Bài Giảng Các Phần Tử Điện Khí Nén

CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 I KHÁI NIỆM Điều khiển Điện khí nén kết hợp Khí nén điện Trong thực tế, truyền động máy công cụ thiết bị hầu hết điều khiển Điện – Khí nén Cơ cấu chấp hành Phần tử đưa tín hiệu vào Cuộn dây điều khiển Van điện từ II Định luật Ohm Định luật Ohm phát biểu sau : Cường độ dòng điện tỷ số điện áp điện trở Thật vậy, giá trị điện áp số – Ví dụ điện áp lưới 220 V, điện áp xe ôtô 12 V; điện áp thiết bị Điện - khí nén thường 24 V – Nó phụ thuộc vào cường độ dòng điện điện trở sử dụng Công thức cho định luật Ohm: I (ampere)  I U (volt) R (ohm) U R Theo định luật Ohm, cường độ dòng điện tính toán từ điện áp điện trở biết trước Ví dụ điện áp sử dụng xe ôtô 12 v, điện trở bóng đèn 2,6 ohm Vậy cường độ dòng điện qua bóng đèn lái I U 12 Volt   ,6 ampere R 2,6 Ohm H.V.A.-3/2005 Trang 93 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Những thiết bị điện thường sử dụng van điện từ điều khiển Điện – khí nén cung cấp điện áp cố định Trong thao tác sử dụng, để tránh nguy hiểm cho người sử dụng: ta biết điện trở người tối thiểu 1000 , cường độ dòng điện qua người không nguy hiểm có gía trị nhỏ 50 mA tác dụng khoảng giây Do điện áp áp dụng thường nhỏ hôn 50 volt I U 50   ,05 A  50 mA R 1000 Tác dụng đồng hồ đo Người ta đo điện áp cường độ dòng điện chiều hay xoay chiều đồng hồ đo Nút chỉnh đo điện trở Thước đo hiển thị Vít chỉnh khô ng Nút chỉnh thay đổi loại điện áp Nút chỉnh thay đổi giá trị đo H.V.A.-3/2005 Trang 94 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Tỷ lệ hiển thị Trên thước chia đồng hồ có nhiều vạch chia, phụ thuộc vào loại đồng hồ; đo nhiều thông số : điện áp, cường độ, điện trở Giá trị đo đọc từ vạch chia mặt đồng hồ III NÚT NHẤN Nút nhấn thường dùng để đóng hay mở mạch điện – Ví dụ cung cấp điện cho van điện từ Nó gồm hai loại Nút nhấn thường mở Ở trạng thái không tác động, mạch không nối Khi nút nhấn bị tác động mạch đóng lại tác động đàn hồi lò xo mạch tự ngắt Ký hiệu Nút Nút nhấn thường đóng Ở trạng thái không tác động, mạch nối Khi nút nhấn bị tác động mạch đóng lại tác động đàn hồi lò xo mạch tự ngắt Ký hiệu Nút nhấn thường đóngû Nút chuyển mạch Khi tác động mạch thường mở chuyển sang thường đóng mạch thường đóng chuyển sang thường mở Ký hiệu Nút nhấn chuyển mạch H.V.A.-3/2005 Trang 95 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 IV VAN ĐIỆN TỪ Một cuộn dây tác động dòng điện cuộn dây sinh dòng điện cảm ứng, từ trường sinh ống dây, tạo lực từ trường, lực từ trường làm di chuyển lỏi sắt đặt bên cuộn dây Van điện từ 3/2 không trì  Mục đích : Van điện từ 3/2 không trì trạng thái không bị tác động (cuộn dây điện) cửa (P) không nối với cửa (A), lúc cửa (A) nối với cửa (R) Khi cuộn dây điện từ Y1 có điện đẩy nòng van sang phải làm cho cửa (P) nối với cửa (A)  Nguyên lý : Van điện từ 3/2 không trì (một