Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải)

Băng tải thường được cấu tạo bởi ba bộ phận chính: Động cơ truyền lực và mô men xoắn đến hộp giảm tốc tiếp đó đến băng tải. Hộp giảm tốc thường dùng cho băng tải là hộp giảm tốc bánh răng trụ một, hai cấp, bánh vít – trục vít, bánh răng – trục vít

Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ Mục lục. trang Lời nói đầu. 2 PhầnI.Tính động học hệ dẫn động. 3 I.Chọn động cơ. 3 II.Phân phối tỷ số truyền. 5 III.Tinh toán công suất,số vòng quay,mô men xoắn trên các trục 6 dẫn động. IV.Bảng kết quả. 7 PhầnII.Thiết kế chi tiết. 7 I.Thiết kế bộ truyền. 7 A.Thiết kế bộ truyền bánh răng. 7 B.Thiết kế bộ truyền trục vít. 16 C.Thiết kế bộ truyền xích. 22 II.thiết kế trục, lựa chọn ổ lăn và khớp nối. 26 A.Chọn khớp nối. 26 B.Thiết kế trục. 27 C.Chọn ổ lăn. 45 PhầnIII.Thiết kế kết cấu. 52 I.Kết cấu vỏ hộp. 52 II.Kết cấu một số chi tiết. 53 III.Bôi trơn, điều chỉnh, bảng dung sai. 56 PhầnIV.Tài liệu tham khảo. 59 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 1 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ Lời nói đầu Môn học Chi tiết máy là một trong những môn cơ sở giúp cho sinh viên khoa cơ khí nói riêng và sinh viên khoa khác nói chung có một cách nhìn tổng quan về nên công nghiệp đang phát triển như vũ bão. Và là cơ sở để học nhưng môn như dao cắt, công nghệ… Thiết kế đồ án chi tiết là một việc rất quan trọng, từ đó sinh viên có cơ hội tổng kết lại những kiến thức lý thuyết và làm quen với việc thiết kế. Trong nhà máy xí nghiệp sản xuất, khi cần vận chuyển vật liệu rời (khối hạt,bao gói) chủ yếu sử dụng các máy vận chuyển gián đoạn, các máy vận chuyển liên tục. Khác với các máy vận chuyển gián đoạn, các thiết bị của máy vận chuyển liên tục có thể làm việc trong thời gian dài, chuyển vật liệu theo hướng đã định sẵn một cách liên tục có năng suất cao và được ứng dụng rộng rãi khi cần vận chuyển vật liệu rời.Băng tải là một loại máy thường được sử dụng khi vận chuyển các loại vật liệu như : than đá, cát, sỏi, thóc… Băng tải thường được cấu tạo bởi ba bộ phận chính: Động cơ truyền lực và mô men xoắn đến hộp giảm tốc tiếp đó đến băng tải. Hộp giảm tốc thường dùng cho băng tải là hộp giảm tốc bánh răng trụ một, hai cấp, bánh vít – trục vít, bánh răng – trục vít . ưu nhược điểm băng tải: Băng tải cấu tạo đơn giản, bền, có khả năng vận chuyển vật liệu theo hướng nằm ngang, nằm nghiêng (hay kết hợp cả hai) với khoảng cách lớn, làm việc êm, năng suất tiêu hao không lớn. Nhưng băng tải còn có một số hạn chế như: tốc độ vận chuyển không cao, độ nghiêng băng tải nhỏ(< 24 0 ) , không vận chuyển được theo hướng đường cong. Để làm quen với việc đó em được giao Thiết kế dẫn động băng tải(xích tải),với những kiến thức đã học và sau một thời gian nnghiên cứu cùng với sự giúp đỡ tận tình của thầy cô