Thiết kế máy đóng nắp chai

Nhiệm vụ của cơ cấu này là nhận nắp từ hệ thống cấp nắp để tiến hành đóng nắp khép

Âäư Ạn Täút Nghiãûp Âäư Ạn Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy âọng nàõp Thiãút kãú mạy âọng nàõp chai bia chai bia CHỈÅNG 6 THIÃÚT KÃÚ MẠY ÂỌNG NÀÕP CHAI Nhiãûm vủ ca cå cáúu ny l nháûn nàõp tỉì hãû thäúng cáúp nàõp âãø tiãún hnh âọng nàõp khẹp kên lãn miãûng chai â âỉåüc rọt âáưy bia theo âënh lỉåüng. 6.1. THIÃÚT KÃÚ ÂÁƯU ÂỌNG : 6.1.1. Nghiãn cỉïu kãút cáúu chai v âọng nàõp : a. Miãûng chai : Hiãûn nay trãn thë trỉåìng cọ ráút nhiãưu loải chai bia thãø têch khạc nhau nhỉ chai 330ml; 450ml; 500ml; 650ml . Nhỉng cạc loải chai ny âãưu cọ miãûng chai âụng kêch thỉåïc quy âënh â âỉåüc tiãu chøn họa. * Kãút cáúu miãûng cäø chai : b. Nàõp : Hçnh 6.1.a. Kãút cáúu miãûng chai Nàõp âáûy miãûng chai cng âỉåüc tiãu chøn họa tỉåg ỉïng våïi cäø miãûng chai. Nàõp âỉåüc dáûp thnh hçnh dảng så bäü gáưn âụng âãø âënh dảng chênh xạc trong âáưu âọng v miãûng chai. Nàõp cọ dảng âéa näúng, trong lng âỉåüc dạn mäüt låïp cao su lm kêt khêt miãûng chai. Nàõp âỉåüc chãú tảo bàòng thẹp cạc bon tháúp, dy 0,3mm v cọ trạng mäüt låïp km bãn ngoi. Nhiãûm vủ ca giai âoản âọng nàõp l âënh vë nàõp vo âụng cäø chai åí vë trê ẹp roan vo miãûng cäø chai v lm biãún dảng nàõp. Hçnh dảng v kêch thỉåïc ca nàõp trỉåïc v sau khi âọng nàõp nhỉ sau : SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C 1 1 C - Khoa Cå Khê C - Khoa Cå Khê Trang Trang Ø 28 Ø 26,5 5 R8 Âäư Ạn Täút Nghiãûp Âäư Ạn Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy âọng nàõp Thiãút kãú mạy âọng nàõp chai bia chai bia Trỉåïc khi âọng nàõp : Hçnh 6.1.b Kêch thỉåïc sau khi âọng nàõp : Hçnh 6.1.c 6.1.2. Kãút cáúu âáưu âọng nàõp chai : Do miãûng chai v nàõp chai cọ kãút cáúu v kêch thỉåïc âỉåüc tiãu chøn họa nãn pháưn låïn cạc mạy âọng nàõp chai âãưu cọ kãút cáúu tỉång tỉû nhau. Do âọ ta chè âỉa ra mäüt loảt kãút cáúu ca âáưu âọng cå bn âàûc trỉng nháút v dng nọ âãø thiãút kãú. Kãút cáúu ca âáưu âọng nàõp : 1. Miãûng âáưu âọng 15. Vụ måỵ bäi trån äø bi treo 2. Khn âọng nàõp 16. ÄØ bi kim 3. Chy giỉỵ nàõp 17. Trủc äø bi kim 4. Bảc hm v dáùn hỉåïng chy 18. ÄØ âa trủ di 5. Buläng lủc giạc 19. Läù âënh vë trủc 6. Bảc dáùn hỉåïng äúng âáøy 20. Trủc äø bi 7. Buläng chäúng xoay äúng âáøy 21.Thán piston âọng nàõp 8. Âãûm chàûn l xo 22.Buläng hm 9. L xo âáøy chy ẹp nàõp 23.Läù làõp chäút âënh vë âáưu âọng 10. ÄÚng