Đò án cải tiết xe nâng hàng

Tài liệu tham khảo Đò án cải tiết xe nâng hàng

LỜI MỞ ĐẦU Trong quá trình đổi mới sang nền kinh tế thò trường và nhất là khi gia nhập WTO, nền kinh tế nước ta đang có những chuyển biến theo hướng tốt đẹp và đang hội nhập vào dòng chảy nền kinh tế thế giới . Tổng sản lượng xuất khẩu trong nước ngày càng tăng. Trong thời gian qua, nền kinh tế vận tải biển Việt Nam đã phát triển nhanh chóng vì việc giao lưu hàng hóa nước ta với các nước trên thế giới chủ yếu được thực hiện bằng đường biển. Việc hàng hóa vận chuyển nhanh, liên tục, hiệu quả đòi hỏi thời gian lưu lại cảng, tại kho phải được tối thiểu hóa. Đây chính là nhiệm vụ và mục tiêu của Cảng, của Công ty. Để thực hiện tốt công tác xếp dỡ hàng hóa ở tuyến cầu tàu – bãi, ở các Cảng, các kho hiện nay sử dụng xe nâng tự hành rất phổ biến. Trong quá trình sử dụng xe nâng cần phải đại tu và bảo dưỡng, đôi khi phải hoán cải, cải tiến chúng để đáp ứng với nhu cầu thực tế của công việc. Do vậy phần thuyết minh của luận văn tốt nghiệp này cũng nhằm phục vụ nhu cầu hoán cải, cải tiến xe nâng tự hành và nó chỉ góp một phần nhỏ kiến thức cơ bản về kỹ thuật hoán cải, cải tiến máy Xếp Dỡ, Máy Xây Dựng đang hoạt động ngày càng nhiều trên đất nước Việt Nam của chúng ta hiện nay. Đây là công trình của em sau bốn năm ngồi trên ghế nhà trường cùng với những ngày tháng thực tập thực tế, do đó nó chưa phải là hoàn thiện vì đây là công trình đầu tay của em. Em kính mong sự quan tâm đóng góp của quý thầy cô. Để thực hiện được công trình này em kính chân thành cám ơn Thầy Phạm Văn Giám, Thầy Nguyễn Hữu Quảng, Kỹ Sư Phạm Ngọc Thi cùng với những sự giúp đỡ của quý Thấy Cô ở trong Khoa Cơ Khí cũng như ở ngoài khoa trong suốt quá trình thực hiện công trình này. Một lần nữa em xin chân thành cám ơn. Trang 1 PHÂN TÍCH LÍ DO HOÁN CẢI Trước đây, hàng hoá xuất nhập vào công ty chủ yếu là xe tải và đôi khi cũng có hàng container nhưng số lượng ít vì thế việc xếp dỡ là do thủ công kết hợp với xe nâng không có chiều cao nâng chạc tự do cho nên mức độ cơ giới không cao, thời gian xếp dỡ kéo dài mà năng xuất không cao. Hơn nữa, ngày nay việc vận chuyển hàng hoá bằng container đã được sử dụng rất phổ biến, rộng rãi vì nó có nhiều ưu điểm hơn so với phương thức vận chuyển trước kia như là bảo quản được hàng hóa lâu hơn, hạn chế ảnh hưởng của thời tiết khí hậu và đặc biệt là công tác xếp dỡ được nhanh chóng rất nhiều. Cũng trong xu hướng của thời đại, việc hàng hoá xuất và nhập của công ty hiện nay chủ yếu là sử dụng container để vận chuyển. Vì thế, để giảm thiểu thời gian , công sức và tiền của thì một yêu cầu cấp thiết đặt ra là làm sao giải phóng hàng hoá càng nhanh càng tốt. Ở đây, ta sử dụng xe nâng để xếp dỡ do nó có tính cơ động cao hơn các thiết bò khác, tuy nhiên một