đầu có cuộn dây đầu có lò xo) trạng thái không tác động lò xo (7) đẩy lỏi (4) xuống phía để đóng cửa không cho nguồn khí nén từ cửa (P) sang cửa (A), đồng thời thông cửa (A) sang (R) Khi tác động cuộn dây có điện tạo lực điện từ hút lỏi sắt (4) có đệm làm kín (5) đóng cửa (R) đồng thời nối cửa (P) sang cửa (A) Khi cuộn dây điện Thân Cuộn dây điện từ Y Nòng dẫn hướng lỏi sắt Ký hiệu Cuộn dây điện từ theo DIN 40 713 Khi cuộn dây có điện Lỏi sắt Đệm làm kín Đệm làm kín Lò xo Ký hiệu Van điện từ 3/2 theo DIN 40 713 H.V.A.-3/2005 Trang 96 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN  Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Ứng dụng : - Tạo tín hiệu điện cho tín hiệu khí nén (EP- Wandler) Điều khiển xy lanh tác động phía Điều khiển động khí nén Điều khiển van đảo chiều Bài tập 1: +24V Nhấn nút S1, xy lanh tác động phía Khi thả nút nhấn xy lanh vào Hãy vẽ mạch điều khiển Điện – Khí nén Start A Y1 Y1 P  - Các bước thực Chuẩn bị chọn phần tử cần lắp cho mạch Gắn xy lanh tác động phía lên bảng lắp Gắn van đảo chiều 3/2 không trì Nối dây dẫn khí nén vào phần tử Gắn công tắc S0 S1 Nối nguồn chínhi Nối dây điện sơ đồ điện Bật công tắc chính; nhấn S0 Mở nguồn khí nén 10 Nhấn nút S1 – Quan sát 11 Tắt nguồn điện khí nén – Tháo phần tử  Dụng cụ - Xy lanh tác dộng phía Van đảo chiều 3/2 không trì Nút nhấn thường mở Nguồn điện 24 v Dây nối điện H.V.A.-3/2005 Trang 97 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN - Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Ống dẫn khí nén  Hướng dẫn Trong điều khiển Điện - khí nén cần thiết phải có sơ đồ : sơ đồ Khí nén sơ đồ điện điều khiển Sơ đồ khí nén thí biết phần 1, van đảo chiều sử dụng Van điện từ; ký hiệu van A, P, R … giống trước  An toàn Phải kiểm tra công tắc đóng mở nguồn khí nén trước nối ống dẫn khí nén vào phần tử để tránh tai nạn xảy Trước đóng nguồn điện, cần phải kiểm tra dây điện tránh tượng ngắn mạch Van điện từ 5/2 không trì Van điện từ 5/2 không trì (một đầu cuộn dây, đầu lò xo) làm việc theo nguyên lý sau: Khởi đầu cuộn dây điện, nên nòng van đẩy sang trái lò xo, nên cửa (P) nối với cửa (A) Khi cuộn dây có điện (khi bị tác động) lõi sắt phía cuộn dây bị hút sang trái thông cửa (P) với cửa (4) Khi cuộn dây điện (thôi tác dụng), lõi sắt phía cuộn dây di chuyển sang phải che kín đường tác dụng dòng áp suất từ cửa P; lúc nòng van tự di chuyển sang trái để cửa (P) nối với cửa (2) đàn hồi lò xo Đường cấp khí nén điều khiển Van điện từ 5/2 điện Van điện từ 5/2 có điện H.V.A.-3/2005 Trang 98 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Van điện từ 5/2 tác động tay Nhiều trường hợp phải tác động tay mà dùng nguồn lượng để đóng mở đường dẫn áp suất vào tác động nòng van Bấy việc điều khiển việc di chuyển nòng van trực tiếp vặn vít Thông thường người ta sử dụng van điện từ tác động tay Reset kiểm tra làm việc van điều khiển chưa có tải Cây vặn vít Chú ý : Van điện từ tác động tay sử dụng tác động tay gây nguy hiểm cho thiết bị, việc tác động tay khóa chặt van trạng thái quay về, thường sử dụng Reset nhân viên điều chỉnh tác động Bài tập 2: Nhấn nút S1, xy lanh tác động hai phía Khi thả nút nhấn xy lanh vào Hãy vẽ mạch điều khiển Điện – Khí nén +24 V Start Y Y H.V.A.