Thiết kế máy dán nhãn chai

BO GIAO DUC VA DAO TAO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KĨ THUẬT CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ TỰ ĐỘNG RÔBÔT NGÀNH CƠ TIN KỸ THUẬT 00000 LUAN AN TOT NGHIEP Đề tài: THIET KE MAY DAN NHAN CHAI CBHD: TS.NGUYEN VAN GIAP NGUYEN THAI ANH TUẤN SVTH : NGUYEN CÔNG THẮNG NGUYEN NGOQC MINH TAM MSSV: 00DCT095 MSSV: 00ĐÐCT092 _ | ti dưỡng figDi =E TÊN] HE LỚP: 00ĐCT2 VERE my | 35 4C10@41C3_ | TPHCM THANG 7-2005 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO _ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Trường ĐH Kỹ Thuật Công Nghệ Độc Lập - Tự Do ~ Hạnh Phúc Khí Tự Động — Robot Khoa Cơ SEI HỌ VÀ TÊN NGÀNH OR $ok NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : NGUYỄN CÔNG THẮNG : COTIN KY THUAT MSSV : 00DCT095 - Đầu để Đồ án : THIẾT KE MAY DAN CHAI LỚP :00BCT2 ~ Nhiệm vụ (yêu cầu nội dung số liệu ban đầu } of) { dams xà vê, ~ = el onthe Â.CÀ 4A an a a “xôn eae dn pan M6 Cha an c2 »a ` z — Ngay giao nhiém vu dé an: BLOM OP ww 4~ Ngày hoan nhiém vu: 18) QPL OD cccccecccseeeeseeteseeeees — Tên người hướng dẫn : Phần hướng dẫn 1)NGUYỄN VĂN GIÁP 2)NGUYEN THAI ANH TUAN Ngày.Í.thángƠ#năm 2005 NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH 4“ 18, cÂgmuốn i “ Yan tuá J BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc Trường ĐH Kỹ Thuật Cơng Nghệ Khoa Cơ Khí Tự Động ~ Robot BOR NHIEM OR a AOR OK VU BDO AN TOT NGHIEP HỌ VÀ TÊN : NGUYỄNNGỌC MINHTÂM NGÀNH : CƠ TIN KỸ THUẬT MSSV :00DCT092 LỚP :00BCT1 1- Đầu để Đồ án : THIẾT KẾ MÁY DÁN CHAI - Nhiệm vụ (yêu cầu nội dung số liệu ban đầu ) Ser, Bl sướng Ae: " Gn L , i Rh ed AC AC co “he ¬ ee VÀ CÔ LG cv mg -suA lous “aad brdards KT KT KH ae Hang Bá kh nh nu ng ca — Ngay giao nhiém vu d6 dn: LOA CO ca — Ngày hoàn thành nhiệm vụ: L§.L O1.LQ.ƯL cu en.rccey — Tên người hướng dẫn : INGUYEN VANGIAP 2NGUYỄNTHÁIANHTUẤN Phần hướng dẫn ly tbeaaaged, Ma daduds Ngày.LJtháng23.năm 2005 CHỦ NHIỆM KHOA NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH A — TS, ‹Äbmuấn Von đới BO GIAO DUC va DAO TAO CONG HOA XA HOI CHU NGHĨA VIET NAM Dai Học Kỹ Thuật Công Nghệ Tp.HCM Khoa khí tự động — robot Độc Lập - Tự Do ~ Hạnh Phúc ea A ae eo ek eo o 00o - 1p,HCM, Ngày |3 Tháng .ndm 20 PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : Họ tên SV : Nguyễn Công Thắng Nguyễn Ngọc Minh Tâm Nghành MSSV : 00DCT095 MSSV : 00DCT092 Cơ Tin Kỹ Thuật 2.Để tài: Tổng quát thuyết minh : ` An ¡ Lớp 00DCT2,00DCT1 THIET KE MAY DAN NHẪN CHAI Sốbảngsốlệu Số tài liệu thankhảo Số chương _ Số hình vẽ _ Phần mềm tính tốn Hiện vật(sảnphẩm Thuyết minh máy tính 4.Tổng quát vẽ : - Tổng số vẽ Bản A0 Bản A1 Bản A2 Khổ khác - Số bẳ vẽ lay: Số vẽ máy tính Nội cung ưu điểm Đồ An Tot Nghigép: 4) M aM A2122 Adak MA Bur coche Ori AB Lonmn Mi&c shed calc 12) Wibod eh lee eld ches Be CL wad baad ae Aad Aha dn’s cà C ỜNGGÀ 3.) 