Báo cáo môn học chẩn đoán ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TÀO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TIỂU LUẬN MÔN HỌC KỸ THUẬT MỚI TRONG CHẨN ĐOÁN Ô TÔ TÊN ĐỀ TÀI CHẨN ĐOÁN TRẠNG THÁI KỸ THUẬT HỆ THỐNG PHANH XE TOYOTA VIOS Họ tên học viên: Nguyễn Thành Sơn Lớp: Cao học K27 - Cơ khí động lực Hướng dẫn: PGS TS Trần Thanh Hải Tùng Đà Nẵng, năm 2015 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA MỤC LỤC Nguyễn Thành Sơn Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU 1.1 Công dụng - Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ ôtô đến giá trị cần thiết dừng hẳn ôtô; - Giữ ôtô dừng đỗ đường dốc 1.2 Phân loại Theo công dụng Theo công dụng hệ thống phanh chia thành loại sau: - Hệ thống phanh (phanh chân); - Hệ thống phanh dừng (phanh tay); 1.2.1 Theo kết cấu cấu phanh Theo kết cấu cấu phanh, hệ thống phanh chia thành ba loại sau: Hệ thống phanh với cấu phanh guốc; Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa Hệ thống phanh với cấu phanh dải 1.2.2 Theo dẫn động phanh Theo dẫn động phanh hệ thống phanh chia ra: - Hệ thống phanh dẫn động khí; - Hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực; - Hệ thống phanh dẫn động khí nén; - Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén - thuỷ lực; - Hệ thống phanh dẫn động có cường hoá 1.2.3 Theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh Theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh, có hệ thống phanh với điều hoà lực phanh 1.2.4 Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh, có hệ thống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh ABS) 1.3 Yêu cầu Hệ thống phanh ôtô cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao tất bánh xe nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm; Nguyễn Thành Sơn Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA - Phanh êm dịu trường hợp để đảm bảo ổn định chuyển động ôtô; - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển không lớn; - Dẫn động phanh có độ nhạy cao; - Đảm bảo việc phân bố mômen phanh bánh xe phải theo quan hệ để sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám phanh cường độ khác nhau; - Không có tượng tự xiết phanh; - Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt; - Có hệ số ma sát trống phanh má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng; - Giữ tỉ lệ thuận lực bàn đạp với lực phanh bánh xe; Có khả phanh ôtô đứng thời gian dài CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG PHANH Cấu tạo chung hệ thống phanh ôtô mô tả hình 1.1 Hình 1.1 - Hệ thống phanh ôtô Nhìn vào sơ đồ cấu tạo, thấy hệ thống phanh bao gồm hai phần chính: - Cơ cấu phanh: Nguyễn Thành Sơn Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA Cơ cấu phanh bố trí bánh xe nhằm tạo mômen hãm bánh xe phanh ôtô - Dẫn động phanh: Dẫn động phanh dùng để truyền khuếch đại lực điều khiển từ bàn đạp phanh đến cấu phanh Tuỳ theo dạng dẫn động khí, thuỷ lực, khí nén hay kết hợp mà dẫn động phanh bao gồm phần tử khác Ví dụ dẫn động khí dẫn động phanh bao gồm bàn đạp thanh, đòn khí Nếu dẫn động thuỷ lực dẫn động phanh bao gồm bàn đạp, xi lanh (tổng phanh), xi lanh công tác (xi lanh bánh xe) ống dẫn CƠ CẤU PHANH 3.1 Cơ cấu phanh guốc (phanh trống) b a 3.1.1 Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục Hình 1.2 - Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục a Cơ cấu phanh đối xứng qua trục mở guốc phanh cam - Guốc phanh; -Lò xo phanh; - Bầu phanh; - Giá đỡ bầu phanh; - Đòn trục cam; - Cam ép; - Lò xo lá; - Má phanh; - Trống phanh; 10 - Chốt guốc phanh Nguyễn Thành Sơn Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA b Cơ cấu phanh đối xứng