-3/2005 Trang 99 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Van điện từ 5/2 trì Việc trì thiết bị khí điều khiển tín hiệu điện ma sát chuyền từ lực thường trực Một tín hiệu đưa vào tự trì có tín hiệu ngược lại làm tắt tín hiệu thứ  Cấu tạo Hai đầu van điện từ 5/2 trì có cuộn dây Y1 Y2 Khi cuộn dây Y1 có điện sinh lực điện từ hút lỏi sắt cuộn dây Y1 (có đường khí nén phụ từ cửa (P) đẩy nòng van sang phải, làm cho nguồn từ cửa (P) van 5/2 nối với cửa (4) Khi cuộn dây Y1 điện, nòng van giữ nguyên vị trí (duy trì); cuộn dây Y2 cấp tín hiệu (có điện), lúc nòng van đẩy sang trái cửa (P) nối với với cửa (2) Lưu ý: Vì lò xo tự trả van điện từ không trì, để xác định vị trí ban đầu van loại này, người ta quy ước trạng thái ban đầu chưa có tín hiệu tác động vị trí nòng van phải vị trí bên trái; nghóa cửa (P) nối với cửa (2)  Ứng dụng Van điện từ 5/2 trì thường áp dụng điều khiển xy lanh tác động hai phía – Ưu điểm sử dụng xy lanh tác động đơn làm cấu kẹp nguồn điện cung cấp cho van điện từ loại không cần phải trì suốt thới gian kẹp Tín hiệu Y1 tác dụng tín hiệu Y2 không tồn H.V.A.-3/2005 Trang 100 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Y1 Y2 P Bài tập 3: Nhấn nút S1, xy lanh tác động hai phía Muốn xy lanh vào nhấn nút S2 Hãy vẽ mạch điều khiển Điện – Khí nén +24 V S1 Y1 Y1 S2 Y2 Y2 Giải thích mạch : Khi nhấn nút S1, cuộn dây điện từ Y1 có điện làm cho nòng van di chuyển sang phải, cửa (P) nối với cửa (4), làm cho xy lanh Khi thả nút nhấn, van điện từ van trì, nên cuộn dây Y1 không tác động, nòng van bên không thay đổi vị trí Khi ta nhấn nút S2, cuộn dây Y2 có điện nòng van di chuyển sang trái, cửa (P) nối với cửa (2), làm cho xy lanh vào (lưu ý, nòng van bên van điện từ di chuyển cuộn dây Y1 không tác động) V RELAIS  Nguyên lý Ở trạng thái đóng điện, cuộn dây (1) đẩy lò xo (6) lỏi sắt (4) lên phía Khi cuộn dây (1) có điện, lỏi sắt (4) hút xuống phía dưới, lò xo (6) bị nén theo; H.V.A.-3/2005 Trang 101 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 đồng thời tiếp điểm tương ứng thay đổi trạng thái, nghóa đóng lại mở Tiếp điểm chuyển động (4) đóng lại với tiếp điểm (5) lò xo (7) A1, A2, 13, 14 ký hiệu cuộn dây tiếp điểm Tiếp điểm Thay đổi Điểm quay Chạc nối dây Cuộn dây  Cuộn dây Ứng dụng Cuộn dây (Relais) loại tác động từ xa lực điện từ có nhiều tiếp điểm, thường sử dụng để đóng mở mạch thiết bị nhiệt, cuộn dây điện từ, động cơ,v.v… Thông thường cuộn dây kèm với tiếp điểm thường mở thường đóng tương ứng Các cuộn dây thông thường ký hiệu K1, K2, K3, … đầu cuộn dây ký hiệu A1, A2 H.V.A.