âáøy SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C 1 1 C - Khoa Cå Khê C - Khoa Cå Khê Trang Trang Φ 26,5 Φ 29 6 Φ 2 7 Φ 3 2 Âäư Ạn Täút Nghiãûp Âäư Ạn Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy âọng nàõp Thiãút kãú mạy âọng nàõp chai bia chai bia 11. L xo âọng nàõp 12. Buläng 13. Chẹn chàûn l xo 14. Vụ måỵ bäi trån äø bi âọng Hçnh 6.1.2. Âáưu âọng nàõp b. Ngun l lm viãûc ca mạy âọng nàõp : SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C 1 1 C - Khoa Cå Khê C - Khoa Cå Khê Trang Trang 2 1 5 4 3 6 7 8 23 10 9 11 12 13 22 15 14 20 21 19 18 16 17 Âäư Ạn Täút Nghiãûp Âäư Ạn Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy âọng nàõp Thiãút kãú mạy âọng nàõp chai bia chai bia Khi chai â âi vo âụng vë trê ca âáưu âọng nàõp chai (chai v âáưu âọng nàõp quay quanh trủc chênh v cng mäüt täúc âäü cn cam dáùn hỉåïng thç âỉïng n) theo hnh trçnh lm viãûc ca cam, äø bi (16) tiãúp xục våïi màût dỉåïi ca cam âỉa ton bäü củm âáưu âọng âi xúng (lục ny nàõp â âỉåüc thäøi vo miãûng ca khn âọng nàõp v âỉåüc giỉỵ lải åí màût dỉåïi ca chy âọng nhåì lỉûc hụt nam chám ca chy) Khi nàõp bia â tiãúp xục våïi miãûng chai thç củm âáưu âọng váùn tiãúp tủc âi xúng theo hnh trçnh lm viãûc ca cam dáùn hỉåïng, khi âọ l xo (9) bë chy (3) nẹn lải (do phn lỉûc åí miãûng chai tạc dủng lãn chy âọng låïn hån lỉûc bung ca l xo(9)) lm cho nàõp åí trãn miãûng chai tiãúp xục trỉûc tiãúp vo khn âọng (1). Củm âáưu âọng (hay cn gi l piston) tiãúp tủc âi xúng nhỉng khn âọng (1) bë nàõp v miãûng chai giỉỵ lải thäng qua chi tiãút (7) lm cho l xo (11) håi bë nẹn lải. Khi lỉûc nẹn ca l xo (11) thàõng âỉåüc lỉûc chäúng biãún dảng ca vnh nàõp thç khn (1) s khäng bë âáøy lãn nỉỵa m s âi xúng cng củm piston lm bọp chàût nàõp vo miãûng chai theo hçnh dảng ca khn âọng. Âáy cng l lục kãút thục hnh trçnh âi xúng ca củm piston âọng nàõp. Khi kãút thục hnh trçnh âi xúng ca củm piston (nàõp chai â âỉåüc âọng kên theo u cáưu k thût), củm piston âọng nàõp bàõt âáưu âi lãn theo hnh trçnh ca cam dáùn, äø bi (16) tiãúp xục màût trãn ca cam v náng củm piston âọng nàõp âi lãn, l xo (11) bung ra âáøy cäút trong v khn âọng (7) vãư vë trê c, lục âọ l xo (9) bung ra tảo mäüt lỉûc lãn chy (3) âãø âáøy nàõp (â âỉåüc âọng kên vo chai) ra khi khn âọng (1) v âỉåüc sao gảt âỉa ra xêch ti. L xo (9) cọ tạc dủng gim cháún giỉỵa miãûng chai v nàõp âäưng thåìi lm nhiãûm vủ âáøy chai ra khi khn âọng khi củm piston âi xúng âọng