qua trục mở guốc phanh xi lanh thuỷ lực - Chụp cao su chắn bụi; 2- Xi lanh; - Mâm phanh; - Lò xo; - Tấm kẹp; Guốc phanh; - Má phanh; - Bulông điều chỉnh; - Đệm; 10 - Lò xo; 11 - Cam lệch tâm; 12 - Tấm đỡ; 13 - Bạc lệch tâm; 14 - Bulông điều chỉnh; 15 - Đai ốc; 16 - Đệm vênh Cơ cấu phanh đối xứng qua trục (có nghĩa gồm hai guốc phanh bố trí đối xứng qua đường trục thẳng đứng) thể hình 1.2 Trong sơ đồ hình 1.2.a loại sử dụng cam ép để ép guốc phanh vào trống phanh, loại hay sử dụng ôtô tải lớn; sơ đồ hình 1.2.b loại sử dụng xi lanh thuỷ lực để ép guốc phanh vào trống phanh, loại thường sử dụng ôtô du lịch ôtô tải nhỏ Cấu tạo chung cấu phanh loại bao gồm mâm phanh bắt cố định dầm cầu Trên mâm phanh có lắp hai chốt cố định để lắp ráp đầu hai guốc phanh Hai chốt cố định có bố trí bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh phía Đầu hai guốc phanh lò xo guốc phanh kéo vào ép sát với cam ép (hình 1.2.a) với pittông xi lanh (hình 1.2.b) Khe hở phía má phanh trống phanh điều chỉnh trục cam ép (hình 1.2.a) hai cam lệch tâm 11 (hình 1.2.b) Trên hai guốc phanh có tán (hoặc dán) ma sát Các dài liên tục (hình 1.2.b) phân chia thành số đoạn (hình 1.2.a) Trên hình 1.2.b trống phanh quay theo chiều ngược chiều kim đồng hồ guốc phanh bên trái guốc xiết, guốc bên phải guốc nhả Vì má phanh bên guốc xiết dài má phanh bên guốc nhả với mục đích để hai má phanh có hao mòn trình sử dụng má xiết chịu lực lớn 3.1.2 Cơ cấu phanh đối xứng qua tâm Nguyễn Thành Sơn Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA Hình 1.3 - Cơ cấu phanh đối xứng qua tâm – Ống nối; - Vít xả khí; - Xi lanh bánh xe; - Má phanh; - Phớt làm kín; - Pittông; - Lò xo guốc phanh; - Tấm chặn; - Chốt guốc phanh; 10 - Mâm phanh Cơ cấu phanh guốc loại đối xứng qua tâm thể hình 1.3 Sự đối xứng qua tâm thể mâm phanh 10 bố trí hai chốt guốc phanh, hai xi lanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống chúng đối xứng với qua tâm Mỗi guốc phanh lắp chốt cố định mâm phanh có bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía má phanh với trống phanh Một phía guốc phanh tì vào pittông xi lanh bánh xe nhờ lò xo guốc phanh Khe hở phía má phanh trống phanh điều chỉnh cấu tự động điều chỉnh khe hở lắp pittông xi lanh bánh xe Cơ cấu phanh loại đối xứng qua tâm thường có dẫn động thuỷ lực bố trí cầu trước ôtô du lịch ôtô tải nhỏ Người ta bố trí cho ôtô chuyển động tiến hai guốc phanh guốc xiết lùi lại trở thành hai guốc nhả Như hiệu phanh tiến lớn lùi nhỏ Tuy nhiên thời gian lùi ôtô tốc độ chậm nên không cần hiệu phanh cao 3.1.3 Cơ cấu phanh guốc loại bơi Hình 1.4 - Cơ cấu phanh guốc loại bơi Cơ cấu phanh loại bơi có nghĩa guốc phanh không tựa chốt quay cố định mà hai đầu tựa mặt tựa di trượt (xem hình 1.4) Có hai loại cấu phanh bơi: Loại hai mặt tựa tác dụng đơn (hình 1.4.a), loại hai mặt tựa tác dụng kép (hình 1.4.b) Nguyễn Thành Sơn Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA A Loại hai mặt tựa tác dụng đơn (hình 1.4.a): Ở loại này, đầu guốc phanh tựa mặt tựa di trượt phần vỏ xi lanh, đầu lại tựa vào mặt tựa di trượt pittông Ở trạng thái bình thường, tác dụng hai lò xo guốc phanh, guốc phanh ép sát vào mặt tựa tạo khe hở má phanh trống phanh Khi làm việc, trước hết đầu guốc phanh pittông đẩy ép sát vào trống phanh theo chiều quay trống phanh, làm đầu lại guốc phanh trượt mặt tựa để khắc phục hết khe hở má phanh trống phanh trở thành điểm tựa cố định Loại này, trống phanh quay theo chiều mũi tên hai guốc phanh guốc xiết (ứng với chiều tiến ôtô) Khi trống phanh quay theo chiều ngược lại (ứng với chiều lùi ôtô) hai guốc phanh trở thành hai guốc nhả Như có nghĩa hiệu phanh tiến lớn hiệu phanh lùi