giáo,sự đóng góp trao đổi xây dựng của bạn bè.Em đã hoàn thành được đồ án được giao. Song với những hiểu biết còn hạn chế cùng với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án của em không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong được sự chỉ bảo của các thầy trong bộ môn thầy giáo và bộ môn Cơ sở thiết kế máy để đồ án của em được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong bộ môn đã tận tình giúp đỡ em đặc biệt là thầy giáo hướng dẫn Lê Văn Uyển. Hà Nội , Ngày 9 tháng 4 năm 2007 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 2 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ Sinh viên Đinh Duy Khoẻ PhẦnI.Tính động học hệ dẫn động. I.Chọn động cơ. 1.Chọn loại động cơ. Chọn động cơ điện để dẫn động máy móc hoặc các thiết bị công nghệ, là giai đoạn dầu tiên trong quá trình tính toán thiết kế máy. Theo yêu cầu làm việc của thiết bị cần được dẫn động.Hệ dẫn động băng tải và đặc tính, phạm vi sử dụng của loại động cơ, ta chọn động cơ ba pha không đồng bộ rô to lồng sóc. Loại động cơ này có ưu điểm: kết cấu đơn giản, giá thành thấp, dễ bảo quản, làm việc tin cậy.Tuy nhiên loại này có nhược điểm là hiệu suất và cos(ϕ) thấp (so với động cơ đồng bộ), không điều chỉnh vận tốc được. Ta chọn sơ đồ khai triển hệ đãn động sau: 1. Động cơ điện. . 2. Bộ truyền bánh răng. 3. Bộ truyền trục vít – bánh vít 4. Băng tải. 5. Khớp nối. Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 3 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ 2.Tính công suất động cơ. -Ta có: .P t P ct h β = (I.1). -Mà 4 = . . . . . . . . . . 0 0 0 0 k tv tv X X L L L L br k br η η η η η η η η η η η η η = (I.2). Tra bảng 2.3 (trang 19…).ta được 0,99 k η = ; 0,99 k η = ; 0,98 br η = ; 0,93 X η = 0,82 tv η = (z 1 =2). Thay tất cả vào công thức 1.2 ta được 4 0,99.0,98.0,82.0,93.0,99 0,71. η = = -Vì tải trọng là thay đổi ta có: 2 2 2 . / 0 0 1 p i t t i i p β          ÷  ÷    ÷         = ∑ ∑ ( ) 2 2 2 0 1 2 . . . / 0 1 2 0 1 2 2 2 2 1 1 1 p p p t t t t t t p p p β        ÷    ÷  ÷       = + + + + ( ) 2 0 5 0,8 .3 / 0 5 3 β      ÷       = + + + + 0,93 β = . -Tính tải trọng ngoài. . 20000.0,18 3,6 1000 1000 F V P t = = = -Thay lại công thức (1.1) ta được 3,6 0,93. 4,71( ) 0,71 P kw ct = = 3.Chọn n sb của động cơ. -Ta có: .u u u x ch h = (1.3) -u h là tỉ số truyền của hộp giả tốc bánh răng trục vít:u h =45460 -u x là tỉ số truyền của bộ truyền xích: u x =245 Vậy 2.45 90 min min min u u u ch h x = == Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 4 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ . 3.60 180. max max max u u u X ch h = = = -Tốc độ quay của bánh công tác 60000. 60000.0,18 10,75( / ) . 