Thiết kế máy sàng rung có hướng chương 4-3

Trong các công thức trên, W và W0 là mômen cản uốn và mômen cản xoắn của tiết diện trục.

ĐATN:Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí Ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ đối xứng: 0 0 max = == m x a W M τ ττ Trong các công thức trên, W và W 0 là mômen cản uốn và mômen cản xoắn của tiết diện trục.Vì đoạn trục nguy hiểm (trục lệch tâm) đã được kiểm tra bền, do đó, trong phần này ta sẽ tiến hành kiểm nghiệm độ an toàn của phần trục chịu tải lớn còn lại (phần trục lắp ổ đỡ và lắp các chi tiết khác). Trục có tiết diện d = 80 mm, trên trục có rãnh then, tra bảng 7-3b đối với trục có cùng điều kiện trên, ta được: )(95000 )(44700 3 0 3 mmW mmW = = Giá trị mômen uốn và mômen xoắn lớn nhất trên đoạn trục này: ).(100800 ).(925,293602 mmNM mmNM x u = = Suy ra: 0 )/(061,1 95000 100800 0 )/(568,6 44700 925,293602 2 2 = == = == m a m a mmN mmN τ τ σ σ Đối với thép cacbon trung bình: 05,0;1,0 == τσ ψψ . ε σ và ε τ -hệ số kích thước, xét ảnh hưởng của kích thước tiết diện trục đến giới hạn mỏi.Tra bảng 7-4, ta được: 62,0;74,0 == τσ εε Trục không dùng phương pháp tăng bền: β = 1. k σ và k τ -hệ số tập trung ứng suất thức tế khi uốn và khi xoắn, tra bảng 7-6 và bảng 7-13, ta được: 1,1;92,1 == τσ kk Trị số [ ] n được chọn theo biểu thức: [ ] 321 nnnn = Trong đó: n 1 -hệ số xét đến mức độ quan trọng của chi tiết, chọn n 1 = 1,5. n 2 -hệ số xét đến độ chính xác khi xác định tải trọng và ứng suất,nếu tính được tương đối chính xác, ta chọn n 2 = 1,1 n 3 - hệ số xét đến ảnh hưởng của vật liệu, với trục làm bằng thép cán hoặc thép rèn, n 3 = 1,3. Suy ra: [ ] 145,23,1.1,1.5,1 == n Từ các giá trị trên, ta tính được: Svth: Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 73 ĐATN:Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí 62,95 061,1 1.62,0 1,1 180 6,17 568,6 1.74,0 92,1 300 == == τ σ n n 3,17 62,956,17 62,95.6,17 22 = + =⇒ n Ta thấy: [ ] nn > Vậy trục đã đủ bền. 2.4 Kiểm nghiệm trục khi quá tải đột ngột: Khi quá tả đột ngột trục có thể bị gãy hoặc biến dạng dẻo quá lớn. Điều kiện để trục làm việc bình thường: [ ] )/(240300.8,0.8,0.3 222 mmN chtd ==≈≤+= σστσσ Trong đó: 3 max 3 max .2,0 .1,0 d M d M x u = = τ σ Đối với phần trục lệch tâm ta đã kiểm nghiệm độ bền. Độ bền đang kiểm tra là độ của đoạn trục có đường kính d = 80mm.Các giá trị mômen uốn và mômen xoắn lớn nhất của đoạn trục này là: M umax = 293602,925 (N.mm) M xmax = 100800 (N.mm) ).(98,0 80.2,0 100800 ).(73,5 80.1,0 925,293602 3 3 mmN mmN == ==⇒ τ σ Suy ra: ).(976,598,0.373,5 22 mmN td =+= σ So sánh với giá trị [ ] ).(240 mmN = σ ta thấy điều kiện bền khi quá tải đã được thoã mãn. Để đảm bảo chắc chắn, ta xét thêm điều kiện bền của trục tại mặt cắt nguy hiểm nhất: M umax = 5764883,945 (N.mm) Vì trục phần trục có mặt cắt nguy hiểm có dạng bán nguyệt với đường kính ngoài d = 220 mm. Ta giả sử xem như trục tương đương với một trục có mặt cắt ngang tròn với đường kính d = 80 mm. Ta có: ).