Loại thường bố trí bánh xe trước ôtô du lịch ôtô tải nhỏ B Loại hai mặt tựa tác dụng kép (hình 1.4.b): Ở loại xi lanh bánh xe có hai pittông hai đầu guốc phanh tựa hai mặt tựa di trượt hai pittông Khi làm việc guốc phanh đẩy ép sát vào trống phanh hai đầu guốc phanh nên thời gian khắc phục khe hở má phanh trống phanh ngắn nghĩa thời gian chậm tác dụng giảm loại hiệu phanh tiến lùi hai trường hợp hai guốc phanh guốc xiết Cơ cấu phanh loại thường bố trí bánh xe sau ôtô du lịch ôtô tải nhỏ 3.1.4 Cơ cấu phanh guốc loại tự cường hoá Hình1.5 - Cơ cấu phanh guốc loại tự cường hoá Cơ cấu phanh guốc loại tự cường hoá có nghĩa phanh bánh xe guốc phanh thứ tăng cường lực tác dụng lên guốc phanh thứ hai Cấu tạo nguyên lý cấu phanh tự cường hoá mô tả hình 1.5 Nguyễn Thành Sơn Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA Có hai loại cấu phanh tự cường hoá: Cơ cấu phanh tự cường hoá tác dụng đơn (hình 1.5.a); cấu phanh tự cường hoá tác dụng kép (hình1.5.b) - Cơ cấu phanh tự cường hoá tác dụng đơn (hình 5.a): Cấu tạo cấu phanh loại khác biệt với cấu phanh kể chỗ hai đầu hai guốc phanh liên kết với qua hai mặt tựa di trượt cấu điều chỉnh di động Hai đầu lại hai guốc phanh tựa vào mặt tựa di trượt vỏ xi lanh bánh xe tựa vào mặt tựa di trượt pittông xi lanh bánh xe Cơ cấu điều chỉnh dùng để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh hai guốc phanh Lúc chưa làm việc, hai guốc phanh lò xo guốc phanh kéo ép sát vào mặt tựa tạo khe hở má phanh trống phanh Khi làm việc, đầu guốc phanh pittông đẩy ép sát vào trống phanh theo chiều quay trống phanh, thông qua cấu điều chỉnh tác dụng lên guốc phanh lại khắc phục hết khe hở hai guốc phanh có điểm tựa cố định mặt tựa vỏ xi lanh Như hai guốc phanh guốc xiết mà guốc thứ hai guốc thứ cường hoá lực thông qua cấu điều chỉnh Cơ cấu phanh tự cường hoá tác dụng đơn có hiệu phanh theo chiều quay trống phanh ngược chiều kim đồng hồ (ứng với chiều tiến ôtô) lớn, chiều quay ngược lại (ứng với chiều lùi ôtô) nhỏ Cơ cấu phanh loại thường bố trí bánh xe phía trước ôtô du lịch ôtô tải nhỏ đến trung bình - Cơ cấu phanh tự cường hoá tác dụng kép (hình 1.5.b): Khác với loại trên, loại cấu phanh tự cường hoá tác dụng kép có hai đầu hai guốc phanh tựa hai mặt tựa di trượt hai pittông xi lanh bánh xe Vì tượng tự cường hoá hiệu phanh hai chiều quay trống phanh Cơ cấu phanh loại sử dụng bánh xe sau ôtô du lịch ôtô tải nhỏ đến trung bình 3.1.5 Vấn đề điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh Khe hở má phanh trống phanh có ảnh hưởng lớn đến hiệu phanh Khe hở không ảnh hưởng đến thời gian chậm tác dụng mà làm giảm mômen phanh cấu phanh sinh ra, khe hở điều chỉnh không diện tích tiếp xúc má phanh trống phanh bị giảm mômen phanh giảm theo Để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh thực tay tự động Điều chỉnh tay Để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh người ta thường bố trí cấu điều chỉnh hai vị trí: Vị trí thứ chốt quay cố định guốc phanh; vị trí thứ hai nằm sát phần guốc phanh (hình 1.6, chi tiết 13 11) Nguyễn Thành Sơn Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA Hình 1.6 - Điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh Một bạc lệch tâm bố trí chốt cố định dùng để điều chỉnh khe hở phía má phanh trống phanh Bạc lệch tâm ăn khớp mặt vát với chốt để có khả quay chốt điều chỉnh mặt với lỗ guốc phanh Khi điều chỉnh, người ta quay chốt 14 làm bạc lệch tâm quay theo, mang phần guốc phanh dịch chuyển làm khe hở má phanh trống phanh thay đổi Khe hở phía má phanh trống phanh điều chỉnh cam lệch tâm 11, biên dạng cam tì vào mặt cong guốc phanh nên quay cam lệch tâm, guốc phanh dịch chuyển theo làm thay