nàõp khäng lm bãø miãûng chai v tảo lỉûc ẹp lãn cän âọng (1) âãø lm biãún dảng vnh nàõp. 6.1.3. Tênh lỉûc âọng nàõp : a. Nhiãûm vủ ca giai âoản âọng : SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C 1 1 C - Khoa Cå Khê C - Khoa Cå Khê Trang Trang Âäư Ạn Täút Nghiãûp Âäư Ạn Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy âọng nàõp Thiãút kãú mạy âọng nàõp chai bia chai bia Âọng nàõp l ẹp vút pháưn â gáúp nãúp vo cäø chai åí vë trê ẹp kên roan lãn miãûng chai. Nhỉ váûy lỉûc âọng nàõp l lỉûc cáưn thiãút tạc dủng lãn gåì nãúp ca nàõp âãø nàõp biãún dảng do v äm sạt vo cäø chai nhàòm tảo âỉåüc âäü kên cáưn thiãút. b. Så âäư lỉûc lãn nàõp nhỉ sau : Hçnh 6.1.3.a Så âäư lỉûc Trong âọ : Q : lỉûc ẹp âãø giỉỵ nàõp cäú âënh v phàóng trong quạ trçnh âọng nàõp âäưng thåìi ẹp kên roan cao su f i : lỉûc cáưn thiãút âãø tảo ra lỉûc ạp tuún N i : lỉûc phạp tuún cáưn thiãút âãø tạc âäüng lãn gåì nàõp ẹp vo miãûng chai F ms : lỉûc ma sạt sinh ra giỉỵa nàõp v âáưu âọng α : gọc nghiãng ca vnh nàõp so våïi phỉång thàóng âỉïng Ta cọ : α = sin N f i i V F ms = N i .f (f : hãû säú ma sạt f = 0,15) Hay N i = f i .sinα ⇒ F ms = f i .f.sinα Suy ra lỉûc âọng nàõp (f â ) phi thàõng âỉåüc lỉûc f I v lỉûc ma sạt Tỉïc l : ⇒ f â = f i + F ms .cosα Hay : f â = α sin N i + N i .f.cosα = N i       α+ α cosf sin 1 Thỉûc tãú lỉûc âọng nàõp tạc dủng lãn ton bäü vn nàõp cọ âiãøm gåì lãn (cọ 21 säúng gåì). Khai triãøn vnh nàõp theo chu vi ta cọ så âäư tênh tỉång âỉång nhỉ sau : SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C 1 1 C - Khoa Cå Khê C - Khoa Cå Khê Trang Trang α Q F ms N i f i α Âäư Ạn Täút Nghiãûp Âäư Ạn Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy âọng nàõp Thiãút kãú mạy âọng nàõp chai bia chai bia Hçnh 6.1.3.b Våïi : l : chiãưu di nàõp (rça nàõp) l = 6,5(mm) s : âäü dy nàõp s = 0,3 (mm) b : chu vi nàõp b =π.d Ta xem quạ trçnh biãún dảng ca nàõp l quạ trçnh ún ngang phàóng mäüt dáưm cäng xän bë ngàn båíi mäüt âáưu (do lỉûc Q tạc âäüng) våïi chiãưu di cäng xän l =6,5(mm) v chiãưu räüng táúm phàóng b = π.d Âãø nàõp äm sạt vo gåì miãûng chai thç nàõp phi biãún dảng do dỉåïi tạc dủng ca lỉûc âọng f â nghéa l ỉïng sút sinh ra phi vỉåüt quạ giåïi hản chy [σ ch ] ca váût liãûu lm nàõp. Âäúi våïi thẹp CT 3 lm nàõp ta cọ [σ ch ] = 240 N/mm 2 Theo bng (5-8) sạch thiãút kãú chi tiãút mạy ta cọ ỉïng sút sinh ra khi biãún dảng : W : mämen chäúng ún ca tiãút diãûn [ ] ch w 1 .N σ≥=σ (6-1) w = b. 6 s 2 (6-2) Tỉì cäng thỉïc (6-1) Hay : N ≥ [σ] ch l ds 1 . 