điều trở ngại ở đây là xe nâng ở đây không có khả năng làm việc trong lòng container do kết cấu chiều cao xe thay đổi khi cơ cấu nâng hoạt động. Có hai phương án khả thi để đáp ứng được yêu cầu thưc tế trên là : mua xe nâng mới có khả năng làm việc trong lòng container, hoặc là hoán cải chiếc xe nâng cũ hiện có tại công ty. Với những kiến thức được tiếp thu ở trường đại học, và sắp sửa trở thành người cán bộ kỹ thuật nghành Máy Xếp Dỡ cho nên em đã đề nghò Công ty là nên hoán cải xe nâng hiện có vì việc làm này có nhiều ưu điểm hơn là ta đi mua một chiếc xe nâng mới như : giảm chi phí để mua xe mới vì giá thành loại này rất cao, giảm thời gian chờ đợi xe mới vì phải nhập từ nước ngoài về. Công tác hoán cải xe nâng ở đây bao gồm : thiết kế ra một hệ xilanh mới để nâng bàn trượt (chiều cao nâng chạc tự do), thiết kế sơ đồ hệ thống thủy lực mới bằng cách nối thêm đường ống dẫn vào xilanh nâng chạc đồng thời cũng phải kiểm tra lại xe nâng về điều kiện bền, điều kiện ổn đònh sau khi hoán cải. Trang 2 HOÁN CẢI THIẾT BỊ CÔNG TÁC TỪ XE NÂNG MỘT HỆ XILANH THÀNH XE NÂNG HAI HỆ XILANH THIẾT BỊ CÔNG TÁC TRƯỚC KHI HOÁN CẢI Trang 3 THIẾT BỊ CÔNG TÁC SAU KHI HOÁN CẢI Trang 4 PHẦN 1 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ XẾP DỢ HÀNG HÓA TẠI CÔNG TY TNHH LÊLONG Chương1:Giới Thiệu Công Ty TNHH LELONG 1.1 .Lòch sử hình thành và phát triển của công ty Công ty TNHH LeLong ViệtNam 100% vốn đầu tư nước ngoài (Đài Loan), thành lập từ năm 1996, vốn đầu tư là 3,5 triệu USD, trụ sở chính đặt tại số 40,khu phố 2, Thò Trấn Bến Lức, Tỉnh Long An. Năm 1998, công ty chính thức đi vào hoạt động, sản xuất, gia công, lắp đặt, bảo trì và sửa chửa các thiết bò pin, áccquy gia dụng và công nghiệp, các sản phẩm nhựa công nghiệp và khuôn đúc bằng kim loại. Năm 2003, công ty đạt chứng nhận ISO 9001:9002 và tăng vốn đầu tư lên 25,6 triệu USD. Năm 2006, công ty đạt doanh thu 44,5 triệu USD, trong đó tỉ lệ nội đòa là 42%, xuất khẩu đạt 58%. Tám tháng đầu năm 2007, công ty đạt doanh thu trên 42,6 triệu USD, trong đó tỉ lệ nội đòa đạt 29%, xuất khẩu đạt 71%. Để phục vụ cho hoạt sản xuất kinh doanh và thu thêm lợi nhuận công ty còn đầu tư trong lónh vực cảng, dòch vụ kho bãi dưới hình thức cảng sông với qui mô vừa. 1.2 .Nhiệm vụ của công tác xếp dỡ tại công ty Tổ chức xếp dỡ, vận chuyển, giao nhận, bảo quản hàng hóa tốt, thuận tiện cho kế hoạch hoạt động của công ty. Tổ chức quản lý, sữa chữa, sử dụng phương tiện, thiết bò, công cụ, kho bãi, nguyên vật liệu đúng quy đònh. Tổ chức quản lý, sử dụng lao động, bồi dưỡng nghiệp vụ, chuyên môn nhằm hoàn thành và hoàn thành vượt mức kế hoạch được giao. Tổ chức áp dụng tiến bộ khoa học kỹ thuật, quy trình công nghệ hợp lý, tổ chức lao động khoa học, nâng cao năng suất, chất lượng và hiệu quả kinh tế . Trang 5 