6.Những Váy wed thiếu sót Đơ Ấn Tốt Nghiệp : bee Bene eure ee Đề nghỉ: Được bảo ver “gal CN eccececees ceeesesesevevsvavsenecstevseaes HÀ A2 NEN uc 12» a saee 1⁄4 tư: Wt eat KW ada ¬ Bổ sung thêm để bảo vệ Không bảo vệ Thầy Cô Hướng Dẫn Lr — T8 “Äuuôn tần tuấ, BO GIAO DỤC VÀ ĐÀO TAO Trường ĐH Khoa Cơ CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Kỹ Thuật Cơng Nghệ Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc Khí Tự Động - Robot NHIEM Sk RoR doko ok tok VU DO AN TOT NGHIEP HO VA TEN : NGUYEN CONG THANG NGÀNH MSSV : 00DCT095 : CƠ TIN KỸ THUẬT LỚP | - Dau dé Bd an: THIET KE MAY DAN CHAI :00ĐCT2 ~ Nhiệm vụ (yêu cầu nội dung số liệu ban đầu ) - Ngày giao nhiệm vụ đồ án : 4~ Ngày hoàn thành nhiệm vụ: — Tên người hướng dẫn : Phần hướng dẫn NGUYỄN VĂNGIÁP 2)NGUYEN THAIANHTUAN 5Q a 19 Ngày tháng năm 2005 CHỦ NHIỆM KHOA NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH — “ky Nguyen Tues AUR Tadan BO GIAO DUC va DAO TAO CONG HOA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Đại Học Kỹ Thuật Công Nghệ Tp.HCM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc Khoa khí tự động— robot TAA ooOoo HH A Tp,HCM, Ngày |3 Tháng.3-.năm 2005 PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP | Ho va tên SV : Nguyễn Công Thắng Nghành 2.Để tài: MSSV : 00DCT095 Nguyễn Ngọc Minh Tâm MSSV Cơ Tin Kỹ Thuật Lớp 00DCT2,00DCTI THIẾT KẾ MÁY DÁN NHÃN CHAI Tổng quát thuyết minh : kh) AC Số bảng sốliệu Số tài liệu tham khảo Hiện vật ( sản phẩm) 4.Tổng quát vế : : 00DCT092 Số chương _ Số hình vẽ _ Phan mềm tính tốn Thuyết minh máy tính - Tổng số vẽ Bản A0 Bản A1 Bản A2 Khổ khác - Số bảnvẽ tay : Số vẽ máy tính Nội dung ưu điểm Đỗ an Tốt Nghiệp: „Nha HP di2sa ca đa, AS "` wide tebe "“HỆ, ve e EAE AEs advan wot Nai Ai -Đàng, Abie cưa “bế ween AOA! 4818 Cota Đề nghi : Được bảo vệ x k M4., Bổ sung thêm để bảo vệ 1đ Khơng bảo vện Thầy Cô Hướng Dẫn_— eet Man: guiều THe AL Tada LOI CAM ON Đề án tốt nghiệp để tài cuối khóa học chúng em Đây dịp để chúng em củng cố lại kiến thức học thể hiểu biết Nhưng để hồn thành để tài, em nhận giúp đỡ nhiều từ phía Thầy,Cơ khoa Cơ Khí Tự Đơng Robot bạn bè Em xin chân thành cảm ơn Thầy TS NGUYỄN VĂN GIÁP tận tình hướng dẫn em làm đồ án tốt nghiệp chuyên ngành Cơ Tin Kỹ Thuật Thầy cho em lời khuyên bổ ích hỗ trợ em việc tìm tài liệu tham khảo Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ Thầy NGUYỄN THÁI ANH TUẤN người trực tiếp hướng dẫn, suốt thời gian làm đồ án thầy hướng dẫn chúng em nhiệt tình, thầy trực tiếp hỗ trợ em nhiều việc hoàn chỉnh để tài Em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến q Thầy, Cơ khoa Cơ Khí Tự Động Robot dành thời gian quý báo để nhận xét chấm đồ án tốt nghiệp Cuối em xin cảm ơn tất Quý Thây ,Cô khoa Cơ Khí Tự Động Robot,Trường Đại Học Kỹ Thuật Cơng Nghệ TP.Hồ Chí Minh trang bị cho em kiến thức sở giúp đỡ em thời gian học làm đô án tốt nghiệp Chân thành cảm ơn NGUYỄN CÔNG THẮNG NGUYÊN NGỌC MINH TÂM / ` TÓM TẮT ĐỀ TÀI Thế giới bước sang khỷ 21, khoa học kỹ thuật ngãy cằng phát triển mạnh mẽ Với thành tựu mà khoa học kỹ thuật đạt sống người có nhiều thay đổi theo hướng tích cực Trong điều khiển tự động đóng vai trị quan trọng sản xuất sinh hoạt người Các hệ , đời máy đời đáp ứng cách đáng kể làm thoả mãn nhu cầu người Sự xuất máy móc tự động hố làm giảm bớt lao động nặng nhọc ngừơi Trong hoạt động sản xuất cơng nghiệp, tự động hố ứng dụng để làm tăng suất , giảm thời gian gia