Thiết kế máy dán nhãn chai tự động

Tài liệu tham khảo Thiết kế máy dán nhãn chai tự động

ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỰ ĐỘNG HOÁ SẢN

XUẤT

ĐỀ TÀI:

SVTH: Phan Quang Tú 29902381 Nguyễn Đăng Đại

29900296 Nguyễn Văn Hoà

29900771 GVHD: Lê Trung Thực

I Giới thiệu thiết bị ,

những yêu cầu kỹ thuật đặt ra :

Dán nhãn chai có tầm quan trọng trong việc

quyết định tính thẩm mỷ , thông qua đó nói lên chất lượng sản phẩm Dán nhãn chai tự động được sử dung phổ biến trong các ngành sản xuất thực phẩm ( chai bia, chai rượu, chai sirô, chai nước chấm ) và y tế( chai, lọ chứa thuốc ) Do đặt thù của nghành phục vụ mà yêu cầu nêu ra đối với máy dán nhãn tự động chủ yếu là đảm bảo được vị trí nhãn dán trên chai là đều , đẹp, không

bị lệch , nhãn không bị tróc tự động loại bỏ những sản phẩm không đạt yêu cầu.

Nhãn được dán ở đây là loại băng một mặt,

được cung cấp sẵn ở dạng cuộn

II Thông số kỹ thuật yêu cầu:

- Năng suất: 120 chai/phút.

- Trọng lượng chai và nước:

- Hình dạng chai: tất cả các loại chai tròn

III SƠ ĐỒ CƠ CẤU:

IV.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG:

Nhãn được bóc ra do băng dán nhãn bị gấp khúc đột ngột ,chai từ cơ cấu cấp phôi đưa tới nhãn dính vào chai sau đó được dán chặt nhờ băng ma sát nếu một chai do sự cố không dính nhãn sẻ được nhận biết do cảm biến quang , chai được đưa ra ngoài qua cơ cấu gạt trong đó chai và nhãn được nhận biết nhờ các bộ cảm biến quang học và cảm biến màu.

Ưu điểm :

Năng suất cao , cơ cấu đơn giản , đạt độ chính xác cao Nhược điểm :

Chi phí ban đầu cao do yêu cầu các cơ cấu chính xác

V Các thông số kĩ thuật của mâm cấp chai

- Tỷ số truyền: i = 96,67

- Tỷ số truyền của bộ truyền đai: i = 3,22

- Tỷ số truyền của bộ truyền trục vít-bánh

vít: i = 30

- Số vòng quay: n = 15 vòng / phút

- Số rãnh trên mâm cấp chai: z = 8

- Đường kính mâm: d = 0,636 m

- Chiều dài cung chắn giữa hai chai: L =

0,25 m

- Góc chắn cung giữa hai chai: x = 45 độ

AB



AB



2

5

1 Bộ truyền đai

2 Động cơ

3 Khung bao

4 Bộ truyền trục vít - bánh vít

5 Khớp nối

6 Mâm quay

1 2

5

3 4 6

VI Sơ đồ động của mâm cấp chai

VII Các thông số kĩ thuật của băng tãi

- Tỷ số truyền: i = 15

- Vận tốc dài của tang dẫn động: v = 30

m /phút

- Khoảng cách giữa hai chai: L = 0,25 m

- Số vòng quay của tang dẫn động: n = 96,67

Đường kính tang dẫn động: d = 0,0988

m

1 Động cơ

2 Khung bao

3 Bộ truyền

vít

4 Khớp nối

5 Tang dẫn động

2

5 3 4

IX Các thông số kĩ thuật của băng ma sát

- Tỷ số truyền chung: i = 30,36 -Tỷ số truyền của bộ truyền đai: i = 2,024

- Tỷ số truyền của bộ truyền trục

-vít-bánh vít: i = 15

- Số vòng quay: n = 47,88 vòng / phút

- Đường kính mâm: d = 0,2 m

- Khoãng cách giữa hai chai: LAB = 0,25 m

- Vận tốc dài của băng: v = 30 m / phút

2 1

1 Bộ truyền đai

2 Động cơ

3 Khung bao

4 Bộ truyền trục vít - bánh vít

5 Khớp nối

6 Mâm quay 3

6

4 5

X Sơ đồ động của băng ma sát

XI Các cảm biến quang học

và cảm biến màu

Các cảm biến quang học và các

cảm biến màu được dùng để nhận biết chai nhãn đã được đưa đến

đúng vị trí Các cảm biến màu

được nối với các bộ khuếch đại tín hiệu để điều khiển các động cơ

và các cơ cấu khác

XII Cảm biến quang nhận diện chai

trước khi dán Nhiêm vụ của cảm biến này là nhận biết

chai trước khi dán để phát tín hiệu kích hoạt

cơ cấu cuốn cuộn nhãn , đưa nhãn đến vị trí con lăn , nhãn bung ra và dính vào chai giả sử thời gian phát tín hiệu và thời gian động

cơ đạt tốc độ tính toán bằng 0 khi đó khoảng

cách từ cảm biến đến nhãn chai bằng

khoảng cách giữa hai tâm chai

XIII Cảm biến nhận biết nhãn chai

Quá trình điều khiển cuộn nhãn do cảm biến màu, mục đích xác định vị trí chính xác nhãn chai khi nhãn chai bong ra chuẩn bị dính vào chai đồng thời xác định vị trí nhãn chai kế tiếp , cảm biến này được đặt đối diện với nhãn chai chuẩn bị

dính vào chai Khi đã nhận biết được nhãn chai đã vào vị trí xác định cảm biến phát tín hiệu

điều khiển ngắt nguồn động cơ truyền động

cuộn nhãn Tuỳ vào từng loại nhãn có màu sắc khác nhau mà xác định loại cảm biến màu

khác nhau

XIV Cảm biến phát hiện lổi sau khi dán

Nhằm đảm bảo cảm biến nhận biết chính xác chai bị lổi , yêu cầu nhãn chai phải đối diện với cảm biến vậy yêu cầu cảm biến được đặt tại vị trí sao cho sau khi chai ra khỏi băng ma sát đến vị trí cơ cấu gạt đồng thời nhãn chai cũng đến

vị trí cảm biến

CCQ

BT2

BT2

CBM

CBM

ĐCN

ĐCN

X1

BT1

contact thường đóng contact thường mỡ

X1: nút nhấn khởi động băng tải 1

BT1: băng tải 1 CCQ: cơ cấu quay CBM: cảm biến màu BT2: băng tải 2 BĐ: bộ đếm BTE: băng tải ép ĐCN: động cơ nhãn

X1

CCQ

BT2

CBM

BĐ

ĐCN

BTE

CBM

BTE

BT1 CCQ

BT1 Output load

XVI Nguyên lý hoạt động

Băng tãi 1 được kích điện, quay đưa chai cấp vào mâm cấp chai, sau đo ùmâm cấp chai quay, đưa chai đến băng tãi 2, các

cảm biến màu cảm nhận và kích cho động

cơ mang nhãn hoạt động, đồng thời lúc nay các bộđếm hoạt động, tiếp theo băng tãi ép

hoạt động, vậy là kết thúc một chu trình,

tiếp tục reset bắt đầu lại

XVII Các mạch điều khiển

1 Mạch phát có nhiệm vụ phát

ra tín hiệu đến mạch thu

2 Mạch thu có nhiệm vụ nhận

tín hiệu từ mạch phát

3 Mạch đếm có nhiệm vụ đếm để điều chĩnh thay cuộn nhãn