đổi khe hở má phanh trống phanh Khe hở má phanh trống phanh phía phía khác Thường khe hở phía nhỏ khe hở phía trên, guốc phanh ép sát vào trống phanh phải quay quanh chốt nên phần dịch chuyển nhiều phần Điều chỉnh tự động Việc điều chỉnh tay thiếu xác phụ thuộc vào trình độ người thợ điều chỉnh, việc điều chỉnh nhiều không kịp thời nên khe hở tăng tiêu chuẩn, điều làm giảm hiệu phanh Để khắc phục nhược điểm trên, số ôtô người ta sử dụng cấu tự động điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh Chúng ta thường gặp số cấu tự động điều chỉnh sau: * Điều chỉnh dẫn động phanh chân Cấu tạo nguyên lý làm việc cấu tự động điều chỉnh dẫn động phanh chân mô tả hình 1.7 Nguyễn Thành Sơn 10 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA Người ta lợi dụng phanh tay nối phanh tay với guốc phanh lại làm cấu điều chỉnh Trên nối người ta bố trí bánh xe điều chỉnh liền với bulông điều chỉnh nối Trên phanh tay lắp thêm cần điều chỉnh Mỗi lần kéo phanh tay, phanh tay cần điều chỉnh xoay góc Khi khe hở má phanh trống phanh nằm giá trị cho phép góc quay cần điều chỉnh nhỏ bước bánh xe điều chỉnh nên sau nhả phanh tay, cần điều chỉnh không gạt lên nên bánh xe điều chỉnh không xoay (hình 1.8.b) Khi khe hở má phanh trống phanh lớn giá trị cho phép góc quay cần điều chỉnh lớn bước bánh xe điều chỉnh Do kéo phanh tay, cần điều chỉnh ăn khớp với bánh xe điều chỉnh nhả phanh tay, cần điều chỉnh gạt lên làm bánh xe điều chỉnh xoay góc tương ứng Kết bulông điều chỉnh nối quay góc tương ứng, đẩy hai guốc phanh khoảng bù lại khe hở tăng lên má phanh trống phanh (hình 1.8.c) 3.2 3.2.1 Cơ cấu phanh đĩa Cấu tạo chung Cấu tạo cấu phanh đĩa thể hình 1.9 Các phận cấu phanh đĩa bao gồm: - Một đĩa phanh lắp với moayơ bánh xe quay bánh xe; - Một giá đỡ cố định dầm cầu có đặt xi lanh bánh xe; - Hai má phanh dạng phẳng đặt hai bên đĩa phanh dẫn động pittông xi lanh bánh xe; Có hai loại cấu phanh đĩa: Loại giá đỡ cố định loại giá đỡ di động ¸ Pitt«ng * Loại giá đỡ cố định (hình 1.9.a): Nguyễn Thành Sơn 13 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA Hình 1.9.a - Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ cố định Loại này, giá đỡ bắt cố định dầm cầu Trên giá đỡ bố trí hai xi lanh bánh xe hai phía đĩa phanh Trong xi lanh có pittông, mà đầu tì vào má phanh Một đường dầu từ xi lanh dẫn đến hai xi lanh bánh xe Khi đạp phanh, dầu từ xi lanh qua ống dẫn đến xi lanh bánh xe, đẩy pittông mang má phanh ép vào hai phía đĩa phanh thực phanh bánh xe Khi phanh, tác dụng lò xo hồi vị, bàn đạp phanh trả vị trí ban đầu, dầu từ xi lanh bánh xe hồi trở xi lanh chính, tách má phanh khỏi đĩa phanh kết thúc trình phanh * Loại giá đỡ di động (hình 1.9.b): Ở loại này, giá đỡ không bắt cố định mà di trượt ngang số chốt bắt cố định với dầm cầu Trong giá đỡ di động người ta bố trí xi lanh bánh xe với pittông tì vào má phanh Má phanh phía đối diện gá trực tiếp giá đỡ ChuyĨn ®ng Nguyễn Thành Sơn 14 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA Hình 1.9.b - Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ di động Bình thường chưa phanh, giá đỡ di trượt ngang chốt nên tự lựa để chọn vị trí cho khe hở má phanh với đĩa phanh hai bên Khi đạp phanh, dầu từ xi lanh theo ống dẫn vào xi lanh bánh xe Pittông dịch chuyển để đẩy má phanh ép vào đĩa phanh Do tính chất lực phản lực kết hợp với kết cấu tự lựa giá đỡ nên giá đỡ mang má phanh lại tác dụng lực lên đĩa phanh theo hướng ngược với lực má phanh pittông tác dụng Kết đĩa phanh ép hai má phanh trình phanh bánh xe thực 3.2.2 Cấu tạo đĩa phanh má phanh a b c d Cấu tạo đĩa phanh má phanh hình 1.10 Hình 1.10 - Cấu tạo đĩa phanh má phanh * Cấu tạo đĩa phanh: Nguyễn Thành Sơn 15 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA Đĩa phanh thường chế tạo liền với moayơ bánh xe Có hai loại đĩa phanh: Đĩa phanh đặc (hình 1.10.a) đĩa phanh có lỗ rỗng (hình 1.10.b) Đĩa phanh có lỗ rỗng, diện tích tiếp xúc với không khí nhiều nên khả thoát nhiệt tốt so với đĩa phanh đặc * Cấu tạo má phanh: Má phanh cấu phanh đĩa có dạng phẳng hình chữ nhật Nó cấu tạo xương phanh thép có chiều dày khoảng 4-5 mm má phanh vật liệu ma sát Má phanh xương phanh dán với loại keo đặc biệt Có hai loại má phanh: Loại liền hình 1.10.c loại có phân chia rãnh hình 1.10.d Ở số ôtô, pittông không tác dụng trực tiếp vào xương má phanh mà thông qua lót 3.2.3 Cấu tạo cụ thể cấu phanh đĩa Cấu tạo cụ thể cấu phanh đĩa thể hình 1.11 8.12 Hình 1.11.a 1.11.b kết cấu cấu phanh đĩa với giá đỡ cố định a b §Ưm pitt«ng Gi¸ ®ì Pitt«ng §a phanh §Ưm pitt«ng Gi¸ ®ì Pitt«ng M¸ phanh Hình 1.11 - Cấu tạo cấu phanh đĩa a Nguyễn Thành Sơn 16 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA b Hình 1.12.a 1.12.b kết cấu cấu phanh đĩa với giá đỡ di động Ph Hình 1.12 - Cấu tạo cấu phanh đĩa với giá đỡ di động 3.3 Phanh dừng Phanh dừng dùng để dừng xe (đỗ xe) đường dốc đường Nói chung hệ thống phanh sử dụng trường hợp ôtô đứng yên không di chuyển loại đường khác Về cấu tạo, phanh dừng bao gồm hai phận cấu phanh dẫn động phanh - Cơ cấu phanh bố trí kết hợp với cấu phanh bánh xe phía sau bố trí trục hộp số - Dẫn động phanh hệ thống phanh dừng hầu hết dẫn động khí bố trí hoạt động độc lập với dẫn động phanh điều khiển tay, gọi phanh tay Sơ đồ bố trí chung phanh dừng mô tả hình 1.13 Nguyễn Thành Sơn 17 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA Hình 1.13 - Sơ đồ bố trí chung phanh dừng 3.3.1 Phanh dừng bố trí trục hộp số Cấu tạo nguyên lý làm việc loại phanh dừng mô tả hình 1.14 Trên vỏ hộp số có bắt mâm phanh cố định 17 mà lắp chốt guốc phanh trục cam ép 16 Hai guốc phanh lắp chốt cố định điều khiển cam phanh giống cấu phanh đối xứng qua trục trình bày mục 1.1.1 Trên mặt bích trục thứ cấp hộp số có lắp trống phanh (bích ghép với mặt bích trục đăng) Hình 1.14 - Cấu tạo loại phanh dừng Nguyễn Thành Sơn 18 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA Phần dẫn động bao gồm cần phanh tay 29, cấu hãm bao gồm tay điều khiển 30, kéo 28 cóc hãm 27 Cần phanh tay 29 quay quanh chốt lề cố định đầu liên kết với kéo 19 đòn quay 18 Một đầu đòn quay 18 lắp cố định với đầu trục cam ép 16 Khi kéo cần phanh 29 phía sau, thông qua khâu khớp dẫn động làm đòn quay 18 dẫn động cam ép quay góc Cam ép, ép lên hai đầu hai guốc phanh làm hai guốc phanh bung ôm sát vào trống phanh, làm trống phanh cố định Do trống phanh lắp cố định với trục đăng nên toàn trục đăng, truyền lực chính, bán trục bánh xe hãm cứng Khi nhả phanh tay phải bóp tay điều khiển 30 để nhả cóc hãm đẩy cần phanh 29 trở vị trí ban đầu Lúc cam ép trở vị trí trung gian, guốc phanh lò xo co lại tạo khe hở má phanh trống phanh, trống phanh quay tự 3.3.2 Phanh dừng bố trí bánh xe phía sau Trên số ôtô, ôtô du lịch người ta sử dụng cấu phanh bánh xe phía sau làm phanh dừng Ở cấu phanh, phần dẫn động thuỷ lực phanh chân có thêm chi tiết cấu phanh dừng (hình 1.15) Hình 1.15 - Cơ cấu phanh dừng Đòn quay đầu liên kết lề với phía guốc phanh, đầu liên kết với cáp dẫn động Thanh nối liên kết đầu với đòn quay đầu với guốc phanh lại Khi điều khiển phanh tay thông qua hệ thống dẫn động, cáp kéo đầu đòn quay quay quanh liên kết lề với phía guốc phanh bên trái Thông qua nối mà lực kéo đầu dây cáp chuyển thành lực đẩy từ chốt lề đòn quay vào guốc phanh bên trái lực đẩy từ kéo vào điểm tựa guốc phanh bên phải Do hai guốc phanh bung ôm sát