6 2 Π (*) Thay säú [σ] ch = 240N/mm 2 ; d = 26,5(mm); S = 0,3(mm) SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C 1 1 C - Khoa Cå Khê C - Khoa Cå Khê Trang Trang 1 N i 0,3 b Âäư Ạn Täút Nghiãûp Âäư Ạn Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy âọng nàõp Thiãút kãú mạy âọng nàõp chai bia chai bia l = 6,5(mm) vo phỉång trçnh (8) ta âỉåüc N ≥ 46 láúy N = 50(N) c. Xạc âënh gọc nghiãng α : Láúy theo âiãưu kiãûn gọc nghiãng ta cọ : sinα = 5,6.2 5,2629 − = 0,1923 Âãø b trãn dảng dỉ ca nàõp ta láúy α = 10 o Thay cạc giạ trë : N = 50(N); α = 10 o ; f = 0,15 vo cäng thỉïc f â Ta cọ :       +=       += 174,0 1 986,0.15,0.50 sin 1 cos α α fNfd = 296 (N) Tênh lỉûc ẹp Q : Lỉûc Q ch úu âãø giỉỵ nàõp phàóng trong quạ trçnh âọng nàõp v ẹp rồn cho kên miãûng chai. Så âäư chëu lỉûc nhỉ sau : Hçnh 6.1.3.c Ta xem lỉûc Q phán bäú âãưu trãn nàõp, âãø nàõp khäng bë biãún dảng dỉåïi tạc dủng ca cạc lỉûc phán bäú N I , thç momen do Q sinh ra tải cạc gäúi (miãûng chai) phi cán bàòng våïi momen do N sinh ra. Xẹt phán bäú diãûn têch ca bãư màût ta cọ : ds = r.dr.dϕ (6-3) Lỉûc phán bäú tạc dủng SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C 1 1 C - Khoa Cå Khê C - Khoa Cå Khê Trang Trang ° ° ° ° N Q N i rdrdϕ dϕ n dr rdϕ Âäư Ạn Täút Nghiãûp Âäư Ạn Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy âọng nàõp Thiãút kãú mạy âọng nàõp chai bia chai bia dQ = q.ds = q.r.dr.ds (6 -4) Trong âọ : q : cỉåìng âäü lỉûc phán bäú : 2 r. Q q π = (6-5) Vç váûy mämen do dQ sinh ra tải gäúc (tỉïc miãûng chai) l : dM = dQ(R-r) = qr(R - r) dr.dϕ Nãn momen do Q sinh ra : ∫∫ ∫ Π ϕ== R 0 2 0 qrddMM (R-r)dr = 2Πq 3 qR 3 r 2 Rr 3 R 0 32 Π =       − (6-6) Thay 2 R. Q q Π = Vo phỉång trçnh (6-6) ta âỉåüc : M = Q. 3 R Ngoi ra momen do N sinh ra l : M ' = N.1 (6-7) Âiãưu kiãûn âãø nàõp âỉåüc ẹp phàóng lãn miãûng chai l : M ≥ M ' ⇔ Q. 3 R ≥ N.l (6-8) ⇒ Q ≥ R Nl3 Thay säú : N = 50(N); l = 6,5(mm); R = 2 5,26 = 13,25(mm) Ta âỉåüc : Q ≥ 73,6N, láúy Q = 75N Váûy lỉûc cáưn thiãút âãø âọng nàõp l : P = P â + Q = 296 + 75 = 371 (N) 6.1.4. Tênh cạc chi tiãút ca củm piston âáưu âọng : ÅÍ âáy ta tênh toạn thiãút kãú cạc chi tiãút ch úu ca củm piston âọng nàõp l : - L xo âáøy chy (ẹp nàõp) - L xo âọng nàõp - Khn cän nàõp a.Tênh l xo âáøy chy ẹp nàõp : Lỉûc l xo sinh ra phi thàõng âỉåüc cạc lỉûc sau : - Lỉûc ẹp nàõp khẹp kên : Q = 