1.3. Đặc điểm điều kiện sản xuất kinh doanh của Công Ty TNHH LELONG Vì là một công ty sản xuất nên các thiết bò xếp dỡ ở đây là các thiết bò phụ trợ nên nhiệm vụ của nó không như ở các cảng xếp dỡ, tuy nhiên nó là một mắt xích không thể thiếu cho quá trình sản xuất. Công ty mà em thực tập ở đây thì hàng hóa được vận chuyển chủ yếu trong nội bộ của kho và xếp dỡ hàng container lúc nhập và lúc xuất. Toàn công ty có hết thảy tám nhà xưởng, và tương ứng với mỗi nhà xưởng thì có một kho để phục vụ cho sản xuất. Trang thiết bò của công hiện nay như sau: Cầu trục: sức nâng 3T, số lượng 8 thiết bò. Xe nâng:sức nâng từ 2.5 đến 3T, số lượng 10 thiết bò, bao gồm các chủng loại như TCM, HYSTER. Cần cẩu bánh xích: sức nâng 5T, số lượng 2 thiết bò. CHƯƠNG 2 Trang 6 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ XẾP DỢ HÀNG HÓA Do quy trình của chúng ta có sự tham gia của xe nâng, mà xe nâng là loại thiết bò vạn năng có thể xếp dỡ nhiều loại hàng hóa. Tùy từng loại hàng mà ta sẽ có các phương án xếp dỡ khác nhau. Vì vậy ta chỉ chọn một loại hàng hóa đặt trưng để nguyên cứu quy trình xếp dỡ của nó. Ở đây ta chọn loại hàng bách hóa để nguyên cứu. 2.1. Đặc điểm hàng hóa và phân đònh nhóm hàng: Hàng bách hóa đóng trong thùng carton gồm các loại hàng thông thường như đồ gia dụng, công nghệ phẩm, thực phẩm chế biến công nghiệp như mì ăn liền, nông lâm hải sản, trà, cà phê… có trọng lượng đóng thùng nhỏ hơn hoặc bằng 50kg. Đặc tính: dể rách vỡ, kỵ ẩm, kỵ lửa. Kích thước: L x B x H = (450 - 600) x (300 - 350) x (250 - 300)mm. Theo cách phân loại nhóm hàng thì thùng kiện bách hóa thông thường ≤ 50kg thuộc loại hàng kiện ký hiệu là K ở nhóm 1 tức K1. Toàn bộ hàng hóa ở Cảng hiện nay được chia thành 9 loại căn cứ theo: tính chất lý hóa, hình thức bao gói, thùng kiện, kích thước, kỹ thuật xếp dỡ và năng suất lao động khác nhau. Cụ thể là có 9 loại: - Loại hàng thùng tiêu chuẩn (container) Ký hiệu là loại hàng: C - Loại hàng bao B - Loại hàng rời R - Loại hàng thùng kiện K - Loại hàng thùng phuy, nhựa T - Loại hàng sắt thép S - Loại hàng gỗ G - Loại hàng mây tre nứa (mỹ nghệ) MT - Loại hàng tươi sống TS * Trong đó loại hàng thùng kiện được chia thành 9 loại khác nhau: - Bách hóa thông thường: thực phẩm, văn phòng phẩm, đồ dùng gia đình, trang trí nội thất, thể thao, chi tiết phụ tùng xe đạp, xe máy, thuốc lá, chè, hạt giống đồ hộp các loại thông thường hoặc đông lạnh. Được chứa trong thùng carton hoặc thùng gỗ ≤ 50kg. Ký hiệu là loại hàng: K1. Trang 7 - Bách hóa loại đặt biệt: máy móc vi tính, điện tử có giá trò cao, dụng cụ y tế, đồ cổ, đồ quý hiếm dể vỡ, đồ thủy tinh các loại. Loại hàng này không được bao bì. Ký hiệu là loại hàng: K2. - Bách hóa thông thường (giống như K1). Trọng lượng >50kg. Ký hiệu là loại hàng: K3. - Kiện thiết