trống phanh thực phanh bánh xe Nguyễn Thành Sơn 19 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA Để điều khiển cấu phanh hoạt động cần phải có hệ thống dẫn động Hệ thống dẫn động cấu phanh dừng loại thông thường bao gồm: cần kéo tay kéo (hình 1.16.a 1.16.b); dây cáp đòn trung gian (1.16.c) a b c Hình 1.16.Phanh đỗ CHẨN ĐOÁN CÁC HƯ HỎNG CHỦ YẾU CỦA HỆ THỐNG PHANH 4.1 Hư hỏng hệ thống phanh: 4.1.1 Mòn cấu phanh Quá trình phanh xảy cấu phanh thực nhờ ma sát phần quay phần không quay, vây mài mòn chi tiết má phanh với tang trống hay đĩa phanh không tránh khỏi Sự mài mòn làm tăng kích thước bề mặt làm việc tang trống, giảm chiều dày má phanh, tức làm tăng khe hở má phanh tang trống không phanh Khi đó, muốn phanh hành trình bàn đạp phải lớn lên với hệ thống phanh khí nén thời gian châm tác dụng tăng Nguyễn Thành Sơn 20 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA Hâu làm tăng quãng đường phanh, tăng thời gian phanh, giảm gia tốc châm dần trung bình ô tô, thường nói mòn cấu phanh làm giảm hiệu phanh ô tô Nếu tượng mòn xảy ảnh hưởng tới hiệu phanh không đáng kể, mài mòn tăng lên nhiều dẫn tới giảm đáng kể hiệu phanh , đồng thời làm cho người lái phải tâp trung cao độ xử lý tình phanh nhanh chóng mệt mỏi Sự mài mòn mức má phanh dẫn tới bong tróc liên kết (đinh tán, hay keo dán) má phanh guốc phanh, má phanh rơi vào không gian nằm guốc phanh tang trông, gây kẹt cứng cấu phanh Sự mài mòn tang trống xảy theo dạng: bị cào xước lớn bề mặt ma sát tang trống làm biến động lớn mô men phanh, gây méo tang trống phanh nứt tang trống chịu tải trọng lớn Sự mài mòn cấu phanh thường xảy ra: Mòn cấu phanh, phanh hiệu phanh giảm, hành trình bàn đạp phanh tăng lên (nếu hệ thống phanh thủy lực) Mòn không cấu phanh, hiệu phanh giảm mạnh, ô tô bị lệch hướng chuyển động mong muốn, điều thường dẫn tới tai nạn giao thông phanh ngặt Các trạng thái lệch hướng chuyển động thường nguy hiểm kể ô tô chuyển động thẳng, đặc biệt ô tô quay vòng phanh gấp 4.1.2 Mất ma sát cấu phanh Cơ cấu phanh ngày thường dùng ma sát khô, vây bề mặt ma sát dính dầu, mỡ, nước hệ số ma sát má phanh tang trống giảm, tức giảm mô men phanh sinh Thông thường sử dụng mỡ từ moay ơ, dầu từ xi lanh bánh xe, nước từ bên xâm nhâp vào, bề mặt má phanh, tang trống chai cứng làm ma sát cấu phanh Sự ma sát xảy không đồng thời cấu phanh nên làm giảm hiệu phanh gây lệch hướng chuyển động ô tô phanh Trường hợp hành trình bàn đạp phanh không tăng, lực bàn đạp ù có tăng không làm tăng đáng kể mô men sinh Nếu bề mặt ma sát bị nước xâm nhâp sau số lần phanh định, mô men phanh sinh phục hồi lại trạng thái ban đầu Nguyễn Thành Sơn 21 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA 4.1.3 Bó kẹt cấu phanh :Cơ cấu phanh cần thiết phải tạo cho bánh xe lăn trơn không phanh Trong số trường hợp cấu phanh bị bó kẹt do: bong ma sát gốc phanh, hư hỏng cấu hồi vị, điều chỉnh không đúng, vât lạ rơi vào không gian làm việc Sự bó kẹt cấu phanh xảy cấu phanh có phanh tay phanh chân làm việc chung cấu phanh Sự bó kẹt cấu phanh gây mài mòn không theo qui luât, phá hỏng chi tiết cấu, đồng thời làm khả chuyển động ô tô tốc độ cao Sự bó phanh không phanh làm tăng ma sát không cần thiết, nung nóng bề mặt ma sát cấu phanh, vây hệ số ma sát giảm giảm hiệu phanh cần phanh Khi có tượng phát thông qua lăn trơn ô tô hay kích bánh xe quay trơn, qua tiếng chạm phát cấu 4.1.4 HƯ HỎNG DẪN ĐỘNG PHANH 4.1.4.1 Khu vực xi lanh chính: Thiếu dầu phanh Dầu phanh lẫn nước Rò rỉ dầu phanh ngoài, rò rỉ dầu phanh qua joăng, phớt bao kín bên Dầu phanh bị bẩn, nhiều cặn làm giảm khả cấp dầu hay tắt lỗ cấp dầu từ buồng chứa dầu tới xi lanh Sai lệch vị trí piston dầu điều