75(N) - Lỉûc ma sạt F ms = 0,15.75 = 11,25(N) - Lỉûc l xo cỉûc âải P max > Q + F ms = 86,25 (N) SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C 1 1 C - Khoa Cå Khê C - Khoa Cå Khê Trang Trang Âäư Ạn Täút Nghiãûp Âäư Ạn Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy âọng nàõp Thiãút kãú mạy âọng nàõp chai bia chai bia Lỉûc l xo cỉûc tiãøu P min F ms (=11,25N), do âọ ta chn P min =15 N Hnh trçnh lm viãûc ca l xo : chn X = 17(mm) Chn váût liãûu chãú tảo l thẹp l xo cáúp I Så bäü chn âỉåìng kênh dáy l xo d = (3-4)mm Cọ σ bk = 1900N.mm 2 (bng 19-3 sạch chi tiãút mạy) Theo bng (19-4) sạch chi tiãút mạy cọ : [σ] x = 0,3.σ bk = 570N/mm 2 Cọ r = 87 15 P P T T max min max min == = 0,173 Theo bng (19-7) våïi säú chu k N ≥ 10 Cọ : γ.r = 0,40 + 0,05 -       25 40,0 .17 = 0,476 Vç váûy ỉïng sút cho phẹp thỉûc tãú l : [σ] xt = [σ] x .γ r = 570.0,476 = 271 [N/mm 2 ] Theo bng (19-2) våïi cạch chn c = q P = 8 Ta cọ âỉåüc hãû säú k âãø âãún âäü cong ca l xo l : K = 1,17 Thay vo cäng thỉïc (19-6) sạch chi tiãút mạy ta cọ : d ≥ 1,6 [ ] x max C .KP σ (6-9) Ta âỉåüc d ≥ 2(mm) Chn d = 3(mm) ph håüp våïi âiãưu kiãûn â chn Âỉåìng kênh ca l xo : D = cd = 8.3 = 24(mm) ( ) minmax 3 PPC.8 d.G.x n − = (6-10) Säú vng lm viãûc ca l xo : Cäng thỉïc (19-7) sạch chi tiãút mạy Våïi P max = 87(N) d = 3(mm) P min = 15(N) c = 8 X = 17(mm) Âäúi våïi l xo chëu nẹn ta láúy säú vng ton bäü ca l xo l : ⇒ n = ( ) 1587.8.8 3.10.178 3 4 − = 13,8 (vng) n 0 = n + (1,5.2) SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C 1 1 C - Khoa Cå Khê C - Khoa Cå Khê Trang Trang Âäư Ạn Täút Nghiãûp Âäư Ạn Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy âọng nàõp Thiãút kãú mạy âọng nàõp chai bia chai bia (6-11) trong sạch chi tiãút mạy pháưn tênh säú vng ca l xo ⇒ n 0 = 13 + (1,5.2) = 16(vng) Chuøn vë låïn nháút ca l xo. Theo cäng thỉïc (19-3), TLTK [3] λ = 34.10.8 24.8,13.87.8 d.G P.n.D.8 4 3 4 max 3 = = 20,5 (mm) Bỉåïc ca l xo khi chỉa chëu ti : [3] t = d + n λ + δ (6-12) Våïi δ = 0,1.d = 0,3(mm) l khe håí giỉỵa cạc vng khi chëu lỉûc P max Vç váûy : Chiãưu di l xo khi cạc vng khêt nhau : t = 3 + 8,13 5,20 + 0,3 = 4,8 (mm) H v = (n 0 -0,5)d = (16-0,5).3 = 46,5(mm) (6-13) Chiãưu di ca l xo khi chỉa chëu ti H 0 = H v + n(t-d) (6-14) = 46,5 +13,8(4,8 -3) = 72(mm) Tè säú : 24 72 D H 0 = = 3 Váûy cọ thãø khäng dng li sàõt âãø äøn âënh l xo b. Tênh l xo âọng nàõp : Lỉûc l xo sinh ra phi khàõc phủc âỉåüc cạc lỉûc sau: - Lỉûc âọng nàõp P k = 371(N) - Lỉûc ma sạt giỉỵa bảc dáùn hỉåïng v cäút trong ca piston âọng nàõp. F ms1 = f.P k = 371.0,15 = 56(N) - Lỉûc ma sạt ca củm piston âọng v xi lanh dáùn hỉåïng F ms2 = f.P k = 371.0,15 = 56(N) - Lỉûc l xo cỉûc âải : P max ≥ P k + F ms1 + F ms2 ⇒ P max ≥ 483 (N) - Lỉûc l xo cỉûc tiãøu : P min ≥ F ms1 + F ms2 ⇒ P min ≥ 112(N) SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C 1 1 C - Khoa Cå Khê C - Khoa Cå Khê Trang Trang [...]... Thiãút kãú mạy âọng nàõp chai bia Theo bäú trê kãút cáúu ca mạy ta chn gọc håüp båíi âỉåìng tám chai vo v ra l α = 85o Dỉû trỉỵ cho mäùi âoản sau khi chai vo v trỉåïc khi chai ra l : α1 = 2,5o vç váûy ta cọ gọc âỉïng gáưn ca cam : ϕg = α + 2α1 = 90o Giai âoản âỉïng xa ca cam l giai âoản nàõp â bë biãún dảng v lỉûc tạc dủng l låïn nháút trong thåìi gian âãø nàõp kên miãûng chai nãn gọc âỉïng xa ϕx ta... chn ϕx = 30o ϕx = ϕâ = 30o o ϕv = 120 120o Chai vo Chai 2a ϕg= Hçnh 90o 6.2.2.b Gọc âi xa v gọc vãư gáưn láúy bàòng nhau, vç váûy : ϕâ = ϕv =.,5[360 - (ϕx + ϕg)] = 0,5.[360 - (90 + 30)] = 120o c Lỉåüng náng h ca cam : Theo ngun l hoảt âäüng ca âáưu âọng â trçnh by ta tháúy lỉåüng náng h ca cam bàòng : h = h1 + h2 + h3 + h4 Trong âọ : h1 : khong cạch tỉì miãûng chai âãún màût dỉåïi piston âọng nàõp h1... säú ma sạt : f = 0,15 SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C1C - Khoa Cå Khê Trang Âäư Ạn Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy âọng nàõp chai bia - Täúc âäü quay : n = 30(vng/phụt) Khäúi lỉåüng quay bao gäưm : khäúi lỉåüng ca hãû xi lanh, khäúi lỉåüng ca piston âọng nàõp, khäúi lỉåüng ca bn âåỵ chai, bạnh ràng Láúy G = 500(kg), khäúi lỉåüng nu quay quanh cạc äø làn v äø bi âåỵ chàûn Theo thỉûc tãú åí mạy ta chn äø... Cạc khåïp näúi, cạc hãû thäúng truưn âäüng + Báût cäng tàõc cáúp âiãûn vo mạy + Cáúp khê nẹn vo mạy våïi P ≥ 4bar + Kiãøm tra dung dëch bäi trån bàng ti + Kiãøm tra cạc vë trê lm viãûc ca vêt ti chai, sao dáùn chai - Khi váûn hnh mạy : + Báût cäng tàõc cho bäü pháûn cáúp nàõp hoảt âäüng, cáúp â nàõp trãn mạy dáùn nàõp sàơn sng åí vë trê khn âáưu âọng nàõp + Báût cäng tàõc cho mạy âọng nàõp hoảt âäüng... gia täúc hçnh cosin : h Våïi quy lût ny thç åí giai âoản âỉïngϕxa hồûc âỉïng gáưn âãưu cọ hiãûn tỉåüng va âáûp mãưm x' ϕ x'' SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C1C - Khoa Cå Khê ϕ Trang Âäư Ạn Täút Nghiãûp chai bia Thiãút kãú mạy âọng nàõp Hçnh 6.2.c