(98,0 ).(59,112 80.1,0 945,5764883 max 3 max mmN mmN == == ττ σ ).(6,11298,0.359,112 22 max mmN td =+=⇒ σ Giá trị ứng suất này nếu đem so với giá trị ứng suất giới hạn vẫn nhỏ hơn. Do đó, trục hoạt động an toàn khi quá tải. Svth: Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 74 ĐATN:Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí 2.5 Tính độ cứng của trục: Trục không đủ cứng sẽ bị biến dạng lớn. Ta phân biệt biến dạng uốn và biến dạng xoắn.Sự biến dạng làm ảnh hưởng đến tình hình làm việc của trục và các chi tiết máy lắp trên trục như ổ trục, bánh răng, khớp nối… Tính độ cứng uốn: Trị số biến dạng uốn cho phép phụ thuộc vào điều kiện cụ thể của kết cấu máy, theo sách “Thiết kế chi tiết máy”: Đối với trục lắp bánh răng, độ võng cho phép của trục lắp bánh răng nhỏ: [ ] my .01,0 = ; với m-môđun ăn khớp. Góc xoay cho phép: [ ] rad001,0 ≤ θ Trong nghành chế tạo máy, với những trục công dụng chung: [ ] ( ) ly 0003,00002,0 ÷≈ ;mm. Với : l- khoảng cách giữa các gối đỡ. Với trục đang xét, l = 1258 mm,ta suy ra: [ ] ( ) )(3774,02516,012580003,00002,0 mmy ÷=÷= Góc xoay của trục chỗ lắp ổ bi đỡ: [ ] rad01,0 = θ Độ võng và góc xoay của trục được xác định theo các phương pháp nghiên cứu trong “Sức bền vật liệu”.Vì trục có kết cấu phức tạp về hình dáng và tiết diện, do đó việc xác định độ cứng trục theo “Sức bền vật liệu” rất khó khăn. Do đó, để nâng cao độ chính xác và tin cậy của kết quả tính, trong phần này, chúng ta sẽ xác định độ võng và góc xoay trục bằng phần mềm RDM. Thông số thiết lập: Tải trọng tác động: 1.Lực căng đai: P d = 1950,85(N) 2.Lực hướng kính bánh răng: P r1 = 316,29(N) 3.Lực quán tính do sự quay của khối lệch tâm gây ra: ở đây, ta xét lực với trạng thái tải trọng phân bố, mô hình phản ánh chính xác hơn bản chất tải trọng mà trục phải chịu. Giá trị lực phân bố: )/(9113,17 1000 3,17911 1000 mmN F q qt === Đồng thời, để thuận tiện tính toán, ta sử dụng khái niệm trục tương đương: Như ta đã biết, diện tích của tiết diện khối lệch tâm là F = 14675,32 (mm 2 )-theo tính toán của phần mềm MasterCAM. Với tiết diện như vậy, ta có thể qui đổi thành tiết diện tròn tương đương với cùng diện tích: ).(69,136.2 )(34,68 32,14675 )(32,14675. 22 mmRD mmR mmRF ==⇒ ==⇔ == π π Với các thông số trên, ta lập được mô hình tính với kết quả như sau: Svth: Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 75 ĐATN:Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí Hình 34-Độ võng của trục dưới tác dụng của tải trọng Hình 35-Biểu đồ góc xoay Theo hình 34, giá trị độ võng lớn nhất của trục là ở vị trí giữa trục với y = 1,631.10 -1 mm = 0,1631 mm.Giá trị độ võng ở hai đầu trục lần lượt là: Đầu lắp bánh đai: y = 6,451.10 -2 = 0,06451 mm. Đầu lắp bánh răng: y = 3,89.10 -2 = 0,0389 mm. Theo hình 35, giá trị góc xoay ở hai đầu trục gần tương đương nhau. Đầu lắp bánh đai: θ = 4,307.10 -4 rad = 0,0004307 rad. Đầu lắp bánh răng: θ = 4,096.10 -4 rad = 0,0004096 rad. So sánh các giá trị độ võng và góc xoay lớn nhất trên trục với các giá trị độ võng và góc xoay cho phép: [ ] [ ] radmmy 01,0);(3774,0 == θ ta thấy các giá trị này đã thõa mãn điều kiện. Tính độ cứng xoắn: Giả sử trục có đường kính không đổi, biến dạng xoắn (góc xoắn) có thể được xác định theo công thức: rad GJ LM o x ; = ϕ Svth: Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 76 ĐATN:Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí Trong đó: φ- góc xoắn trục; M x -mômen xoắn trên trục; M x = 100800 (N.mm) G-môđun đàn hồi trượt; G = 8.10 3 (kN/cm 2 ) = 8.10 4 (N/mm 2 ) J o – mômen quán tính độc cực của tiết diện tròn đường kính d;mm 4 L - chiều dài đoạn trục đang tính;mm Ở đây ta sẽ tính độ cứng xoắn tại tiết diện lắp bánh đai và bánh răng.Từ công thức trên, ta thấy: với cùng một đường kính và mômen xoắn, đoạn trục nào có chiều dài L lớn hơn thì góc xoắn sẽ lớn hơn. Do đó, khi kiểm nghiệm góc xoắn trên trục, ta sẽ chỉ tính cho đoạn trục nào có chiều dài lớn hơn.Theo khảo sát sơ bộ, đó là đoạn trục có lắp bánh răng với chiều dài đoạn trục này là L = 80 mm, đường kính đoạn trục: d = 70 mm Ta tính được: )(238,2357176 32 70. 32 4 44 mm d J o === ππ Vì trục có rãnh then nên vế phải của công thức phải nhân thêm hệ số k: ; 4 1 1 d h k γ − = Trong đó: h- chiều sâu rãnh then; sơ bộ chọn then có kích thước 1220 ×=× hb mm, chiều sâu then trên trục: h = 6 mm. γ-hệ số, trục có một rãnh then: γ = 0,5. .2,1 70 6.5,0.4 1 1 = − =⇒ k Suy ra: rad 5 4 10.27,4 238,2357176.10.8 80.100800 − == ϕ Góc xoắn φ phải nhỏ hơn góc xoắn cho phép.Như ta đã thấy, giá trị góc xoắn như vậy đã là rất nhỏ. 2.6 Định kết cấu trục: Ngoài đường kính các đoạn trục đã tính trong phần tính toán sức bền, các tiết diện còn lại ta sẽ chọn tuỳ theo cấu tạo. Dựa trên kết cấu trục và các thành phần chi tiết sẽ lắp lên trục, ta định kết cấu trục như sau: Svth: Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 77 ĐATN:Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí A A A-A 80 60 5x45° 2.5x45° Ø80 Ø70 Ø 2 2 0 Ø90 Ø70 Ø80 Ø90 I 30 R30 0.63 1.25 1.25 0.63 I TL 10:1 20 R30 R3 198 248 202 252 1000 1560 Hình 36-kết cấu trục. Trong đó, bánh đai và bánh răng được lắp lên trục bằng then bằng. Bán kính góc lượn được tra từ bảng 7-15 tùy theo đường kính các đoạn trục.Với trục có đường kính từ 70÷100 mm, r = 3 mm. Các chi tiết máy cố định theo chiều trục nhờ vai trục, nắp ổ và đai ốc hãm. Chọn cấp chính xác chế tạo trục: IT6 Chọn độ nhẵn bề mặt trục: Đối với trục của máy thiết kế, các vị trí đòi hỏi phải đảm bảo độ nhám bề mặt là đoạn trục chỗ lắp ghép với ổ lăn, bánh đai và bánh răng.Ngoài ra, còn có độ nhám của vỏ máy ở những vị trí lắp ghép với ổ lăn và bạc lót. Độ nhám bề mặt trục và vỏ trong mối ghép với ổ lăn: Độ nhám bề mặt trục: Ra1,25 Độ nhám bề mặt lỗ và vai trục: Ra2,5 Cấp chính