chỉnh không hay cố khác Nát hay hỏng van dầu Cào xước hay rỗ bề mặt làm việc xi lanh Nguyễn Thành Sơn 22 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA Đường ống dẫn dầu kim loại hay cao su: Tắc bên trong, bẹp bên đường ống dẫn Thủng hay nứt, rò rỉ dầu chỗ nối 4.1.4.2 Khu vực xi lanh bánh xe Rò rỉ dầu phanh ngoài, rò rỉ dầu phanh qua joăng, phớt bao kín bên Xước hay rỗ bề mặt làm việc xi lanh 4.1.4.3 Hư hỏng cụm trợ lực: bao gồm hư hỏng của: Nguồn lượng trợ lực (tùy thuộc vào dạng lượng truyền: chân không, thủy lực, khí nén, tổ hợp thủy lực-khí nén, điện.) Ví dụ: hư hỏng bơm chân không, máy nén khí, bơm thủy lực, nguồn điện, đường ống dẫn, lưới lọc, van điều áp Van điều khiển trợ lực: mòn, nát bề mặt van, sai lệch vị trí, không kín khít hay tắt hoàn toàn lỗ van Các xi lanh trợ lực: sai lệch vị trí, không kín khít, rò rỉ.Đặc biệt hư hỏng màng cao su, vòng bao kín làm cho xi lanh trợ lực tác dụng, thâm chí cản trở lại hoạt động hệ thống Các cấu phân liên kết phần trợ lực phần dẫn động điều khiển, gây nên sai lệch hay phá hỏng mối tương quan phân với Khi xuất hư hỏng phần trợ lực dẫn tới làm tăng đáng kể lực bàn đạp, cảm nhân lực bàn đạp thất thường, không xác Trên ô tô có trợ lực phanh, có cố phần trợ lực dẫn tới giảm hiệu phanh, hay gây bó kẹt bất thường cấu phanh Hư hỏng cụm điều hòa lực phanh: mòn, nát bề mặt van, sai lệch vị trí, không kín khít hay tắc hoàn toàn lỗ van CÁC BIỂU HIỆN CỦA Ô TÔ KHI HƯ HỎNG HỆ THỐNG PHANH 5.1 Phanh không ăn -Do trợ lực không hiệu -Khe hở má phanh tang trống lớn -Má phanh dính dầu, má phanh bị ướt, tang trống bị vết rãnh vòng,má phanh ép không hết lên tang trống Má phanh bị chai cứng -Lọt khí đường ống thuỷ lực, dầu phanh bị chảy, piston xi lanh phanh bị kẹt Piston xi lanh bị kẹt, đường ống dầu bẩn, tắc Thiếu dầu 5.2 Phanh bị dật Lò xo kéo guốc phanh bị gãy, má phanh bị gãy, khe hở má phanh trống phanh không qui định nhỏ quá, gối đỡ má phanh mòn, trục trái đào bị rơ, tang trống bị đảo, ổ bi moay bị rơ Nguyễn Thành Sơn 23 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA Bàn đạp hành trình tự do: Không có khe hở má phanh tang trống, piston xi lanh phanh bánh xe bị kẹt Khe hở cán piston piston xi lanh lớn 5.3 Phanh ăn không bánh xe Piston xi lanh bánh xe bị kẹt (phanh dầu), điều chỉnh sai cam nhả (phanh khí), má phanh tang trống bị mòn, điều chỉnh sai khe hở tang trống, má phanh 5.4 Phanh bị bó Guốc phanh bị dính vào trống, lò xo trả guốc phanh bị gãy, má phanh bị tróc khỏi guốc phanh Lỗ bổ xung dầu xi lanh bị bẩn, tắc Vòng cao su xi lanh bị nở ra, kẹt Piston xi lanh bị kẹt 5.5 Có tiếng kêu trống phanh Má phanh mòn quá, bị chai cứng, lò xo guốc phanh bị gãy 5.6 Mức dầu giảm Xi lanh bị chảy dầu, xi lanh bánh xe bị chảy dầu CHẨN ĐOÁN 6.1 Chọn thông số kết cấu thông số chẩn đoán Thông số kết cấu có mặt chẩn đoán là:(h=3) h1: Hiệu quả phanh thấp h2: Lực phanh hai bánh lệch quá 25% h3: Phanh bó Với thông số chẩn đoán tương ứng là: Hiệu quả phanh thấp (h 1): Trợ lực không hiệu Khe hở má phanh tang trống lớn Má phanh dính dầu, má phanh bị ướt, tang trống bị vết rãnh vòng, má phanh ép không hết lên tang trống Má phanh bị chai cứng Lọt khí đường ống thuỷ lực, dầu phanh bị chảy, piston xi lanh phanh bị kẹt Piston xi lanh bị kẹt, đường ống dầu bẩn, tắc Thiếu dầu Điều hòa lực phanh hỏng Lực phanh hai bánh lệch quá 25% (h2): Piston xi lanh bánh xe bị kẹt (phanh dầu), má phanh tang trống bị mòn, điều chỉnh sai khe hở tang trống, má phanh Má phanh bị dính dầu, má phanh ướt Má phanh bị chai cứng Lọt khí ống dầu Piston xi lanh bị kẹt một bên Phanh bó (h3): Guốc phanh bị dính vào trống, lò xo trả guốc phanh bị gãy, má phanh bị tróc khỏi guốc phanh