-3/2005 Trang 102 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Các tiếp điểm tương ứng ký hiệu 13 14 23 24 33 34 Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Số phía trước số thứ tự cuộn dây Số phía sau tiếp điểm thường đóng thường mở 43 44 Cuộn dây có tiếp điểm thường đóng tiếp điểm thường mở Cuộn dây có tiếp điểm thay đổi Bài tập Một xy lanh tác động hai phía điều khiển phía trước cách tác dụng nút nhấn S1 Cuối hành trình, muốn xy lanh quay tác động nút nhấn S2 Yêu cầu sử dụng van điện từ 5/2 không trì Vẽ mạch điều khiển Điện – Khí nén +24V S1 K1 K1 S2 Y1 K1 Y1 Nhấn nút nhấn S1, dòng điện qua cuộn dây K1 (do công tắc thường đóng S2 đóng) Cuộn dây K1 có điện Tiếp điểm K1 thường mở nhánh đóng lại H.V.A.-3/2005 Trang 103 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Đồng thời tiếp điểm K1 nhánh đóng lại, dòng điện qua cuộn dây Y1 van điện từ 5/2 Van điện từ 5/2đổi vị trí, l;àm cho xy lanh Sau thả nút nhấn S1, cuộn dạy K1 có điện tiếp điểm K1 nhánh đóng lại Ta gọi mạch tự trì Muốn xy lanh quay về, ta nhấn nút S2, K1 điện, tiếp điểm nhánh mở cuộn dây điện từ Y1 điện đàn hồi lò xo, nên nòng van đẩy sang trái van đảo chiều, xy lanh quay Trong thực tế người ta lắp sau : VI CÔNG TẮC HÀNH TRÌNH Công tắc hành trình thường mở Nguyên lý hoạt động công tắc hành trình thường mở sau : Khi lăn bị tác động, ép lò xo (1) làm lò xo (6) di chuyển xuống phía đến tác động lên cần đẩy (3) nâng trục dẫn hướng (9) lên phía Trên thân (2) có gắn tiếp điểm (4) (5), trục dẫn hướng (9) gắn tiếp điểm (8) Khi trục dẫn hướng bị di chuyển lên phía tiếp điểm (4) mở thành tiếp điểm đóng tiếp điểm đóng (5) thành tiếp điểm mở H.V.A.-3/2005 Trang 104 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Công tắc hành trình nam châm Cấu tạo công tắc hành trình nam châm gồm vỏ thủy tinh bên có hai cực làm Rhodium, Volfram, bạc, v.v…toàn chứa môi trường khí nitơ, khí hydro chân không Đây loại công tắc hành trình không tiếp xúc, cần đẩy xy lanh có gắn nam chân vónh cửu Khi cần piston di chuyển – nghóa nam chân di chuyển đến công tắc, làm cho đóng mạch công tắc Tiếp điểm Xy lanh Khí nitơ, khí hydro chân không Nam châm Pít tông Lớp vỏ (thủy tinh) Tiếp điểm làm Rhodium, Volfram, bạc, v.v Khi vị trí nam châm gắn píttông trùng với vị trí đặt thành xy lanh, tiếp điểm đóng lại H.V.A.-3/2005 Trang 105 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Cảm biến cảm ứng từ Bộ tạo dao động phát tần số cao Khi có vật cản kim loại nằm vùng đường sức từ trường, kim loại hình thành dòng điện xoáy Như lượng dao động giảm, dòng điện xoáy tăng vật cản gần cuộn cảm ứng 1 2 3 4 Bộ Bộ tạ tạoo dao dao độ độnngg Bộ Bộ so so Bộ Bộ khuế khuếcchh đạ đạii Tín Tín hiệ hiệuu ra 11 22 33 44 Khoảng cách tác dụng Đồng, nhôm thau gần so với sắt Khoảng cách Đồng, Nhôm Khoảng cách thép Cảm biến điện dung Bộ tạo dao động phát tần số cao Khi vật cản kim loại phi kim loại nằm vùng đường sức điện trường, điện dung tụ điện thay đổi Qua so sánh nắn dòng tín hiệu khuếch đại H.V.A.