xác ổ lăn: IT6 Dung sai chế tạo trục: h6 Dung sai lỗ lắp ổ lăn: Js7 Svth: Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 78 ĐATN:Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí Độ nhám bề mặt trục chỗ lắp bánh đai và bánh răng: Độ nhám bề mặt trục: Ra1,25 Dung sai lắp ghép của mối ghép bánh đai với trục, bánh răng với trục: H7/k6. Cấp chính xác chế tạo trục: IT6. Svth: Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 79 ĐATN:Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí IV.TÍNH MỐI GHÉP THEN: Then là một loại chi tiết máy ghép đã được tiêu chuẩn hóa, việc chọn và tính then thường được tiến hành theo hai phương pháp: a) Chọn tiết diện then theo đường kính trục, chiều dài then lấy bằng 0,8÷0,9 chiều dài của mayơ.Sau đó kiểm nghiệm then theo sức bền dập và sức bền cắt. b) Chọn tiết diện then theo đường kính trục, chiều dài then được xác định bằng cách tính then theo sức bền dập và sức bền cắt. Ở đây, ta tính then theo phương pháp a). 1)Chọn then: Với đường kính đoạn trục lắp bánh đai và bánh răng d = 70mm, tra bảng 7-23[1] ta chọn then có kích thước như sau: k t 1 d b t h (mm): b = 20; h = 12; t = 6; t 1 = 6,1; k = 7,4. Chiều dài then: Then lắp bánh răng: l 1 = 0,8.l bánh răng = 0,8.84 = 67,2 (mm). Chiều dài then được chọn theo dãy. Ta chọn : l 1 = 63 mm. Then lắp banh đai: l 2 = 0,8.l bánh đai = 0,8.65 = 52 mm. Ta chọn : l 2 = 50 mm. 2) Tính sức bền then: Điều kiện bền dập trên mặt cạch làm việc của then: [ ] ./; 2 2 mmN lkd M d x d σσ ≤= Điều kiện bền dập trên mặt tiếp xúc giữa trục và then: [ ] ./; 2 2 mmN ltd M d x d σσ ≤= Điều kiện bền cắt của then: [ ] ./; 2 2 mmN lbd M c x c ττ ≤= Svth: Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 80 ĐATN:Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí Trong đó: M x – mômen xoắn trên trục; M x = 100800 N.mm d- đường kính trục; d = 70 mm. l- chiều dài then; ta chọn then có chiều dài bé hơn kiểm tra, vì khi cùng một kích thước mặt cắt, then có chiều dài bé hơn sẽ chịu lực nhiều hơn. Chọn l = 50 mm. b- chiều rộng then; b = 20 mm. k & t- biểu thị phần then lắp trên mayơ và trên rãnh trục; k = 7,4 mm, t = 6 mm. d σ & c τ - ứng suất dập và ứng suất cắt thực tế. [ ] d σ & [ ] c τ - ứng suất dập và cắt cho phép. Tra bảng 7-20: [ ] ./150 2 mmN d = σ Tra bảng 7-21: [ ] ./120 2 mmN c = τ Từ các giá trị trên ta suy ra: Điều kiện bền dập trên mặt cạnh làm việc của then: 2 /784,7 50.4,7.70 100800.2 mmN d == σ < [ ] d σ Điều kiện bền dập trên mặt tiếp xúc giữa trục và then: [ ] ./6,9 60.6.70 100800.2 2 d d mmN σσ <== Điều kiện bền cắt của then: [ ] ./88,2 50.20.70 100800.2 2 c c mmN ττ <== Ta thấy, tất cả các điều kiện bền của then đều đã thõa mãn, do đó, then đủ bền. V.THIẾT KẾ GỐI ĐỠ TRỤC: Svth: Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 81 ĐATN:Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí 1)Chọn loại ổ lăn: Việc chọn ổ tuỳ thuộc vào đường kính cổ trục, điều kiện làm việc của ổ có xét đến yếu tố kinh tế. Các thông số chọn ổ:d = 80 mm. Điều kiện làm việc của ổ: Tải trọng va đập, hướng tải trọng quay cùng chiều quay của trục, số vòng quay nhỏ. Khi trục làm việc có tải trọng dọc trục. Dựa vào các điều kiện trên, ta chọn ổ đỡ trục là loại ổ côn đỡ chặn cỡ trung rộng 7616 với các thông số như sau: Ký hiệu: 7616. (mm): d = 80; D = 170; B = 59,5; Góc nghiêng: β = 11º50’; Hệ số khả năng làm việc: c = 500000. Tải trọng tĩnh cho phép: Q t = 30000 daN. Số vòng quay giới hạn: [ ] )./(2000 phvgn = Cấp chính xác chế tạo ổ: H. Chọn kích thước ổ lăn theo hệ số khả năng làm việc và tải trọng tĩnh: Để tính được hệ số khả năng làm việc của ổ, trước hết ta xét xác định các yếu tố liên quan đến quá trình làm việc của ổ: Tải trọng tác động lên ổ: Tải trọng tác động lên ổ được mô tả theo sơ đồ sau: A B R B R A P a1 S 2 S 1 Hình - 37 Điều kiện làm việc: Vận tốc góc: )./(52 srad = ω Số vòng quay của trục trong một phút: n = 497,35 vg/ph. Vòng quay là vòng trong ổ. Tải trọng va đập, nhiệt độ trục khi làm việc nhỏ hơn 100ºC. Svth: Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 82 [...]... Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 93 ĐATN :Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí Cách bố trí dầm ở tầng trên: Cách bố trí dầm ở tầng dưới: Các kích thước tương quan sẽ được định ra trong quá trình thiết kế Phương pháp kẹp mặt sàng: Việc kẹp mặt sàng vào hộp sàng có ảnh hưởng đến tuổi thọ sử dụng của mặt sàng, năng suất và chất lượng sàng Mặt sàng không những được kẹp chặt vào hộp sàng mà còn phải được kéo căng... VI.THIẾT KẾ ỐNG CHỊU LỰC: Bộ phận chống đỡ máy ngoài lò xo giảm chấn còn có cánh tay đòn.Bộ phận giảm chấn tương tự như một nhíp lò xo trong đó cánh tay đòn kết hợp với lò xo tạo ra độ Svth: Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 88 ĐATN :Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí cứng thẳng đứng để có thể chịu được tải trọng của khối lượng thân máy và vật liệu Đồng thời kết cấu này cho phép máy. .. biệt quan trọng đối với mặt sàng lưới thép Các kiểu kẹp mặt sàng được thể hiện ở hình dưới: Svth: Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 94 ĐATN :Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí a) c) b) d) Các kiểu kẹp và căng mặt sàng: a- kẹp căng ; b- phương án kẹp dạng hộp ; c- kẹp bằng nêm gỗ ; d- kẹp mặt sàng dạng thanh ; Trong trường hợp máy thiết kế, ta chọn kiểu kẹp mặt sàng bằng nêm gỗ Svth: Nguyễn... 