Lỗ bổ xung dầu xi lanh bị bẩn, tắc Vòng cao su xi lanh bị nở ra, kẹt Piston xi lanh bị kẹt 6.2 Lập ma trận quan hệ thông số kết cấu thông số chẩn đoán Trạng thái kỹ Nguyễn Thành Sơn Triệu chứng cj 24 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA Khe hở má Piston xi phanh Lọt khí Trợ lực phanh thuật hj lanh bánh xe bị tang trống đường ống thuỷ lực hỏng kẹt không đúng Hiệu quả phanh thấp x x x x (h1) Lực phanh hai bánh lệch quá x x x 25% (h2) Phanh bó (h3) x 6.3 Lập ma trận logic Ma trận logic lập dựa ma trận quan hệ Các thông số chẩn đoán đánh số thứ tự từ c1 đến c4 gồm: c1: Khe hở má phanh tang trống không đúng c2: Piston xi lanh bánh xe bị kẹt c3: Lọt khí đường ống thuỷ lực c4: Trợ lực phanh hỏng Hiệu quả phanh thấp (h1) Lực phanh hai bánh lệch quá 25% (h2) Phanh bó (h3) c1 1 c2 1 c3 0 c4 0 6.4 Xây dựng sơ đồ logic 6.5 Phương pháp chẩn đoán thiết bị Dùng bệ thử phanh MP8800 để chẩn đoán tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh sau của xe TOYOTA INNOVA Bệ thử phanh cho các thông số: Hệ số cản lăn từng bánh xe, hiệu quả phanh của trục, lực phanh từng bánh xe, độ lệch lực phanh giữa hai bánh cùng Nguyễn Thành Sơn 25 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA một trục, khối lượng đặt lên bánh xe, lực phanh tối đa một bánh xe đến hệ số trượt vượt giá trị cho phép Dưạ vào kết quả đo được bệ thử kết hợp quan sát bên ngoài hệ thống chúng ta có thể đưa được kết quả chẩn đoán tình trạng kỹ thuật của hệ thống phanh thử Từ đó có thể khoanh vùng và khắc phục hư hỏng của hệ thống thời gian nhanh nhất Nguyễn Thành Sơn 26 Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh xe TOYOTA INNOVA TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng, Nguyễn Lê Châu Thành,”Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô”, Đại học Đà Nẵng [2] GS TS Nguyễn Khắc Trai, “Kỹ thuật chẩn đoán ô tô”, NXB Giao thông vận tải Nguyễn Thành Sơn 27 [...]... qua mt tm lút 3.2.3 Cu to c th ca c cu phanh a Cu to c th ca c cu phanh a c th hin trờn cỏc hỡnh 1.11 v 8.12 Hỡnh 1.11.a v 1.11.b l kt cu ca c cu phanh a vi giỏ c nh a b Đm pittông Giá đỡ Pittông Đa phanh Đm pittông Giá đỡ Pittông Má phanh Hỡnh 1.11 - Cu to ca c cu phanh a a Nguyn Thanh Sn 16 Chn oỏn trng thỏi k thut hờ thụng phanh xe TOYOTA INNOVA b Hỡnh 1.12.a v 1.12.b l kt cu ca c cu phanh a vi giỏ...Chn oỏn trng thỏi k thut hờ thụng phanh xe TOYOTA INNOVA a b c Cần điu chnh Bánh điu chnh Pittông Bulông điu chnh Cần điu chnh t đng Cần điu chnh t đng Bánh điu chnh ng ăn khớp với pittông Tay đòn và lò xo Cht Cht Lò xo Tay đòn Hinh 1.7 - C cu t ng iu chnh Trong pittụng ca xi lanh bỏnh xe, ngi ta lp mt bulụng iu chnh Bulụng ny n ren vi lừi... nh trờn dm cu trong ú cú t cỏc xi lanh bỏnh xe; - Hai mỏ phanh dng phng c t hai bờn ca a phanh v c dn ng bi cỏc pittụng ca xi lanh bỏnh xe; Cú hai loi c cu phanh a: Loi giỏ c nh v loi giỏ di ng á Pittông * Loi giỏ c nh (hỡnh 1.9.a): Nguyn Thanh Sn 13 Chn oỏn trng thỏi k thut hờ thụng phanh xe TOYOTA INNOVA Hỡnh 1.9.a - C cu phanh a loi giỏ c nh Loi ny, giỏ c bt c nh trờn dm cu Trờn giỏ b trớ hai ... 8.12 Hỡnh 1.11.a v 1.11.b l kt cu ca c cu phanh a vi giỏ c nh a b Đm pittông Giá đỡ Pittông Đa phanh Đm pittông Giá đỡ Pittông Má phanh Hỡnh 1.11 - Cu to ca c cu phanh a a Nguyn Thanh Sn 16 Chn... TOYOTA INNOVA a b c Cần điu chnh Bánh điu chnh Pittông Bulông điu chnh Cần điu chnh t đng Cần điu chnh t đng Bánh điu chnh ng ăn khớp với pittông Tay đòn lò xo Cht Cht Lò xo Tay đòn Hinh 1.7 -... ng bi cỏc pittụng ca xi lanh bỏnh xe; Cú hai loi c cu phanh a: Loi giỏ c nh v loi giỏ di ng Pittông * Loi giỏ c nh (hỡnh 1.9.a): Nguyn Thanh Sn 13 Chn oỏn trng thỏi k thut hờ thụng phanh xe