-3/2005 Trang 106 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Bộ tạo dao động Bộ so sánh Bộ khuếch đại Tín hiệu Cảm biến quang Bộ phận phát phát tia hồng ngoại diốt phát quang, vật vật chắn tia hồng ngoại phản hồi lại vào phận nhận, phận nhận tia hồng ngoại xử lý mạch cho tín hiệu sau khuếch đại Tế bào quang điện Tạo đồng Bộ khuếch đại Tín hiệu H.V.A.-3/2005 Trang 107 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Bài tập 5: Các chi tiết từ giá đựng di chuyển đến dây chuyền khác xy lanh tác động hai phía, cách : Nhấn nút Start, xy lanh tác động hai phía Cuối hành trình xy lanh tự quay về.Hãy vẽ mạch điều khiển Điện – Khí nén S1 Y1 P +24V Start K1 S1 K1 K2 K1 +24V Start K1 K1 S1 K2 Y1 K1 Y1 H.V.A.-3/2005 Trang 108 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Bài tập 6: Một chi tiết nhôm cần đóng nhãn hiệu, điều khiển hệ thống điện khí nén sau : Nhấn nút nhấn Start xy lanh tác động hai phía A chậm để đẩy chi tiết vào vị trí dập, sau xy lanh tác động hai phía B để đóng nhãn hiệu chi tiết, cuối hai xy lanh A B trỡ lúc S4 S2 S4 +24 Bài Start K3 Y1 K1 S2 S4 K1 K2 K1 Y2 K2 K3 Y1 Y2 VII RELAIS THỜI GIAN Relais thời gian tác động muộn  Nguyên lý : Relais thời gian tác động muộn bao gồm phần tử : - Biến trở R1 - Cuộn dây K1 - Diot D1 H.V.A.-3/2005 Trang 109 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN - Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Tụ điện C1 Điện trở phóng điện R2 Khi tác động S1, dòng điện qua điện trở R1 Diot D1 nối song song với biến trở R1 dòng điện qua Khi việc nạp điện tụ điện tăng lên đến lúc tụ điện C1 phóng điện cuộn dây K1 có điện Dòng điện nạp cuộn dây K1 có điện tùy thuộc vào việc điều chỉnh biến trở R1- Khi điều chỉnh biến trở R1 có giá trị lớn dòng điện qua sẻ nhỏ thời gian để nạp vào tụ C1 lâu; biến trở R1 có giá trị nhỏ dòng điện qua lớn thời gian nạp vào tụ điện C1 nhanh Sau thả nút nhấn S1, dòng điện bị ngắt tụ điện phóng diot D1 biếntrở R1 nhanh, cuộn dây K1 nhanh chónh điện Điện trở phóng điện R2 dùng để giảm điện áp tụ điện D1 ki cuộn dây bị ngắt  A So sánh với Khí nén Trong phần tử khí nén, relais thời gian có cấu trúc tương tự relais tác động muộn, nghóa : khí nén Van tiết lưu tương đương với biến trở ; bình tích tương đương với tụ điện; van đảo chiều 3/2 tương đương với cuộn dây relais tác động muộn  Z P Ký hiệu Tín hiệu vào S1 Tín hiệu K1 t t H.V.A.