nếu có) góp ý chỉnh sửa, để 211 Kết luận GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM em rút kinh nghiệm học quý báu, chuẩn bị hành trang cho công việc tương lai Hướng phát triển đề tài Với phương pháp thiết kế theo mô đun áp dụng, hệ thống chia thành nhiều máy khác nhau, máy đảm nhận chức khác thiết kế, gia cơng, chế tạo, kiểm nghiệm cách riêng biệt Tuy nhiên điều có lợi hệ thống đưa vào sản xuất đại trà, nhu cầu sử dụng cao Ngoài cần phát triển điều khiển, thêm cảm biến tăng khả kết nối nhằm đảm bảo hệ thống hoạt động xác, tiện ích đồng liệu với hệ thống khác dây chuyền sản xuất nông nghiệp Nếu hệ thống kết nối mạng, cải tiến hệ thống cảm biến điều khiển, kết thực cập nhật liên tục đem lại tiện ích cho người dùng, giám sát thực thi hành động cách gián tiếp mà không cần thiết phải đến trực tiếp môi trường làm việc,… 212 Tài liệu tham khảo GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] Phương pháp thiết kế kỹ thuật, Nguyễn Thanh Nam, Nhà xuất Đại học quốc gia TpHCM Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Tập – 2, Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Nhà xuất giáo dục Việt Nam, 2016 Dung sai lắp ghép, Ninh Đức Tốn, Nhà xuất giáo dục, 2007 Vẽ khí, Lê Khánh Điền, Nhà xuất Đại học quốc gia TpHCM, 2015 Cơ học máy, Lại Khắc Liễm, Nhà xuất Đại học quốc gia TpHCM, 2009 Kỹ thuật nâng chuyển tập – Máy vận chuyển liên tục, Nguyễn Hồng Ngân, Nguyễn Danh Sơn, Nhà xuất Đại học quốc gia TpHCM, 2014 Giáo trình sức bền vật liệu, Đỗ Kiến Quốc (Chủ biên), Nguyễn Thị Hiền Lương, Bùi Cơng Thành, Lê Hồng Tuấn, Trần Tuấn Quốc, Nhà xuất Đại học quốc gia TpHCM, 2014 Product design for modularity, Ali K Kamrani, Ph.D, Sa’ed Salhieh, Kluwer Academic Publishers, 2002 Cellular Manufacturing Systems_ Design, planning and control, Nanua Singh, Divakar Rajamani (auth.),1996, Springer US Modularity in the Design of Complex Engineering Systems, Carliss Y Baldwin, Kim B Clark, 2004 The Mechanical Design Process, Fourth Edition, David Ullman, Mcgraw-Hill Series in Mechanical Engineering, 2010, The McGraw-Hill Companies, Inc Mechanical engineering Design sixth Edition, Joseph E Shigley, Charles R Mischke, McGraw-hill International Edition Machine for depositing soil in pots for plants, Van Nobelen, Hubertus Arnoldus, Europe Patent EP 774 477 A1, 2014 Potting Apparatus, Sean Mitchell Ellis, United States Patent US 8,590,583 B2, 2013 Potting machine and method, C.Mitchell Ellis, United States Patent US 6,594,949, 2003 Potting machine, C.Mitchell Ellis, United States Patent 5,641,008, 1997 Potting and reporting machine, Georg Mayer, United States Patent 3,842,533, 1974 Timing belt & Pulley Catalogue, Misumi Corporation http://www.cuctrongtrot.gov.vn https://mayer.de/en/products/filling/potting-machines/tm2800/ http://www.javo.eu/en/products/javo-potting-machines/javo-standard-2.0.html http://bouldinlawson.com/ep-2200-potting-machine/ http://hongchuong.vn/may-dong-chau-355454.html http://techport.vn/2-cong-nghe-thiet-bi/1/may-dong-gia-the-chau-tts-rf12966.html Stepper motor Selection guild, Oriental motor general catalogue, Oriental Corporation Flat belt with crosspieces Cataloque, Misumi Corporation Pulley for Flat belt (L = 110 ~ 500) Cataloque, Misumi Corporation 213 Tài liệu tham khảo [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] GVHD: GS.TS NGUYỄN THANH NAM Idlers for Flat belt (L = 110 ~ 500) Cataloque, Misumi Corporation Dong Ling Helical gear reducer Motor series, Dong Ling M&E Technology Manufacture CO.,LTD Hollow Rollers with bearing Catalogue, Misumi Corporation Plastic Conveyor Roller Catalogue, Misumi Corporation http://xuongcokhi123.com/xich-cong-nghiep-brdh/xich-isodin/xich-04b/xich04b.html Product Technical Information,Misumi Corporation High Torque Timing Belts and Pulleys 3GT Catalogue, Misumi Corporation Spur Gear Module Catalogue, Misumi Corporation Ball bearing Units Pillow blocks/Diamond Flanged catalogue, Misumi Corporation Slit Coupling Short/Long Catalogue, Misumi Corporation Linear Guideway Catalogue and Manual, HIWIN Technology Corp https://plcmitsubishi.com/huong-dan-lap-trinh-plc-mitsubishi-phat-xung-dieukhien-dong-co-buoc.html Bải giảng Hệ thống PLC, Thầy Lê Thanh Hải, Bộ mơn Cơ điện tử, Khoa Cơ khí, Đại học Bách Khoa TpHCM FX3G Series User manual, Mitsubishi Corporation 214 ... TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY ĐĨNG CHẬU TỰ ĐỘNG THEO MƠ ĐUN 20 2.1 Cơ sở lý thuyết tính tốn động học, động lực học máy đóng chậu tự động theo mơ đun” 21 2.1.1 Phân tích động học cấu... suất lựa chọn động 23 2.2 Cơ sở lý thuyết tính tốn thiết kế máy đóng chậu tự động theo mô đun” 23 2.2.1 Tính tốn thiết kế truyền đai 23 2.2.2 Tính tốn thiết kế truyền bánh... 1.1 TỔNG QUAN MÁY ĐÓNG CHẬU TỰ ĐỘNG THEO MÔ Giới thiệu chung 1.1.1 Một số phương pháp nhân giống vơ tính trồng trọt 1.1.2 Nhu cầu sản phẩm máy đóng chậu tự động 1.1.3