công , tạo sản phẩm đạt độ xác chất lượng cao Chính nhu cầu mà đề án “thiết kế máy dán nhãn chai" giao cho chúng em để nghiên cứu, thiết kế tính tốn chế tạo Trong q trình làm đồ án chúng em hồn thiện phần mơ hình khí phần điều khiển PLC Đồ án tốt nghiệp GVHD : Nguyễn Văn Giáp Nguyễn Thái Anh Tuấn MỤC LỤC Trang Lời cảm ơn Chương I : TONG QUAN WON DN ee Yêu cầu phạm vi ứng dụng 2.Tình hình nước giới 3.Giới thiệu số loại máy dán nhãn chai tự động thực tế 4.Phân loại máy dán nhãn tự động 4.1 Máy dán nhãn dùng lăn di động 4.2 Dùng cấu kẹp thủy lực 4.3 Dùng cấu băng ma sát OOo WO 4.3.1 loại 4.3.2.loại 4.3.3.loại =C 5.Lựa chọn phương án eee Chương 2:NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP —— mm — 1.Mục đích đỗ án 2.Nhiệm vụ đỗ án S Re Chương 3:THIẾT KẾ TÍNH TỐN PHẦN CƠ KHÍ —= ,Giới thiệu Cứ: Ca tà — Cấu tạo tổng thể — 3.Chon loại đai tiết diện đai — Xác định thơng số truyền © NR 5.Tinh toán đoạn băng tải 3.1 Măng suất vận hành loại chai 3.1.1 Lực cần cuối đoạn thẳng nhánh làm việc (W„) băng tdi 3.1.2 Lực cần đoạn thẳng nhánh băng không làm việc W„ khơng vật liệu băng q = 3.1.3 Lực cần di chuyển băng đoạn cong 3.2 Công suất động dẫn động băng tải 6.Tính tốn lăn kéo nhãn băng ma sát 6.1 Số vòng quay lăn kéo nhãn SVTH : Ngyễn Công Thắng Nguyễn NGọc Minh Tâm 20 21 21 21 22 22 Đồ án tất nghiệp GVHD : Nguyễn Văn Giáp Nguyễn Thái Anh Tuấn 6.2 Tính cặp bánh ma sát chiều dài băng cao su 6.2.1 Vận tốc dài băng ma sát 6.2.2.Số vòng quay bánh đai 7.Các cảm biến quang học cảm biến màu 7.1.Mục đích sử dụng 7.2 Cảm biến nhận biết nhãn chai 7.3 Cảm biến phát lỗi sau dán §.Tính tốn hệ thống truyền động trục vit 8.1.Tính tốn cơng suất câần thiết 8.2 Tính tốn truyễn đai 8.3 Tính tốn hộp giảm tốc khai triển cấp 8.3.1.7Tính tốn cặp bánh cấp nhanh 8.3.2 Tính tốn số bánh chủ động bị động 8.3.3 Tính tốn lại tỉ số truyễn §.4.Tính tốn cặp bánh cấp chậm 8.4.1.Tính tốn số bánh chủ động 8.4.1.Tinh toán lại tỉ số truyền Chương 1: THIẾT KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN I.Hệ thống điều khiển ? 2.Các phương án điều khiển 2.1.Điều khiển Rơie 2.2.Điều khiển vi xử lý 2.3 Điều khiển máy tính 2.4 Điều khiển PLC 3.Lựa chọn phương án điều khiển Vai trị điều khiển lập trình (ple) 5.PLC gì? Sơ lược lịch sử phát triển Cấu trúc nghiên cứu hoạt động PLC Z1 Cấu trúc 7.2 Hoạt động PLC 7.3 Phân loại PLC ` 43.1.Loại 7.3.2.Loạit 2.3.3 Loại 7.3.4 Loại SVTH : Ngyễn Công Thắng Nguyễn NGọc Minh Tâm bị động 23 23 23 24 24 25 25 26 27 28 31 31 31 31 32 32 32 34 34 34 34 34 35 35 35 35 36 37 38 38 38 40 40 41 41 42 ... phạm vi ứng dụng 2.Tình hình nước giới 3.Giới thiệu số loại máy dán nhãn chai tự động thực tế 4.Phân loại máy dán nhãn tự động 4.1 Máy dán nhãn dùng lăn di động 4.2 Dùng cấu kẹp thủy lực 4.3 Dùng... Anh Tuấn Phân loại máy máy dán nhãn tự động Trên thực tế có nhiêu kiểu máy dán nhãn sau: dùng băng ma sát (nhiều loại), dùng lăn di động, dùng cấu kẹp thủy lực 4.1 Máy dán nhãn đùng lăn di động... chai sirô, chai nước chấm ) y tế( chai, lọ chứa thuốc ) Do đặt thù nghành phục vụ mà yêu cầu nêu máy dán nhãn tự động chủ yếu đảm bảo vị trí nhãn dán chai để can, đẹp, khơng bị lệch, nhãn khơng