-3/2005 Trang 110 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Bài tập : Một ép có gia nhiệt dùng đển đóng gói sản phẩm nhựa, điều khiển xy lanh tác động hai phía, cách : Sau nhấn nút Start, xy lanh mang gia nhiệt theo, sau đến cuối hành trình chờ khoảng thời gian chỉnh trước, xy lanh mang gia nhiệt lại trở vào Chấm dứt chu trình S2 +24 V Start K1 S2 K1 K2 Y1 K1 K2 Y1 Relais thời gian nhả muộn  Nguyên lý : Relais thời gian nhả muộn bao gồm phần tử : - Biến trở R1 - Cuộn dây K1 - Diot D1 - Tụ điện C1 - Điện trở phóng điện R2 Khi tác động S1, dòng điện qua Diot D1 để đến tụ điện C1 cuộn dây K1 Cuộn dây K1 có điện Sau thả nút nhấn S1 (được vẽ lại hình 2) Tụ điện phóng ngược điện phía biến trở R1, điện trở phóng điện R2 cuộn dây K1 H.V.A.-3/2005 Trang 111 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Nếu biến trở R1 chỉnh với giá trị lớn, dòng điện qua nhỏ lỏi sắt cuộn dây phải chờ khoảng thời gian sau di chuyển đến để đóng hay mở tiếp điểm Điện trở phóng điện R2 dùng để giảm điện áp tụ điện D1 ki cuộn dây bị ngắt  Ký hiệu Tín hiệu vào S1 Tín hiệu K1 t Ký hiệu t  So sánh với Khí nén Cũng giống trường hớp Relais tác động muộn; với trường hợp van tiết lưu gắn ngược lại - nghóa : tín hiệu có đường Z, đường (A) có tín hiệu, đồng thời bình tích nhận vào số khí nén Khi đường Z tín hiệu, áp suất bình tích trì cho van đảo chiều 3/2 tiếp tục hoạt động, đồng thời thoát khí đường Z qua van tiết lưu Sau thời gian (bằng cách chỉnh van tiết lưu) áp suất bình tích giảm, van đảo chiều 3/2 đưọc thay đổi H.V.A.-3/2005 Trang 112 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 trạng thái lò xo Bài tập : Một cánh cửa đóng, mở điều khiển hệ thống Điện khí nén sau : Nhấn hai nút nhấn S1 S2, xy lanh tác động hai phía làm mở cánh cửa Khi thả nút nhấn, cánh cửa chờ khoảng thời gian xy lanh vào đóng cánh cửa Hãy vẽ mạch điều khiển Điện – Khí neùn +24 V S1 Y1 K1 S2 K1 Y1 VIII CÔNG TẮC ÁP SUẤT Một tín hiệu khí nén chuyển đổi thành tín hiệu điện thông qua công tắc áp suất  Nguyên lý Tín hiệu khí nén đưa vào cửa (X), tác động lên chuyền nhỏ, qua hệ thống đòn bẩy đóng tiếp điểm, áp lực vào cửa (X) thắng lực nén lò xo mà ta chỉnh trước Ký hiệu H.V.A.-3/2005 Trang 113 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Bài tập : Một chuyền xy lanh tác động hai phía di chuyển ra, cách tác động nút nhấn, cuối hành trình đồng thời đạt đến áp suất chỉnh sẳn, xy lanh tự quay +24V S2 Start K1 K1 S2 B1 B1 pe K2 Y1 K1 Y1 +24V K1 K1 Start K2 B1 S2 K2 Y1 K1 K2 H.V.A.-3/2005 Trang 114 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 Bài tập 10 : Những thùng carton cần mang đến băng tải khác,Nhấn nút nhấn Start, xy lanh A chậm nâng thùng carton lên phía trên, cuối hành trình xy lanh B chậm để đẩy thùng carton vào băng tải Sau xy lanh B trở vào, cuối hành trình xy lanh A tiếp tục vào hoàn tất chu trình Vẽ sơ đồ điều khiển Điện – Khí nén S2 A Xy lanh B S4 B Xy lanh A S3 A B S2 Mạch Khí nén Y1 S3 Y4 Y3 Y2 S4 Sơ đồ mạch điều khiển điện +24V Start K1 S2 K1 S4 K1 S3 K4 K1 K2 K3 K2 K3 \3 K4 K1 K1 K4 SET 10 K1 11 K4 Y2 K2 K3 K4 Y1 12 K2 13 K3 Y3 H.V.A.-3/2005 Trang 115 1 Y4 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Môn : ĐIỆN - KHÍ NÉN Chương :6 H.V.A.-3/2005 Trang 116