3,14.320 V n v ph lv D π = = = mà .n u n Sb ch lv = n =90.10,75=967,5(v/ph) Sbmin n =180.10.75=1935(v/ph) Sbmax Vậy ta chọn n sb của động cơ là :n sb =1500(v/ph). *Kết luận:Vì động cơ đặt nằm ngang nên chỉ tiêu về khối lượng của động cơ không phải làchỉ tiêu được quan tâm đầu tiên ,mà chỉ tiêu đặt cao hơn là mô men mở máy phải lớn .Do đó ta chọn động cơ loại k.Cụ thể tra bảng (P1.1).Ta chọn động cơ K132M4 có các thông số sau đây: +Pđc=5,5(KW). +n đc =1445(v/ph). +η=0,86 + cos 0,86 ϕ = + 2 T k T d = +Khối lượng của động cơ m=72(kg). +tra bảng 1.4 ta được đường kính của động cơ là:D=32mm. II.Phân phối tỉ số truyền. -Ta có tỉ số truyền trong hệ dẫn động cơ khí: .n u n Sb ch lv = (1.4) Mà .u u u x ch h = Chọn sơ bộ u x =2,5 134,42 53,77 2,5 u h ⇒ = = -Mà .u u u tv h br = (1.5) Để chọn u br ta dựa vào hình 3.24(trang 46).Vì là cặp bánh răng thẳng ta chọn C=0,9.Dựa vào u h =53,77 gióng lên ta có được u br =2,2.Thay lại công thức (1.5) ta được 53,77 24,44 2,2 u tv = = .Ta chọn u =25 tv .Vậy u =55 h -Thay công thức(1.4) ta được tỉ số truyền chính xác của bộ truyền xích 134,42 2,44 55 u x = = Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 5 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ III.Tính toán công suất,số vòng quay,mô men xoắn trên các trục của hệ dẫn động. 1.Tính công suất (P). 3,6( ) 4 P P kw t = = 3,6 4 3,91( ) 3 . 0,99.0,93 0 P P kw x l η η = = = 3,91 3 4,82( ) 2 . 0,99.0,82 0 P P kw tv l η η = = = 4,82 2 4,96( ) 1 . 0,99.0,98 P P kw ol br η η = = = . 2.Tính số vòng quay n. 1445( / ). 1 n n v ph dc = = 1445 656,82( / ). 2 2,2 n dc n v ph u br = = = 1445 26,27( / ). 3 55 n dc n v ph u h = = = 1445 3 10,76( / ) 4 2,44 n n v ph u = = = . 3.Tính mô men xoắn trên các trục (T). -Ta có công thức tổng quát liên hệ giữa mô men xoắn(T) và tốc độ quay n là: 6 9,55.10 .P T n = -Trên trục động cơ: 6 9,55.10 . 6 9,55.10 .5,07 33508( . ) 1445 P dc T N mm dc n dc = = = -Trên trục bánh răng 1: 6 6 9,55.10 . 9,55.10 .4,96 1 32781( ) 1 1455 1 P T kw n = = = -Trên trục 2(bánh răng trục vít). Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 6 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ 6 6 9,55.10 . 9,55.10 .4,82 2 70082( ) 2 656,82 2 P T kw n = = = -Mô men xoắ trên trục 3. 6 6 9,55.10 . 9,55.10 .3,91 1421412( ) 3 26,27 P t T kw n lv = = = . -Mô men trên trục ra (trục 4). 6 6 9,55.10 . 9,55.10 .3,6 3195167( ) 4 10,76 P t T kw n lv = = = IV.Lập bảng tổng kết. Phần II.Thiết kế chi tiết. I.Thiết kế bộ truyền. A.Thiết kế bộ truyền bánh răng. 1.Chọn vật liệu. -Vì công suất trên bánh dẫn P=4,96 (KW) không quá lớn.Bộ truyền không có yêu cầu gì đặc biệt về .vậy theo quan điểm thông nhất hoá và dựa vào bảng 6.1/91 ta chọn. +Bánh nhỏ làm bằng thép C45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB=2414285,có ú b1 =850MPa, ú ch1 =580MPa. +Bánh răng lớn cũng làm bằng thép C45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB=1924240, ú b2 =750MPa, ú ch2 =450MPa. Thoả mãn điều kiện H 1 ≥ H 2 +(10415). Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 7 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ 2.Tính các ứng suất cho phép. 2.1Ứng suất tiếp xúc cho phép. Công thức xác ứng suất tiếp xúc cho phép [ú H ]và ứng suất tiếp xúc cho phép [ú F ]. [ú H ]= (ú Hlim 0 /s H ).Z R .Z V .k xH .K HL [ú F ]=( ú Flim 0 /s F ).Y R .Y S .K XF .K FL -Trong bước tính thiết kế ta chọn sơ bộ. Z R .Z V .k xH =1 Y R .Y S .K XF =1 Vậy các công thức trên trở thành. [ú H ]= (ú Hlim 0 /s H ). K HL (II.1) [ú F ]=( ú Flim 0 /s F ). K FL (II.2) +ú Hlim 0 , ú Flim 0 là ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép với số chu kỳ cơ sở.Tra bảng 6.2/92 ta có được ú Hlim 0 =2.HB+70 , s H =1,1 (II.3) ú Flim 0 =1,8.HB , s F =1,75 (II.4) Ta chọn độ rắn bánh nhỏ HB 1 =245 Ta chọn độ rắn bánh lớn HB 2 =230 Thay lại các công thức (I.3),(I.4) ta được. ú Flim1 0 =2.HB 1 +70=2.245+70=560 (MPa) ú Flim2 0 =2.HB 2 +70=2.230+70=530 (MPa) ú Flim1 0 =1,8.HB 1 =1,8.245=441 (MPa) ú Flim2 0 =1,8.HB 2 =1,8.230=414 (MPa) + K HL , K FL hệ số tuổi thọ. *Ta có số chu kỳ cơ sở N H0 =30.HB 2,4 → N H01 =30. HB 1 2,4 =30.245 2,4 =1,6.10 7 → N H02 =30.HB 2 2,4 =30.230 2,4 =1,39.107 Số chu kỳ ứng suất tương đương N HE ,N FE . 3 2 N =60.C . . HE i 1 T i n t i i Tmax         ∑ 3 2 2 =60.C . . . i 2 1 1 1 T t i i n t i i Tmax t i         ∑ ∑ ∑ ta có c 1 =c 2 =1,n 1 =1445(v/ph),n 2 =656,82(v/ph) Mà ta có: Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 8 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ ( ) ( ) 3 3 5 3 7 60.1.656,82.10000. 1 . 0,8 32,2.10 N =1,39.107 2 H02 8 8 N HE       = + = ≥ →K HL2 =1. Mà 7 7 . 2,2.32,2.10 70,84.10 . 1 2 1 N N u HE HE = = = 7 1,6.10 1 01 N N HE H → ≥ = =1. 1 K HL → -Thay toàn bộ lại công thức (I.3).ta có [ ] 560 509,1 . 1 1,1 MPa H σ     = = [ ] 530 481,82 . 2 1,1 MPa H σ     = = Mà bánh răng là bánh trụ răng thẳng → [ú H ]=min[[ú H1 ], [ú H2 ]]=481,82(MPa). *Tương tự ta có số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi khử về ứng suất uốn của thép C45 là N F0 =4.10 6 . N FE chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương. 2 60. . . . 1 mF T i N C n t i i i FE Tmax         = ∑ (II.5) Tra bảng vật liệu 6.4/93.ta được m F =6 vậy (I.5)có dạng 2 2 2 1 1 1 60. . . . . i i EF i i i i T t N C n t Tmax t    ÷    ÷ =    ÷    ÷   ∑ ∑ ∑ Ta có C 1 =C 2 =1,n 1 =1445(v/ph))≥n 2 →N FE1 ≥N FE2 Mà ta có: 5 3 6 6 6 60.1.656,82.1000. 1 . 0,8 . 285.10 ( ) 2 8 8 N MPa EF       = + = N EF2 =185.10 6 ≥ NEF0 =4.10 6 . →K FL2 =1. N EF1 ≥ N EF2 =185.10 6 ≥N EF0 =4.10 6 . →K FL1 =1. -Thay lại công thức (II.4).Ta có 441 .1 252( ). 1 1,75 414 .1 236,57( ) 2 1,75 MPa F MPa F σ σ         = = = = 2.2.ứng suất quá tải cho phép. Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 9 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ 2,8. 2,8.450 1260( ). 