bò, kiện bách hóa thông thường nhưng có trọng lượng >100kg kể cả cao su pallet. Loại thùng gỗ, tôn có trọng lượng 100 đến 1000kg. Ký hiệu là loại hàng: K4. - Máy móc thiết bò. Trọng lượng >1000kg. Ký hiệu là loại hàng: K5. - Máy móc thiết bò. Trọng lượng >2000kg. Ký hiệu là loại hàng: K6. - Bông vải sợi, day, bao bố, giấy ram. Được đóng kiện bằng carton, gỗ, vải, bao bố nylon. Ký hiệu là loại hàng: K7. - Giấy cuộn tròn, cáp cuộn tròn. Ký hiệu là loại hàng: K8. - Tôn kẽm, Fibrô ximăng đóng kiện. Được đóng trong khung, đai bằng gỗ hoặc nẹp sắt. Ký hiệu là loại hàng: K9. Trong nhiều loại hàng đã liệt kê trên ta chọn loại hàng có ký hiệu là K1 để đề ra các phương án xếp dỡ cụ thể. 2.2. Xác đònh các quy trình công nghệ xếp dỡ: Nhóm K1 qua Cảng với cả hai chiều xuất nhập và được thực hiện đủ 3 phương án đặc trưng. PA 1: Phương án chuyển thẳng (xuất nhập). PA 2: Phương án tàu - kho (ngược lại). PA 3: Phương án rút hàng (ngược lại). 2.2.1. Phương án 1: Hàng trên tàu sẽ được chuyển lên các phương tiện vận chuyển của khách hàng như ôtô hay xà lan. Để phục vụ cho tàu theo phương án này thì Cảng phải thông báo cho các chủ hàng trên bờ chuẩn bò sẳn các phương tiện vận chuyển khi nhận được lòch thông báo tàu cập Cảng. Đồng thời Cảng phải chuẩn bò tập trung các thiết bò xếp dỡ khi tàu không sử dụng cẩu tàu để xếp dỡ hàng. Phương án này gọi là quy trình chuyển thẳng. Ngoài các quy trình đã kể trên hàng bách hóa còn có các quy trình xếp dỡ khác có thể thi công được. Ví dụ như ta dùng đầu kéo để đưa hàng từ cầu tàu đến kho để rồi ta dùng xe nâng để xếp dỡ hàng tại kho. Đối với quy trình này Trang 8 thì nó không khả thi vì khoảng cách từ cầu tàu đến kho ở Cảng chỉ ở khoảng 100 đến 200m mà đây là điều kiện để cho máy nâng hoạt động hiệu quả nhất. Vì thế ta chỉ nguyên cứu các quy trình trên. 2.3. Xác đònh thao tác của các quy trình xếp dỡ: Thao tác 1: Cẩu hàng từ tàu lên bến (ngược lại). Thao tác 2: Lập mã hàng, móc cáp, phụ cẩu ở hầm tàu và trên bến. Thao tác 3: Chuyển hàng từ bến vào kho Cảng. Thao tác 4: Xếp dỡ hàng trong kho. 2.4. Thiết bò và công cụ xếp dỡ: 2.4.1. Thiết bò: - Cẩu tiền phương ≥ 5T, tầm với ≥ 10m. - Xe nâng ≥ 3T. 2.4.2. Công cụ mang hàng: - Dây siling þ(28 - 30) x 12m. - Võng nilon dẹp 0,8 x 2m. - Võng nilon tròn 2,4 x 2,4m. - Mâm xe nâng 2,5 x 2,4m. - Kệ chuyển tiếp lên xe. 2.4.3. Số lượng cho từng phương án: Số TT Quy trình Thiết bò xếp dỡ Công cụ mang hàng Ghi chú Cẩu tiền phương Xe nâng Dây Võng tròn Võng dẹp Mâm Kệ 1 2 3 4 5 6 QT 11 QT 12 QT 21 QT 22 QT 31 QT 32 1 1 3 3 1 4 4 4 4 3 3 1 1 1 2.5. Mức độ cơ giới hóa: Trang 9 Thao tác 1: Cơ giới hóa hoàn toàn (100%). Thao tác 2: Phục vụ - thủ công. Thao tác 3: Cơ giới hóa hoàn toàn (100%) Thao tác 4: Ở PA 311: Cơ giới hóa 50%. Ở PA 301: Thủ công 100%. Tổng cộng 4 thao tác của nhóm K1 được cơ giới hóa 70%. 