d Quy lût gia täúc hçnh sin : Theo quy lût ny x thç gia täúc biãún thiãn âãưu khäng âäüt biãún nãn khäng cọ hiãûn tỉåüng va âáûp Vãư màût ti trng âäüng täøn... chuøn x'' âäüng ca cáưn (piston âọng nàõp) l quy lût váûn täúc âãưu cọ âoản chuøn tiãúp vç : h ϕ ϕ ϕ SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C1C - Khoa Cå Khê Trang Thiãút kãú mạy âọng nàõp Âäư Ạn Täút Nghiãûp chai bia Hçnh 6.2.e - Ph håüp våïi u cáưu chuøn âäüng âãưu khi âọng âãø âiãøn ra âỉåüc ãm - Khàõc phủc âỉåüc hiãûn tỉåüng va âáûp nhåì cạc âoản chuøn tiãúp - Biãn dảng cam âån gin dãù chãú tảo 6.2.2 Tênh... Do váûy ta cọ :  ϕ 1 Π ϕ   x = h1  − sin ϕ   ϕ  ϕ  c   c Π πh x''max = 2ϕc(qâ + ϕc) SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C1C - Khoa Cå Khê Trang ϕ Thiãút kãú mạy âọng nàõp Âäư Ạn Täút Nghiãûp chai bia x' =   h1  1− cos  Π ϕ   in   ϕc1   ϕc   Hçnh 6.2.2.a  Π.h 1  Π   ϕ   x'' =  2 1 − sin  ϕ   ϕ Π  c   c Våïi ϕc ≤ ϕ ≤ ϕâ - ϕc Cọ x' = C4 suy ra x = C4.ϕ + C5 2h1...Âäư Ạn Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy âọng nàõp chai bia Ta chn Pmax = 490 (N) Pmin = 120 (N) - Chn hnh trçnh lm viãûc ca l xo : x = 20(mm) - Váût liãûu chãú tảo l thẹp l xo cáúp 1 - Så bäü chn âỉåìng kênh dáy l xo : d= 4 6 (mm) Cọ σbk = 2200 (N/mm2)... xo khi chëu P max Vç váûy t = 6 + 33,928 6,3 + 0,6 = 11,8 (mm) Chiãưu di l xo khi cạc vng khêt nhau : SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C1C - Khoa Cå Khê Trang Âäư Ạn Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy âọng nàõp chai bia Hv = (n0 -0,5).d = (10 -0,5).6 = 57 (mm) Chiãưu di ca l xo khi chỉa chëu ti : H0 = Hv + n(t - d) = 57 +6,3(11,8 -6) = 93,54 (mm) Kiãøm nghiãûm sỉû äøn âënh ca l xo : H 0 93,54 = = 1,95 < 3 D 48... : ÅÍ âáy ta tênh cho giai âoản âi xa ca cam, cn âäúi våïi giai âoản vãư gáưn thç ngỉåüc lải ϕâ = 120o SVTH : Bi Minh Hiãøn - Låïp 98C1C - Khoa Cå Khê Trang Thiãút kãú mạy âọng nàõp Âäư Ạn Täút Nghiãûp chai bia Chn ϕc = 3o (gọc ca âoản chuøn tiãúp) dỉûa vo cäng thỉïc (6-15), ta cọ : x'mx = h = ϕd − ϕc 0,075 Π = 3,7.102 (m/s) 180 (120− 3) Váûn täúc chuøn âäüng låïn nháút ca piston âọng Vmax = X max + . 0 qrddMM (R-r)dr = 2Πq 3 qR 3 r 2 Rr 3 R 0 32 Π =       − (6- 6) Thay 2 R. Q q Π = Vo phỉång trçnh (6- 6) ta âỉåüc : M = Q. 3 R Ngoi ra momen do N. : t = 3 + 8, 13 5,20 + 0 ,3 = 4,8 (mm) H v = (n 0 -0,5)d = ( 16- 0,5) .3 = 46, 5(mm) (6- 13) Chiãưu di ca l xo khi chỉa chëu ti H 0 = H v + n(t-d) (6- 14)