497,35 vg/ph Dựa vào kết cấu ổ và diều kiện làm việc của ổ, ta thấy phương pháp bôi trơn ổ bằng mỡ là thích hợp vì phạm vi cần bôi trơn chỉ là bộ phận ổ.Với lại dùng mỡ có các ưu điểm sau: Svth: Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 87 ĐATN :Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí Mỡ ít bị chảy ra ngoài (có thể dùng lót kín đơn giản), lấp kín khe hở của chi tiết máy quay và chi tiết máy cố định, nhờ... vòng Svth: Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 91 ĐATN :Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí Tỷ số đường kính: c= D 96 = = 6 d 16 Trong điều kiện làm việc của lò xo, tải trọng thay đổi từ nhỏ nhất sang lớn nhất Giá trị lực tác dụng nhỏ nhất là khi máy không hoạt động (chỉ có tải trọng do trọng lượng máy gây ra) và lớn nhất khi máy hoạt động Các giá trị này đã tính được: Fmin = P = 2995,5(... phương pháp cố định ổ trên trục dùng đệm chắn mặt đầu.Tuy nhiên, xét kết cấu trục không kết thúc tại ổ do đó ta chọn phương pháp kết hợp đệm chắn mặt đầu và bạc lót để cố định cả bánh răng(bánh đai) trên trục cùng với ổ như hình sau: Cố định ổ trong vỏ hộp: Svth: Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 84 ĐATN :Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí _Đặt vòng ngoài của ổ vào giữa mặt tì của nắp ổ... ĐATN :Thiết kế máy sàng rung có hướng Sτ = Khoa Cơ Khí τ −1 τa + ψ τ τ m ετ ≥ 2 Trong đó: τ− -giới hạn mỏi xoắn của dây lò xo trong chu kỳ đối xứng Tra bảng 19.3-“Chi tiết 1 máy 2”, ta được: đối với dây lò xo làm bằng thép 60C2A, τ −1 = 400 ÷ 450 MPa , ta chọn τ −1 = 450 MPa ετ -hệ số xét đến ảnh hưởng của kích thước tiết diện dây lò xo Đối với lò xo làm bằng dây có tiết diện d ≤ 8mm , ετ = 1 Dây chọn có. .. Trang: 90 ĐATN :Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí Vậy thanh thừa bền khá nhiều.Tuy nhiên, để đảm bảo khả năng làm việc lâu dài của cánh tay đòn, ta vẫn giữ nguyên các giá trị đã chọn VII.TÍNH TOÁN LÒ XO: Ở phần này, ta không tính toán lò xo mới mà chủ yếu kiểm tra sự chính xác và độ an toàn làm việc của các thông số lò xo đã chọn lúc trước Kiểm tra dựa theo sách “Chi tiết máy 2” Ta có: d = 16... Trang: 86 ĐATN :Thiết kế máy sàng rung có hướng d2 a2 D2 d D1 a1 Khoa Cơ Khí Ký hiệu ổ: 7516 d = 80 mm D1max = 90 mm d1min = 126 mm d2min = 133 mm a1min = 8 mm a2min = 10 mm D2 = 95 mm 4.Cố định ổ theo phương dọc trục: Vì khoảng cách giữa hai gối đỡ lớn (l>250mm) và khi trục hoạt động có sự dãn nở vì nhiệt.Do đó, để các trục khi dãn nở không chèn ép lên ổ và phòng ngừa các dung sai chiều trục có thể xảy... Nguyễn Trần Quang Sơn_Lớp: 03-C1C Trang: 83 ĐATN :Thiết kế máy sàng rung có hướng Khoa Cơ Khí C = Q B (nh) 0 ,3 = 1334,5.102 = 136119 So sánh C với giá trị Cbảng của ổ đã chọn ta thấy Cbảng = 500000 lớn hơn rất nhiều so với C Do đó, nhất thiết phải chọn lại ổ để tận dụng tối đa khả năng làm việc của ổ Tra bảng 18P ta thấy ổ côn đỡ chặn cỡ nhẹ rộng ký hiệu 7516 có Cbảng = 220000 chênh lệch không nhiều với . ).( 73, 1 83) (32 ,1 837 83, 11. 53, 6747 .3, 1. .3, 1 ).(25,242)(5,2422 83, 11. 63, 8896 .3, 1. .3, 1 0 2 0 1 daNNtgtgRS daNNtgtgRS A B ==== ==== β β Tổng lực chiều trục: ).(276 ,36 25,242 732 ,1 832 42,22. umax = 2 936 02,925 (N.mm) M xmax = 100800 (N.mm) ).(98,0 80.2,0 100800 ).( 73, 5 80.1,0 925,2 936 02 3 3 mmN mmN == ==⇒ τ σ Suy ra: ).(976,598,0 .37 3,5 22 mmN