2.6. Chỉ tiêu đònh mức cho từng thao tác: Đơn vò tính: Tấn/giờ thao tác Số TT Quy trình Thao tác 1 Thao tác 2 Thao tác 3 Thao tác 4 TB LĐ ĐM TB LĐ ĐM TB LĐ ĐM TB LĐ ĐM 1 2 3 4 5 6 QT 11 QT 12 QT 21 QT 22 QT 31 QT 32 1 1 2 2 2 2 7 6 8 7 8 8 8 8 7 6 8 7 3 3 3 3 8 7 1 7 6 7 6 Qua bảng chỉ tiêu đònh mức cho từnh thao tác ta thấy quy trình xếp dỡ hàng bách hóa không thể thực hiện hoàn toàn bằng máy móc hoàn toàn bằng thủ công cho nên người công nhân sẽ luôn có mặt để nhận vai trò phụ cho các thiết bò xếp dỡ hoạt động. Chính vì vậy mà mức độ cơ giới hóa của quy trình này chỉ đạt được mức độ là 70%. 2.6. Diễn tả các thao tác chung cho các qui trình: 2.6.1. Dùi hầm tàu: Công nhân xếp dỡ gồm 6 người chia thành 3 nhóm mỗi nhóm 2 người thành lập một mã hàng. Trước tiên trải day hoặc vòng xuống mặt bằng dưới ham tàu, từng người bê kiện hàng đạt ngay ngắn tương đối lên công cụ xếp dỡ, mỗi mã hàng 16 -20 kiện. Khi cần trục hạ móc câu xuống, công nhân móc cẩu vào mã hàng cho cần trục kéo lên bờ. 2.6.2. Tại cầu tàu: - Mã hàng hạ xuống mâm xe xúc: Khi mã hàng hạ xuống cách mâm xe 0,5m công nhân vào điều chỉnh cho mã hàng hạ đúng vò trí thích hợp. Sau đó tháo mã hàng khỏi móc cần trục, móc công cụ xếp dỡ không hàng cho cần trục đưa xuống hầm tàu. Khi đủ hàng xếp trên xe xúc, xúc mâm có hàng chạy vào kho. Trang 10 [...]... TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG KHUNG Khi tính toán cơ cấu nâng khung ta xét máy nâng trong trường hợp sau: - Khung nâng ở vò trí thẳng đứng Trang 32 - Chạc hàng nâng ở vò trí cao nhất ,các khung cũng ở vò trí cao nhất với hàng có tải trọng bằng tải trọng nâng đònh mức - Máy nâng đứng trên nền có góc nghiêng ngang β = 30 3.1 Lực nâng cần thiết khi nâng: Theo tài liệu máy nâng tự động lực nâng cần thiết khi nâng. .. đầy đủ các nội qui an toàn lao động trong xếp dỡ hàng hóa - Không được lăn bẩy kiện hàng gây tai nạn PHẦN 2 Trang 12 HOÁN CẢI - THIẾT KẾ XE NÂNG HAI HỆ XILANH TỪ XE NÂNG MỘT HỆ XILANH CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG XE NÂNG 1.1 Giới thiệu chung xe nâng: 1.1.1 Kết cấu tổng thể: 3 4 8 2 5 1 9 6 Hình 1.1.1: Kết cấu xe nâng 1-Chạc 2-Bàn trượt 3-Khung nâng 4-Xilanh nâng khung 5-Xilanh nghiêng khung 6-Cầu trước 7-Đối... lực nâng cần thiết khi nâng hàng W1 - Lực cản nâng hàng do trọng lượng hàng gây ra W2 - Lực cản nâng khung động , đỉnh piston của xylanh thủy lực nâng, thanh ngang, puly xích và xích nâng W3 - Lực cản lăn trên các con lăn chính W4 - Lực cản lăn trên các con lăn phụ * Lực cản do hàng và các chi tiết của bộ phận công tác gây ra: W1 + W2 = 2(QH + Gk + G1 ) η1.