0,8. 0,8.580 464( ). 1 0,8. 0,8.450 360( ). 2 max MPa H ch max MPa F ch max MPa F ch σ σ σ σ σ σ             = = = = = = = = = 3.Xác định các thông số của bộ truyền. Tính khoảng cách trục aw. -Vì là hộp giảm tốc nên thông số cơ bản là khoảng cách trục a w được xác định như sau. . 1 a = .( 1). w 3 2 . . T K H k u a u H ba σ ψ     + (I.6).Vì hai bánh răng ăn khớp ngoài. +ka hệ số phụ thuộc vào vật liêu của cặp bánh răng và loại răng.vì là bánh răng thẳng nên ta lấy ka=49,5 (bảng 6.5/94). +T 1 mô men xoắn trên trục bánh chủ động T 1 =32781[MPa] + [ú H ]=481,82[MPa] +u=2,2. +Tra bảng 6.6/95 ta được 0,3. ba ψ = ( ) 0,5. 1 0,5.0,3.(2,2 1) 0,48u bd ba ψ ψ → = + = + = +Tra bảng 6.7,sơ đồ bánh răng ứng với sơ đồ 6 →k HB =1,015. Thay toàn bộ lại công thức (I.6) được 32781.1,015 a 49,5.(2,2 1). 95,21( ) 3 2 481,82 .2,2.0,3 mm w = + = Quy tròn ta lấy a =100(mm). w = a . =100.0,3=30(mm). ba b w w ψ → 4.Xác định các thông số ăn khớp. 4.1.xác định mô đun (m). Ta có m=(0,014÷0,02). a =(0,014÷0,02).100=14÷2(mm). w Tra theo dãy tiêu chuẩn 6.8/97 ta chọn m=1,5 (mm). 4.2.Xác định số răng . -Bánh răng thẳng β=0. Có .( ) .( 1). 2.a 2.100 1 2 1 a = 41,67 1 2. 2 m.(u+1) 1,5.(2,2 1) m Z Z m u Z w Z w cos β + + = → = = = + Ta chọn Z 1 =41(răng). Mà Z 2 =u.Z 1 =2,2.41=90,2.Ta chọn Z 2 =90 răng. Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 10 [...]... răng của bánh dẫn Z1=25 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 25 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ 4.Số răng của bánh bị dẫn Z2=61 5.Bước xích t=50,8(mm) 6.Góc của bộ truyền β=00 7.Số mắt xích x=124 mắt 8.Khoảng cách tâm a a=2030(mm) 9.Đường kính vòng chia bánh dẫn d1=405,32(mm) 10.đường kính vòng chia bánh bị dẫn d2=986,81(mm) 11.Vật liệu thép C45 tôi cải thiện [ú]=5004600(MPa) II .Thiết kế trục,ổ lăn... Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 29 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ Được chọn theo công thức T dr ≥ 3 với TIII=1421412(N.mm) 0,2.[ τ ] 1421412 dtg ≥ 3 = 70,3(mm) 0,2.20 Vật ta chọn dIII=70(mm) 2.2.Vẽ phác hoạ hộp giảm tốc với khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực (hình 3) Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 30 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ Bản vẽ tờ 3(tờ phô tô)đã có Thiết kế. .. chọn [ụ]=60(MPa) 2.32781 τc = = 13( MPa) ≤ τ c  = 60( MPa)   25.25.8 Vậy then thoả mãn điều kiện bền 4.1.3Chọn sơ bộ kêt cấu trục Kết cấu sơ bộ các đoạn trục như đã vẽ trong hình 4 ( ) Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 35 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động cơ khí Đinh Duy Khoẻ 36 ... a1 t 2 d 315 2 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 21 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ F = F = F tg (γ + ϕ ) = 9025.tg (8,44 + 2,7) = 1777( N ) t1 a 2 t2 F cϕ 9025.cos 2,7.tg 20.cos8,44 a1 F =F = tgα cos γ = = 3308( N ) r1 r 2 cos ( γ + ϕ ) cos(2,7 + 8,44) 3.8.Bộ truyền luôn đảm bảo điều kiện bôi trơn vì trục vít nằm dưới C .Thiết kế bộ truyền xích 1.Chọn vật liệu Vì vận tốc truyền động xích nhỏ,điều... *Kết luận:Khớp nối chọn như trên là hợp lý B .Thiết kế trục 1.Chọn vật liệu Vì công suất động cơ Pmax=5,5(kW),Pra=3,69(kW).Tải trọng trung bình nên ta chọn vật liệu là thép C45 thường hoá và tôi cải thiện cho cả 3 trục có úb=600(MPa),ứng suất xoấn cho phép [ τ ] =12 420(MPa) 2.Xác định lực tác dụng 2.1Sơ đồ biểu diễn các lực tác dụng lên các trục (hình 2) 2.2Độ lớn của các lực như sau Thiết kế hệ dẫn. .. để thiết kế chỉ cần sác định ứng tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép đối với vật liệu bánh vít.Ta tiến hành kiểm tra cho bánh vít 2.1Ứng suất tiếp xúc cho phép [úH] -Vì bánh vít làm băng đồng thanh không thiếc nên [úH] được tra theo bảng 7.2/146.Với vận tốc trượt của trục vít được tính theo công thức v = 8,8.10−3.3 P u.n = 8,8.10−3.3 4,82.25.656.82 = 3,28(m / s) ≤ 5(m / s) S 1 1 Thiết kế hệ dẫn. ..  = 60(MPa)   34.35.10 ( ) Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 34 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ Vậy then thoả mãn điều kiện bền b.Chọn then cho chỗ lắp khớp nối Ta chọn then băng để lắp cho các trục.Dựa váo đường kính d của các trục sẽ chọn được kích thước then nhất định theo bảng (9.1a) *Chọn then Đoạn lắp khớp nối ta cần chọn lắp then để truyền mô men xoấn từ động cơ sang trục I Đường kính... kính cơ sở 13.Chiều rộmh răng Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 15 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ 14.Tỉ số truyền bW2=28mm u=2,2 15.Góc nghiêng răng β=00 16.Mô đun m=1,5mm 17 7.Tính các lực trong bộ truyền bánh răng 2.T 2.32781 F =F = 1 = = 1049( N ) t1 t 2 d 62,5 w1 F tga w F = F = t1 = 1049.tg 22,690 = 382( N ) r1 r 2 cosβ F = F = F tg β = 0( N ) a1 a 2 t1 B .Thiết kế bộ truyền trục vít 1.Chọn... trục (hình 2) 2.2Độ lớn của các lực như sau Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 27 Thuyết trình đồ án chi tiết máy Đinh Duy Khoẻ F = 280 N k F = F = 382 N r1 r 2 F = F = 1049 N t1 t 2 T = 32781N mm I F = 3308 N r3 F = 9025 N a3 F = 1777 N t3 T = 70082 N mm II F = 3308 N r4 F = 1777 N a4 F = 9025 N t4 T = 1421412 N mm III Thiết kế hệ dẫn động cơ khí 28 Thuyết trình đồ án chi tiết máy n1 Fr 1 Đinh Duy... tiết máy n1 Fr 1 Đinh Duy Khoẻ v Ft2 n3 Fx Fk Fr2 n2 Ft1 Fr 4 Fa 3 Ft3 Fr 3 Fa4 Ft4 Hình 2:sơ đồ phân bố lực trong hộp giảm tốc 2.Tính thiết kế 2.1Tính sơ bộ đường kính trục a.Đường kính trục vào động cơ -Trục được nối với động cơ thông qua khớp nối.Chọn sơ bộ đường kính động cơ theo công thức dI=(0,841,2).dđc=(0,841,2).32=25,6438,49 (mm) Ta chọn dI=30(mm) b.Đường kính trục trung gian Được chọn sơ bộ