η 2 Với : QH - trọng lượng hàng nâng đònh... đẩy piston xang trái -> khung nâng nghiêng về phía trước góc α, dòng chất lỏng từ khoan cần piston theo đường dẫn trở về thùng Trang 25 CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG BÀN TRƯT Khi tính toán cơ cấu nâng bàn trượt ta xét máy nâng trong trường hợp sau: - Khung nâng ở vò trí thẳng đứng - Chạc hàng nâng ở vò trí cao nhất với hàng có tải trọng bằng tải trọng nâng đònh mức - Máy nâng đứng trên nền có góc nghiêng... nền có góc nghiêng ngang β = 30 2.1 Lực nâng cần thiết khi nâng: b 2S b 2S X1 S Q G S R2 200mm S R1 l a X2 1 Hình 2.1: Sơ đồ tính của các lực khi nâng bàn trượt Trang 26 Theo tài liệu máy nâng tự động lực nâng cần thiết khi nâng được tính theo công thức sau: Sn = W1 + W2 + W3 Trong đó: Sn – Ứng lực nâng cần thiết khi nâng hàng W1 – Lực cản nâng hàng do trọng lượng hàng gây ra W2 – Lực cản lăn trên các... của các bộ phận, chi tiết liên kết Trong quá trình di chuyển xe nâng có hàng hay không có hàng để đảm bảo ổn đònh khung trong luôn được hạ xuống vò trí thấp nhất, bàn trượt và chạc nâng cách mặt nền tối đa 300mm Khi bàn trượt và chạc nâng ở vò trí thấp nhất: piston nâng bàn trượt được điều khiển đi lên, puli dẫn hướng xích lắp trên cán piston được nâng lên theo, xích chuyển động nâng bàn trượt đi lên...- Hàng xếp trên ôtô: Khi mã hàng hạ xuống cách sàn xe 0,5m công nhân leo lên sau xe điều chỉnh cho mã hàng hạ xuống vò trí thích hợp, tháo mã hàng khỏi móc cần trục, móc công cụ xếp dỡ không hàng cho cần trục đưa xuống hầm tàu 2.6.3 Trong kho: Khi xe xúc hoặc ôtô di chuyển mang hàng vào trong kho đậu vào vò trí thích hợp công nhân tiến hành xếp hàng từ sàn xe lên đống hàng Nhóm công nhân... được tham khảo theo máy mẫu - Sức nâng đònh mức Qđm=3000kG -Khoảng cách từ trong tâm khung nâng đến trọng tâm hàng LQ=600mm - Chiều cao nâng tối đa Hmax=2800mm - Góc nghiêng: α = 60 Phía trước Trang 20 Phía sau - Độ cao lớn nhất của bàn trượt khi dòch chuyển trong khung động - Tốc độ nâng: Có hàng Không có hàng - Tốc độ hạ : Có hàng Không có hàng - Tốc độ di chuyển - Bán kính quay vòng - Kích thước bao:... tốc độï xe Moment dẫn động từ hộp số qua bộ vi sai truyền động đều cho hai cụm bánh xe, điều khiển hai cụm bánh xe hoạt động Nhờ bộ vi sai cho phép số vòng quay của hai cụm bánh xe khác nhau Vô lăng xoay sẽ điều khiển van tiết lưu cung cấp dầu cho xilanh thủy lực trợ lực lái với lưu lượng xác đònh tùy theo góc quay của bánh xe dẫn hướng Trang 23 1.3 Sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực: 1.3.1 Cấu tạo:... hiện nay người ta thường bố trí 1 xilanh thuỷ lực nâng chạc và 2 xilanh thuỷ lực nâng khung - Xilanh thuỷ lực nâng chạc thường là xilanh thuỷ lực 1 chiều Khi hạ hàng hoặc hạ chạc không hàng: Nhờ trọng lượng hàng và trọng lượng các bộ phận (trọng lượng chạc – bàn trượt) để hạ hàng hoặc không có hàng trên chạc g Cơ cấu nâng khung: Gồm hai xilanh piston nâng, là loại piston tác dụng đơn, các phần chính